一种定子引出线自动缠绕装置

技术领域

本发明涉及定子生产技术领域，特别涉及一种定子引出线自动缠绕装置。

背景技术

电机主要由定子和转子组成，基中定子在生产过程中需要对定子引出线绕线、缠绕等工艺步骤，现有的生产工艺中，这些步骤还是依靠人工手动来操作，首先要手动把定子引出线缠绕并卡入线槽的卡扣上，使三根引出线的端部靠拢，再把三根引出线手动缠绕若干圈使它们绞合在一起；这样的生产方式过度依靠人工来完成，生产效率低下；同时人工操作时，每个定子引出线的绞合圈数都比较随意，有的定子绞合的圈数多、有的绞合圈数少，导致产品的一致性差；所以有必要提出一种定子引出线自动缠绕装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种定子引出线自动缠绕装置

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：其特征包括缠绕机构，所述的缠绕机构包括多轴机械手、安装在多轴机械手上的升降气缸和安装在升降气缸上对定子漆包线夹持的第一夹紧气缸。

进一步优选的，所述的第一夹紧气缸上安装有夹持钳，所述的夹持钳上设有曲面和槽口。

进一步优选的，所述的多轴机械手包括第一伺服电机、被第一伺服电机驱动的摆臂、安装在摆臂上且驱动升降气缸移动的第二伺服电机。

进一步优选的，还包括安装在缠绕机构前对定子漆包线操作的预拉直机构，所述的预拉直机构包括第一执行器、安装在第一执行器上的第一气缸、安装在第一气缸上的第一支架、安装在第一支架上的第二夹紧气缸和第三夹紧气缸。

进一步优选的，所述的第一支架上还安装有驱动第三夹紧气缸垂直移动的第二气缸。

进一步优选的，所述的第二夹紧气缸和第三夹紧气缸上均安装有相互交叉咬合的第一卡钳和第二卡钳，所述的第一卡钳和第二卡钳上设有与定子漆包线相配合的卡槽。

进一步优选的，还包括安装在缠绕机构后的绞线机构，所述的绞线机构包括第二执行器、被第二执行器驱动的第三执行器、被第三执行器驱动的绞线器、与绞线器相配合的折弯器。

进一步优选的，所述的绞线器包括安装在第三执行器上的第三伺服电机、安装在第三伺服电机上的第四夹紧气缸、安装在第四夹紧气缸上的第一绞线臂和第二绞线臂。

进一步优选的，所述的折弯器包括固定架和安装在固定架上将绞线后的漆包线折弯的第三气缸，所述的第三气缸上安装有柔性推头。

进一步优选的，所述的第一执行器、第二执行器和第三执行器为气缸或电推杆或液压缸或伺服驱动装置。

本发明的有益效果：通过自动缠绕装置的设置，解决了人工手动绕线、绞线的操作步骤，通过控制系统控制预拉直机构、缠绕机构和绞线机构相互配合来代替人工操作，实现自动化操作，提升了定子生产过程中对漆包线工序操作的生产效率；同时采用机械控制使每个定子漆包线的产品一致性高，进一步提升产品的生产质量；

通过曲面和槽口的设置及配合，当漆包线处于槽口内时，通过第一夹紧气缸上的夹持钳夹持住漆包线，此时漆包线被曲面相互夹持，增加了夹持钳对漆包线的夹紧力，防止漆包线缠绕时从夹持钳上滑脱，提升缠绕时的稳定性；

通过预拉直机构的设置，在对漆包线进行缠绕操作前，预先将定子上的漆包线进行拉直作业，防止漆包线扭曲导致缠绕机构无法进行操作的问题，进一步提升缠绕效率；

通过绞线机构的设置，把缠绕好的漆包线底部进行绞线，防止缠绕后的漆包线松散开来，提升漆包线缠绕的稳定性；

通过折弯器的设置，当定子漆包线绞线完成后，把处于垂直状态的漆包线通过第三气缸将其折弯，实现自动折弯，方便后续处理。

附图说明

图1为本发明专利的缠绕机械结构示意图；

图2为本发明专利的A处结构放大示意图；

图3为本发明专利的预拉直机构结构示意图；

图4为本发明专利的B处结构放大示意图；

图5为本发明专利的绞线机构结构示意图。

图中标识：1缠绕机构、12升降气缸、13第一夹紧气缸、14夹持钳、15曲面、16槽口、17第一伺服电机、18摆臂、19第二伺服电机、2预拉直机构、20第一执行器、21第一气缸、22第一支架、23第二夹紧气缸、24第三夹紧气缸、25第二气缸、26第一卡钳、27第二卡钳、28卡槽、3绞线机构、30第二执行器、31第三执行器、32绞线器、33折弯器、34第三伺服电机、35第四夹紧气缸、36第一绞线臂、37第二绞线臂、38固定架、39第三气缸、40柔性推头。

实施方式

下面我们结合附图对本发明所述的一种定子引出线自动缠绕装置做进一步的详细说明，以下所说的运行过程均由控制系统进行控制来实现自动操作。

参阅附图1至2所示，本实施例中一种定子引出线自动缠绕装置，其特征包括缠绕机构1，所述的缠绕机构1包括多轴机械手、通过螺栓安装在多轴机械手上的升降气缸12和安装在升降气缸12上对定子漆包线夹持的第一夹紧气缸13，所述的第一夹紧气缸13上通过螺栓安装有夹持钳14，所述的夹持钳14上设有曲面15和槽口16，所述的多轴机械手包括第一伺服电机17、被第一伺服电机17驱动的摆臂18、通过螺栓安装在摆臂18上且驱动升降气缸12移动的第二伺服电机19；通过自动缠绕装置的设置，解决了人工手动绕线、绞线的操作步骤，通过控制系统控制预拉直机构2、缠绕机构1和绞线机构3相互配合来代替人工操作，实现自动化操作，提升了定子生产过程中对漆包线工序操作的生产效率；同时采用机械控制使每个定子漆包线的产品一致性高，进一步提升产品的生产质量；通过曲面15和槽口16的设置及配合，当漆包线处于槽口16内时，通过第一夹紧气缸13上的夹持钳14夹持住漆包线，此时漆包线被曲面15相互夹持贴紧，增加了夹持钳14对漆包线的夹紧力，防止漆包线缠绕时从夹持钳14上滑脱，提升缠绕时的稳定性。

本缠绕机构1的操作过程如下：当定子移动到缠绕机构1时，控制系统控制第一夹紧气缸13上的夹持钳14打开，控制第一伺服电机17驱动摆臂18移动，第二伺服电机19驱动升降气缸12移动，从而把夹持钳14移动至漆包线上，并使漆包线处于夹持钳14中间，控制升降气缸12驱动夹持钳14移动至预定高度后，控制第一夹紧气缸13夹紧夹持钳14，使漆包线被夹持在槽口15和曲面15之间，控制系统控制第一伺服电机17和第二伺服电机19驱动第一夹紧气缸13按预定的缠绕路径移动，第一根漆包线缠绕至指定位置后，控制第一夹紧气缸13松开夹持钳14；采用同样的方式，把第二根、第三根漆包线缠绕在指定位置，最终使三根漆包线缠绕在一起。

所述的第一执行器20、第二执行器30和第三执行器31为气缸或电推杆或液压缸或伺服驱动装置，在本实施例中所述的第一执行器20、第二执行器30和第三执行器31采用伺服驱动装置。

在下一个实施例中，如附图3至4所示，还包括安装在缠绕机构1前对定子漆包线操作的预拉直机构2，所述的预拉直机构2包括第一执行器20、通过螺栓安装在第一执行器20上且被第一执行器20驱动的第一气缸21、通过螺栓安装在第一气缸21上的第一支架22、通过螺栓安装在第一支架22上的第二夹紧气缸23和第三夹紧气缸24，所述的第一支架22上通过螺栓还安装有驱动第三夹紧气缸24垂直移动并与第二夹紧气缸23相配合的第二气缸25，所述的第二夹紧气缸23和第三夹紧气缸24上均通过螺栓安装有相互交叉咬合的第一卡钳26和第二卡钳27，所述的第一卡钳26和第二卡钳27上设有与定子漆包线相配合的卡槽28；通过预拉直机构2的设置，在对漆包线进行缠绕操作前，预先将定子上的漆包线进行拉直作业，防止漆包线扭曲导致缠绕机构无法进行操作的问题，进一步提升缠绕效率。

本预拉直机构2的操作过程如下：当定子移动到预拉直机构2时；

由控制系统控制第二夹紧气缸23打开第一卡钳26和第二卡钳27，并控制第一执行器20驱动第二夹紧气缸23向前移动，直至漆包线处于第二夹紧气缸23的第一卡钳26和第二卡钳27之间时停止，控制第二夹紧气缸23夹紧第一卡钳26和第二卡钳27，控制第三夹紧气缸24打开第一卡钳26和第二卡钳27，控制第二气缸25推动第三夹紧气缸24垂直向下移动，并使漆包线处于第三夹紧气缸24的第一卡钳26和第二卡钳27之间，当第三夹紧气缸24移动到底部时，控制第三夹紧气缸24夹紧第一卡钳26和第二卡钳27，使漆包线被夹持在第三夹紧气缸24上并不被完全夹紧，继续控制第二气缸25带动第三夹紧气缸24垂直向上移动，对漆包线进行拉直操作；随后采用相同的方法将其它的漆包线进行拉直作业。

在下一个实施例中，如附图5所示，还包括安装在缠绕机构1后的绞线机构3，所述的绞线机构3包括第二执行器30、通过螺栓安装在第二执行器30上且被第二执行器30驱动的第三执行器31、被第三执行器31驱动的绞线器32、与绞线器32相配合的折弯器33，所述的绞线器32包括通过螺栓安装在第三执行器31上的第三伺服电机34、通过螺栓安装在第三伺服电机34上且被第三伺服电机34驱动旋转的第四夹紧气缸35、通过螺栓安装在第四夹紧气缸35上的第一绞线臂36和第二绞线臂37，所述的折弯器33包括固定架38和通过螺栓安装在固定架38上将绞线后的漆包线折弯的第三气缸39，所述的第三气缸39上通过螺栓安装有柔性推头40；通过绞线机构3的设置，把缠绕好的漆包线底部进行绞线，防止缠绕后的漆包线松散开来，提升漆包线缠绕的稳定性；通过折弯器33的设置，当定子漆包线绞线完成后，把处于垂直状态的漆包线通过第三气缸39推动柔性推头40将其折弯，实现自动折弯，方便后续处理。

本预绞线机构3的操作过程如下：当定子缠绕机构1缠绕完成后并移动至绞线机构3时，控制系统控制第四夹紧气缸35上的第一绞线臂36和第二绞线臂37打开，控制第二执行器30驱动第三执行器31移动，使缠绕后的定子漆包线处于第四夹紧气缸35上的第一绞线臂36和第二绞线臂37之间，控制第四夹紧气缸35夹紧第一绞线臂36和第二绞线臂37，控制第三伺服电机34驱动第四夹紧气缸35旋转，同时控制第三执行器31驱动第四夹紧气缸35垂直向上移动，直至漆包线脱离第一绞线臂36和第二绞线臂37后停止，控制第三气缸39向漆包线的底部移动，柔性推头40将漆包线快速折弯。

参阅附图1至5所示，本发明使用中，首先把定L子移动至预拉直机构2上，控制系统控制预拉直机构2先将第一根漆包线进行拉直操作，控制缠绕机构1夹持住第一根漆包线将第一根漆包线缠绕至指定位置，控制预拉直机构2先将第二根漆包线进行拉直操作，控制缠绕机构1夹持住第二根漆包线将第二根漆包线缠绕至指定位置，控制预拉直机构2先将第三根漆包线进行拉直操作，控制缠绕机构1夹持住第三根漆包线将第三根漆包线缠绕至指定位置，待完成三根漆包线的缠绕操作后，把定子移动到绞线机构3处，控制系统控制绞线机构3对三根漆包线进行绞线操作，待绞线完成后即结束操作，到此为止，在控制系统的控制下对定子的漆包线进行预拉直、缠绕、绞线和折弯操作流程，实现了自动化操作，提升生产效率。

本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本发明的保护范畴。