一种PCB板测试设备

技术领域

本发明涉及PCB板测试技术领域，具体涉及一种PCB板测试设备。

背景技术

现有的PCB测试设备一般为探针检测和视觉检测，两者各有优点；如申请号为202110096465.1的中国专利揭示的一种PCB双面测试探针台；申请号为202310970107.8的中国专利揭示的一种PCB电路板缺陷检测装置。

现有的PCB测试设备一般将探针检测与视觉检测分开进行，在探针检测时需要根据PCB板的大小设置支撑面，而视觉检测需要使用灯板补光，这就造成，现有的PCB测试设备需要两个工位对才能对PCB板完成探针检测与视觉检测。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的PCB板测试设备。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种PCB板测试设备，包括，机台，所述机台上设有上料工位，检测工位，缓冲工位以及下料工位；

所述检测工位设有上摄像头、探针以及下摄像头；所述下摄像头的下方设有对PCB板固定的固定组件；

所述固定组件包括：固定架；固定安装于所述固定架上的升降驱动件，固定安装于所述升降驱动件移动部上的移动板，固定安装于所述移动板上的灯板以及支撑架，所述支撑架向所述探针处延伸。

进一步的：所述灯板的两侧设有补光灯，所述补光灯转动的安装于支架上。

进一步的：所述补光灯的两端安装有转动部，所述支架上设有弧形槽，所述转动部滑动的安装于所述弧形槽内。

进一步的：移动板移动时通过驱动连接组件带动补光灯转动。

进一步的：所述驱动连接组件包括：与所述移动板固定连接的连接件，与所述连接件固定连接的接触件，与所述补光灯固定连接的固定件，与所述固定件固定连接的软接触条。

进一步的：所述探针安装于三轴模组上。

进一步的：缓冲工位处设有支撑台，所述支撑台上固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸上安装有摆动杆，所述摆动杆上安装有电磁吸嘴。

进一步的：所述上料工位设有上料线，上料机械手，所述上料机械手上固定安装有上料吸嘴。

进一步的：所述下料工位设有下料线，下料机械手，所述下料机械手上固定安装有下料吸嘴。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明PCB板测试设备，通过上摄像头与下摄像头对PCB板的两面进行视觉检测，通过探针对PCB板进行探针检测，即通过一个机构同时对PCB进行检测，工序少。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明PCB板测试设备的结构示意图。

图2为本发明PCB板测试设备的部分结构示意图。

图3为本发明PCB板测试设备的固定组件示意图。

图4为本发明PCB板测试设备的固定组件另一角度示意图。

图5为本发明PCB板测试设备的缓冲工位示意图。

图中：1，机台；2，上料线；3，上料机械手；4，下料线；5，下料机械手；6，上摄像头；7，下摄像头；8，探针；9，固定架；10，升降驱动件；11，移动板；12，灯板；13，支撑架；14，补光灯；15，连接件；16，接触件；17，固定件；18，软接触条；19，摆动气缸；20，摆动杆；21，电磁吸嘴。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图5所示，本发明PCB板测试设备，包括，机台1，所述机台1上设有上料工位，检测工位以及下料工位。

所述上料工位设有上料线2，上料机械手3，所述上料机械手3上固定安装有上料吸嘴，所述上料机械手3一般为四轴机械手，上料机械有可以通过上料吸嘴吸取PCB板。

所述下料工位设有下料线4，下料机械手5，所述下料机械手5上固定安装有下料吸嘴，所述下料机械手5一般为四轴机械手，下料机械有可以通过下料吸嘴吸取PCB板。

所述检测工位设有上摄像头6、探针8以及下摄像头7，通过上摄像头6与下摄像头7对PCB板的两面进行视觉检测，通过探针8对PCB板进行探针8检测。所述下摄像头7的下方设有对PCB板固定的固定组件；所述固定组件包括：固定架9；固定安装于所述固定架9上的升降驱动件10，固定安装于所述升降驱动件10移动部上的移动板11，固定安装于所述移动板11上的灯板12以及支撑架13，所述支撑架13向所述探针8处延伸。

实际使用中，PCB板防止在所述灯板12上，探针8需要检测的位置处于支撑架13上，探针8在检测的过程中，上摄像头6可以对PCB板进行拍照。支撑架13一般与所述移动板11可拆卸连接，对不同PCB板进行检测时，可以更换所述支撑架13的位置。

所述灯板12的两侧设有补光灯14，所述补光灯14转动的安装于支架上，具体的讲，所述补光灯14为条状LED灯，所述补光灯14的两端安装有转轴，所述补光灯14的两端安装有转动部，所述支架上设有弧形槽，所述转动部滑动的安装于所述弧形槽内；条状LED灯的转动方式一般为手动，手动转动，使其具有一个合适的角度。

然而，对于不同大小的PCB板，补光灯14照射的角度不同，且在实际使用过程中，升降驱动件10需要带动支撑架13上的PCB板靠近探针8，基于此，发明人通过驱动连接组件，使得移动板11移动时可以带动补光灯14转动。

所述驱动连接组件包括：与所述移动板11固定连接的连接件15，与所述连接件15固定连接的接触件16，与所述补光灯14固定连接的固定件17，与所述固定件17固定连接的软接触条18，所述移动板11带动所述连接件15向上移动，使得所述接触件16与所述软接触条18接触，所述移动板11继续向上移动，使得所述软接触条18变形，并使得所述条状LED灯转动，当所述移动板11再向上移动，所述软接触条18受力持续变形，避免条状LED灯转动部损坏。

在这里需要补充说明的是，因为移动板11升降的行程较大，而补光灯14转动的角度较小，两个不在一个数量级，如果使用两个动力源进行控制，需要使用到电磁阀进行同步控制，如果使用一个动力源，可以很好的避免同步移动的问题，但是，因两个移动量不在一个数量级，需要使用到减速机构，避免补光灯14损坏；本申请开创性的使用了软接触条18，软接触条18在受力时可以发生变形，可以很好的保护补光灯14，即当补光灯14移动到极限位置后，软接触条18还可以持续形变，而且可以传递力，虽然结构简单，但是效果好，且费用低。

所述探针8安装于三轴模组上，方便调节探针8的位置，三轴模组一般为被动式三轴模组，即本发明中，不需要探针8主动移动，而为了适应这种改进，所述移动板11上固定连接有升降柱，所述升降柱上套设有弹簧，所述升降柱的下端固定连接在连接板，所述连接板与升降驱动件10的移动部固定连接，弹簧起到缓冲的作用，避免损坏探针8。

选用被动式三轴模组可以避免主动三轴模组上的移动组件遮挡PCB板，从而使得上摄像头6拍照更方便。

上料机械手3吸取PCB板放置在灯板12上，且需要用探针8检测的工件处于固定件17上，当上视觉相机与探针8检测完毕后，上料机械手3带动PCB板移动至缓冲工位，在这个过程中，会在下摄像头7的上方停顿，方便下摄像头7对PCB板进行拍照，设置缓冲工位的目的是，方便上料机械手3与下料机械手5进行更换。

缓冲工位处设有支撑台，所述支撑台上固定安装有摆动气缸19，所述摆动气缸19上安装有摆动杆20，所述摆动杆20上安装有电磁吸嘴21。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。