一种厨师机驱动装置及厨师机

技术领域

本申请涉及厨房电器的领域，尤其是涉及一种厨师机驱动装置及厨师机。

背景技术

厨师机是一种多功能的家用食品加工设备，目前市面上的厨师机一般具备和面、搅拌、打发蛋清、绞肉及压面等功能，由于其功能丰富，能协助用户制作各种各样的食品，因此得到人们的喜爱。

通常，厨师机包括机头组件和机座组件，机头组件设置在机座组件的上方，机头组件的一端与机座组件的一端铰接，机头组件的另一端为动力输出端，且与机座组件之间形成用于容纳搅拌桶的空间，机头组件在结构上形成悬臂梁结构，机头组件内设置有传动机构，用于带动输出轴自转并公转，搅拌机构设置于输出轴，从而实现搅拌机构自转并公转地复合运动，对食材进行搅拌等操作。

但是，现有的厨师机通常只能对搅拌桶内的食材进行周向搅拌或者仅对搅拌桶内的食材的中心进行搅拌，无法同时对搅拌桶内的食材的中心和周向同时进行搅拌工作，可加工的食材多样性有待进一步提升。

发明内容

为了克服现有的厨师机通常只能对搅拌桶内的食材进行周向搅拌或者仅对搅拌桶内的食材的中心进行搅拌，无法同时对搅拌桶内的食材的中心和周向同时进行搅拌工作，可加工的食材多样性有待进一步提升的问题，本申请提供一种厨师机驱动装置及厨师机。

第一方面，本申请提供的一种厨师机驱动装置，采用如下的技术方案：

一种厨师机驱动装置，包括：

机头架；

电机，设置于机头架；

行星轮系，包括内齿圈、太阳轴、行星轮和行星架，行星轮和内齿圈啮合，太阳轴用于带动行星轮自转；

输出轴，输出轴和/或所述太阳轴的下端可拆卸连接有搅拌机构，所述输出轴可转动地穿设于行星架，输出轴与行星轮固定连接；

传动机构，传动连接于电机和行星轮系之间，用于带动所述太阳轴转动；

所述行星轮的数量至少为一个，所述输出轴的数量与所述行星轮的数量相当，每个行星轮固定连接有一根输出轴。

通过采用上述技术方案，电机带动传动机构运转从而带动太阳轴转动，太阳轴带动行星轮和输出轴自转并相对太阳轴公转，实现自转和公转复合运动对食材进行搅拌，同时，本技术方案的太阳轴可装配搅拌机构对搅拌桶中心的食材进行搅拌，实现中心和周向全方位搅拌食材功能，搅拌速度快，搅拌无死角；搅拌机构可拆卸连接，便于不同种类搅拌机构的快速更换，以适用于不同食材的加工，增加本技术方案可加工食材的多样性。

优选的，每根输出轴均可拆卸连接有一组搅拌机构，各输出轴连接的搅拌机构等长，或者各输出轴连接的搅拌机构不等长。

通过采用上述技术方案，各输出轴连接的搅拌机构不等长，可以用于搅拌制作面团，各输出轴连接的搅拌机构等长，可用于搅拌制作其余食材，如制作粉碎程度不高的肉沫、蔬果颗粒等，使得本技术方案可以适用于更多种类的食材加工。

优选的，所述输出轴与所述搅拌机构的连接处，和/或所述太阳轴与所述搅拌机构的连接处设置有连接组件；所述连接组件包括卡合部件，所述卡合部件包括卡接件和卡接槽；所述卡接件设置于输出轴与搅拌机构的两相对面的任一面，卡接槽设置于输出轴与搅拌机构的两相对面的另一面，和/或，所述卡接件设置于太阳轴与搅拌机构的两相对面的任一面，卡接槽设置于太阳轴与搅拌机构的两相对面的另一面。

通过采用上述技术方案，搅拌机构通过卡接件卡入卡接槽而完成搅拌机构周向方向的限制，避免搅拌机构与输出轴或太阳轴之间产生周向方向的位移，保证搅拌公转顺利进行，通过卡接件和卡接槽实现搅拌机构可拆卸安装，拆装速度快。

优选的，所述连接组件还包括弹性部件，所述卡接件和卡接槽卡接后，所述弹性部件为搅拌机构提供向下的弹性锁紧力。

通过采用上述技术方案，通过弹性部件为搅拌机构提供向下的弹性锁紧力，可以防止搅拌过程中卡入卡接槽后的卡接件脱离卡接槽，保证搅拌机构的安装稳定性，厨师机的搅拌工作可平稳运转。

优选的，所述行星架开设有第一轴承孔，所述第一轴承孔内设置有两个第一轴承，两个第一轴承上下相间设置，所述输出轴穿设于两个第一轴承；所述机头架设置有第二轴承孔，第二轴承孔内设置有第二轴承，所述太阳轴穿设于第二轴承，所述太阳轴的顶端连接有第三轴承。

通过采用上述技术方案，通过双第一轴承固定输出轴，通过第二轴承和第三轴承固定太阳轴，可增强输出轴和太阳轴的结构稳定性，输出轴和太阳轴运转平稳性高，同时增强行星架的运行平稳性，无噪音。

优选的，所述传动机构包括蜗轮和蜗杆，蜗杆固定于所述电机的输出端，蜗轮和蜗杆啮合传动，所述太阳轴的上端与所述蜗轮固定连接，所述太阳轴的下端与所述行星架固定连接。

通过采用上述技术方案，电机带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮带动太阳轴转动，太阳轴带动行星架转动，进而带动输出轴和行星轮公转，行星轮在公转的过程中与内齿圈作用而进行自转，蜗轮和蜗轮驱动太阳轴转动，噪音极小，增强本申请的静音性能，传动比大，传动平稳，可以满足输出轴大工作扭矩的需求，本技术方案不包含太阳轮和行星轮啮合传动，噪音源降低，降低了厨师机运转，特别是高速运转时的噪音，提升本申请的静音性能，且本技术方案的传动机构结构简单，零部件少，有效提升了厨师机的整体可靠性，故障率低。

优选的，所述传动机构还包括齿轮箱，齿轮箱包括箱体和用于密闭箱体的箱盖，所述蜗杆和蜗轮设置于箱体内，所述箱体的底部设置有第三轴承孔，第三轴承孔内设置有第四轴承，所述太阳轴穿设于第四轴承；所述太阳轴之外套设有棘轮，所述蜗轮的内圈设置有与棘轮的齿型适配的槽结构，棘轮卡入槽结构内；所述机头架设置有第一凹台，所述内齿圈、行星轮和行星架设置于第一凹台内，第一凹台的开口处设置有第一隔音盖，第一隔音盖固定于所述行星架。

通过采用上述技术方案，蜗杆和蜗轮设置于箱体内，隔绝蜗轮和蜗杆传动的噪音传输路径，增强了本技术方案的静音性能；通过棘轮完成太阳轴和蜗轮之间的固定连接，连接稳定性高，避免太阳轴和蜗轮直接硬接触，降低传动冲击对蜗轮或太阳轴损伤的可能；将内齿圈、行星轮和行星架设置于第一凹台内，再通过第一隔音盖阻隔行星轮系运转时所产生的噪音，降低传输到外界的噪音音量，进一步提升本技术方案的静音性能。

优选的，所述行星轮系还包括太阳轮，太阳轮固定于所述太阳轴，太阳轮与所述行星轮啮合，所述传动机构包括第一减速副和第二减速副，所述第一减速副包括主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮固定于所述电机的输出端，同步带连接于主动带轮和从动带轮之间，所述第二减速副包括连接轴、主动轮和从动轮，连接轴的上端与所述从动带轮固定连接，主动轮固定于连接轴，主动轮与从动轮啮合，所述太阳轴与从动轮固定连接。

通过采用上述技术方案，电动机带动主动带轮转动，主动带轮驱动同步带带动从动带轮转动，连接轴跟随从动带轮转动而带动主动轮转动，主动轮驱动从动轮旋转而带动太阳轴转动，太阳轮驱动行星轮转动，行星轮自转而带动对应的输出轴自转，行星轮相对内齿圈转动而进行公转，进而带动输出轴公转，同时通过输出轴带动行星架转动，通过第一减速副和第二减速副配合，对电机的输出端进行两次减速，可以有效增大输出轴的扭矩，增强输出轴的搅拌力度，防止输出轴因搅拌力度不足发生颤动而产生额外噪音，同步带对电机输出端和连接轴具有良好的缓冲作用，运转的平稳性，降低高速运转噪音。

优选的，所述机头架包括架本体和壳体，壳体与架本体可拆卸连接，壳体与架本体之间形成密闭空间，所述电机和第一减速副位于密闭空间内，所述架本体设置有第二凹台，第二凹台包括开设于所述架本体上表面的上凹台和开设于架本体下表面的下凹台，所述内齿圈、行星轮、行星架和太阳轮设置于下凹台内，所述下凹台的开口处设置有第二隔音盖，第二隔音盖固定于所述行星架，所述主动轮和从动轮设置于上凹台内，所述上凹台的开口处连接有用于密闭上凹台的端盖，所述上凹台内设置有第四轴承孔，第四轴承孔内设置有第五轴承，所述端盖设置有第五轴承孔，第五轴承孔内设置有第六轴承，所述连接轴穿设于第五轴承以及第六轴承。

通过采用上述技术方案，电机和第一减速副位于密闭空间内，可以很好地隔绝电机和第一减速副运转时产生的噪音，增强本技术方案的静音性能；内齿圈、行星轮、行星架和太阳轮设置于下凹台内，第二隔音盖可有效阻隔内齿圈、行星轮、行星架和太阳轮产生噪音的传输路径，进一步增加本技术方案的静音性能；主动轮和从动轮设置于上凹台内，通过端盖密闭上凹台，阻隔主动轮和从动轮产生噪音的传输路径再一次增加本技术方案的静音性能；通过第五轴承和第六轴承固定连接轴，连接轴运转平稳性好，噪音小。

第二方面，本申请提供一种厨师机，采用如下的技术方案：

一种厨师机，包括如上所述的一种厨师机驱动装置，所述机头架的下方设置有搅拌桶，所述搅拌机构伸入搅拌桶内。

通过采用上述技术方案，可通过输出轴连接的搅拌机构和太阳轴连接的搅拌机构实现中心和周向全方位搅拌食材功能，搅拌速度快，搅拌无死角；搅拌机构可拆卸连接，便于不同种类搅拌机构的快速更换，以适用于不同食材的加工，增加本技术方案可加工食材的多样性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请实现中心和周向全方位搅拌食材功能，搅拌速度快，搅拌无死角；搅拌机构可拆卸连接，便于不同种类搅拌机构的快速更换，以适用于不同食材的加工，增加本技术方案可加工食材的多样性；

2.蜗轮和蜗轮驱动太阳轴转动，噪音极小，增强本申请的静音性能，传动比大，传动平稳，可以满足输出轴大工作扭矩的需求，本申请可以不包含太阳轮和行星轮啮合传动，噪音源降低，降低了厨师机运转，特别是高速运转时的噪音，提升本申请的静音性能；

3.本申请的同步带对电机输出端和连接轴具有良好的缓冲作用，运转的平稳性，降低高速运转噪音；

4.本申请通过架本体和壳体形成密闭空间，阻隔噪音向外传播，通过第一凹台与第一隔音板配合或下凹台与第二隔音板配合，阻隔行星轮系的噪音传输路径，通过齿轮箱或端盖阻隔传动机构的噪音传输路径，协同配合，厨师机在高速运转时所产生的传输到外界噪音被极大地削弱，本申请静音性能优异。

附图说明

图1是本申请实施例1的立体图。

图2是本申请实施例1的部分结构立体图。

图3是本申请实施例1的俯视图。

图4是本申请图3中A-A方向的剖视图。

图5是本申请实施例1的传动结构和行星轮系的立体图。

图6是本申请实施例1的传动结构的立体图。

图7是本申请实施例1的连接组件的分解结构示意图。

图8是本申请实施例2的分解结构示意图。

图9是本申请图3中B-B方向的剖视图。

图10是本申请图9中C区域的放大图。

附图标记说明：

1、机头架；101、架本体；102、壳体；103、密闭空间；

2、电机；

3、行星轮系；301、内齿圈；302、太阳轮；303、太阳轴；304、行星轮；305、行星架；

4、输出轴；

5、传动机构；

501、蜗轮；502、蜗杆；503、齿轮箱；504、箱体；505、箱盖；

51、第一减速副；511、主动带轮；512、从动带轮；513、同步带；52、第二减速副；521、连接轴；522、主动轮；523、从动轮；

6、搅拌机构；

7、连接组件；71、卡合部件；711、卡接件；712、卡接槽；713、卡口；714、槽口；72、弹性部件；

8、第一轴承孔；9、第一轴承；10、第二轴承孔；11、第二轴承；12、第三轴承；13、第三轴承孔；14、第四轴承；15、第四轴承孔；16、槽结构；17、第一凹台；18、第一隔音盖；19、第二凹台；20、上凹台；21、下凹台；22、第二隔音盖；23、第四轴承孔；24、第五轴承；25、第五轴承孔；26、第六轴承；27、棘轮；28、搅拌桶；29、端盖。

具体实施方式

以下结合附图1-图10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种厨师机驱动装置。

实施例1

参照图1-图4，一种厨师机驱动装置，包括机头架1；电机2；行星轮系3；输出轴4；传动机构5；搅拌机构6；所述电机2设置于机头架1，以便于固定装配电机2，所述传动机构5的输出端与电机2的输出端传动连接，见图4，所述行星轮系3包括内齿圈301、太阳轴303、行星轮304和行星架305，传动机构5的输出端与太阳轴303传动连接以带动太阳轴303转动，太阳轴303带动行星轮304转动，行星轮304与内齿圈301啮合，进而行星轮304在转动的同时在内齿圈301的作用下相对太阳轴303公转，输出轴4的上端固定于行星轮304，输出轴4可传动地穿设于行星架305，进而输出轴4的下端穿过并向下伸出于行星架305而与搅拌机构6可拆卸连接，进而输出轴4带动搅拌机构6自转并公转。

参照图4，所述行星轮304的数量为两个，所述输出轴4的数量为两根，两根输出轴4的上端与两个行星轮304一一固定连接，搅拌机构6为搅拌刀，两输出轴4的下端分别可拆卸连接一把搅拌刀，两输出轴4连接的两把搅拌刀一长一短设置。

参照图7，所述输出轴4与所述搅拌机构6的连接处设置有连接组件7，所述连接组件7包括卡合部件71，所述卡合部件71包括卡接件711和卡接槽712，所述卡接件711设置于输出轴4与搅拌机构6的两相对面的任一面，卡接槽712设置于输出轴4与搅拌机构6的两相对面的另一面，所述卡接槽712为L型槽，所述L型槽的内端向上延伸有与所述卡接件711适配的卡口713，所述L型槽的外端设置有供所述卡接件711进入L型槽内的槽口714。

参照图7，所述连接组件7还包括弹性部件72，所述弹性部件72为压簧，所述压簧套设于输出轴4之外且夹设于行星架305和搅拌机构6之间，从而为搅拌机构6提供向下的弹性锁紧力，避免卡接件711脱离卡口713。

参照图4，所述行星架305开设有第一轴承孔8，所述第一轴承孔8内设置有两个第一轴承9，两个第一轴承9上下相间设置，所述输出轴4穿设于两个第一轴承9；所述机头架1设置有第二轴承孔10，第二轴承孔10内设置有第二轴承11，所述太阳轴303穿设于第二轴承11，所述太阳轴303的顶端连接有第三轴承12。

参照图4-图6，所述传动机构5包括蜗轮501和蜗杆502，蜗杆502固定于所述电机2的输出端，从而电机2带动蜗杆502转动，蜗轮501和蜗杆502啮合传动，从而蜗杆502带动蜗轮501转动，所述太阳轴303的上端与所述蜗轮501固定连接，从而蜗轮501带动太阳轴303转动，所述太阳轴303的下端与所述行星架305固定连接，进而太阳轴303带动行星架305转动，进而带动所述输出轴4公转，从而带动行星轮304公转，行星轮304在内齿圈301的作用下自转，实现输出轴4自转并公转的复合运动，带动搅拌机构6自转并公转。

参照图4-图6，所述传动机构5还包括齿轮箱503，齿轮箱503包括箱体504和箱盖505，所述蜗杆502和蜗轮501设置于箱体504内，以阻隔蜗轮501和蜗杆502发出的噪音，所述箱体504的底部设置有第三轴承孔13，第三轴承孔13内设置有第四轴承14，所述太阳轴303穿设于第四轴承14；为避免太阳轴303和蜗轮501直接硬接触，降低传动冲击对蜗轮501或太阳轴303损伤的可能，所述太阳轴303之外套设有棘轮27，所述蜗轮501的内圈设置有与棘轮27的齿型适配的槽结构16，棘轮27卡入槽结构16内；所述机头架1设置有第一凹台17，所述内齿圈301、行星轮304和行星架305设置于第一凹台17内，为阻隔噪音，第一凹台17的开口处设置有第一隔音盖18，第一隔音盖18固定于所述行星架305。

实施例1的实施原理为：电机2带动蜗杆502转动，蜗杆502带动蜗轮501转动，从而蜗轮501带动太阳轴303转动，太阳轴303带动行星架305转动，进而带动所述输出轴4公转，从而带动行星轮304公转，行星轮304在内齿圈301的作用下自转，实现输出轴4自转并公转的复合运动，从而带动搅拌机构6自转并公转。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

参照图1-图3和图7-图10：

参照图1-图2，所述行星轮304的数量为两个，所述输出轴4的数量为两根，两根输出轴4的上端与两个行星轮304一一固定连接，两输出轴4的下端分别可拆卸连接有一把搅拌刀，两输出轴4连接的搅拌刀等长设置。

参照图8-图10，所述行星轮系3还包括太阳轮302，太阳轮302固定于所述太阳轴303，太阳轮302与所述行星轮304啮合；所述传动机构5与实施例1不同，所述传动机构5包括第一减速副51和第二减速副52，所述第一减速副51包括主动带轮511、从动带轮512和同步带513，主动带轮511固定于所述电机2的输出端，电机2带动主动带轮511转动，同步带513连接于主动带轮511和从动带轮512之间，转动主动带轮带动同步带513运动，同步带513带动从动带轮512转动，所述第二减速副52包括连接轴521、主动轮522和从动轮523，连接轴521的上端与所述从动带轮512固定连接，因而从动带轮512带动连接轴521旋转，又由于主动轮522固定于连接轴521，因而连接轴521带动主动轮522转动，主动轮522又与从动轮523啮合，因而主动轮522带动从动轮523转动，所述太阳轴303与从动轮523固定连接，因而从动轮523带动太阳轴303旋转，太阳轴303又带动太阳轮302转动，太阳轮302又带动与其啮合的行星轮304转动，行星轮304带动输出轴4旋转，同时行星轮304沿着内齿圈301运动，进而带动输出轴4公转，从而带动行星架305转动，最终带动搅拌机构6自转并公转。

参照图8-图10，所述机头架1包括架本体101和壳体102，壳体102与架本体101可拆卸连接，壳体102与架本体101之间形成密闭空间103，所述电机2和第一减速副51位于密闭空间103内，以阻隔第一减速副51的噪音，所述架本体101设置有第二凹台19，第二凹台19包括开设于所述架本体101上表面的上凹台20和开设于架本体101下表面的下凹台21，所述内齿圈301、行星轮304、行星架305和太阳轮302设置于下凹台21内，所述下凹台21的开口处设置有第二隔音盖22，以阻隔行星轮系3的噪音，第二隔音盖22固定于所述行星架305，所述主动轮522和从动轮523设置于上凹台20内，所述上凹台20的开口处连接有用于密闭上凹台20的端盖29，以阻隔第二减速副52的噪音，所述上凹台20内设置有第四轴承孔15，第四轴承孔15内设置有第五轴承24，所述端盖29设置有第五轴承孔25，第五轴承孔25内设置有第六轴承26，所述连接轴521穿设于第五轴承24以及第六轴承26，以增加连接轴521的旋转平稳性，降低噪音。

实施例2的实施原理为：电机2带动主动带轮511转动，主动带轮511带动同步带513运动，同步带513带动从动带轮512转动，从动带轮512带动连接轴521转动，连接轴521带动主动轮522转动，主动轮522带动从动轮523转动，从动轮523带动太阳轴303旋转，太阳轴303带动太阳轮302旋转，太阳轮302带动行星轮304转动，行星轮304带动输出轴4旋转，同时行星轮304沿着内齿圈301运动，进而带动输出轴4公转，从而带动行星架305转动，最终带动搅拌机构6自转并公转。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：

参照图4，所述太阳轴303的下端向下穿过并伸出于所述行星架305，太阳轴303的下端可拆卸连接有搅拌机构6。

参照图7，所述太阳轴303与所述搅拌机构6的连接处设置有连接组件7，所述卡接件711设置于太阳轴303与搅拌机构6的两相对面的任一面，卡接槽712设置于太阳轴303与搅拌机构6的两相对面的另一面。

实施例3的实施原理为：电机2带动蜗杆502转动，蜗杆502带动蜗轮501转动，从而蜗轮501带动太阳轴303转动，太阳轴303带动行星架305和连接于太阳轴303下端的搅拌机构6转动，进而带动所述输出轴4公转，从而带动行星轮304公转，行星轮304在内齿圈301的作用下自转，实现输出轴4自转并公转的复合运动，带动连接于输出轴4的搅拌机构6自转并公转，与太阳轴303连接的搅拌机构6搅拌搅拌桶28中心的食材，与输出轴4连接的搅拌机构6公转并自转周向搅拌搅拌桶28内的食材，实现搅拌桶28内的食材的全方位搅拌。

实施例4

参照图1-图7，一种厨师机，包括实施例1所述的一种厨师机驱动装置，所述机头架1的下方设置有搅拌桶28，所述搅拌机构6伸入搅拌桶28内。

实施例5

参照图1-图3和图7-图10，一种厨师机，包括实施例2所述的一种厨师机驱动装置，所述机头架1的下方设置有搅拌桶28，所述搅拌机构6伸入搅拌桶28内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。