便于绕树安装的抛投结构及林业防病虫害抛投设备

技术领域

本发明涉及林业防病虫害药物抛投技术领域，具体为便于绕树安装的抛投结构及林业防病虫害抛投设备。

背景技术

在对保护区森林进行日常维护时需要对森林病虫害进行防治，而在日常维护的工作过程中，对于一些没有受到病虫害侵害的树木为了不影响保护区树木的正常生长，维护保护区树木的正常生长方式，一般不对保护区的树木注射或涂抹药物以免依附保护区的树木生长的动物受到影响，而若不对保护区的树木进行防护保护区的树木则极易出现病虫害问题，因此在对保护区的树木进行保护时需要将一些防虫病害的药物需要抛挂到树枝上，之后防虫病害的药物散发气味以此驱散蚊虫，保护区的森林覆盖面广，植被密度高，无人机在进行工作时螺旋桨会缠绕到树木枝叶对树木造成损伤还会对无人机造成损坏，因此只能通过人工对防虫病害的药物进行抛挂，仅通过人工的方式对防虫病害的药物进行抛挂需要耗费大量时间，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供便于绕树安装的抛投结构及林业防病虫害抛投设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，提供一种便于绕树安装的抛投结构，包括：

卡接环一，所述卡接环一连接有卡接环二；

安装组件，所述安装组件包括固定机构和卡接机构，所述固定机构用于将所述卡接环一和卡接环二相互对接后将二者固定连接，所述卡接机构用于在固定后将卡接环一、卡接环二和树干相互卡接；

安装块，所述安装块设置有安装孔；

滑动组件，所述滑动组件包括滑动杆和夹持机构，所述滑动杆设置于所述卡接环一，所述滑动杆插设于所述安装孔，所述夹持机构设置于所述安装孔，所述夹持机构用于将所述安装块安装于所述滑动杆；以及

抛投组件，所述抛投组件包括发射管、发射机构和角度调节机构，所述发射管连接于所述安装块，所述发射机构设置于所述发射管一端并用于对所述发射管内的物品进行发射，所述角度调节机构用于对所述发射管的发射角度进行调节。

优选的，所述卡接环一和所述卡接环二相互铰接，所述卡接环一开设有对接孔一，所述卡接环二对应于所述对接孔一设置有对接孔二，所述固定机构包括拧紧螺栓和安装弹簧，所述拧紧螺栓活动插设于所述对接孔一，所述安装弹簧两端分别连接于所述拧紧螺栓和和所述对接孔一，所述对接孔二对应于所述拧紧螺栓设置有内螺纹。

优选的，所述卡接机构设置于所述卡接环二，所述卡接环二设置有螺纹孔，所述卡接机构包括接触块、卡接块、移动杆、连接杆、螺纹杆和手轮一，所述螺纹杆活动插设于所述螺纹孔，通过转动手轮一用于控制所述螺纹杆沿着所述螺纹孔进行运动，所述移动杆转动连接于所述螺纹杆，所述移动杆活动插设于所述接触块，所述连接杆两端分别连接于所述移动杆和所述卡接块，所述卡接块转动连接于所述接触块。

优选的，所述卡接机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于接触块内部并和所述移动杆相互连接。

优选的，所述滑动杆设置有两根，所述安装块对应设置有两个安装孔，所述夹持机构对应于所述安装孔设置有两组。

优选的，所述夹持机构包括手轮二、丝杆和夹持块，所述丝杆连接于所述安装块内部，所述夹持块对称设置于所述安装孔两侧，通过所述手轮二带动所述丝杆进行转动用于使所述夹持块对所述滑动杆进行夹持。

优选的，所述发射机构包括启动阀、调节阀、气缸和气瓶，所述气缸设置于所述发射管一端，所述启动阀和所述调节阀设置于所述气缸两端，所述气瓶连接于所述气缸，所述调节阀用于控制所述气瓶进入气缸的进气量，所述启动阀用于控制所述气缸的开闭。

优选的，所述角度调节机构包括锁紧螺栓，所述发射管转动连接于所述安装块，所述锁紧螺栓活动插设于所述发射管和所述安装块的铰接端。

另一方面，提供一种林业防病虫害抛投设备包含上述的便于绕树安装的抛投结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在进行使用时通过固定机构将卡接环一和卡接环二套设于树干后利用卡接机构将整个结构和树干进行卡接固定，之后通过滑动组件和角度调节机构对发射管的位置进行微调，即可通过发射机构对防病虫害药物进行抛投，本发明利用树干作为固定点对整个结构起到支撑固定的作用，因此在进行使用时不会出现在植被丰富的地区找不到安装位置而造成无法使用的情况，并且通过滑动组件和角度调节机构可以在安装完成后对发射管的角度进行微调，不需要频繁地移动整个结构即可实现对多个位置的药物抛投，大幅降低了在植被茂密地区进行防病虫害药物抛投的难度，实用性很强，值得在需要进行防病虫害药物抛投的植被茂密地区进行大规模推广。

附图说明

图1为本发明等轴视结构示意图；

图2为本发明轴视结构示意图；

图3为本发明上视结构示意图(对拧紧螺栓安装位置进行局部剖视并进行放大展示)；

图4为本发明卡接机构轴视结构示意图；

图5为本发明安装块内部结构示意图。

图中：1卡接环一、2卡接环二、3拧紧螺栓、4安装弹簧、5接触块、6卡接块、7移动杆、8连接杆、9螺纹杆、10手轮一、11安装块、12滑动杆、13手轮二、14丝杆、15夹持块、16发射管、17启动阀、18调节阀、19气缸、20气瓶、21锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种便于绕树安装的抛投结构，如说明书附图1所示，包括：

卡接环一1，卡接环一1用于和卡接环二2相互配合从而将整个结构套设于树干，卡接环一1还用于安装滑动杆12，卡接环一1连接有卡接环二2，卡接环二2用于安装卡接机构；

安装组件，安装组件包括固定机构和卡接机构，固定机构用于将卡接环一1和卡接环二2相互对接后将二者固定连接，卡接机构用于在固定后将卡接环一1、卡接环二2和树干相互卡接；

卡接环一1和卡接环二2相互铰接，卡接环一1开设有对接孔一，卡接环二2对应于对接孔一设置有对接孔二，对接孔一用于安装拧紧螺栓3因此对接孔一的孔径略大于对接孔二，固定机构包括拧紧螺栓3和安装弹簧4，拧紧螺栓3为蝶形螺栓操作方便，拧紧螺栓3活动插设于对接孔一，安装弹簧4为压缩弹簧，安装弹簧4用于辅助拧紧螺栓3插入对接孔二，安装弹簧4两端分别连接于拧紧螺栓3和和对接孔一，对接孔二对应于拧紧螺栓3设置有内螺纹。

卡接机构设置于卡接环二2，卡接环二2设置有螺纹孔，卡接机构包括接触块5、卡接块6、移动杆7、连接杆8、螺纹杆9和手轮一10，螺纹杆9活动插设于螺纹孔，通过转动手轮一10用于控制螺纹杆9沿着螺纹孔进行运动，移动杆7转动连接于螺纹杆9，移动杆7活动插设于接触块5，连接杆8两端分别连接于移动杆7和卡接块6，卡接块6转动连接于接触块5。卡接机构还包括复位弹簧，复位弹簧设置于接触块5内部并和移动杆7相互连接，在卡接块6、卡接环一1和卡接环二2和树干的接触端均设置有用于增大摩擦力并保护树干的橡胶块。

安装块11，安装块11设置有安装孔，安装孔用于安装夹持机构；

滑动组件，滑动组件包括滑动杆12和夹持机构，滑动杆12用于安装安装块11通过调节安装块11在滑动杆12上的位置从而调节安装块11的高度，滑动杆12设置于卡接环一1，滑动杆12插设于安装孔，夹持机构设置于安装孔，夹持机构用于将安装块11安装于滑动杆12；滑动杆12设置有两根，安装块11对应设置有两个安装孔，夹持机构对应于安装孔设置有两组。

夹持机构包括手轮二13、丝杆14和夹持块15，丝杆14连接于安装块11内部，夹持块15对称设置于安装孔两侧，丝杆14为两根双向丝杠焊接而成，因此在丝杆14进行转动时两组夹持块15会同时沿着安装孔径向进行夹持，通过手轮二13带动丝杆14进行转动用于使夹持块15对滑动杆12进行夹持。

抛投组件，抛投组件包括发射管16、发射机构和角度调节机构，发射管16用于放置需要发射的绳弹，绳弹一端设置有配重块，绳弹另一端放置有防病虫害的药物，发射管16连接于安装块11，发射机构设置于发射管16一端并用于对发射管16内的物品进行发射，角度调节机构用于对发射管16的发射角度进行调节。

发射机构包括启动阀17、调节阀18、气缸19和气瓶20，气缸19设置于发射管16一端，启动阀17和调节阀18设置于气缸19两端，通过控制启动阀17的开合用于将绳弹发射出去，启动阀17为电磁气阀，调节阀18连接于气瓶20的出气口，调节阀18设置有调节旋钮，通过旋转调节旋钮用于控制气体的流量从而改变击发绳弹的力度，气瓶20为江苏易凡达安全设备有限公司购买的便携式碳纤维材料的压缩空气气瓶20，其工作压力为3000PSI(207bar)，气瓶20连接于气缸19，调节阀18用于控制气瓶20进入气缸19的进气量，启动阀17用于控制气缸19的开闭。

角度调节机构包括锁紧螺栓21，发射管16转动连接于安装块11，锁紧螺栓21为蝶形螺栓，锁紧螺栓21活动插设于发射管16和安装块11的铰接端，通过旋紧锁紧螺栓21即可增大发射管16和安装块11之间的摩擦力从而限制发射管16的转动。

工作原理：在进行使用时，先将卡接环一1和卡接环二2套设于树干，在将对接孔一和对接孔二相互对接后，通过拧紧螺栓3将卡接环一1和卡接环二2相互固定连接，之后转动手轮一10从而转动螺纹杆9使接触块5抵住树干，在接触块5抵住树干后继续转动螺纹杆9此时移动杆7会继续插入接触块5中，根据连接杆8的传动会带动夹持块15对树干进行夹持从而将整个装置固定在树干上；在完成固定后，调节安装块11的高度，完成高度调节后转动手轮二13，手轮二13会带动丝杆14进行转动从而使夹持块15对夹持块15进行夹持进而完成对安装块11高度的调节；此时松开锁紧螺栓21并对发射管16的角度进行调节，在调节完成后拧紧锁紧螺栓21即可完成发射管16的角度调节；之后根据绳弹需要发射的位置转动调节阀18从而控制气瓶20进入气缸19的进气量，完成调节后将绳弹放入发射管16并开启启动阀17此时气缸19中的压缩空气瞬间释放到发射管16中即可完成对绳弹的抛投。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。