清洁组件及清洁设备

技术领域

本公开至少一个实施例涉及一种清洁组件及清洁设备。

背景技术

清洁机器人是一种利用人工智能和机器人技术的智能家居设备，其作用主要是在家庭或办公环境中自动完成清洁工作，如吸尘、拖地、擦窗等。通过在清洁机器人的周围建立气密环境，防止外界空气进入清洁机器人内部，能够确保清洁机器人的清洁效果和安全性能。

发明内容

本公开至少一个实施例提供一种清洁组件，包括：第一模组和第二模组，在第一方向上相对设置；及第一弹性密封结构；其中，所述第一模组包括朝向所述第二模组突出的第一凸出部件，所述第二模组包括朝向所述第一模组突出的第二凸出部件；所述第一弹性密封结构设于所述第一凸出部件和所述第二凸出部件沿第二方向彼此面对的侧表面之间，以将所述第一凸出部件和所述第二凸出部件在所述第二方向上的间隔密封；所述第二方向与所述第一方向相交。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述第一弹性密封结构的至少部分在第三方向上的尺寸大于或等于所述间隔在所述第二方向上的尺寸；与所述第一方向相垂直的平面为参考面，所述第三方向与所述参考面相交。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述第一弹性密封结构的至少部分被配置为可形变，以与所述第一凸出部件和所述第二凸出部件分别紧密接触而将所述间隔密封。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述第一弹性密封结构包括连接部和密封部；所述连接部连接于所述第一凸出部件和所述第二凸出部件的其中之一；所述密封部包括在所述第三方向上相对设置的固定端和自由端；所述固定端与所述连接部相连，所述自由端被配置为可形变，以与所述第一模组和所述第二模组的其中之另一紧密接触。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述清洁组件包括吸附腔，所述第一凸出部件和所述第二凸出部件之间形成导风腔；所述第一凸出部件和所述第二凸出部件中的所述第一凸出部件位于外侧，所述第一凸出部件的端部与所述第二模组之间设置有开口；或者，所述第一凸出部件和所述第二凸出部件中的所述第二凸出部件位于外侧，所述第二凸出部件的端部与所述第一模组之间设置有开口，所述开口连通于所述导风腔与外部空间；所述密封部位于所述导风腔内，且所述自由端相比所述固定端更靠近所述开口设置。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述清洁组件包括初始状态和吸附状态；所述清洁组件在所述初始状态，所述第一弹性密封结构与所述第一凸出部件和所述第二凸出部件中的至少一者间隙配合；或者，所述第一弹性密封结构与所述第一凸出部件和所述第二凸出部件中的至少一者相抵接；所述清洁组件在所述吸附状态，所述吸附腔的压强小于所述外部空间的压强；所述自由端被配置为受到压力而朝远离所述开口的方向运动，至所述第一弹性密封结构与所述第一凸出部件和所述第二凸出部件分别紧密接触，以使所述间隔密封。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述第一模组包括壳体和设于所述壳体内的吸附模块；所述第一凸出部件设于所述壳体朝向所述第二模组的一侧；所述清洁组件在所述吸附状态，所述吸附模块被配置为能够抽吸所述吸附腔内的气体，以向所述吸附腔提供负压。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述第一弹性密封结构环绕所述吸附腔设置。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述固定端在所述第一方向上的尺寸大于所述自由端在所述第一方向上的尺寸。

例如，根据本公开的至少一实施例，自所述固定端向所述自由端的方向上，所述密封部在所述第一方向上的尺寸逐渐减小。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述密封部设置为多个；所述多个密封部沿所述第一方向间隔设置。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述第一弹性密封结构的至少部分在所述第二方向上的尺寸大于或等于所述间隔在所述第二方向上的尺寸。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述第一弹性密封结构设置为至少两个；所述第一凸出部件与所述第二凸出部件的其中一者设置为至少一个，其中之另一设置为至少两个；所述第一凸出部件与所述第二凸出部件沿所述第二方向交替设置，以形成至少两个导风腔；所述至少两个第一弹性密封结构分别设置于对应一个所述导风腔内，相邻的两个所述第一弹性密封结构连接形成一体结构。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述清洁组件还包括第二弹性密封结构；所述第一弹性密封结构与所述第一凸出部件相连，所述第二弹性密封结构与所述第二凸出部件相连；所述第二弹性密封结构的至少部分被配置为与所述第一弹性密封结构紧密接触，以将所述间隔密封。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述第一模组和所述第二模组被配置为能够沿所述第一方向相对运动；所述第一弹性密封结构的至少部分被配置为响应于所述相对运动而发生形变，以将所述间隔密封。

例如，根据本公开的至少一实施例，所述第二模组包括支架和擦拭件；所述第二凸出部件设于所述支架面向所述第一模组的一侧，所述擦拭件连接于所述支架背离所述第二凸出部件的一侧；其中，所述支架被配置为能够相对所述第一模组在所述第一方向上运动。

本公开至少一个实施例提供一种清洁设备，包括上述任一实施例所述的清洁组件。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的局部示意图。

图2为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的示意图。

图3A为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的示意图。

图3B为图3A所示A处的局部放大图。

图4为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的示意图。

图5为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的示意图。

图6为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

本公开中使用的“垂直”、“平行”以及“相同”等特征均包括严格意义的“垂直”、“平行”、“相同”等特征，以及“大致垂直”、“大致平行”、“大致相同”等包含一定误差的情况，考虑到测量和与特定量的测量相关的误差(也就是，测量系统的限制)，表示在本领域的普通技术人员所确定的对于特定值的可接受的偏差范围内。本公开实施例中的“中心”可以包括严格的位于几何中心的位置以及位于几何中心周围一小区域内的大致中心的位置。例如，“大致”能够表示在一个或多个标准偏差内，或者在所述值的10％或者5％内。

清洁机器人能够让人们节省时间和精力，提高清洁效率，同时也能改善室内空气质量，提升生活和工作环境的舒适度。例如，擦窗机是一种利用机械设备来清洁窗户的工具，它在现代高层建筑中发挥着重要作用。擦窗机的密封方式是保证其清洁效果和安全性能的重要因素。

在一些采用气密密封方式的擦窗机中，可以在机器周围或接触窗户表面的部位安装密封件，从而密封窗户与机器之间的不规则间隙。此外，擦窗机还可以设置可产生吸附力的部件，例如吸盘等，以确保机器能够牢固地附着在窗户表面，从而能够在工作过程中稳定、安全地在窗户表面移动。

在研究中，本公开的发明人发现，一些通过非接触式硬密封实现密封的擦窗机，其间隙配合的方式漏气量较大，配合精度的要求高，而且，用于安装抹布的支架受力变形也容易造成漏气，致使擦窗机跌落。一些擦窗机通过端密封，也即是使得密封件在擦窗机的厚度方向上的两个端面分别与擦窗机的其他结构端面抵接，以实现密封。通过端密封实现密封的擦窗机，密封件的使用寿命较短，容易造成吸盘漏气。此外，在擦窗机的工作过程中，擦拭到较大颗粒的污渍时，擦窗机的行走轮会被污渍顶起，密封件的回弹难以及时跟上，也会导致吸盘漏气，致使擦窗机跌落。

本公开至少一个实施例提供一种清洁组件，包括：第一模组和第二模组，在第一方向上相对设置；及第一弹性密封结构；其中，第一模组包括朝向第二模组突出的第一凸出部件，第二模组包括朝向第一模组突出的第二凸出部件；第一弹性密封结构设于第一凸出部件和第二凸出部件沿第二方向彼此面对的侧表面之间，以将第一凸出部件和第二凸出部件在第二方向上的间隔密封；第二方向与第一方向相交。

本公开至少一个实施例提供一种清洁设备，包括上述清洁组件。

本公开至少一个实施例提供的清洁组件和清洁设备，第一模组的第一凸出部件和第二模组的第二凸出部件在第二方向上朝向彼此的侧表面之间形成间隔，通过将第一弹性密封结构设置在间隔处，能够通过侧密封的方式将清洁组件进行密封。由于第一弹性密封结构是通过侧密封的方式进行密封，第一弹性密封结构在侧向上受力，延长了第一弹性密封结构的使用寿命。而且，第一模组和第二模组在工作过程中发生相对运动时，第一弹性密封结构的实现密封的所在面受到的作用力为摩擦力，防止了因第一弹性密封结构发生弹性形变后回弹速度不足而导致的密封失效。

下面结合附图并通过一些实施例对清洁组件及清洁设备进行说明。

图1为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的局部示意图。图2为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的示意图。

参考图1和图2，本公开至少一个实施例提供一种清洁组件，清洁组件可以包括第一模组100、第二模组200及第一弹性密封结构300。例如，清洁组件可以用于对待清洁表面10进行清洁。例如，待清洁表面10可以为窗户的玻璃表面、墙面、地面或其他待清洁表面。例如，第一模组100可以包括清洁组件的壳体和控制模块(图中未示出)等。例如，第二模组200可以包括支架220和安装在支架220上的擦拭件230等。例如，擦拭件230可以为干抹布或湿抹布等。例如，第一弹性密封结构300的材料可以包括硅胶、橡胶、塑料中的至少一者。例如，第一弹性密封结构300的材料可以为泡棉。例如，清洁组件还可以包括行走部件500，通过行走部件500实现清洁组件相对于待清洁表面10的移动。例如，行走部件500可以设置在第二模组200远离第一模组100的一侧表面，以在清洁组件对待清洁表面10进行清洁时，使得行走部件500与待清洁表面10相接触而实现清洁组件的移动。例如，行走部件500可以为行走轮或履带。例如，清洁组件还可以包括驱动模块，驱动模块可以与控制模块电连接，且被配置为驱动行走部件500运动。例如，驱动模块可以响应于控制模块的控制信号而驱使行走部件500行走。

如图1和图2所示，第一模组100和第二模组200可以在第一方向Y上相对设置，第一模组100可以包括朝向第二模组200突出的第一凸出部件110，第二模组200可以包括朝向第一模组100突出的第二凸出部件210。例如，在清洁组件的工作过程中，第一方向Y可以为与待清洁表面10相交的方向。例如，第一方向Y可以为与待擦拭面相垂直的方向。例如，第一凸出部件110可以朝向第二模组200沿第一方向Y突出，第二凸出部件210可以朝向第一模组100沿第一方向Y突出。

如图1和图2所示，第一弹性密封结构300设于第一凸出部件110和第二凸出部件210沿第二方向X彼此面对的侧表面之间，以将第一凸出部件110和第二凸出部件210在第二方向X上的间隔101密封，第二方向X与第一方向Y相交。例如，第二方向X可以与第一方向Y相垂直。例如，第一凸出部件110的延伸方向与第二凸出部件210的延伸方向可以相平行。当然，第一凸出部件的延伸方向也可以与第一方向相交，第二凸出部件的延伸方向也可以与第一方向相交，只要能够通过第一凸出部件和第二凸出部件在第二方向上形成间隔101即可。例如，第一弹性密封结构300可以在第二方向X上预压缩于第一凸出部件110和第二凸出部件210之间。

例如，参考图1，第一弹性密封结构300中部分结构的截面形状可以大致呈矩形，第一弹性密封结构300可以夹持在第一凸出部件110和第二凸出部件210之间。例如，参考图2，第一弹性密封结构300中部分结构的截面形状可以大致呈П形。例如，第一弹性密封结构300可以套设在第二凸出部件210上。当然，第一弹性密封结构也可以套设在第一凸出部件上，本公开对此不做限制。

本公开至少一实施例提供的清洁组件，第一模组100的第一凸出部件110和第二模组200的第二凸出部件210在第二方向X上朝向彼此的侧表面之间形成间隔101，通过将第一弹性密封结构300设置在间隔101处，能够通过侧密封的方式将清洁组件进行密封。由于第一弹性密封结构300是通过侧密封的方式进行密封，第一弹性密封结构300在侧向上受力，延长了第一弹性密封结构300的使用寿命。

在清洁组件未工作时，可以放置在地面上，第一方向Y可以与地面相垂直。在使用端密封方式的清洁组件中，第一弹性密封结构会受到重力以及来自上方的结构的压力，第一弹性密封结构在放置状态下会持续受到较大的作用力，使得第一弹性密封结构的反弹力量减弱，产生弹力下降的问题。参考图1，本公开实施例中的清洁组件，第一弹性密封结构300实现密封的面是在第二方向X上的侧面，在未工作时，第一弹性密封结构300在其侧向上受到的挤压力很小，由此延长了第一弹性密封结构300的使用寿命。

而且，第一模组100和第二模组200在工作过程中发生相对运动时(例如，相对运动的方向为第一方向Y)，第一弹性密封结构300的实现密封的所在面受到的作用力为摩擦力(例如，第一弹性密封结构300的侧表面与第一模组100的侧表面之间的摩擦力)，摩擦力的方向与侧表面相平行，即使第一弹性密封结构300发生弹性形变，密封处的两个侧表面(例如，第一弹性密封结构300的侧表面与第一模组100的侧表面)不会相互分离，防止了因第一弹性密封结构300发生弹性形变后回弹速度不足而导致的密封失效。

图3A为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的示意图。图3B为图3A所示A处的局部放大图。图3A所示的清洁组件与图2所示的清洁组件的区别在于，图3A中的第一弹性密封结构300与图2中的第一弹性密封结构300不同。

参考图3A和图3B，在一些示例中，第一弹性密封结构300的至少部分在第三方向V上的尺寸大于或等于间隔101在第二方向X上的尺寸，能够在第一弹性密封结构300受到外部作用力时，通过发生弹性形变而将间隔101密封。与第一方向Y相垂直的平面为参考面，第三方向V与参考面相交。例如，第三方向V与第一方向Y相交，且与第二方向X相交。例如，参考图2，在第一模组100与第二模组200发生相对运动时，第一弹性密封结构300能够因受到在第一方向Y上的摩擦力而发生弹性形变，从而使得第一弹性密封结构300能够在第二方向X上更好地密封间隔101。例如，参考图3A，在清洁组件吸附在待清洁表面10上进行清洁时(例如，当清洁组件吸附在窗户上时)，清洁组件的外侧空间的气压大于第一弹性密封结构300的内侧空间的气压。由此，参考图3B，内外的气压不平衡形成了流向为由外向内的气流s。气流s流向第一弹性密封结构300时，会向第一弹性密封结构300施力，使得第一弹性密封结构300发生弹性形变，进而使得第一弹性密封结构300封堵间隔101，实现密封。

参考图3A和图3B，在一些示例中，第一弹性密封结构300的至少部分被配置为可形变，以与第一凸出部件110和第二凸出部件210分别紧密接触而将间隔101密封。例如，第一弹性密封结构300的部分结构能够在受到外部作用力时发生弹性形变，形变的部分能够与第一凸出部件110和第二凸出部件210中的一者抵接，同时，第一弹性密封结构300的其他部分能够与第一凸出部件110和第二凸出部件210中的另一者抵接，由此实现对间隔101的密封。

参考图3A和图3B，在一些示例中，第一弹性密封结构300可以包括连接部310和密封部320。例如，连接部310和密封部320可以为一体结构。连接部310连接于第一凸出部件110和第二凸出部件210的其中之一。例如，连接部310可以粘接于第二凸出部件210。例如，连接部310与第二凸出部件210之间可以设置其他固定结构，以使连接部310可靠固定在第二凸出部件210上。例如，连接部310还可以固定在第二模组200的其他结构上，本公开对此均不做限制。

图4为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的示意图。图5为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的示意图。图4和图5所示的清洁组件与图2所示的清洁组件的区别在于，图4和图5中的第一弹性密封结构与图2中的第一弹性密封结构均不同。

参考图4，连接部310可以套设在第二凸出部件210上，密封部320可以设于连接部310的外侧。通过将连接部310套设在第二凸出部件210上，可以使得密封部320朝向第一凸出部件110延伸设置，从而可以通过密封部320的变形而与第一凸出部件110紧密接触。参考图5，连接部310可以嵌设在相邻的两个第一凸出部件110之间，密封部320可以设于连接部310的内侧。通过将连接部310嵌设在相邻两个第一凸出部件110之间，能够使得密封部320朝向第二凸出部件210延伸设置，从而可以通过密封部320的变形而与第二凸出部件210紧密接触。例如，连接部310的截面形状可以大致呈П形。当然，连接部310的截面形状还可以为其他形状，本公开对此不作限制。

参考图3A和图3B，密封部320包括在第三方向V上相对设置的固定端321和自由端322；固定端321与连接部310相连，自由端322被配置为可形变，以与第一模组100和第二模组200的其中之另一紧密接触。例如，密封部320可以朝向第一凸出部件110设置。例如，密封部320的自由端322可以在受到外部作用力时发生形变，从而与第一凸出部件110紧密接触。例如，密封部通过固定端与连接部固定，在密封部受到外部作用力时，也可以以固定端为旋转中心，密封部的整体由沿第三方向延伸朝向沿第二方向延伸的趋势变形，从而封堵间隔。例如，还可以仅由密封部的自由端发生变形，使得自由端与第一凸出部件抵接，实现对间隔的密封。

参考图3A和图3B，在一些示例中，清洁组件包括吸附腔410，例如，清洁组件可以通过吸附腔410吸附在待清洁表面10上。第一凸出部件110和第二凸出部件210之间形成导风腔420。例如，间隔101位于导风腔420内。第一凸出部件110和第二凸出部件210中的第一凸出部件110位于外侧，第一凸出部件110的端部与第二模组200之间设置有开口430，开口430连通于导风腔420与外部空间。例如，靠近吸附腔410的一侧为清洁组件的内侧，远离吸附腔410的一侧为清洁组件的外侧。密封部320位于导风腔420内，且自由端322相比固定端321更靠近开口430设置。例如，参考图3A和图3B，以位于第一弹性密封结构300两侧的第一凸出部件110和第二凸出部件210为例，第一凸出部件110位于第二凸出部件210的外侧，开口430设置于第一凸出部件110与第二模组200之间，气流s由外部空间经由开口430流向吸附腔410，第一弹性密封结构300阻挡在气流s的流经路径上，从而在密封部320受到气流s的作用力时发生形变，使得密封部320封堵间隔101。

例如，还可以设置为第一凸出部件和第二凸出部件中的第二凸出部件位于外侧，第二凸出部件的端部与第一模组之间设置有开口。此时，第一弹性密封结构的密封方式可以参考前述示例，本公开在此不再赘述。

参考图3A和图3B，在沿第三方向V延伸的密封部320中，自由端322比固定端321更靠近开口430设置，在气流s对密封部320施力时，密封部320的延伸方向与气流s的流向之间具有夹角。在密封部320受到气流s的作用力而发生形变时，以固定端321为旋转中心，自由端322具有朝向远离连接部310的一侧发生形变的运动趋势，从而将间隔101封堵。

在一些示例中，清洁组件包括初始状态和吸附状态。例如，初始状态是清洁组件在未工作时的状态，吸附状态是清洁组件在工作中的状态。清洁组件在初始状态，第一弹性密封结构300与第一凸出部件110和第二凸出部件210中的至少一者间隙配合。例如，参考图3A和图3B，第一弹性密封结构300固定在第二凸出部件210上，且与第一凸出部件110间隙配合，以便于第一弹性密封结构300的安装。例如，第一弹性密封结构300的连接部310可以与第一凸出部件110之间具有间隙。例如，第一弹性密封结构300中密封部320的自由端322可以与第一凸出部件110之间具有间隙。例如，在密封部320发生形变后，自由端322可以与第一凸出部件110之间由间隙配合转变为过盈配合，从而实现密封。例如，参考图1和图2，第一弹性密封结构300与第一凸出部件110和第二凸出部件210中的至少一者相抵接，以使得第一弹性密封结构300能够一直抵接在第一凸出部件110和第二凸出部件210之间，并在发生形变后进一步提升密封效果。

例如，参考图3A和图3B，清洁组件在吸附状态，吸附腔410的压强小于外部空间的压强。例如，通过设置吸附腔410的压强更小，能够在大气压的作用下，使得清洁组件可靠地吸附在待清洁表面10上。自由端322被配置为受到压力而朝远离开口430的方向运动，至第一弹性密封结构300与第一凸出部件110和第二凸出部件210分别紧密接触，以使间隔101密封。通过吸附腔410与外部空间的压强差，能够利用由外部空间流向吸附腔410的气流s，通过气流s的流动产生的作用力驱使第一弹性密封结构300发生形变。

在一些示例中，参考图3A和图3B，第一模组100包括壳体和设于壳体内的吸附模块(图中未示出)。例如，吸附模块可以为风机。例如，可以通过风机的转动而将吸附腔410内的空气抽走，从而使清洁组件吸附在待清洁表面10上。第一凸出部件110设于壳体朝向第二模组200的一侧。例如，第一凸出部件110与壳体可以为一体结构。清洁组件在吸附状态，吸附模块被配置为能够抽吸吸附腔410内的气体，以向吸附腔410提供负压，从而使得清洁组件能够在工作时吸附在待清洁表面10上而进行清洁。

在一些示例中，参考图3A和图3B，固定端321在第一方向Y上的尺寸大于自由端322在第一方向Y上的尺寸。如此，固定端321的厚度更大，从而固定端321与连接部310的连接处更为牢固，延长了第一弹性密封结构300的使用寿命。同时，自由端322的厚度更小，敏感度较高，在气流s产生的作用力较小时，密封部320的自由端322也能够容易地发生变形，提高了第一弹性密封结构300的响应速度，从而更快地密封间隔101。由此，在清洁组件工作中，能够更快速且更牢固地吸附在待清洁表面10上。

在一些示例中，参考图3A和图3B，自固定端321向自由端322的方向上，密封部320在第一方向Y上的尺寸逐渐减小。由此，密封部320的厚度由固定端321向自由端322逐渐减小，密封部320的结构更为流畅，美观性更佳。此外，在清洁组件由初始状态转变为吸附状态的过程中，吸附腔410内的压强变化通常是逐渐减小至负压的，此外，在吸附至不同的待清洁表面10时，清洁组件在不同的工况下，吸附腔410内的压强也可以相应地不同。通过将密封部320设置为厚度逐渐减小的结构，能够适应于不同的工况，从而根据吸附腔410与外部空间的压差适应性地发生形变。

在一些示例中，第一弹性密封结构可以环绕吸附腔设置，从而能够在周向上对清洁组件进行密封。例如，可以将第二凸出部件设置为环绕吸附腔设置，并将第一弹性密封结构固定在第二凸出部件上。例如，可以将第一凸出部件设置为环绕吸附腔设置，并将第一弹性密封结构固定在第一凸出部件上。

参考图4，在一些示例中，密封部320可以设置为多个，多个密封部320可以沿第一方向Y间隔101设置。例如，通过设置多个密封部320，能够延长第一弹性密封结构300的使用寿命，降低因更靠近开口430的密封部320发生疲劳失效而导致第一弹性密封结构300密封失效的风险。此外，在气流的流经路径上设置多个密封部320，还能够提高第一弹性密封结构300的密封效果，降低密封不良的风险。气流流经第一凸出部件110的端部与第二模组200之间形成的开口430，在第一方向Y上排列的多个密封部320能够从多个位置对间隔101进行封堵，防止气流流入吸附腔410。

图6为本公开至少一个实施例所提供的清洁组件的示意图。图6所示的清洁组件与图2所示的清洁组件的区别在于，图6中的第一弹性密封结构300与图2中的第一弹性密封结构300均不同。

参考图6，在一些示例中，第一弹性密封结构300的至少部分在第二方向X上的尺寸大于或等于间隔101在第二方向X上的尺寸，从而通过第一弹性密封结构300在第二方向X上对间隔101进行密封。参考图6，第一弹性密封结构300的密封部可以沿第二方向X延伸，从而通过密封部远离连接部的一端(例如为自由端)与第一凸出部件110和第二凸出部件210的其中一者紧密接触，同时通过连接部310与第一凸出部件110和第二凸出部件210的其中之另一紧密接触。

参考图4至图6，在一些示例中，第一弹性密封结构300设置为至少两个。第一凸出部件110与第二凸出部件210的其中一者设置为至少一个，其中之另一设置为至少两个；第一凸出部件110与第二凸出部件210沿第二方向X交替设置，以形成至少两个导风腔420。以图4为例，相邻的第一凸出部件110与第二凸出部件210之间形成一个导风腔420。至少两个第一弹性密封结构300分别设置于对应一个导风腔420内，相邻的两个第一弹性密封结构300连接形成一体结构。以图4为例，两个第一弹性密封结构300中的两个连接部310彼此连接，从而能够套设在第二凸出部件210上，便于第一弹性密封结构300的固定。参考图5，两个第一弹性密封结构300中的两个连接部310彼此连接，从而能够嵌设在相邻的两个第一凸出部件110之间，便于第一弹性密封结构300的固定。当然，第一弹性密封结构还可以套设在第一凸出部件上，第一弹性密封结构还可以嵌设在相邻的两个第二凸出部件之间，本公开对此均不做限制。

在一些示例中，清洁组件还包括第二弹性密封结构。第一弹性密封结构与第一凸出部件相连，第二弹性密封结构与第二凸出部件相连。当然，也可以将第一弹性密封结构设置为与第一凸出部件相连，将第二弹性密封结构设置为与第一凸出部件相连，本公开对此不做限制。第二弹性密封结构的至少部分被配置为与第一弹性密封结构紧密接触，以将间隔密封。由此，能够通过第一弹性密封结构与第二弹性密封结构之间的密封将间隔密封。例如，可以通过第一弹性密封结构的密封部与第二弹性密封结构的密封部相互搭接，从而通过密封部与密封部之间的紧密接触而密封间隔。例如，可以通过第一弹性密封结构的密封部与第二弹性密封结构的连接部相抵，从而密封间隔。例如，可以通过第二弹性密封结构的密封部与第一弹性密封结构的连接部相抵，从而密封间隔。只要能够通过第一弹性密封结构与第二弹性密封结构之间的紧密接触而实现对间隔的密封，本公开对此均不做限制。

参考图1至图6，例如，第一弹性密封结构300的形状与第二弹性密封结构的形状可以相同，也可以不同。例如，第一弹性密封结构300的形状与第二弹性密封结构的形状可以均与图1所示的第一弹性密封结构300的形状相同，也可以均与图4、图5或图6所示的第一弹性密封结构300的形状相同。例如，第一弹性密封结构300的形状与第二弹性密封结构的形状可以与图1、图4、图5和图6所示第一弹性密封结构300的形状中的两者的形状相同，从而通过不同形状的第一弹性密封结构300和第二弹性密封结构进行密封。本公开对此均不做限制。

参考图1至图6，在一些示例中，第一模组100和第二模组200被配置为能够沿第一方向Y相对运动，第一弹性密封结构300的至少部分被配置为响应于相对运动而发生形变，以将间隔101密封。在第一模组100与第二模组200相对运动时，设置在第一模组100与第二模组200之间的第一弹性密封结构300会因受到摩擦力而发生形变。例如，在将清洁组件放置到待清洁表面10上时，第一模组100受到压力而朝向第二模组200运动。此时，第一弹性密封结构300可以响应于第一模组100的运动而形变，封堵第一模组100与第二模组200之间的间隔101，提高吸附腔410的吸附效率。

参考图2至图6，例如，吸附腔410形成于第一模组100、第二模组200和待清洁表面10之间。在将清洁组件放置在待清洁表面10上时，第一模组100朝向第二模组200运动使得吸附腔410的空间缩小，并将吸附腔410内的空气向清洁组件外侧挤压。此时，一部分空气可以向第一弹性密封结构300的自由端322施加压力，增大自由端322与第一模组100或第二模组200之间的间隙从而将吸附腔410内的空气挤出，使得清洁组件预压在待清洁表面10上。而后，可以通过吸附模块继续抽吸吸附腔410内的剩余空气，增大吸附腔410内与外部空间的压差，使得清洁组件更牢固地吸附在待清洁表面10上。

以图3A和图3B为例进行说明，在第一模组100朝向第二模组200运动时，吸附腔410内的空气可以从连接部310与第一凸出部件110之间的间隙流向第一弹性密封结构300中密封部320所在的一侧。由于此时的气流s是由吸附腔410流向外部空间，气流s可以向自由端322施加作用力而是自由端322向连接部310靠近，从而增大自由端322与第一凸出部件110之间的间隙，便于气流s的排出。

此外，通过将第一模组100和第二模组200设置为可相对运动的，能够适应于不同的待清洁表面10。例如，在一些工况下，待清洁表面10可能存在有凸起、凹陷或是其他不规则形状，在清洁模组对不平整的待清洁表面10进行清洁时，可以通过第一模组100与第二模组200的相对运动调节位置和角度，增大清洁组件与待清洁表面10的贴合面积，提高清洁效率。例如，以待清洁表面10为窗户的玻璃为例，不同类型的窗户(如平移窗、推拉窗、固定窗等)在形状和结构上也存在差异，通过设置第一模组100和第二模组200可相对运动，清洁组件可以更好地适应不同类型的窗户，确保清洁效果的全面和均匀。

参考图1至图6，在一些示例中，第二模组200包括支架220和擦拭件230。第二凸出部件210设于支架220面向第一模组100的一侧，例如，第二凸出部件210可以与支架220连接形成一体结构。擦拭件230连接于支架220背离第二凸出部件210的一侧，支架220被配置为能够相对第一模组100在第一方向Y上运动，以使擦拭件230能够随着支架220的运动而运动。通过设置可活动的支架220，能够使得擦拭件230灵活移动，从而能够在擦拭件230擦拭不平整的待清洁表面10时，确保擦拭件230能够根据待清洁表面10的形状自由移动，提高清洁效率，同时也防止了对待清洁表面10造成划伤。

本公开至少一个实施例提供一种清洁设备，包括上述任一实施例的清洁组件。

由于根据本公开实施例的清洁设备用于上述清洁组件，因此，也具有相应的有益技术效果，这里不再赘述。

有以下几点需要说明：

(1)本公开的实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本公开的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上所述仅是本公开的示范性实施方式，而非用于限制本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。