一种基于超声驻波的油烟机及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种基于超声驻波的油烟机及控制方法。

背景技术

油烟机是现代厨房的必备品，其功能是将油烟净化后排向室外，减少油烟对人体的伤害及对室内环境的污染。在实际使用过程中，油烟机虽能将灶具烹调过程中产生的油烟大部分排出，但由于油烟机是敞开式的，且油烟机与灶具之间的距离限制，存在部分油烟并没有进入油烟机，而是上升到一定距离后便直接扩散逃逸到了室内环境中。

目前，油烟机产品中常用的防止油烟扩散逃逸的技术手段，有采用挡烟板，也有采用风幕手段。但是，挡烟板的占用体积较大，对于面积较小的厨房，会给用户带来较差的烹饪体验感；风幕手段的油烟机噪音大，且无法降低油烟活性，存在烹饪安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种基于超声驻波的油烟机及控制方法，利用超声驻波收拢进风气流中的油烟颗粒，防止油烟颗粒在上升过程中发生加速扩散及逃逸而未进入油烟机中的情况。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于超声驻波的油烟机，包括集烟罩和超声驻波装置，集烟罩上设置有进风口，超声驻波装置位于进风口的进风侧，超声驻波装置包括：

超声波发生机构，包括多个超声波发生器和移动机构；

反射机构，与超声波发生器对置且分别位于进风口的进风气流的相对两侧；

超声波发生器用于发射超声波，反射机构用于反射超声波并形成驻波，以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；

移动机构用于驱动超声波发生器在移动平面中沿预设环周轨迹移动，移动平面与进风口的进风气流流动方向平行，预设环周轨迹上设置有多个位置点，位置点的数量与超声波发生器的数量相等；

位置点包括第一位置点和第二位置点；在进风气流流动方向上，第一位置点位于第二位置点远离进风口的一侧。

可选地，预设环周轨迹呈圆形或椭圆形，多个位置点在圆周上均匀分布。

可选地，位置点的数量为奇数个，多个位置点呈轴对称分布，且对称轴的延伸方向与进风气流流动方向平行。

可选地，预设环周轨迹呈多边形，位置点分布在多边形的顶点。

可选地，预设环周轨迹呈等边三角形，等边三角形包括首尾相连的第一边、第二边和第三边，第一边的延伸方向与进风气流流动方向垂直，在进风气流流动方向上，第二边和第三边均位于第一边远离进风口的一侧。

可选地，第一位置点为多个位置点中在进风气流流动方向上距离进风口最远的位置点，和/或，第二位置点为多个位置点中在进风气流流动方向上距离进风口最近的位置点。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于超声驻波的油烟机的控制方法，应用于如第一方面任一项的基于超声驻波的油烟机中；控制方法包括多个正常循环阶段，任意一个正常循环阶段包括：

开启位于第一位置点的超声波发生器，以通过超声波发生器发射超声波并经反射机构反射形成的驻波收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；关闭位于第二位置点的超声波发生器，以释放对应驻波中悬浮的油烟颗粒；

实时监测第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量；

在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点。

可选地，在多个正常循环阶段之前，还包括：

获取油烟机的运行档位；

根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间；

在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点，包括：

在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，在步进移动时间内，驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点。

可选地，运行档位包括第一档位和第二档位，第一档位的运行功率大于第二档位的运行功率；

根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间，包括：

在运行档位为第一档位时，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间为第一移动时间T1；

在运行档位为第二档位时，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间为第二移动时间T2；其中，T1＜T2。

可选地，根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间之后，还包括：

根据各位置点与下一位置点在预设环周轨迹上的距离，以及步进移动时间，确定各位置点上停留的超声波发生器移动到下一位置点所需的速度；

在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，在步进移动时间内，驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点，包括：

在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，以确定的各位置点上停留的超声波发生器移动到下一位置点所需的速度，驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点。

可选地，控制方法还包括结束阶段，在时间维度上，结束阶段位于正常循环阶段之后；

结束阶段包括：

在接收到关闭油烟机指令时，关闭各超声波发生器。

本发明实施例提供了一种基于超声驻波的油烟机及控制方法，该基于超声驻波的油烟机包括集烟罩和超声驻波装置，集烟罩上设置有进风口，超声驻波装置位于进风口的进风侧，超声驻波装置包括超声波发生机构和反射机构，其中，超声波发生机构包括多个超声波发生器和移动机构；反射机构与超声波发生器对置且分别位于进风口的进风气流的相对两侧；超声波发生器用于发射超声波，反射机构用于反射超声波并形成驻波，以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；移动机构用于驱动超声波发生器在移动平面中沿预设环周轨迹移动，移动平面与进风口的进风气流流动方向平行，预设环周轨迹上设置有多个位置点，位置点的数量与超声波发生器的数量相等；位置点包括第一位置点和第二位置点；在进风气流流动方向上，第一位置点位于第二位置点远离进风口的一侧。该油烟机利用超声驻波装置形成超声驻波，超声驻波可以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮，实现了聚拢油烟、减小油烟速度、降低油烟活性和驱动油烟向油烟机内传输的效果，防止油烟颗粒在上升过程中发生加速扩散及逃逸而未进入油烟机中的情况，提升了油烟机的吸烟效果，有效改善了用户的烹饪体验感，此外，超声波的频率大于或等于20kHz，为人耳不能听见的范围，因此不会给用户带来噪音。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于超声驻波的油烟机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种基于超声驻波的油烟机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种超声驻波装置的原理结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种超声波发生机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种超声波发生机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种基于超声驻波的油烟机的控制方法的流程示意图；

图7是图4对应的另一种超声波发生机构的结构示意图；

图8是图5对应的另一种超声波发生机构的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种基于超声驻波的油烟机的控制方法的时间维度示意图；

图10是本发明实施例提供的另一种基于超声驻波的油烟机的控制方法的流程示意图；

图11是本发明实施例提供的又一种基于超声驻波的油烟机的控制方法的流程示意图；

图12是本发明实施例提供的又一种基于超声驻波的油烟机的控制方法的流程示意图；

图13是本发明实施例提供的又一种基于超声驻波的油烟机的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

10-集烟罩；11-进风口；

20-超声驻波装置；

30-超声波发生机构；31-超声波发生器；32-移动平面；33-预设环周轨迹；34-储能器；35-对称轴；361-第一边；362-第二边；363-第三边；

40-反射机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。需要注意的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。

需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本发明实施例提供了一种基于超声驻波的油烟机，如图1、图2和图3所示，该基于超声驻波的油烟机包括集烟罩10和超声驻波装置20，集烟罩10上设置有进风口11，超声驻波装置20位于进风口11的进风侧，超声驻波装置20包括超声波发生机构30和反射机构40，其中，超声波发生机构30包括多个超声波发生器31和移动机构(图1、图2和图3中未示出，示例性地，移动机构可以设置在超声波发生机构30的背板中或表面上)；反射机构40与超声波发生器31对置且分别位于进风口11的进风气流的相对两侧；超声波发生器31用于发射超声波，反射机构40用于反射超声波并形成驻波，以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；移动机构用于驱动超声波发生器31在移动平面32中沿预设环周轨迹33移动，移动平面32与进风口11的进风气流流动方向X平行，预设环周轨迹33上设置有多个位置点，位置点的数量与超声波发生器31的数量相等；位置点包括第一位置点和第二位置点；在进风气流流动方向X上，第一位置点位于第二位置点远离进风口11的一侧。

具体地，超声驻波装置20包括超声波发生机构30和反射机构40，其中，超声波发生机构30包括多个超声波发生器31。反射机构40与超声波发生器31对置且分别位于进风口11的进风气流的相对两侧。超声波发生器31可以发射超声波(超声波的频率大于或等于20kHz，为人耳不能听见的范围，因此不会给用户带来噪音)，反射机构40可以反射超声波，示例性地，反射机构40可以为一个反射球面，则该反射机构40可以反射各超声波发生器31发射出的超声波。根据驻波悬浮原理，在超声波发生器31发射出一定频率的超声波后，经反射机构40反射，在油烟机下方、灶具上方处可以形成频率相同、传输方向相反的两种超声波，这两种超声波可以相互干涉并形成驻波。在驻波场内的油烟颗粒因受到声辐射力的影响而实现悬浮，从而实现了对进风气流中的油烟颗粒的收拢，降低了油烟颗粒在上升路径中的活性，防止油烟颗粒发生加速扩散及逃逸的情况，保持了油烟机周围空气/室内环境的洁净，避免了油烟对用户胸部和头部等位置的污染。与此同时，在超声驻波的作用下，固体颗粒和液态油滴均会发生相对运动，进而碰撞接触，凝结在一起，以使固体颗粒和液态油滴的数目减少，固体颗粒的平均直径和液态油滴的平均直径均会增加，在增加到一定程度后，即会被进风口11吸入到油烟机中。

超声波发生机构30还包括移动机构，移动机构可以驱动超声波发生器31在移动平面32中沿预设环周轨迹33移动。也即移动机构可以改变超声波发生器31的位置，进而改变超声波发生机构30和反射机构40之间形成的驻波的位置，以及调节驻波场内的油烟颗粒实现悬浮所需的声辐射力。利用移动机构驱动超声波发生器31进行移动，一方面，可以对油烟颗粒形成防止扩散逃逸的边界，另一方面，可以驱动油烟颗粒向油烟机内传输。此外，超声波发生机构30还包括储能器34，储能器34可以为超声波发生器31和移动机构的正常运行提供能量。

其中，移动平面32与进风口11的进风气流流动方向X平行，各超声波发生器31设置于该移动平面32上，各超声波发生器31可以沿预设环周轨迹33移动。预设环周轨迹33上设置有多个位置点，且位置点的数量与超声波发生器31的数量相等。示例性地，各超声波发生器31可以沿预设环周轨迹33，在各位置点上同步循环移动。位置点包括第一位置点和第二位置点；在进风气流流动方向X上，第一位置点位于第二位置点远离进风口11的一侧。示例性地，若利用移动机构驱动一个超声波发生器31从第一位置点移动至第二位置点，则该超声波发生器31和反射机构40之间形成的驻波，也会相应从第一位置点对应的位置移动至第二位置点对应的位置。且第二位置点距离进风口11更近，则该超声波发生器31和反射机构40之间形成的驻波可以将进风气流中悬浮的油烟颗粒移向进风口11，便于后续进风气流中悬浮的油烟颗粒被进风口11吸入到油烟机中。

本发明实施例中的技术方案，该基于超声驻波的油烟机包括集烟罩和超声驻波装置，集烟罩上设置有进风口，超声驻波装置位于进风口的进风侧，超声驻波装置包括超声波发生机构和反射机构，其中，超声波发生机构包括多个超声波发生器和移动机构；反射机构与超声波发生器对置且分别位于进风口的进风气流的相对两侧；超声波发生器用于发射超声波，反射机构用于反射超声波并形成驻波，以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；移动机构用于驱动超声波发生器在移动平面中沿预设环周轨迹移动，移动平面与进风口的进风气流流动方向平行，预设环周轨迹上设置有多个位置点，位置点的数量与超声波发生器的数量相等；位置点包括第一位置点和第二位置点；在进风气流流动方向上，第一位置点位于第二位置点远离进风口的一侧。该油烟机利用超声驻波装置形成超声驻波，超声驻波可以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮，实现了聚拢油烟、减小油烟速度、降低油烟活性和驱动油烟向油烟机内传输的效果，防止油烟颗粒在上升过程中发生加速扩散及逃逸而未进入油烟机中的情况，提升了油烟机的吸烟效果，有效改善了用户的烹饪体验感，此外，超声波的频率大于或等于20kHz，为人耳不能听见的范围，因此不会给用户带来噪音。

可选地，如图1、图2、图3和图4所示，预设环周轨迹33呈圆形或椭圆形，多个位置点在圆周上均匀分布。

具体地，可以利用移动机构驱动各超声波发生器31在移动平面32中沿预设环周轨迹33移动。预设环周轨迹33可以呈圆形或椭圆形，预设环周轨迹33上设置的多个位置点在圆周上均匀分布，则可以利用移动机构驱动超声波发生器31从一个位置点移动至另一个位置点。示例性地，图4所示的预设环周轨迹33呈圆形，且预设环周轨迹33上设置有三个位置点，分别为位置点①、位置点②、位置点③，位置点①、位置点②和位置点③在该圆形的圆周上均匀分布。需要说明的是，图4所示仅为示例，在此不作限定。

可选地，继续参考图1、图2、图3和图4，位置点的数量为奇数个，多个位置点呈轴对称分布，且对称轴35的延伸方向与进风气流流动方向X平行。

示例性地，图4所示的预设环周轨迹33呈圆形，且预设环周轨迹33上设置有三个位置点，分别为位置点①、位置点②、位置点③，位置点①、位置点②和位置点③在该圆形的圆周上均匀分布。在一实施方式中，位置点②和位置点③关于一对称轴35呈轴对称分布，位置点①位于该对称轴35上，且该对称轴35的延伸方向与进风气流流动方向X平行。

可选地，如图1、图2、图3和图5所示，预设环周轨迹33呈多边形，位置点分布在多边形的顶点。

具体地，可以利用移动机构驱动各超声波发生器31在移动平面32中沿预设环周轨迹33移动。预设环周轨迹33可以呈多边形(示例性地，多边形包括三角形、四边形(示例性地，四边形包括正方向、矩形、梯形等)、五边形等)，预设环周轨迹33上设置的多个位置点分布在多边形的顶点，则可以利用移动机构驱动超声波发生器31从一个位置点移动至另一个位置点。示例性地，图5所示的预设环周轨迹33呈三角形，且预设环周轨迹33上设置有三个位置点，分别为位置点④、位置点⑤、位置点⑥，位置点④、位置点⑤和位置点⑥分布在该三角形的顶点。需要说明的是，图5所示仅为示例，在此不作限定。

可选地，继续参考图1、图2、图3和图5，预设环周轨迹33呈等边三角形，等边三角形包括首尾相连的第一边361、第二边362和第三边363，第一边361的延伸方向与进风气流流动方向X垂直，在进风气流流动方向X上，第二边362和第三边363均位于第一边361远离进风口11的一侧。

示例性地，图5所示的预设环周轨迹33呈等边三角形，且预设环周轨迹33上设置有三个位置点，分别为位置点④、位置点⑤、位置点⑥，位置点④、位置点⑤和位置点⑥分布在该等边三角形的顶点。其中，该等边三角形包括首尾相连的第一边361、第二边362和第三边363，第一边361、第二边362和第三边363的长度相同。在一实施方式中，第一边361的延伸方向与进风气流流动方向X垂直，在进风气流流动方向X上，第二边362和第三边363均位于第一边361远离进风口11的一侧。

可选地，继续参考图1、图2、图4和图5，第一位置点为多个位置点中在进风气流流动方向X上距离进风口11最远的位置点，和/或，第二位置点为多个位置点中在进风气流流动方向X上距离进风口11最近的位置点。

具体地，预设环周轨迹33上设置有多个位置点，该多个位置点中包括第一位置点和第二位置点。在进风气流流动方向X上，第一位置点位于第二位置点远离进风口11的一侧。也即，在进风气流流动方向X上，第一位置点与进风口11之间的距离大于第二位置点与进风口11之间的距离。以图4为例，图4中的第一位置点可以为位置点①，位置点①为多个位置点中在进风气流流动方向X上距离进风口11最远的位置点；图4中的第二位置点可以为位置点②或位置点③，位置点②或位置点③为多个位置点中在进风气流流动方向X上距离进风口11最近的位置点。以图5为例，图5中的第一位置点可以为位置点④，位置点④为多个位置点中在进风气流流动方向X上距离进风口11最远的位置点；图5中的第二位置点可以为位置点⑤或位置点⑥，位置点⑤或位置点⑥为多个位置点中在进风气流流动方向X上距离进风口11最近的位置点。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种基于超声驻波的油烟机的控制方法，应用于如本发明实施例任一项提供的基于超声驻波的油烟机中。如图6所示，该控制方法包括多个正常循环阶段，任意一个正常循环阶段包括：

S110、开启位于第一位置点的超声波发生器，以通过超声波发生器发射超声波并经反射机构反射形成的驻波收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；关闭位于第二位置点的超声波发生器，以释放对应驻波中悬浮的油烟颗粒。

具体地，继续参考图1和图2，在预设环周轨迹33上设置的多个位置点中，在进风气流流动方向X上，第一位置点位于第二位置点远离进风口11的一侧。也即，在进风气流流动方向X上，第一位置点与进风口11之间的距离大于第二位置点与进风口11之间的距离。换言之，在进风气流流动方向X上，第一位置点与灶具之间的距离小于第二位置点与灶具之间的距离。开启位于第一位置点的超声波发生器31，即该超声波发生器31开始发射超声波，超声波在传播过程中经反射机构40反射后传播方向变化，在油烟机下方、灶具上方处可以形成频率相同、传输方向相反的两种超声波，这两种超声波可以相互干涉并形成驻波。在该驻波场内的油烟颗粒因受到声辐射力的影响而实现悬浮，从而利用驻波实现了对进风气流中的油烟颗粒的收拢。开启位于第一位置点的超声波发生器31，该超声波发生器31距离灶具更近，则该超声波发生器31可以对灶具上方处的油烟颗粒进行收拢，防止油烟颗粒在上升过程中发生加速扩散及逃逸的情况。关闭位于第二位置点的超声波发生器31，该超声波发生器31距离油烟机更近，则该超声波发生器31可以将收拢的对应驻波中悬浮的油烟颗粒进行释放，有利于油烟颗粒被进风口11吸入到油烟机中。

S120、实时监测第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量。

具体地，继续参考图1和图2，第一位置点距离灶具更近，第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量，即第一位置点处的超声波发生器31收拢到的油烟颗粒的总量。可以通过油烟浓度监测器或气体传感器等实时监测第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量。示例性地，油烟量的监测原理包括电化学法、光散射法和对光法。其中，电化学法是利用油烟探头在油烟排放管道等位置采样油烟气体，将采集到的油烟气体传到具有多孔位的筛子传感器中，该筛子传感器的孔位接收到油烟颗粒后，使得筛子传感器的通过阻力增加，相应导致流通的电流强度发生变化，即可以通过电流强度和油烟浓度之间的线性关系(成正比关系)，根据电流强度从而计算油烟浓度。光散射法包括前向光散射法、后向光散射法和聚光散射法，前向光散射法、后向光散射法和聚光散射法均利用激光光束照射至油烟排放管道等位置中，油烟排放管道等位置中存在的油烟颗粒会使得该激光光束发生不同程度的散射，即可以通过散射光强度和油烟浓度的线性关系(成正比关系)，根据散射光强度从而计算油烟浓度。对光法是利用光学传感器在油烟排放管道等位置采样油烟气体，该光学传感器的发射端持续发射出红外线光波，当油烟颗粒进入到该光学传感器中，油烟颗粒与红外线光波交汇发生散射并产生散光，则光学传感器的接收端可以接收到不同散射程度的红外线光波，即可以通过红外线光波强度和油烟浓度的线性关系(成正比关系)，根据红外线光波强度从而计算油烟浓度。

S130、在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点。

其中，预设值可以根据油烟机的烹饪状态以及油烟机的工作性能而定。具体地，以图4为例，图4中的预设环周轨迹33呈圆形，图4中的预设环周轨迹33设置有三个位置点，分别为位置点①、位置点②、位置点③，在当前正常循环时刻，位置点①处对应超声波发生器A，位置点②处对应超声波发生器B，位置点③处对应超声波发生器C。图4中的第一位置点可以为位置点①，第二位置点可以为位置点②。则在位置点①处的超声波发生器A开启，且位置点①处对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，可以利用移动机构驱动超声波发生器A、超声波发生器B和超声波发生器C进行同步移动，以合理释放对应驻波中悬浮的油烟颗粒。图7是图4所示的正常循环时刻之后，利用移动机构驱动超声波发生器A、超声波发生器B和超声波发生器C同步沿预设环周轨迹33由一个位置点移动到下一位置点的示意图，图7中的位置点①处对应超声波发生器C，位置点②处对应超声波发生器A，位置点③处对应超声波发生器B，也即超声波发生器A、超声波发生器B和超声波发生器C经移动机构的驱动，同步沿该圆形的预设环周轨迹33逆时针移动，超声波发生器A从位置点①移动至位置点②，同时，超声波发生器B从位置点②移动至位置点③，同时，超声波发生器C从位置点③移动至位置点①。且当超声波发生器A移动至位置点②处，该超声波发生器A关闭，该超声波发生器A对应驻波中悬浮的油烟颗粒得以释放。图4和图7对应的正常循环阶段以圆周形式循环移动。

以图5为例，图5中的预设环周轨迹33呈三角形，图5中的预设环周轨迹33设置有三个位置点，分别为位置点④、位置点⑤、位置点⑥，在当前正常循环时刻，位置点④处对应超声波发生器D，位置点⑤处对应超声波发生器E，位置点⑥处对应超声波发生器F。图5中的第一位置点可以为位置点④，第二位置点可以为位置点⑥。则在位置点④处的超声波发生器D开启，且位置点④处对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，可以利用移动机构驱动超声波发生器D、超声波发生器E和超声波发生器F进行移动，以合理释放对应驻波中悬浮的油烟颗粒。图8是图5所示的正常循环时刻之后，利用移动机构驱动超声波发生器D、超声波发生器E和超声波发生器F同步沿预设环周轨迹33由一个位置点移动到下一位置点的示意图，图8中的位置点④处对应超声波发生器E，位置点⑤处对应超声波发生器F，位置点⑥处对应超声波发生器D，也即超声波发生器D、超声波发生器E和超声波发生器F经移动机构的驱动，同步沿该三角形的预设环周轨迹33顺时针移动，超声波发生器D从位置点④移动至位置点⑥，同时，超声波发生器E从位置点⑤移动至位置点④，超声波发生器F从位置点⑥移动至位置点⑤。且当超声波发生器D移动至位置点⑥处，该超声波发生器D关闭，该超声波发生器D对应驻波中悬浮的油烟颗粒得以释放。图5和图8对应的正常循环阶段以三角形式循环移动。

本发明实施例中的技术方案，首先开启位于第一位置点的超声波发生器，以通过超声波发生器发射超声波并经反射机构反射形成的驻波收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；关闭位于第二位置点的超声波发生器，以释放对应驻波中悬浮的油烟颗粒，然后实时监测第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量，最后在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点。利用上述方法，通过超声驻波装置形成超声驻波，超声驻波可以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮，且根据超声波发生器的移动位置进行开启和关闭，实现了聚拢油烟、减小油烟速度、降低油烟活性和驱动油烟向油烟机内传输的效果，防止油烟颗粒在上升过程中发生加速扩散及逃逸而未进入油烟机中的情况，提升了油烟机的吸烟效果，有效改善了用户的烹饪体验感。

可选地，如图9所示，该控制方法还包括结束阶段，在时间维度上，结束阶段位于正常循环阶段之后；结束阶段包括：在接收到关闭油烟机指令时，关闭各超声波发生器。

具体地，控制方法包括多个正常循环阶段和结束阶段，在时间维度上，结束阶段位于多个正常循环阶段之后。其中，正常循环阶段是利用超声驻波装置形成的驻波收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮，并合理释放对应驻波中悬浮的油烟颗粒的过程。结束阶段可以为烹饪结束阶段，在油烟机接收到关闭油烟机指令时，相应关闭超声驻波装置中的各超声波发生器。

本发明实施例还提供了一种基于超声驻波的油烟机的控制方法，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，在多个正常循环阶段之前，还包括：

获取油烟机的运行档位；

根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间；

在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点，包括：

在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，在步进移动时间内，驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点。

本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图10所示，该控制方法包括：

S210、获取油烟机的运行档位。

具体地，用户可以通过开启按钮、语音指令、手势指令等启动油烟机，响应于启动指令，油烟机系统开始工作。示例性地，在一实施方式中，可以根据油烟机的风机电流信号和/或管道风压信号等，确定油烟机在运行过程中的当前运行档位。油烟机包括不同的运行档位(示例性地，运行档位可以包括弱档、强档、爆炒档等)。可以理解的是，不同的运行档位，对应着不同的油烟量以及不同的吸烟能力。示例性地，当油烟机的运行档位为弱档时，灶具在烹饪过程中产生的油烟浓度较小，油烟颗粒在上升过程中的扩散逃逸量较小，则超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间可以较大，即在超声波发生器对应的驻波场内只需较小的声辐射力便可实现油烟颗粒的悬浮、移动和释放过程。当油烟机的运行档位为强档时，灶具在烹饪过程中产生的油烟浓度较大，油烟颗粒在上升过程中的扩散逃逸量较大，则超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间需较小，即在超声波发生器对应的驻波场内需较大的声辐射力才可实现油烟颗粒的悬浮、移动和释放过程。

S220、根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间。

可选地，运行档位包括第一档位和第二档位，第一档位的运行功率大于第二档位的运行功率；根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间，包括：在运行档位为第一档位时，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间为第一移动时间T1；在运行档位为第二档位时，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间为第二移动时间T2；其中，T1＜T2。

具体地，油烟机的运行档位包括第一档位和第二档位，且第一档位的运行功率大于第二档位的运行功率。示例性地，第一档位可以为强档，第二档位可以为弱档，其中，强档对应的油烟浓度较大，油烟颗粒在上升过程中的扩散逃逸量较大，则超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间为第一移动时间T1，第一移动时间T1需较小，即在较短时间内实现油烟颗粒的收拢和释放。弱档对应的油烟浓度较小，油烟颗粒在上升过程中的扩散逃逸量较小，则超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间为第二移动时间T2，第二移动时间T2可以较大，即可以在较长时间内实现油烟颗粒的收拢和释放。

S230、开启位于第一位置点的超声波发生器，以通过超声波发生器发射超声波并经反射机构反射形成的驻波收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；关闭位于第二位置点的超声波发生器，以释放对应驻波中悬浮的油烟颗粒。

S240、实时监测第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量。

S250、在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，在步进移动时间内，驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点。

具体地，以图4为例，图4中的预设环周轨迹33呈圆形，图4中的预设环周轨迹33设置有三个位置点，分别为位置点①、位置点②、位置点③，在当前正常循环时刻，位置点①处对应超声波发生器A，位置点②处对应超声波发生器B，位置点③处对应超声波发生器C。在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，可以利用移动机构驱动各超声波发生器31。图7是图4所示的正常循环时刻之后，利用移动机构驱动超声波发生器A、超声波发生器B和超声波发生器C同步沿预设环周轨迹33由一个位置点移动到下一位置点的示意图，图7中的超声波发生器A、超声波发生器B和超声波发生器C经移动机构的驱动，同步沿该圆形的预设环周轨迹33逆时针移动，也即在同样的步进移动时间T内，超声波发生器A从位置点①移动至位置点②，同时，超声波发生器B从位置点②移动至位置点③，同时，超声波发生器C从位置点③移动至位置点①。

以图5为例，图5中的预设环周轨迹33呈三角形，图4中的预设环周轨迹33设置有三个位置点，分别为位置点④、位置点⑤、位置点⑥，在当前正常循环时刻，位置点④处对应超声波发生器D，位置点⑤处对应超声波发生器E，位置点⑥处对应超声波发生器F。在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，可以利用移动机构驱动各超声波发生器31。图8是图5所示的正常循环时刻之后，利用移动机构驱动超声波发生器D、超声波发生器E和超声波发生器F同步沿预设环周轨迹33由一个位置点移动到下一位置点的示意图，图8中的超声波发生器D、超声波发生器E和超声波发生器F经移动机构的驱动，同步沿该三角形的预设环周轨迹33顺时针移动，也即在同样的步进移动时间T内，超声波发生器D从位置点④移动至位置点⑥，同时，超声波发生器E从位置点⑤移动至位置点④，超声波发生器F从位置点⑥移动至位置点⑤。

本发明实施例还提供了一种基于超声驻波的油烟机的控制方法，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。可选地，在多个正常循环阶段之前，还包括：

获取油烟机的运行档位；

根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间；

在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点，包括：

在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，在步进移动时间内，驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点。

进一步地，根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间之后，还包括：

根据各位置点与下一位置点在预设环周轨迹上的距离，以及步进移动时间，确定各位置点上停留的超声波发生器移动到下一位置点所需的速度；

在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，在步进移动时间内，驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点，包括：

在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，以确定的各位置点上停留的超声波发生器移动到下一位置点所需的速度，驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点。

本实施例尚未详尽的内容请参考上述实施例，如图11所示，该控制方法包括：

S310、获取油烟机的运行档位。

S320、根据运行档位，确定超声波发生器在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间。

S330、根据各位置点与下一位置点在预设环周轨迹上的距离，以及步进移动时间，确定各位置点上停留的超声波发生器移动到下一位置点所需的速度。

具体地，以图4和图7为例，由图4至图7的一次移动过程为一次正常循环阶段，在该正常循环阶段内，超声波发生器A从位置点①移动至位置点②，同时，超声波发生器B从位置点②移动至位置点③，同时，超声波发生器C从位置点③移动至位置点①。其中，预设环周轨迹33呈圆形，则位置点①与位置点②在该圆形的预设环周轨迹33上的距离为2πR/3，其中，R为该圆形的半径。根据运行档位，确定出的超声波发生器A在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间可以为T。则根据公式V1＝(2πR/3)/T＝2πR/3T，计算得到位置点①上停留的超声波发生器A移动到位置点②所需的速度V1(示例性地，可以理解为超声波发生器A从位置点①匀速移动至位置点②)。同样，位置点②与位置点③在该圆形的预设环周轨迹33上的距离为2πR/3。根据运行档位，确定出的超声波发生器B在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间可以为T。则根据公式V2＝(2πR/3)/T＝2πR/3T，计算得到位置点②上停留的超声波发生器B移动到位置点③所需的速度V2(示例性地，可以理解为超声波发生器B从位置点②匀速移动至位置点③)。同样，位置点③与位置点①在该圆形的预设环周轨迹33上的距离为2πR/3。根据运行档位，确定出的超声波发生器C在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间可以为T。则根据公式V3＝(2πR/3)/T＝2πR/3T，计算得到位置点③上停留的超声波发生器C移动到位置点①所需的速度V3(示例性地，可以理解为超声波发生器C从位置点③匀速移动至位置点①)。此外，图7的下一次移动过程中，超声波发生器A从位置点②移动至位置点③所需的速度V1＝(2πR/3)/T＝2πR/3T，超声波发生器B从位置点③移动至位置点①所需的速度V2＝(2πR/3)/T＝2πR/3T，超声波发生器C从位置点①移动至位置点②所需的速度V3＝(2πR/3)/T＝2πR/3T。

以图5和图8为例，由图5至图8的一次移动过程为一次正常循环阶段，在该正常循环阶段内，超声波发生器D从位置点④移动至位置点⑥，同时，超声波发生器E从位置点⑤移动至位置点④，超声波发生器F从位置点⑥移动至位置点⑤。其中，预设环周轨迹33呈三角形，则位置点④与位置点⑥在该三角形的预设环周轨迹33上的距离为第二边362的长度L2。根据运行档位，确定出的超声波发生器D在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间可以为T。则根据公式V4＝L2/T，计算得到位置点④上停留的超声波发生器D移动到位置点⑥所需的速度V4(示例性地，可以理解为超声波发生器D从位置点④匀速移动至位置点⑥)。同样，位置点⑤与位置点④在该三角形的预设环周轨迹33上的距离为第三边363的长度L3。根据运行档位，确定出的超声波发生器E在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间可以为T。则根据公式V5＝L3/T，计算得到位置点⑤上停留的超声波发生器E移动到位置点④所需的速度V5(示例性地，可以理解为超声波发生器E从位置点⑤匀速移动至位置点④)。同样，位置点⑥与位置点⑤在该三角形的预设环周轨迹33上的距离为第一边361的长度L1。根据运行档位，确定出的超声波发生器F在正常循环阶段从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间可以为T。则根据公式V6＝L1/T，计算得到位置点⑥上停留的超声波发生器F移动到位置点⑤所需的速度V6(示例性地，可以理解为超声波发生器F从位置点⑥匀速移动至位置点⑤)。可以理解的是，在该预设环周轨迹33呈等边三角形时，L1＝L2＝L3。此外，图8的下一次移动过程中，超声波发生器D从位置点⑥移动至位置点⑤所需的速度V4＝L1/T，超声波发生器E从位置点④移动至位置点⑥所需的速度V5＝L2/T，超声波发生器F从位置点⑤移动至位置点④所需的速度V6＝L3/T。

S340、开启位于第一位置点的超声波发生器，以通过超声波发生器发射超声波并经反射机构反射形成的驻波收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮；关闭位于第二位置点的超声波发生器，以释放对应驻波中悬浮的油烟颗粒。

S350、实时监测第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量。

S360、在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，利用移动机构，以确定的各位置点上停留的超声波发生器移动到下一位置点所需的速度，驱动各超声波发生器同步沿预设环周轨迹由一个位置点移动到下一位置点。

具体地，以图4和图7为例，由图4至图7的一次移动过程为一次正常循环阶段，在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，可以利用移动机构驱动各超声波发生器31。超声波发生器A、超声波发生器B和超声波发生器C经移动机构的驱动，同步沿该圆形的预设环周轨迹33逆时针移动，也即在同样的步进移动时间内，超声波发生器A以确定出的速度V1(V1＝2πR/3T)从位置点①移动至位置点②，同时，超声波发生器B以确定出的速度V2(V2＝2πR/3T)从位置点②移动至位置点③，同时，超声波发生器C以确定出的速度V3(V3＝2πR/3T)从位置点③移动至位置点①。

以图5和图8为例，由图5至图8的一次移动过程为一次正常循环阶段，在第一位置点对应的驻波中悬浮的油烟量达到预设值时，可以利用移动机构驱动各超声波发生器31。超声波发生器D、超声波发生器E和超声波发生器F经移动机构的驱动，同步沿该三角形的预设环周轨迹33顺时针移动，也即在同样的步进移动时间内，超声波发生器D以确定出的速度V4(V4＝L2/T)从位置点④移动至位置点⑥，同时，超声波发生器E以确定出的速度V5(V4＝L3/T)从位置点⑤移动至位置点④，超声波发生器F以确定出的速度V6(V6＝L1/T)从位置点⑥移动至位置点⑤。

本发明实施例还提供了一种基于超声驻波的油烟机的控制方法，如图12所示，以图4和图7为例，首先识别油烟机的运行档位，示例性地，该运行档位可以包括弱档、强档和爆炒档，且强档的运行功率大于弱档的运行功率，爆炒档的运行功率大于强档的运行功率，则可以根据该运行档位的不同，确定出超声波发生器31从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间T；其中，在运行档位为弱档时，T＝T1；在运行档位为强档时，T＝T2；在运行档位为爆炒档时，T＝T3(0＜T3＜T2＜T1)。之后，在正常循环阶段中，开启位于位置点①的超声波发生器A，超声波发生器A发射超声波并经反射结构反射形成驻波，该驻波可以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮。实时监测位置点①对应的驻波中悬浮的油烟量，在该油烟量未达到预设值时，继续实时监测位置点①对应的驻波中悬浮的油烟量。在该油烟量达到预设值时，可以利用移动机构驱动各超声波发生器31同步沿该圆形的预设环周轨迹33由一个位置点移动到下一位置点，满足超声波发生器A从位置点①移动到达位置点②，速度为V1＝2πR/3T，超声波发生器B从位置点②移动到达位置点③，速度为V2＝2πR/3T，超声波发生器C从位置点③移动到达位置点①，速度为V3＝2πR/3T；其中，R为该圆形的半径。然后，关闭位于位置点②的超声波发生器A，以释放对应驻波中悬浮的油烟颗粒。最后，在结束阶段中，也即在接收到关闭油烟机指令时，关闭各超声波发生器31。

本发明实施例还提供了一种基于超声驻波的油烟机的控制方法，如图13所示，以图5和图8为例，首先识别油烟机的运行档位，示例性地，该运行档位可以包括弱档、强档和爆炒档，且强档的运行功率大于弱档的运行功率，爆炒档的运行功率大于强档的运行功率，则可以根据该运行档位的不同，确定出超声波发生器31从一个位置点移动到下一个位置点所需的步进移动时间T；其中，在运行档位为弱档时，T＝T1；在运行档位为强档时，T＝T2；在运行档位为爆炒档时，T＝T3(0＜T3＜T2＜T1)。之后，在正常循环阶段中，开启位于位置点④的超声波发生器D，超声波发生器D发射超声波并经反射结构反射形成驻波，该驻波可以收拢进风气流中的油烟颗粒使其悬浮。实时监测位置点④对应的驻波中悬浮的油烟量，在该油烟量未达到预设值时，继续实时监测位置点④对应的驻波中悬浮的油烟量。在该油烟量达到预设值时，可以利用移动机构驱动各超声波发生器31同步沿该等边三角形的预设环周轨迹33由一个位置点移动到下一位置点，满足超声波发生器D从位置点④移动到达位置点⑥，速度为V1＝L/T，超声波发生器E从位置点⑤移动到达位置点④，速度为V2＝L/T，超声波发生器F从位置点⑥移动到达位置点⑤，速度为V3＝L/T；其中，L为该等边三角形的边长。然后，关闭位于位置点⑥的超声波发生器D，以释放对应驻波中悬浮的油烟颗粒。最后，在结束阶段中，也即在接收到关闭油烟机指令时，关闭各超声波发生器31。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。