维护管理方法、维护管理系统以及维护管理程序

技术领域

本发明涉及维护管理方法、维护管理系统以及维护管理程序。

背景技术

近年来，人们研究了利用信息处理而决定进行作业装置的维护的时期的方案。

例如，专利文献1中公开了如下系统：向用户提示能够受理车辆保养的时刻而使得用户预约车辆保养。在该系统中，需要用户考虑保养工厂的空闲状况以及车辆的保养时期而决定预约的日期。

例如，专利文献2中公开了如下技术：决定与在田地中进行作业的作业装置的负荷状况相应的假想运转时间，根据假想运转时间而决定进行维护的时期。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2021-163311号公报

专利文献2：日本特开2022-015260号公报

发明内容

如专利文献2记载的技术那样，在根据运转时间而决定进行维护的时期的情况下，需要用户根据作业装置的累计运转时间而决定进行维护的时期。即使利用专利文献1记载的技术，也需要用户输入预约的维护日期，因此，需要决定进行维护的时期。

鉴于上述状况，本发明的目的之一在于决定维护的候选日而援助用户对维护的预约。关于其他目的，能够根据以下记载及实施方式的说明而理解。

以下，利用用于实施发明的方式中使用的编号、符号对用于解决课题的手段进行说明。这些编号/符号为了表示权利要求书的记载与用于实施发明的方式的对应关系的一例而作为参考以带括号的形式进行标注。因而，不应因带括号的记载而对权利要求书进行限定性的解释。

用于达成上述目的的一实施方式所涉及的维护管理方法包括如下步骤：基于在田地进行作业的作业装置(100)的累计运转时间而判定是否通知作业装置(100)的维护。另外，维护管理方法包括如下步骤：当判定为进行维护的通知时，基于累计运转时间而决定进行维护的维护候选日。另外，维护管理方法包括如下步骤：生成请求在维护候选日进行维护的许可的请求信号。并且，维护管理方法包括如下步骤：当针对请求信号而获得了维护的许可时，预约维护候选日的作业装置(100)的维护。

用于达成上述目的的一实施方式所涉及的维护管理系统(1000)具备日程调整部(280)以及候选日决定部(270)。日程调整部(280)基于在田地进行作业的作业装置(100)的累计运转时间而判定是否通知作业装置(100)的维护。候选日决定部(270)在判定为进行维护的通知时基于累计运转时间而决定进行维护的维护候选日。另外，日程调整部(280)生成请求在维护候选日进行维护的许可的请求信号。并且，日程调整部(280)在针对请求信号而获得了维护的许可时预约维护候选日的作业装置(100)的维护。

用于达成上述目的的一实施方式所涉及的维护管理程序(450)使运算装置(120、220、320)执行如下步骤：基于在田地进行作业的作业装置(100)的累计运转时间而判定是否通知作业装置(100)的维护。另外，维护管理程序(450)使运算装置(120、220、320)执行如下步骤：当判定为进行维护的通知时，基于累计运转时间而决定进行维护的维护候选日。另外，维护管理程序(450)使运算装置(120、220、320)执行如下步骤：生成请求在维护候选日进行维护的许可的请求信号。并且，维护管理程序(450)使运算装置(120、220、320)执行如下步骤：当针对请求信号而获得了维护的许可时，预约维护候选日的作业装置(100)的维护。

发明效果

根据上述方式，用户能够容易地预约维护。

附图说明

图1是一实施方式的维护管理系统的概要图。

图2是示出一实施方式的维护数据的结构的图。

图3是示出一实施方式的作业装置的结构的图。

图4是示出一实施方式的维护管理系统执行的功能模块的图。

图5是示出一实施方式的维护管理装置的结构的图。

图6是示出一实施方式的终端的结构的图。

图7A是示出一实施方式的维护管理系统的处理的流程图。

图7B是示出一实施方式的维护管理系统的处理的流程图。

图7C是示出一实施方式的维护管理系统的处理的流程图。

图8是示出一实施方式的终端对维护候选日进行显示的图像的图。

图9是示出一实施方式的终端对可预约维护期间进行显示的图像的图。

附图标记说明

1、2、3：存储介质；20：网络；100：作业装置；110：输入输出装置；115：定位装置；120：运算装置；130：通信装置；140：存储装置；150：信息发送部；200：维护管理装置；210：输入输出装置；220：运算装置；230：通信装置；240：存储装置；250：数据存储部；260：假想时间决定部；270：候选日决定部；280：日程调整部；290：预约管理部；300：终端；310：输入输出装置；320：运算装置；330：通信装置；340：存储装置；350：显示部；400：信息发送程序；410：维护数据；420：运转履历数据；430：作业计划数据；440：预约数据；450：维护管理程序；460：显示程序；500：请求许可图像；510：许可按钮；520：驳回按钮；600：维护日选择图像；610：可维护日；620：维护候选日；630：作业内容；1000：维护管理系统。

具体实施方式

(实施方式1)

参照附图对本发明的本实施方式所涉及的维护管理系统1000进行说明。在本实施方式中，如图1所示，维护管理系统1000具备作业装置100、维护管理装置200以及终端300。作业装置100在田地内移动、且进行作业。维护管理装置200借助网络20、例如互联网而以能够通信的方式与作业装置100及终端300连接。

为了维持作业装置100的功能，针对作业装置100的各部位、例如行驶部等进行维护。各部位的维护时期基于表示作业装置100运转的累计时间的累计运转时间而设定。例如，如图2所示，当作业装置100的累计运转时间达到100小时时，进行“部位A”的维护。下一次进行“部位A”的维护是在作业装置100的累计运转时间达到200小时时。另外，当累计运转时间达到300小时时，进行“部位A”的维护。另外，当作业装置100的累计运转时间分别达到200小时、600小时、1000小时时进行“部位B”的维护。

这样，作业装置100的维护时期基于作业装置100的累计运转时间而决定。此处，维护管理装置200基于累计运转时间而判定是否进行与作业装置100的维护相关的通知。若判定为进行通知，则维护管理装置200基于累计运转时间而决定进行维护的候选日，并向用户、例如作业装置100的拥有者、作业者等确认决定的候选日。若用户许可候选日的维护，则维护管理装置200预约候选日的维护。由此，用户能够容易地预约维护。

此外，终端300可以包括：由作业装置100的拥有者使用的第一终端300-1；以及由进行维护的作业者使用的第二终端300-2。当向作业装置100的拥有者确认维护的许可时使用第一终端300-1。当进行维护的作业者确认维护的预定时使用第二终端300-2。

(维护管理系统的结构)

对图1所示的维护管理系统1000中包括的作业装置100的结构进行说明。作业装置100一边在田地移动、一边进行作业。作业装置100包括与作业机械形成为一体的装置、例如插秧机、联合收割机等、牵引作业机械而进行作业的装置、例如拖拉机。另外，作业装置100也可以包括以飞行的方式进行作业的装置、例如进行农药撒布的无人机。例如，如图3所示，作业装置100具备输入输出装置110、定位装置115、运算装置120、通信装置130以及存储装置140。

用于使运算装置120执行处理的信息输入至输入输出装置110。另外，输入输出装置110将运算装置120执行处理的结果输出。输入输出装置110包括各种输入装置及输出装置，例如，包括对速度等进行显示的仪表盘、显示器、触摸面板、扬声器、麦克风等。

定位装置115对各时刻的本装置的位置进行测定而测定搭载有本装置的作业装置100的位置。例如，定位装置115以规定的时间间隔、例如10秒的间隔对作业装置100的位置进行测定。定位装置115例如是GNSS(Global Navigation Satellite System)的接收器。

通信装置130与网络20电连接，并借助网络20而与各装置进行通信。通信装置130将从维护管理装置200获取的信号传送至运算装置120。另外，通信装置130将运算装置120生成的信号传送至维护管理装置200。通信装置130例如包括用于无线LAN(Local AreaNetwork)、蜂窝移动网络等无线通信的收发器、NIC(Network Interface Card)、USB(Universal Serial Bus)等各种接口。

存储装置140对用于发送作业装置100的运转信息的各种数据、例如信息发送程序400进行储存。存储装置140用作存储信息发送程序400的非临时性的存储介质(non-transitory tangible storage medium)。信息发送程序400可以作为记录于计算机可读取的存储介质1的计算机程序产品(computer program product)而提供，或者可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。

运算装置120从存储装置140读出并执行信息发送程序400，并进行用于发送运转信息的各种数据处理。例如，运算装置120包括电子控制单元(ECU；Electronic ControlUnit)等。

运算装置120读出并执行信息发送程序400，从而，如图4所示，实现了信息发送部150。例如信息发送部150将作业装置100的运转信息输出。

运转信息表示作业装置100的各时刻的状态，例如表示作业装置100的速度、转向操纵角、发动机转速、各种离合器的ON/OFF状态等。运转信息可以包括表示作业装置100实际运转的实际运转时间、例如发动机启动之后直至停止为止的时间的信息。运转信息还可以包括表示由定位装置115测定的位置的位置信息。

接下来，对维护管理装置200的结构进行说明。如图5所示，维护管理装置200具备输入输出装置210、运算装置220、通信装置230以及存储装置240。维护管理装置200例如是计算机。用于使运算装置220执行处理的信息输入至输入输出装置210。另外，输入输出装置210将运算装置220执行处理的结果输出。输入输出装置210包括各种输入装置及输出装置，例如，包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。也可以省略输入输出装置210。

通信装置230与网络20电连接，并借助网络20而与各装置进行通信。通信装置230将从作业装置100获取的运转信息传送至运算装置220。另外，将运算装置220生成的信号传送至终端300。通信装置230例如包括NIC(Network Interface Card)、USB(UniversalSerial Bus)等各种接口。

存储装置240对用于预约维护的各种数据、例如维护数据410、运转履历数据420、作业计划数据430、预约数据440以及维护管理程序450进行储存。存储装置240用作存储维护管理程序450的非临时性的存储介质(non-transitory tangible storage medium)。维护管理程序450可以作为记录于计算机可读取的存储介质2的计算机程序产品(computerprogram product)而提供，或者可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。

如图2所示，维护数据410表示维护作业装置100的部位的运转时间。运转时间例如表示对部位进行维护时的累计假想运转时间。累计假想运转时间表示假想运转时间的累计时间，根据施加于作业装置100的各部位的负荷而对假想运转时间进行计算，当以相对较高的负荷运转时，计算出比实际的运转时间长的值。在图2中，针对“部位A”而示出的运转时间表示当与“部位A”对应的累计假想运转时间达到100小时、200小时、300小时时对“部位A”进行维护。针对“部位B”而示出的运转时间表示当与“部位B”对应的累计假想运转时间达到200小时、600小时、1000小时时对“部位B”进行维护。针对“部位C”而示出的运转时间表示当与“部位C”对应的累计假想运转时间达到300小时、400小时、500小时时对“部位C”进行维护。

图5所示的运转履历数据420表示各作业装置100的运转履历、例如累计实际运转时间、累计假想运转时间以及维护信息。累计实际运转时间表示作为作业装置100以往实际运转的时间的合计时间的总时间，例如可以包括作业装置100在道路上移动的时间。累计假想运转时间根据实际运转时间而计算，表示与负荷相应的作业装置100的各部位的运转时间的总时间。维护信息表示各部位的维护状况，例如表示进行维护的次数。另外，运转履历数据420还可以包括各时刻的作业装置100的运转信息。

作业计划数据430表示与预定由作业装置100执行的作业相关的信息。作业计划数据430例如表示作业中使用作业装置100的期间(例如日期)。例如，当用户计划基于作业装置100的作业时，基于作业计划数据430表示的信息而确认能够使用作业装置100的期间。用户基于作业装置100的使用状况而决定作业装置100进行作业的作业期间，并在作业计划数据430中登记决定的作业期间。

预约数据440表示与预约的维护相关的信息。例如，预约数据440以建立关联的方式表示预约维护的期间、以及在该期间进行维护的作业装置100。另外，预约数据440表示可预约维护期间。预约维护的期间可以表示开始维护的时刻以及结束的预定时刻，也可以表示进行维护的日期。另外，可预约维护期间也可以表示能够开始维护的时刻，还可以表示能够维护的日期。预约数据440例如可以表示进行维护的工厂的计划表。

运算装置220从存储装置240读出并执行维护管理程序450，并进行用于预约维护的各种数据处理。例如，运算装置220包括中央运算处理装置(CPU；Central ProcessingUnit)等。

运算装置220读出并执行维护管理程序450，从而，如图4所示，实现了数据存储部250、假想时间决定部260、候选日决定部270、日程调整部280以及预约管理部290。数据存储部250对维护数据410、运转履历数据420、作业计划数据430以及预约数据440进行存储。另外，数据存储部250基于作业装置100的运转信息而决定实际运转时间。假想时间决定部260基于作业装置100的实际运转时间而决定假想运转时间。候选日决定部270基于运转履历数据420而决定表示进行作业装置100的维护的候选日的维护候选日。日程调整部280基于维护候选日而调整进行维护的期间。预约管理部290基于预约数据440而管理进行维护的期间。

接下来，对终端300的结构进行说明。如图6所示，终端300具备输入输出装置310、运算装置320、通信装置330以及存储装置340。终端300例如包括计算机、平板电脑、手机等。用于使运算装置320执行处理的信息输入至输入输出装置310。另外，输入输出装置310将运算装置320执行处理的结果输出。输入输出装置310包括各种输入装置及输出装置，例如，包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。

通信装置330与网络20电连接，并借助网络20而与各装置进行通信。通信装置330将从维护管理装置200获取的信号传送至运算装置320。另外，通信装置330将运算装置320生成的信号传送至维护管理装置200。通信装置330例如包括用于无线LAN(Local AreaNetwork)、蜂窝移动网络等无线通信的收发器、NIC(Network Interface Card)、USB(Universal Serial Bus)等各种接口。

存储装置340对用于受理作业装置100的维护的许可的各种数据、例如显示程序460进行储存。存储装置340用作存储显示程序460的非临时性的存储介质(non-transitorytangible storage medium)。显示程序460也可以作为记录于计算机可读取的存储介质3的计算机程序产品(computer program product)而提供，或者也可以作为能够从服务器下载的计算机程序产品而提供。

运算装置320读出并执行显示程序460，从而，如图4所示，与输入输出装置310协作而实现了显示部350。显示部350从维护管理装置200获取表示作业装置100的维护候选日的信息，并向用户确认是否许可维护。另外，显示部350向用户通报表示决定的维护日的信息。

(维护管理系统的动作)

为了在田地进行作业，作业者使作业装置100的发动机启动而进行田地中的作业。若作业装置100的发动机启动，则作业装置100的定位装置115对作业装置100的各时刻下的位置进行测定。另外，作业装置100对作业装置100的状态、例如发动机的转速、转向操纵角等进行测定。包括测定出的各信息的运转信息从作业装置100的通信装置130输出至维护管理装置200。例如，当作业装置100的发动机停止时，将运转信息输出至维护管理装置200。

若维护管理装置200的运算装置220从作业装置100的通信装置130接收到运转信息，则执行维护管理程序450，执行作为维护管理方法的一部分的图7A至图7C所示的处理。由运算装置220实现的数据存储部250在步骤S110中基于作业装置100的运转信息而决定作业装置100实际运转的实际运转时间。例如，数据存储部250将作业装置100的发动机启动之后直至停止为止的期间决定为实际运转时间。数据存储部250将决定的实际运转时间与发送源的作业装置100建立关联地存储于运转履历数据420中。例如，数据存储部250对运转履历数据420中存储的累计实际运转时间加上决定的实际运转时间而更新运转履历数据420中存储的累计实际运转时间。

在步骤S120中，假想时间决定部260基于实际运转时间而决定假想运转时间。例如，假想时间决定部260基于运转信息、例如作业装置100的各种离合器的ON/OFF状态、发动机的转速等而针对每个部位决定与负荷相应的系数。假想时间决定部260基于决定的系数以及实际运转时间而决定假想运转时间。例如，假想时间决定部260利用将实际运转时间及系数作为自变量的函数而决定假想运转时间。假想时间决定部260将决定的假想运转时间与发送源的作业装置100建立关联地存储于运转履历数据420中。例如，假想时间决定部260对运转履历数据420中存储的累计假想运转时间加上决定的假想运转时间而更新运转履历数据420中存储的累计假想运转时间。

用于决定假想运转时间的系数可以基于作业装置100运转的环境、例如操作状况、天气、湿度等而决定。例如，系数基于种类和对象的作业装置100相同(例如相同型号)的作业装置100运转的环境与对象的作业装置100运转的环境的差异而决定。系数也可以通过对对象的作业装置100的运转信息与相同种类的作业装置100的运转信息进行比较而决定。例如，假想时间决定部260决定种类和作业装置100相同的作业装置100的运转信息的分布、例如平均值、方差等。假想时间决定部260基于假定运转信息的分布为正态分布时包括作业装置100的运转信息的等级而决定系数。例如，以作业装置100的运转信息小于下位5％时最小的方式决定系数，并以作业装置100的运转信息为上位5％以上时最大的方式决定系数。

在步骤S130中，日程调整部280基于累计假想运转时间以及维护数据410而判定是否进行与维护相关的通知。若判定为进行与维护相关的通知，则处理转移至步骤S140。若判定为不进行与维护相关的通知，则结束处理，接下来等待至从作业装置100接收到运转信息为止。

例如，首先，日程调整部280基于图2所示的维护数据410以及运转履历数据420的维护信息而针对作业装置100的各部位决定表示接下来进行维护的累计假想运转时间的维护运转时间。

例如，当运转履历数据420的维护信息表示针对作业装置100的“部位A”进行2次维护时，日程调整部280将维护运转时间决定为300小时。当运转履历数据420的维护信息表示针对作业装置100的“部位B”不进行维护时，日程调整部280将维护运转时间决定为200小时。

接下来，日程调整部280基于累计假想运转时间与维护运转时间之差而判定是否进行与维护相关的通知。当表示累计假想运转时间与维护运转时间之差的时间差小于阈值、例如50小时时，日程调整部280判定为进行与维护相关的通知。当累计假想运转时间与维护运转时间的时间差为阈值以上时，日程调整部280判定为不进行与维护相关的通知。因此，当累计假想运转时间与维护运转时间的时间差小于阈值时，处理转移至步骤S140，当时间差为阈值以上时，结束处理。此处，将累计假想运转时间与维护运转时间的时间差小于阈值的部位称为维护部位。

在步骤S140中，候选日决定部270基于运转履历数据420而决定进行作业装置100的维护的维护候选日。例如，首先，候选日决定部270基于运转履历数据420而针对时间差小于阈值的维护部位决定每1天的假想运转时间。例如，候选日决定部270通过以预先规定的期间内的维护部位的假想运转时间除以作业装置100在预先规定的期间内运转的天数来决定每1天的假想运转时间。例如，候选日决定部270通过以累计假想运转时间除以作业装置100至此为止运转的天数来决定每1天的假想运转时间。另外，候选日决定部270也可以通过以最近一个月的期间内增加的假想运转时间除以作业装置100在最近一个月内运转的天数来决定每1天的假想运转时间。例如，当最近一个月的期间内增加的假想运转时间为140小时、且作业装置100在该期间内运转的天数为20天时，候选日决定部270可以将每1天的假想运转时间决定为7小时。

接下来，候选日决定部270基于决定的每1天的假想运转时间以及累计假想运转时间至维护运转时间的时间差而决定维护候选日。当1天内每1天的假想运转时间增加时，候选日决定部270决定直至假想运转时间达到时间差为止的天数。例如，候选日决定部270通过以时间差除以每1天的假想运转时间来决定直至假想运转时间达到时间差为止的天数。候选日决定部270对当前的日期加上决定的天数来决定累计运转时间达到维护运转时间的日期。候选日决定部270决定将累计运转时间达到维护运转时间的日期的前一天作为维护候选日。

例如，当当前的日期为6月15日、时间差为50小时、且每1天的假想运转时间为7小时时，候选日决定部270将累计假想运转时间达到维护运转时间的日期决定为6月15日的8天之后的6月23日。候选日决定部270将决定的累计假想运转时间达到维护运转时间的日期的前一天、在该情况下为6月22日决定为维护候选日。

在步骤S150中，日程调整部280向用户请求维护候选日的维护的许可。例如，日程调整部280生成表示请求在维护候选日进行维护的许可的请求信号，并将生成的请求信号发送至终端300、例如作业装置100的拥有者使用的第一终端300-1。

在步骤S160中，第一终端300-1的显示部350基于请求信号而向用户、例如作业装置100的拥有者请求维护的许可。例如，如图8所示，显示部350将用于使用户确认维护的许可的请求许可图像500显示于输入输出装置310。请求许可图像500包括表示应当进行维护的维护对象的作业装置100的信息、例如表示作业装置100的名称、序列号等的区域、以及表示进行维护的日期的维护候选日的区域。另外，请求许可图像500包括在许可维护候选日的维护时选择的许可按钮510、以及在驳回维护候选日的维护时选择的驳回按钮520。请求许可图像500可以包括表示进行维护的维护部位的区域。另外，请求许可图像500可以包括表示作业装置100进行的预定作业的区域。作业装置100进行的作业例如以日历形式表示。在该情况下，维护管理装置200的日程调整部280可以从作业计划数据430获取表示作业装置100进行的预定作业的信息，且使得请求信号包括表示获取的信息的信号。

用户确认应当进行维护的对象的作业装置100以及维护候选日，且判断是许可还是驳回维护候选日的维护。例如，用户在许可维护时选择许可按钮510，在驳回维护时选择驳回按钮520。

若选择了许可按钮510或驳回按钮520，则显示部350生成表示维护的许可或驳回的响应信号，且将生成的响应信号发送至维护管理装置200。

在图7B所示的步骤S170中，日程调整部280基于响应信号而判定是否许可维护。当响应信号表示维护的驳回时，日程调整部280判定为不许可维护，从而执行图7C所示的步骤S210的处理。当响应信号表示维护的许可时，日程调整部280判定为许可维护。若判定为许可维护，则处理转移至步骤S180。

在步骤S180中，预约管理部290基于预约数据440而判定能否进行维护候选日的维护的预约。例如，预约管理部290从预约数据440中检索维护候选日，且判定可预约维护的期间内是否包括维护候选日。当可预约维护的期间内包括维护候选日时，预约管理部290判定为能够预约维护候选日的维护，从而执行图7C所示的步骤S240的处理。

当可预约维护的期间内不包括维护候选日时，预约管理部290判定为无法预约维护候选日的维护。若判定为无法预约维护候选日的维护，则预约管理部290检索在比维护候选日提前的规定期间、例如10天内能够预约维护的期间、例如日期。预约管理部290将检索出的可预约维护的期间输出至日程调整部280。若输出了可预约维护的期间，则处理转移至步骤S190。

在步骤S190中，日程调整部280将比维护候选日提前的日期中的、可预约维护的日期决定为新维护候选日。例如，日程调整部280将从预约管理部290输出的可预约维护的期间中的、最接近维护候选日的日期决定为新维护候选日。

另外，日程调整部280可以基于可预约维护的期间以及作业计划数据430而决定新维护候选日。例如，日程调整部280从作业计划数据430获取使用作业装置100的期间、例如日期。日程调整部280将从可预约维护的期间排除了使用作业装置100的期间的期间中的、最接近维护候选日的日期决定为新维护候选日。

若决定了新维护候选日，则日程调整部280使得处理返回至步骤S150，针对决定的新维护候选日而进行同样的处理。

在图7B所示的步骤S170中，当不许可维护候选日的维护时执行图7C所示的步骤S210的处理。在步骤S210中，预约管理部290在维护候选日的前后检索可预约维护的期间。例如，预约管理部290检索在维护候选日的前后的规定期间、例如10日内能够预约维护的期间、例如日期。预约管理部290将检索出的可预约维护的期间输出至日程调整部280。

在步骤S220中，日程调整部280基于可预约维护的期间以及作业计划数据430而决定能够进行维护的期间、例如表示日期的可维护期间。例如，日程调整部280从作业计划数据430中获取使用作业装置100的期间、例如日期。日程调整部280将从可预约维护的期间排除了使用作业装置100的期间的期间决定为可维护期间、例如日期。日程调整部280生成表示可维护期间的选择请求信号，并将生成的选择请求信号发送至终端300、例如作业装置100的拥有者使用的第一终端300-1。选择请求信号还可以表示维护候选日。另外，选择请求信号还可以表示使用作业装置100的期间、以及使用的作业。

在步骤S230中，第一终端300-1的显示部350基于选择请求信号而受理表示进行维护的维护日的信息。例如，如图9所示，显示部350可以将表示可维护期间的维护日选择图像600显示于输入输出装置310。例如，维护日选择图像600表示包括可维护期间的期间的日历。在可维护期间中包括的日历的日期对表示可维护日610的信息、例如圆形的图形进行标示。另外，维护日选择图像600还可以表示维护候选日620、以及使用作业装置100的日期。例如，可以在与维护候选日620对应的日历的日期对表示维护候选日620的信息、例如星形的图形进行标示，并在使用作业装置100的日期对作业装置100的作业内容630进行标示。

用户、例如作业装置100的拥有者在维护日选择图像600中从可维护日610选择进行维护的维护日。例如，用户在与维护日对应的日期选择表示可维护日610的图形。例如，当用户选择6月17日时，选择6月17日的圆形图形。显示部350将与选择的图形对应的日期决定为维护日。显示部350生成表示维护日的选择信号，并将生成的选择信号发送至维护管理装置200。

在图7C所示的步骤S240中，维护管理装置200的预约管理部290基于选择信号而设定维护日的维护的预约。例如，预约管理部290在预约数据440中登记在维护日对成为对象的作业装置100的维护部位进行维护。由此，在预约数据440中，从可预约维护的期间将维护日排除。此外，在从图7B所示的步骤S180的处理转移至步骤S240的处理的情况下，预约管理部290将维护候选日决定为维护日，且执行步骤S240的处理。

在图7C所示的步骤S250中，日程调整部280设定表示在维护日无法使用作业装置100的不可运转期间。例如，作为表示无法使用成为维护对象的作业装置100的不可运转期间，日程调整部280在作业计划数据430中登记维护日。不可运转期间可以包括维护的准备期间、例如作业装置100的输送期间。通过在作业计划数据430中登记不可运转期间而抑制在预约的维护期间登记作业装置100的使用。

另外，日程调整部280将表示预约的维护的信息的维护信号输出至终端300、例如作业装置100的拥有者使用的第一终端300-1以及/或者维护的作业者使用的第二终端300-2。例如，维护信号表示进行维护的作业装置100、进行维护的部位以及进行维护的日期。

在步骤S260中，终端300的显示部350基于维护信号而向用户通报维护的预约。例如，显示部350将预约的维护的日期、进行维护的作业装置100以及进行维护的部位显示于输入输出装置310。例如，作业装置100的拥有者能够通过阅览显示的维护的信息而确认作业装置100的维护。另外，进行维护的作业者能够通过阅览显示的维护的信息而确认预定的维护的作业。

(变形例)

实施方式中说明的结构为一例，可以在不妨碍功能的范围内对结构进行变更。例如，可以基于累计实际运转时间而进行作业装置100的维护。例如，图2所示的维护数据410可以表示对作业装置100的部位进行维护的累计实际运转时间。

例如，在图7A所示的步骤S130中，维护管理装置200的日程调整部280可以基于累计实际运转时间以及维护数据410而判定是否进行与维护相关的通知。在该情况下，日程调整部280可以基于维护数据410而决定接下来进行维护的维护运转时间，并基于表示决定的维护运转时间与累计实际运转时间之差的时间差而决定是否进行与维护相关的通知。

例如，在图7A所示的步骤S140中，维护管理装置200的候选日决定部270可以基于每1天的实际运转时间、以及维护运转时间与累计实际运转时间的时间差而决定维护候选日。例如，首先，候选日决定部270基于运转履历数据420而决定每1天的实际运转时间。例如，候选日决定部270利用预先规定的期间内的实际运转时间除以作业装置100在预先规定的期间内运转的天数来决定每1天的实际运转时间。接下来，候选日决定部270基于决定的每1天的实际运转时间、以及累计实际运转时间至维护运转时间的时间差而决定维护候选日。

另外，在图7A所示的步骤S140中，候选日决定部270可以通过任意方法而决定每1天的假想运转时间。例如，候选日决定部270可以将作业装置100运转的日期中的、最近的规定的天数、例如20日内的每1天增加的假想运转时间的平均时间决定为每1天的假想运转时间。例如，规定的天数为5天，当前的日期为6月15日，从而设为作业装置100在6月6日至6月10日、6月14日运转。在该情况下，候选日决定部270可以将6月7日至6月10日、6月14日的每1天的假想运转时间的平均时间决定为每1天的假想运转时间。

另外，在图7A所示的步骤S140中，候选日决定部270可以基于每1天的假想运转时间、累计假想运转时间至维护运转时间的时间差以及作业计划数据430而决定维护候选日。例如，首先，当1天内每1天的假想运转时间增加了时，候选日决定部270决定直至假想运转时间达到时间差为止的天数。接下来，候选日决定部270基于作业计划数据430而获取作业装置100在当前的日期以后进行作业的作业日期。候选日决定部270将获取的作业日期中经过了直至假想运转时间达到时间差为止的天数的日期决定为累计运转时间达到维护运转时间的日期。维护候选日决定为累计运转时间达到维护运转时间的日期的前一天。

例如，当时间差为50小时、且每1天的假想运转时间为7小时时，候选日决定部270将直至假想运转时间达到时间差为止的天数决定为8天。接下来，作业计划数据430中标示的作业装置100进行作业的作业日期设为6月16日、6月20日～23日、6月27日～28日、7月1日。在该情况下，候选日决定部270将作业日期中从当前日期的6月15日经过了8天的7月1日决定为累计运转时间达到维护运转时间的日期。因此，维护候选日决定为6月30日。

在图7A所示的步骤S150中，维护管理装置200的日程调整部280可以从预约数据440中获取可维护期间，并将维护候选日更新为可维护期间内包括的日期。例如，日程调整部280将检索可维护期间的检索信号输出至预约管理部290。预约管理部290基于检索信号而从预约数据440中检索可维护期间，并将检索出的可维护期间传送至日程调整部280。日程调整部280将比维护候选日更提前、且获取的可维护期间内包括的日期决定为新维护候选日。日程调整部280向用户请求新候选日的维护的许可。在该情况下，可以省略步骤S180的处理以及步骤S190的处理，并在步骤S170中在许可维护时执行步骤S240的处理。另外，日程调整部280可以决定可维护期间、例如维护的开始时刻及结束预定时刻，并将包括可维护期间的日期决定为维护候选日。

在图7C所示的步骤S220中，维护管理装置200的日程调整部280可以基于可预约维护的期间、作业计划数据430以及维护的准备期间而决定可维护期间。例如，日程调整部280决定从可预约维护期间排除了使用作业装置100的期间的第一期间。日程调整部280决定从第一期间排除了使用作业装置100的期间的结束时间之后经过了维护准备期间为止的期间的可维护期间。

图1所示的维护管理装置200可以包括多个装置、例如计算机，维护管理装置200的各功能可以由不同的装置实现。例如，图4所示的预约管理部290可以由与维护管理装置200的其他各部分不同的装置实现。在该情况下，在图7B所示的步骤S170中，若判定为许可维护，则日程调整部280将表示维护候选日的维护的预约的预约信号输出至预约管理部290。在步骤S180中，当无法在维护候选日进行维护时，预约管理部290将表示可预约维护期间的信号输出至日程调整部280。

另外，当日程调整部280及预约管理部290由不同的装置实现时，在图7B所示的步骤S170中，若判定为不许可维护，则日程调整部280可以生成检索信号。在该情况下，检索信号表示请求可预约维护的期间的检索，且输出至预约管理部290。预约管理部290基于检索信号而执行图7C的步骤S210的处理。

另外，当日程调整部280及预约管理部290由不同的装置实现时，在图7C所示的步骤S230中，日程调整部280可以基于由终端300的显示部350输出的选择信号而生成预约信号。预约信号表示选择信号中标示的维护日的维护的预约，且输出至预约管理部290。预约管理部290基于预约信号而执行图7C的步骤S240的处理。

这样，维护管理装置200可以包括多个装置。另外，当日程调整部280及预约管理部290由相同的装置实现时，日程调整部280可以为了开始预约管理部290的处理而生成预约信号及检索信号。

以上说明的实施方式及变形例为一例，各实施方式及变形例中说明的结构可以在不妨碍功能的范围内任意变更，或者/以及可以任意组合。并且，只要能够实现所需的功能，也可以省略实施方式及变形例中说明的一部分功能。例如，维护管理装置200的全部处理或一部分处理可以由终端300或作业装置100执行。另外，终端300的全部处理或一部分处理可以由作业装置100执行。维护管理程序450可以包括信息发送程序400以及/或者显示程序460。

另外，图1所示的维护管理系统1000可以不包括终端300而将请求信号输出至外部的终端。在该情况下，用户可以利用外部的终端而输入表示维护的许可或驳回的信息。

另外，维护管理系统1000可以不包括作业装置100而从外部的作业装置100获取运转信息。

另外，维护管理系统1000可以不包括维护管理装置200而使得作业装置100执行维护管理装置200的处理。在该情况下，在图7A所示的步骤S120中，由作业装置100实现的假想时间决定部260可以从外部的装置获取用于决定假想运转时间的系数。

另外，预约管理部290的一部分或全部处理可以由维护管理系统1000的外部装置执行。在该情况下，当预约管理部290的全部处理由维护管理系统1000的外部装置执行时，可以省略预约管理部290。另外，在不使用假想运转时间的情况下，可以省略假想时间决定部260。

可以省略图7B所示的步骤S190的处理，在步骤S180中，当无法预约维护候选日的维护时，处理可以转移至步骤S210的处理。

另外，维护数据410中标示的部位可以表示由多个部件构成的部分、例如行驶部等，也可以表示1个部件。

(附记)

各实施方式中记载的维护管理方法、维护管理系统以及维护管理程序可以以下述方式描述。

第一方式所涉及的维护管理方法包括如下步骤：

基于在田地进行作业的作业装置的累计运转时间而判定是否通知所述作业装置的维护；

当判定为进行所述维护的通知时，基于所述累计运转时间而决定进行所述维护的维护候选日；

生成请求在所述维护候选日进行所述维护的许可的请求信号；以及

当针对所述请求信号而获得了所述维护的许可时，预约所述维护候选日的所述作业装置的所述维护。

第二方式所涉及的维护管理方法在第一方式所涉及的维护管理方法的基础上，

决定所述维护候选日的步骤包括如下步骤：

基于所述作业装置以往运转的运转履历而决定每1天的运转时间；以及

基于所述每1天的运转时间、表示所述作业装置接下来进行所述维护时的运转时间的维护运转时间、以及所述累计运转时间而决定所述维护候选日。

第三方式所涉及的维护管理方法在第二方式所涉及的维护管理方法的基础上，

所述维护管理方法包括如下步骤：

基于所述每1天的运转时间、以及所述维护运转时间与所述累计运转时间的时间差而决定所述累计运转时间达到所述维护运转时间的日期；以及

基于所述累计运转时间达到所述维护运转时间的日期而决定所述维护候选日。

第四方式所涉及的维护管理方法在第三方式所涉及的维护管理方法的基础上，

预约所述维护的步骤包括如下步骤：

当无法预约所述维护候选日的所述维护时，基于所述维护候选日、以及表示能够预约所述维护的期间的可预约维护期间而决定新维护候选日。

第五方式所涉及的维护管理方法在第四方式所涉及的维护管理方法的基础上，

所述新维护候选日表示所述可预约维护期间中的、比所述维护候选日提前的日期。

第六方式所涉及的维护管理方法在第四方式所涉及的维护管理方法的基础上，

决定所述新维护候选日的步骤包括如下步骤：

在从所述可预约维护期间排除了使用所述作业装置的期间的期间中，将比所述维护候选日提前的日期决定为所述新维护候选日。

第七方式所涉及的维护管理方法在第一至第六方式中任一方式所涉及的维护管理方法的基础上，

所述维护管理方法包括如下步骤：

当针对所述请求信号未获得所述维护的许可时，基于表示能够预约所述维护的期间的可预约维护期间、以及表示使用所述作业装置的期间的作业计划数据而决定表示能够进行所述维护的期间的可维护期间；

生成请求从所述可维护期间选择进行所述维护的维护日的选择请求信号；以及

在针对所述选择请求信号而选择的所述维护日生成预约所述维护的预约信号。

第八方式所涉及的维护管理方法在第一至第七方式中任一方式所涉及的维护管理方法的基础上，

所述维护管理方法包括如下步骤：

当能够预约所述维护时，作为表示禁止所述作业装置的使用的期间的不可运转期间，在表示使用所述作业装置的期间的作业计划数据中登记预约所述维护的维护日。

第九方式所涉及的维护管理方法在第八方式所涉及的维护管理方法的基础上，

在所述作业计划数据中登记所述不可运转期间的步骤包括如下步骤：

在即将到达所述维护日之前，作为所述不可运转期间而在作业计划数据中登记进行所述维护的准备的期间。

第十方式所涉及的维护管理系统具备：

日程调整部，其基于在田地进行作业的作业装置的累计运转时间而判定是否通知所述作业装置的维护；以及

候选日决定部，其在判定为进行所述维护的通知时基于所述累计运转时间而决定进行所述维护的维护候选日，

所述日程调整部生成请求在所述维护候选日进行所述维护的许可的请求信号，当针对所述请求信号而获得了所述维护的许可时，预约所述维护候选日的所述作业装置的所述维护。

第十一方式所涉及的维护管理程序使运算装置执行如下步骤：

基于在田地进行作业的作业装置的累计运转时间而判定是否通知所述作业装置的维护；

当判定为进行所述维护的通知时基于所述累计运转时间而决定进行所述维护的维护候选日；

生成请求在所述维护候选日进行所述维护的许可的请求信号；以及

当针对所述请求信号而获得了所述维护的许可时预约所述维护候选日的所述作业装置的所述维护。