自动炒菜的烹饪方法、系统以及装置

技术领域

本申请涉及自动烹饪技术领域，尤其是涉及一种自动炒菜的烹饪方法、系统以及装置。

背景技术

目前，自动烹饪设备已经相对繁多，可便捷化用户食材烹饪工作，然而部分还存在较多不足，以具有翻炒功能的烹饪设备为例：

1）、肉丝或肉片很容易卡住搅拌刀头，使电机短时间内堵转不转，肉堆积在一起难以翻炒，导致受热不均匀而焦糊，煸炒后再加入酱油调味料，锅体底部焦糊程度更严重；

2）、淀粉类食物在高温下糊化变性，黏性增加，翻炒过程中很容易粘在锅底导致焦糊。

即，现有的翻炒烹饪设备相对容易导致食材焦糊、糊锅，因此本申请提出一种新的技术方案。

发明内容

为了减小食材焦糊、糊锅情况，改善烹饪效果，本申请提供一种自动炒菜的烹饪方法、系统以及装置。

第一方面，本申请提供一种自动炒菜的烹饪方法，采用如下的技术方案：

一种自动炒菜的烹饪方法，包括：

接收用户选择的烹饪信息；

低温混合烹饪，根据烹饪信息令搅拌装置对烹饪设备内的食材和食用油进行搅拌，使食材表面形成一层油膜；

高温智能烹饪，根据烹饪信息和食材类别获取烹饪参数，烹饪参数包括搅拌速度、烹饪温度、时间及加热功率；并根据预设的烹饪计划令搅拌装置对烹饪设备内的食材进行翻炒，令加热装置对烹饪设备进行控温。

可选的，所述低温混合烹饪包括：

令烹饪设备的加热装置以第一加热功率P1加热，且升温至第一设定温度T1；以及，

令烹饪设备的搅拌装置以第一速度V1和第一方向转动或以第一速度V1和第二方向转动，转动持续第一时间t1。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜的烹饪方法，其特征在于：

所述高温智能烹饪包括：

令搅拌装置按照设定的翻炒周期tf进行动作；其中，搅拌装置以第一方向转动第二时间t2，再以第二方向转动第三时间t3为一个翻炒周期tf；以及，

令加热装置按照食材所匹配的加热曲线进行控温，且过程中根据食材类别判定是否提示用户进行佐料添加；其中，所述加热装置在高温智能烹饪过程中的加热功率高于第一加热功率P1。

可选的，所述烹饪信息包括烹饪菜单；且在所述高温智能烹饪中，根据当前所选烹饪菜单确定食材类别。

可选的，接收用户选择的烹饪信息，包括：

获取待烹饪食材的图像；

对图像进行识别，得到食材种类；

根据食材种类查找预设的数据库调用匹配的推荐烹饪菜单；以及，

根据用户对推荐菜单的反馈确定当前烹饪菜单。

可选的，令加热装置按照食材所匹配的加热曲线进行控温，且过程中根据食材类别判定是否提示用户进行佐料添加，其包括：

当食材类别为肉类，则：

令加热装置以第二加热功率P2加热，升温至第二设定温度T2，且在持续时间达到第四时间t4后，输出佐料添加提示；其中，P2＞P1；

若佐料添加完成，则令加热装置以第三加热功率P3加热，升温至第三设定温度T3，且在持续时间达到第五时间t5后，停止加热装置和搅拌装置；其中，P3＞P2。

可选的，所述令加热装置按照食材所匹配的加热曲线进行控温，且过程中根据食材类别判定是否提示用户进行佐料添加，其包括：

当食材类别为淀粉类，则：

令加热装置以第四加热功率P4加热，升温至第四设定温度T4，且在持续时间达到第六时间t6后，停止加热装置和搅拌装置；其中，P4＞P1。

可选的，所述令加热装置按照食材所匹配的加热曲线进行控温，且过程中根据食材类别判定是否提示用户进行佐料添加，其包括：

当食材类别为蔬菜类，则：

令加热装置以第五加热功率P5加热，升温至第五设定温度T5，且在持续时间达到第七时间t7后，停止加热装置和搅拌装置；其中，P5＞P1。

可选的，所述令加热装置按照食材所匹配的加热曲线进行控温，且过程中根据食材类别判定是否提示用户进行佐料添加，其包括：

当食材类别为海鲜类，则：

令加热装置以第六加热功率P6加热，升温至第六设定温度T6，且在持续时间达到第八时间t8后，输出佐料添加提示；其中，P6＞P1；

若佐料添加完成，则令加热装置以第七加热功率P7加热，升温至第七设定温度T7，且在持续时间达到第九时间t9后，停止加热装置和搅拌装置；其中，P7＞P6。

第二方面，本申请提供一种自动炒菜的烹饪系统，采用如下的技术方案：

一种自动炒菜的烹饪系统，包括：

人机交互模块，其用于接收烹饪信息；

第一烹饪控制模块，其用于低温混合烹饪控制，低温混合烹饪控制包括：根据烹饪信息令搅拌装置对烹饪设备内的食材和食用油进行搅拌混匀，使食材表面形成一层油膜；

第二烹饪控制模块，其用于高温智能烹饪控制，高温智能烹饪控制包括：根据烹饪信息和食材类别获取烹饪参数，烹饪参数包括搅拌速度、烹饪温度、时间及加热功率；并根据烹饪计划令搅拌装置对烹饪设备内的食材进行翻炒，令加热装置对烹饪设备进行控温。

第三方面，本申请提供一种自动炒菜的烹饪装置，采用如下的技术方案：

一种自动炒菜的烹饪装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述中任一种自动炒菜的烹饪方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本申请可以先通过低温混合烹饪使食材表面形成一层油膜，避免锅体与食材直接接触，再通过高温智能烹饪进行翻炒，使食材受热均匀，避免焦糊；并且在高温智能烹饪阶段为根据食材类别和烹饪信息获取合适的烹饪温度、时间及加热功率，尽可能保障用户在不同场景下都能获得良好的烹饪体验。

附图说明

图1是本申请的方法主流程示意图；

图2是本申请的低温混合烹饪的流程示意图；

图3是本申请的高温智能烹饪的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动炒菜的烹饪方法。

参照图1，自动炒菜的烹饪方法包括：

接收用户选择的烹饪信息；

低温混合烹饪，根据烹饪信息令搅拌装置对烹饪设备内的食材和食用油进行搅拌，使食材表面形成一层油膜；

高温智能烹饪，根据烹饪信息和食材类别获取烹饪参数，烹饪参数包括搅拌速度、烹饪温度、时间及加热功率；并根据预设的烹饪计划令搅拌装置对烹饪设备内的食材进行翻炒，令加热装置对烹饪设备进行控温。

本申请旨在先通过低温混匀使食材表面形成一层油膜，避免锅体与食材直接接触，再采用高温正反转翻炒，使食材受热均匀，避免焦糊；同时，为不同食材匹配合适的烹饪温度、时间及加热功率，尽可能保障用户在不同场景下都能获得良好的烹饪体验。

参照图2，其中，低温混合烹饪包括：

令烹饪设备的加热装置以第一加热功率P1（如：P1≤700W）加热，且升温至第一设定温度T1（如：T1≤100℃）；以及，

令烹饪设备的搅拌装置以第一速度V1和第一方向转动或以第一速度V1（如：500r/min）和第二方向转动，转动持续第一时间t1（如：t1≤3min）。

需要注意的是，在本申请中加热、搅拌（翻炒）两者同步进行，以避免糊锅；上述第一方向和第二方向相反，某一个为正向转动，另一个为反向转动。

在上述低温混合烹饪过程中，可使食用油均匀包裹在食材外层，形成油膜，隔离锅体与食材直接接触，避免食物焦糊。对于肉类及淀粉类食物，效果最明显。当烹饪时间达到t1时，结束该阶段。

参照图3，高温智能烹饪包括：

令搅拌装置按照设定的翻炒周期tf进行动作；其中，搅拌装置以第一方向转动第二时间t2，再以第二方向转动第三时间t3为一个翻炒周期tf；以及，

令加热装置按照食材所匹配的加热曲线进行控温，且过程中根据食材类别判定是否提示用户进行佐料添加。

其中，上述t2与t3可以相同，也可以不同，单次翻炒周期tf≤4min。加热装置在高温智能烹饪过程中的加热功率高于低温混合烹饪过程中的加热功率。

上述烹饪过程，即通过正反转，解决食物卡刀头问题，使食材不会堆积在一起，防止受热不均导致食材及锅体焦糊。

在本方法的一个实施例中，烹饪信息包括烹饪菜单；且在高温智能烹饪中，根据当前所选烹饪菜单确定食材类别。

即，烹饪菜单已经预存于烹饪设备中，使用时，用户只需在烹饪前选择要烹饪的菜单，再按照菜单备好食材，之后即可利用烹饪设备实施针对菜单，或者说针对食材的烹饪流程。

在本方法的另一个实施例中，接收用户选择的烹饪信息，包括：

获取待烹饪食材的图像；

对图像进行识别，得到食材种类；

根据食材种类查找预设的数据库调用匹配的推荐烹饪菜单；以及，

根据用户对推荐菜单的反馈确定当前烹饪菜单。

根据上述设置，令烹饪设备联网，用户通过预装的手机app对食材拍照，或通过在烹饪设备上加装摄像头采集图像，之后通过互联网平台对图像识别，将识别结果（食材种类）发送至烹饪设备，烹饪设备实施上述方式即可。相对于前一种用户手动选择菜单的方式，此时在烹饪菜单较多的情况下，用户不再需要长时间的翻阅筛选工作。

在本方法的一个实施例中，令加热装置按照食材所匹配的加热曲线进行控温，且过程中根据食材类别判定是否提示用户进行佐料添加，其包括：

1）、当食材为肉类，例如：五花肉、牛肉等，则：

令加热装置以第二加热功率P2加热，升温至第二设定温度T2（如：100℃＜T2≤150℃），且在持续时间达到第四时间t4（如：t4≤15min）后，输出佐料添加提示。其中，P2＞P1；例如：200W≤P2≤1000W。

上述过程，可以认为是煸炒阶段。

若佐料添加完成，则令加热装置以第三加热功率P3加热，升温至第三设定温度T3（100℃＜T3≤150℃），且在持续时间达到第五时间t5（如：T5≤20min）后，停止加热装置和搅拌装置，即烹饪结束；其中，P3＞P2；例如：200W≤P3≤1200W。

2）、当食材为淀粉类，则：

令加热装置以第四加热功率P4加热，升温至第四设定温度T4（如：100℃＜T4≤150℃），且在持续时间达到第六时间t6（t6≤10min）后，停止加热装置和搅拌装置；其中，P4＞P2，例如：200W≤P4≤1000W。

3）、当食材为蔬菜类，则：

令加热装置以第五加热功率P5加热，升温至第五设定温度T5（如：100℃＜T5≤180℃），且在持续时间达到第七时间t7（如：t7≤10min）后，停止加热装置和搅拌装置；其中，P5＞P4，例如：200W≤P5≤1200W。

在本方法的另一个实施例中，令加热装置按照食材所匹配的加热曲线进行控温，且过程中根据食材类别判定是否提示用户进行佐料添加，其包括：

当食材为海鲜类，则：

令加热装置以第六加热功率P6加热，升温至第六设定温度T6（如：100℃＜T6≤200℃），且在持续时间达到第八时间t8（如：t8≤15min）后，输出佐料添加提示；其中，P6＞P1，例如：200W≤P6≤1000W。

若佐料添加完成，则令加热装置以第七加热功率P7加热，升温至第七设定温度T7（如：100℃＜T7≤150℃），且在持续时间达到第九时间t9（如：t9≤10min）后，停止加热装置和搅拌装置；其中，P7＞P6，例如：200W≤P7≤1200W。

需要注意的是，在以上食材在烹饪过程中，搅拌装置（刀头）一直以正反转逻辑工作，不同食材正反转时间设置可相同，也可不同。

综上所述，本方法：

1）、通过采用先低温混匀再高温正反转翻炒的烹饪方法，可使食物先在低温环境下均匀裹上食用油，防止高温下食材与食用油混匀不均匀，导致局部升温过快，出现焦糊的现象；同时通过正反转，变换食材翻炒的方向，一方面可减少食物卡住刀头的频次，另一方面如果卡住了，下个时间段变换翻炒方向的时候，卡住的食物会从刀头下被推出来，避免受热不均匀导致焦糊。

2）、采用低温混匀，可使食用油均匀裹在食材外层，形成一层油膜，隔离锅体与食材直接接触，避免高温煸炒下肉类及淀粉类食材焦糊。

3）、 由于不同类型食材特性不同，如肉类主要成分是蛋白质，淀粉类主要成分是碳水化合物，这些成分在不同高温下激发的风味物质是不一致的，为得到最佳烹饪口感，需要为不同类型食材匹配不同的烹饪曲线。

本申请实施例还公开一种自动炒菜的烹饪系统。

人机交互模块，其用于接收烹饪信息以及对用户发出烹饪过程中的信号；

第一烹饪控制模块，其用于低温混合烹饪控制，低温混合烹饪控制包括：根据烹饪信息令搅拌装置对烹饪设备内的食材和食用油进行搅拌混匀，使食材表面形成一层油膜；

第二烹饪控制模块，其用于高温智能烹饪控制，高温智能烹饪控制包括：根据烹饪信息和食材类别获取烹饪参数，烹饪参数包括搅拌速度、烹饪温度、时间及加热功率；并根据烹饪计划令搅拌装置对烹饪设备内的食材进行翻炒，令加热装置对烹饪设备进行控温。

其他关于低温混合烹饪和高温智能烹饪的内容在方法的实施例中已经阐，因此不再赘述。

本申请实施例还公开一种自动炒菜的烹饪装置。

自动炒菜的烹饪装置包括：包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种自动炒菜的烹饪方法的计算机程序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。