空调系统及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种空调系统及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

目前，市场上销售的落地式空调器，一般都是制冷能力为2匹以上的大功率空调器，落地式空调器在家用客厅或办公室使用场合较多。这类空调器的特点是，制冷功率大，冷量也大。但是在很多场合，比如，在只有1-3人使用的客厅或会议室，并不需要对整个客厅或者会议室全制冷，只需要局部小范围短时间制冷即可，而实现局部制冷的常规移动空调，需要带风管或者对外排放热风，并不能降低室内的整体温度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统的控制方法，通过空调主机和移动子机相配合，实现局部制冷和全屋制冷运行，一方面能以较小的功率实现局部制冷，另一方面可通过边移动边进行制冷工作的移动子机，更好地实现全屋温度均匀，达到全屋制冷的效果。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种空调系统。

本发明的第四个目的在于提出一种空调系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调系统的控制方法，空调系统包括空调主机和移动子机，空调主机包括主机室内机和主机室外机，移动子机具有收纳在主机室内机内的收纳状态和移出主机室内机的工作状态，主机室内机具有适于连通外部环境的排气管，移动子机包括壳体、第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件，第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件均设置在壳体内，风机组件与第一换热器配合以由风机组件驱动空气流经第一换热器，蓄热组件配置成用于与第二换热器换热，风机组件具有出风口，其中在移动子机处于收纳状态时出风口适于与排气管对接，方法包括：响应于控制指令，确定空调系统的工作模式；在空调系统的工作模式为局部制冷模式时，控制空调主机停止工作，并控制移动子机处于工作状态，且移动至目标位置进行制冷工作；在空调系统的工作模式为全屋制冷模式时，控制空调主机进行制冷工作，并确定移动子机所处当前位置的第一环境温度，以及在第一环境温度大于第一设定温度时，移动子机在当前位置进行制冷工作，直至第一环境温度达到第一设定温度时，控制移动子机移动至下一位；其中，在移动子机处于工作状态、且进行制冷工作时，还确定蓄热组件中的蓄热介质温度，并在蓄热介质温度达到第二设定温度时，控制移动子机停止工作，并回到主机室内机内处于收纳状态，以及在蓄热介质温度大于第三设定温度时，控制移动子机制热运行，以使第二换热器将蓄热组件的蓄热量交换到第一换热器、并通过风机组件将热量从排气管排出到外部环境，其中，第三设定温度小于第二设定温度。

根据本发明实施例的空调系统的控制方法，首先，响应于控制指令，确定空调系统的工作模式，在空调系统的工作模式为局部制冷模式时，控制空调主机停止工作，并控制移动子机处于工作状态，且移动至目标位置进行制冷工作，在空调系统的工作模式为全屋制冷模式时，控制空调主机进行制冷工作，并控制移动子机处于工作状态，且边移动边进行制冷工作。由此，该方法通过空调主机和移动子机相配合，实现局部制冷和全屋制冷运行，一方面能以较小的功率实现局部制冷，另一方面可通过边移动边进行制冷工作的移动子机，更好地实现全屋温度均匀，达到全屋制冷的效果。

另外，根据本发明上述实施例的空调系统的控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，控制移动子机处于工作状态，且边移动边进行制冷工作，包括：确定移动子机所处当前位置的第一环境温度；当第一环境温度大于第一设定温度时，移动子机在当前位置进行制冷工作，直至第一环境温度达到第一设定温度时，控制移动子机移动至下一位置。

根据本发明的一个实施例，主机室内机具有适于连通外部环境的排气管，移动子机包括壳体、第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件，第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件均设置在壳体内，风机组件与第一换热器配合以由风机组件驱动空气流经第一换热器，蓄热组件配置成用于与第二换热器换热，风机组件具有出风口，其中在移动子机处于收纳状态时出风口适于与排气管对接，其中，在移动子机处于工作状态、且进行制冷工作时，方法还包括：确定蓄热组件中的蓄热介质温度；在蓄热介质温度达到第二设定温度时，控制移动子机停止工作，并回到主机室内机内处于收纳状态。

根据本发明的一个实施例，在移动子机回到主机室内机内处于收纳状态后，空调系统的控制方法还包括：在蓄热介质温度大于第三设定温度时，控制移动子机制热运行，以使第二换热器将蓄热组件的蓄热量交换到第一换热器、并通过风机组件将热量从排气管排出到外部环境，其中，第三设定温度小于第二设定温度。

根据本发明的一个实施例，在移动子机回到主机室内机内处于收纳状态后，该空调系统的控制方法还包括：在蓄热介质温度小于第三设定温度时，移动子机的压缩机不工作。

根据本发明的一个实施例，主机室内机具有适于连通外部环境的排气管，移动子机包括壳体、第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件，第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件均设置在壳体内，风机组件与第一换热器配合以由风机组件驱动空气流经第一换热器，蓄热组件配置成用于与第二换热器换热，风机组件具有出风口，其中在移动子机处于收纳状态时出风口适于与排气管对接，其中，在空调主机进行制冷工作时，空调系统的控制方法还包括：确定室内有害气体浓度；在室内有害气体浓度达到设定值时，控制移动子机停止工作，并回到主机室内机内处于收纳状态，以及控制风机组件通过排气管将室内的气体排出至室外。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调系统的控制程序，该空调系统的控制程序被处理器执行时实现上述的空调系统的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述的空调系统的控制方法，通过空调主机和移动子机相配合，实现局部制冷和全屋制冷运行，一方面能以较小的功率实现局部制冷，另一方面可通过边移动边进行制冷工作的移动子机，更好地实现全屋温度均匀，达到全屋制冷的效果。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调系统的控制方法，处理器执行空调系统的控制程序时，实现上述的空调系统的控制方法。

根据本发明实施例的空调系统，基于上述的空调系统的控制方法，通过空调主机和移动子机相配合，实现局部制冷和全屋制冷运行，一方面能以较小的功率实现局部制冷，另一方面可通过边移动边进行制冷工作的移动子机，更好地实现全屋温度均匀，达到全屋制冷的效果。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调系统，包括：空调主机，空调主机包括主机室内机和主机室外机，主机室内机具有适于连通外部环境的排气管；移动子机，移动子机具有收纳在主机室内机内的收纳状态和移出主机室内机的工作状态，移动子机包括：壳体、第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件，第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件均设置在壳体内，风机组件与第一换热器配合以由风机组件驱动空气流经第一换热器，蓄热组件配置成用于与第二换热器换热，风机组件具有出风口，其中在移动子机处于收纳状态时出风口适于与排气管对接；控制部，响应于控制指令，确定空调系统的工作模式，其中，在空调系统的工作模式为局部制冷模式时，控制空调主机停止工作，并控制移动子机处于工作状态，且移动至目标位置进行制冷工作；在空调系统的工作模式为全屋制冷模式时，控制空调主机进行制冷工作，并控制移动子机处于工作状态，且边移动边进行制冷工作。

根据本发明实施例的空调系统，空调主机包括主机室内机和主机室外机，主机室内机具有适于连通外部环境的排气管，移动子机具有收纳在主机室内机内的收纳状态和移出主机室内机的工作状态，移动子机包括：壳体、第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件，第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件均设置在壳体内，风机组件与第一换热器配合以由风机组件驱动空气流经第一换热器，蓄热组件配置成用于与第二换热器换热，风机组件具有出风口，其中在移动子机处于收纳状态时出风口适于与排气管对接，控制部响应于控制指令，确定空调系统的工作模式。在空调系统的工作模式为局部制冷模式时，控制空调主机停止工作，并控制移动子机处于工作状态，且移动至目标位置进行制冷工作；在空调系统的工作模式为全屋制冷模式时，控制空调主机进行制冷工作，并控制移动子机处于工作状态，且边移动边进行制冷工作。由此，该装置通过空调主机和移动子机相配合，实现局部制冷和全屋制冷运行，一方面能以较小的功率实现局部制冷，另一方面可通过边移动边进行制冷工作的移动子机，更好地实现全屋温度均匀，达到全屋制冷的效果。

另外，根据本发明上述实施例的空调系统，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，蓄热装置包括：蓄热外壳和设置在蓄热外壳内的蓄热介质，第二换热器至少部分地位于蓄热外壳内且与蓄热介质接触换热。

根据本发明的一个实施例，移动子机还包括：四通阀，四通阀用于连接第一换热器、第二换热器和压缩机，其中在移动子机处于工作状态时，第一换热器构造为蒸发器，第二换热器构造为冷凝器，而在移动子机处于收纳状态时，第一换热器构造为冷凝器，第二换热器构造为蒸发器。

根据本发明的一个实施例，移动子机还包括：四通阀，四通阀用于连接第一换热器、第二换热器和压缩机，其中在移动子机处于工作状态时，第一换热器构造为蒸发器，第二换热器构造为冷凝器，而在移动子机处于收纳状态时，第一换热器构造为冷凝器，第二换热器构造为蒸发器。

根据本发明的一个实施例，排气管包括：内管和套设在内管外的外管，外管和内管中的一个的管壁上设置有沿排气管的轴向螺旋延伸的凹槽且另一个的管壁上设置有可在凹槽内滑动的滑块；还包括：驱动结构，驱动结构用于驱动外管旋转，通过外管的旋转带动内管沿排气管的轴向移动，内管构造为可伸缩管。

根据本发明的一个实施例，控制部还用于，确定移动子机所处当前位置的第一环境温度，并在第一环境温度大于第一设定温度时，控制移动子机在当前位置进行制冷工作，直至第一环境温度达到第一设定温度时，控制移动子机移动至下一位置。

根据本发明的一个实施例，控制部还用于，在移动子机处于工作状态、且进行制冷工作时，确定蓄热组件中的蓄热介质温度，并在蓄热介质温度达到第二设定温度时，控制移动子机停止工作、并回到主机室内机内处于收纳状态。

根据本发明的一个实施例，控制部还用于，在移动子机回到主机室内机内处于收纳状态后，如果蓄热介质温度大于第三设定温度，则控制移动子机制热运行，以使第二换热器将蓄热组件的蓄热量交换到第一换热器、并通过风机组件将热量从排气管排出到外部环境，其中，第三设定温度小于第二设定温度。

根据本发明的一个实施例，控制部还用于，在移动子机回到主机室内机内处于收纳状态后，如果蓄热介质温度小于第三设定温度，则控制移动子机的压缩机不工作。

根据本发明的一个实施例，控制部还用于，在空调主机进行制冷工作时，确定室内有害气体浓度，并在室内有害气体浓度达到设定值时，控制移动子机停止工作、并回到主机室内机内处于收纳状态，以及控制风机组件通过排气管将室内的气体排出至室外。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的空调系统的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的空调系统的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的移动子机的结构示意图；

图4为根据本发明另一个实施例的移动子机的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的排气管的装配示意图；

图6为根据本发明一个实施例的排气管的爆炸图；

图7为根据本发明一个实施例的排气管的外管立体图；

图8为根据本发明一个具体实施例的控制部的制冷控制方法的流程图；

图9为根据本发明另一个具体实施例的控制部对蓄热介质的温度检测控制方法的流程图；

图10为根据本发明另一个具体实施例的控制部对室内有害气体浓度检测控制方法；

图11为根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程示意图；

图12为根据本发明一个实施例的空调系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例提出的空调系统的控制方法、计算机可读存储介质和空调系统。

图1为根据本发明一个实施例的空调系统的示意图。

如图1所示，本发明实施例的空调系统包括空调主机100、移动子机200和控制部300。

结合图2和图3所示，其中，空调主机100包括主机室内机110和主机室外机150，主机室内机110具有适于连通外部环境的排气管8。移动子机200包括壳体、第一换热器12、第二换热器14、压缩机16、风机组件13和蓄热组件17，第一换热器12、第二换热器14、压缩机16、风机组件13和蓄热组件17均设置在壳体内，风机组件13与第一换热器12配合以由风机组件13驱动空气流经第一换热器12，蓄热组件17配置成用于与第二换热器14换热，风机组件13具有出风口11，其中在移动子机200处于收纳状态时出风口11适于与排气管8对接。控制部300响应于控制指令，确定空调系统的工作模式，其中，在空调系统的工作模式为局部制冷模式时，控制空调主机100停止工作，并控制移动子机200处于工作状态，且移动至目标位置进行制冷工作；在空调系统的工作模式为全屋制冷模式时，控制空调主机100进行制冷工作，并控制移动子机200处于工作状态，且边移动边进行制冷工作。

具体地，如图2所示，主机室内机110选用落地式主机，靠墙体400设置。从机室外机150设置在墙体300的外侧。空调主机100包括：第三换热器1、第四换热器2、主机压缩机3、主机节流件4、室内风机5和室外风机6，由此构成循环回路，执行相应制冷或制热工作模式。其中，安装第一换热器1和室内风机5安装在主机室内机110的上部，主机室内机110的下部设置为收纳箱10，用于收纳移动子机200。主机冷凝器2、主机压缩机3、主机节流件4和室外风机6设置在从机室外机150，空调主机100基于上述主机室内机110和从机室外机150实现制冷、制热等工作模式。

移动子机200通过壳体将第一换热器12、第二换热器14、压缩机16、风机组件13和蓄热组件17整合在移动子机200的内部，使其可以实现独立制冷运行。可以理解的是，移动子机200处于收纳状态是指移动子机200收纳在收纳箱10内。

空调系统上电，用户通过用户控制终端或遥控器发出控制指令，控制部300对控制指令进行接收，并对控制指令进行响应，确定用户输入的工作模式。

当控制部300检测到用户发出局部制冷指令时，控制空调系统的工作模式为局部制冷模式，移动子机200从收纳箱10内移出，导航到用户指定位置即目标位置，制冷运行，从而实现对室内指定区域的局部降温。其中，目标位置可以为遥控器所在位置，或者用户控制终端所在位置。移动子机200根据遥控器或用户控制终端所发出的红外信号定位，导航到用户指定位置，从而进行制冷工作。该局部制冷模式下空调主机100处于待机状态，仅移动子机200处于制冷工作模式，降低了局部制冷模式的系统功耗，保证了制冷效果。

当控制部300检测到用户发出全屋制冷的指令时，控制空调系统进入全屋制冷模式，空调主机100制冷运行，同时移动子机200自动从收纳箱10内移出，边移动边进行制冷。全屋制冷模式下的空调主机100和移动子机200均开启制冷工作，并通过边移动边进行制冷工作的移动子机200，保证全屋制冷均匀，保证制冷效果。

进一步地，移动子机200与空调主机100之间的通讯方式，可以采用蓝牙、红外通讯等。例如，移动子机200可以通过空调主机100发送的红外信号定位导航回到空调主机100的收纳箱10内。

需要说明的是，控制部300可包括设置在空调主机100的主机控制器以及设置在移动子机200内的子机控制器两部分，通过主机控制器和子机控制器分别对空调主机100、移动子机200进行控制。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，蓄热组件17包括：蓄热外壳和设置在蓄热外壳内的蓄热介质18，第二换热器14至少部分地位于蓄热外壳14内且与蓄热介质18接触换热。

也就是说，流入第二换热器14的冷媒在第二换热器14处与蓄热介质的换热操作，通过蓄热介质18对与冷媒进行热交换的热量进行存储，避免发生冷媒热量在第二换热器14处直接排出到室内的情况。

需要说明的是，蓄热介质18可选用水合盐，水合盐具有较大的密度和比热熔，其单位体积的蓄热量大于冰，而且在室温时可以很好地利用其溶解蓄热，同时，水合盐还具有化学性质稳定、无腐蚀性、不易挥发、相变时体积变化小、过冷度小的优势。以蓄热介质18为十二水磷酸氢二钠为例，十二水磷酸氢二钠的熔点为35.2摄氏度，其比热熔为265千焦/千克，密度为水的1.52倍，可利用其从35.2摄氏度的固态变为液态时吸收大量的热。

进一步需要说明的是，除上述水合盐选用十二水磷酸氢二钠外，水合盐还可采用六水氯化钙，六水氯化钙的熔解热为336千焦/千克，密度为水的1.71倍，熔点为29.92摄氏度，单位体积的蓄热量大于水，也能利用其由固态变为液态时吸收的熔解热，储存热量。蓄热介质18可根据实际情况进行选用。

在本发明的一个实施例中，移动子机200还包括：四通阀15，四通阀15用于连接第一换热器12、第二换热器14和压缩机16。其中在移动子机200处于工作状态时，第一换热器12构造为蒸发器，第二换热器14构造为冷凝器，而在移动子机200处于收纳状态时，第一换热器12构造为冷凝器，第二换热器14构造为蒸发器。

也就是说，当移动子机200移出收纳箱10处于工作状态时，执行制冷工作，当移动子机200处于收纳在收纳箱10内时，可执行制热工作，下面对移动子机200的制冷工作和制热工作进行详细说明。

具体地，当控制器300响应控制指令，控制移动子机200移出收纳箱10，进行制冷工作时，如图3所示，压缩机16的出口通过四通阀15与第二换热器14的入口相连，第二换热器14的出口通过四通阀15通过节流件30与第一换热器12的入口相连，第一换热器12的出口连接压缩机16的入口，第一换热器12为蒸发器，第二换热器14为冷凝器，移动子机200的制冷工作过程如下：

压缩机16对移动子机管路系统里的冷媒进行压缩，使其变成高温高压的气态冷媒，高温高压的气态冷媒经四通阀15后，进入蓄热组件17内的第二换热器14内，高温高压的气态冷媒与蓄热箱17内的蓄热介质18进行热交换，蓄热介质18吸收热量，相变吸热，从固态变成液态，或者是从温度较低的液态变成温度较高的固态，移动子机200不对室内放热，冷媒的热量都被蓄热介质18吸收存储在蓄热箱17内。第二换热器14管路内的冷媒与蓄热介质18进行热交换后，冷媒温度降低，再经节流件30节流进一步降低温度，进入第一换热器12，冷媒在第一换热器12内与室内空气进行冷交换，冷媒温度上升，并随之流回压缩机16，以此循环进行制冷。在制冷工作过程中，风机组件13同时运行，室内空气经移动子机200的进风口40进入移动子机200的内部，在第一换热器12处与冷媒进行冷交换后，温度降低，通过出风口11排放到室内，即移动子机200制冷运行时，出风口11吹出的是冷风，由此实现室内制冷。

当移动子机200收纳在收纳箱10，控制步300控制移动子机200执行制热模式时，如图4所示，压缩机16的出口通过四通阀15与第一换热器12的入口相连，压缩机16的入口与第二换热器14的出口相连，第一换热器12的出口通过节流器30与第二换热器14的入口相连，以此构成循环回路，此时，第一换热器12为蒸发器，第二换热器14为冷凝器，制热工作过程如下：

压缩机16排出的高温高压的冷媒，经四通阀15后，进入第一换热器12，室内空气在风机组件13的作用下，通过进风口40进入移动子机200内部，并在第一换热器20处与冷媒进行热交换，冷媒温度降低，室内空气温度上升，升温后的室内空气通过出风口11排出。冷媒在第一换热器12进行热交换后，经节流件13变为低温低压的冷媒，进入第二换热器14，在第二换热器14与蓄热组件17内的蓄热介质18进行冷交换，蓄热介质18吸收热量，温度降低，冷媒温度上升，并流回压缩机16，以此循环进行制热。

另外，当移动子机200收纳在收纳箱10内时，可通过移动子机200的充电触头20与收纳箱10内的充电座9相连，对移动子机200的蓄电池21充电。移动子机200可直接利用蓄电池21内的电量实现移动以及制冷运行、对外换气、散热等工作，也可以在移动子机200移出收纳箱10时，利用蓄电池21内的电量进行工作，在移动子机200收纳在收纳箱10时，通过电力连接，通过外部电路对移动子机200提供电能。

在本发明的一个实施例中，排气管8的至少一部分构造为可伸缩管，可伸缩管通过伸缩以适于对接出风口11。

也就是说，当移动子机200收纳至收纳箱10内，并需要通过排气管8进行排气时，控制部300控制排气管8朝向移动子机200的方向延长伸出，使其与出风口11配合连接，此时，移动子机200通过排气管8实现与室外的空气流通。而当移动子机200移出收纳箱10时，则排气管8的可伸缩管部分回缩。上述排气管8的伸缩状态可根据空调主机100和移动子机200的工作状态进行控制。

排气管8与墙壁400上的开洞配合，室内的脏空气或者移动子机200的蓄热箱17内存储的热量可通过排气管8经墙壁400上的开洞对外排出，免去了移动子机200需要移动到室外散热，或者是主机室内机110需要重新设计换气排气装置所造成的机构笨重以及成本的提升，可灵活互动地实现由移动子机200的风机组件13经排气管8对外排出室内脏空气以及对外散热的双功能。

参照图5至图7所示，在本发明的一个实施例中，排气管8包括：内管160、套设在内管160外的外管140和驱动结构。其中，外管140和内管160中的一个的管壁上设置有沿排气管8的轴向螺旋延伸的凹槽148且另一个的管壁上设置有可在凹槽148内滑动的滑块190。驱动结构用于驱动外管140旋转，通过外管140的旋转带动内管160沿轴向移动，内管160构造为可伸缩管。

具体地，如图4、图5和图6所示，排气管8主要由外管140和内管160构成，内管160设置在外管140的内部，内管160的外直径比外管140的内直径略小，两者之间间隙配合。外管140的内壁上沿轴向和圆周方向倾斜地设置有3条凹槽148，内管160外圆周上的圆柱销即滑块190卡入外管140内壁上的凹槽148内。驱动结构包括驱动齿轮130和步进电机120，外管140外圆周的一侧外端部设置有环形齿条145，环形齿条145与驱动齿轮130配合，驱动齿轮130安装在步进电机120上，步进电机120通过驱动齿轮130驱动环形齿条145旋转，从而驱动外管140旋转。

在对排气管8的伸缩驱动过程中，步进电机120固定不动，只有转轴旋转，此时，外管140也通过轴套固定，轴向不移动，只做圆周方向的旋转。当外管140转动时，凹槽148与内管160外圆周上的圆柱销作配合，凹槽148推动圆柱销沿轴向移动，从而让内管160沿轴向伸出外管140外，或者缩回外管140内。另外，内管160的外端部还可以设置具有弹性的橡胶或者海绵，从而防止内管160与移动子机200的出风口11接触时产生刚性碰撞。

另外，排气管8伸出的长度，可通过步进电机120的控制程序设置好步数，由试验确定。当排气管8伸出，与出风口11接触后，移动子机200通过排气管8对外排气或散热。排气结束或者散热完毕后，或者移动子机200离开主机收纳箱10时，排气管8在驱动结构的作用下收回。

在空调系统的工作模式为全屋制冷模式时，根据本发明的一个实施例，控制部300还用于，确定移动子机200所处当前位置的第一环境温度，并在当第一环境温度大于第一设定温度T1时，控制移动子机200在当前位置进行制冷工作，直至第一环境温度达到第一设定温度T1时，控制移动子机200移动至下一位置。其中，第一设定温度T1可根据实际情况进行设定。

具体地，下面以第一设定温度T1为用户在输入控制指令时设定的目标制冷温度为例，对移动子机200的工作过程进行详细说明。

当控制部300确定空调系统的工作模式为全屋制冷时，移动子机200移出收纳箱10到达第一预设位置即当前位置，一边执行制冷工作，一边通过自身的温度传感器对当前环境温度进行获取，确定所处当前位置的第一环境温度t1，然后将第一环境温度t1与第一设定温度T1相比较，若判断第一环境温度t1小于等于第一设定温度T1，确定移动子机200完成了对当前位置的制冷，移动至下一位置，并重复制冷以及温度处理操作。若判断第一环境温度t1大于第一设定温度T1，则认定未完成对当前位置的制冷操作，继续停留在当前位置进行制冷，直至当前位置获取的第一环境温度t1小于等于第一设定温度T1。

需要说明的是，当执行全屋制冷时，控制器300可控制移动子机200在移出收纳箱10时就开启制冷，也可以在判断当前环境温度超过第一设定温度T1时控制移动子机200再开启制冷，具体可根据实际情况进行程序设定。此外，当控制器300在确定移动子机200所处当前位置的第一环境温度t1小于等于第一设定温度T1后，也可控制移动子机200停止制冷，并在控制移动子机200移动至下一位置，并判定下一位置处的环境温度超过第一设定温度T1后，再控制移动子机200开启制冷。在本发明的另一个实施例中，控制器200控制移动子机200在整个工作模式下均处于制冷工作。

另外需要说明的是，上述移动子机200移出收纳箱10后所处的当前位置可通过程序设定移动路线、移动步长等方式进行确定，例如可以通过预先设定的第一位置作为全屋制冷模式下，移动子机200移出收纳箱10的停留位置，并对当前位置的环境温度进行获取，参照上述操作进行制冷控制。而移动子机200的下一停留位置可通过预设方向、预设步长进行确定，以此类推，实现全屋移动制冷。同时移动子机200也可以在预设方向的移动过程中，实时将获取温度与第一设定温度T1相比较，当满足预设条件时，则移动子机200停止移动，以此作为下一位置。其中，预设条件可以为获取温度大于第一设定温度T1，或预设条件为当前获取温度超过第一设定温度T1的温差大于预设温度阈值。

进一步需要说明的是，上述第一设定温度T1处上述用户设定的目标制冷温度外，也可以为选用小于用户设定温度一定温度阈值的温度作为第一设定温度T1。

根据本发明的一个实施例，控制部300还用于，在移动子机200处于工作状态、且进行制冷工作时，确定蓄热组件17中的蓄热介质温度，并在蓄热介质温度达到第二设定温度T2时，控制移动子机200停止工作、并回到主机室内机110内处于收纳状态。其中，第二设定温度T2可根据实际情况进行设定。

具体地，在移动子机200的制冷过程中，蓄热组件17通过蓄热介质18对冷媒中的热量进行存储，为保证冷媒在第二换热器14处与蓄热介质18的热交换质量，对蓄热组件17内的蓄热介质的温度进行实时获取，确定当前蓄热介质温度t2，将当前蓄热介质温度t2与第二设定温度T2相比较，当确定当前蓄热介质温度t2大于等于第二设定温度T2时，判定当前蓄热介质18不能再存储热量，无法满足热交换需求，控制部300控制移动子机200停止制冷工作，自动导航到主机室内机110的收纳箱10内待机，或对处于收纳状态的移动子机200内的蓄热介质18进行散热。否则，判定当前蓄热介质18仍可以进行热量存储，可满足冷媒热交换需求，控制移动子机200继续执行制冷工作。也就是说，当蓄热介质18的实际温度值大于等于第二设定温度T2时，蓄热介质18的温度已经很高，不能再存储热量，移动子机200回到空调主机100的收纳箱10内，待机充电，在合适的时候再通过空调主机100的排气管8对外排气放热。

需要说明的是，第二设定温度T2可为移动子机200出厂时设定的保护温度值，该第二设定温度T2的温度值高于蓄热介质的熔点温度，低于压缩机16的排气温度。例如，当蓄热介质18为十二水磷酸氢二钠时，一般设定第二设定温度T2在45-55摄氏度之间，优选地，第二设定温度T2为50摄氏度。

在本发明的一个实施例中，控制部300还用于，在移动子机200回到主机室内机110内处于收纳状态后，如果蓄热介质温度大于第三设定温度T3，则控制移动子机200制热运行，以使第二换热器14将蓄热组件17的蓄热量交换到第一换热器12、并通过风机组件13将热量从排气管8排出到外部环境，其中，第三设定温度T3小于第二设定温度T2，第三设定温度T3可根据实际情况进行设定。

在本发明的一个实施例中，控制部300还用于，在移动子机200回到主机室内机110内处于收纳状态后，如果蓄热介质温度小于第三设定温度T3，则控制移动子机200的压缩机16不工作。

具体地，当移动子机200的蓄热介质温度因为超过第二设定温度T2，而返回主机室内机110待机后，继续对移动子机200内蓄热介质温度进行获取，若蓄热介质温度大于第三设定温度T3，控制器300控制压缩机16启动，移动子机200进行制热工作，风机组件13对外吹出热风。移动子机200对外换气的同时，对外释放蓄热组件17内存放的热量，蓄热介质18开始存储冷量，蓄热介质18内的热量对外释放，直到蓄热介质温度小于等于第三设定温度T3，则压缩机16停机，移动子机200恢复待机状态。若处于待机状态的移动子机200内获取的当前蓄热介质温度小于第三设定温度T3，则压缩机16不启动。

参见图4，移动子机200对外散热时，移动子机200低温低压的冷媒在蓄热组件17内与蓄热介质18进行冷交换，蓄热介质吸收冷量，从高温的液态水合盐变化固态的水合盐，相变蓄冷，并进一步降低温度，直到蓄热介质18的温度低于第三设定温度T3，压缩机16停止运行。需要说明的是，蓄热介质18的第三设定温度T3为一较低温度值，一般为9-15摄氏度，优选地，设定第四设定温度T4为11摄氏度。当蓄热介质温度达到第三设定温度T3，蓄热介质18不能继续蓄冷，或蓄热介质18内的热量散结束时，移动子机200的压缩机16不再运行，恢复至待机状态。

在本发明的另一个实施例中，当移动子机200在空调主机100的收纳箱内待机时，还需要对空调主机100的工作状态进行判定，当确认空调主机100处于待机状态时，控制器300检测蓄热组件17的蓄热介质温度，若蓄热介质温度高于第三设定温度T3，则按照上述方式对蓄热介质进行散热。

根据本发明的一个实施例，控制部300还用于，在空调主机100进行制冷工作时，确定室内有害气体浓度，并在室内有害气体浓度达到设定值Ns时，控制移动子机200停止工作、并回到主机室内机110内处于收纳状态，以及控制风机组件13通过排气管8将室内的气体排出至室外。

具体地，控制器300通过设置在空调主机100或移动子机200上的有害气体传感器检测室内有害气体浓度NN，当检测到的室内有害气体浓度值NN超过设定的安全限值即设定值Ns时，控制器300给移动子机200发送换气指令，移动子机200接收到控制器300发送的换气指令后，自动导航收纳回收纳箱10内，排气管8朝出风口11方向伸出，与出风口11相连，风机组件13运行，室内空气通过进风口40进入移动子机200.并在风机组件13的作用下通过出风口11、排气管8排出到室外，对外排放室内空气，降低室内有害气体浓度。当室内有害气体浓度NN低于设定的设定值Ns后，控制器300控制风机组件13再运行一设定的时长T后停机。

需要说明的是，上述有害气体是指浓度升高后，对人体健康有危害的气体，有害气体传感器不只限于一种，可以包括多种有害气体传感器，比如，二氧化碳传感器，一氧化碳传感器，煤气传感器，甲醛传感器，总挥发性有机物(TVOC)传感器、烟雾传感器等中的几种组合。例如，在本发明的空调主机100上安装二氧化碳传感器、烟雾传感器等。可以理解的是，不同的有害气体传感器所对应的有害气体浓度安全限值即设定值NS也是不同的，有害气体传感器对应的设定值NS在出厂时设定在控制器300内。当室内一种或多种有害气体浓度NN大于对应的设定值NS时，人长期在这种环境下生活，存在损害人体健康的风险，需要进行换气，以排出室内的有害气体，降低当前室内有害气体浓度值NN。

举例来说，假设空调主机100内设置有CO2传感器和甲醛传感器，出厂设定的有害气体二氧化碳(CO2)的设定值NS为0.1％(即1000PPM)，有害气体甲醛的设定值NS为0.08毫克/立方米。空调主机100内设置的CO2传感器检测室内CO2的浓度值NN为0.15％，则判断当前室内CO2的浓度值NN超过设定值0.1％(Ns＝0.1％)，空调主机100给移动子机200发送换气指令，移动子机200收到空调主机100的换气指令后，停止当前的制冷任务，自动导航回到空调主机100的收纳箱10内，空调主机100在感应到移动子机200已经回到收纳箱10内后，排气管8朝移动子机200的出风口11方向伸出，与出风口11配合，移动子机200的风机组件13开始运行，对外排放室内空气，以降低室内CO2气体浓度。

当空调主机100再次检测到室内CO2浓度低于设定值0.1％后，再控制移动子机200运行一设定的时长T(比如，T为10-15分钟)后停机。此时，在确定室内有害气体浓度值NN低于设定值NS后，控制移动子机200继续运行一设定时长T，是为了进一步降低室内有害气体浓度，防止室内有害气体浓度短时间内再次超出设定值NS，从而避免移动子机200频繁启动对外排气状况的发生。比如，当时长T为10分钟时，当判定室内CO2浓度低于设定值0.1％后，移动子机200继续对外排气10分钟再停机，此时室内CO2浓度值可降低至0.05％。

进一步地，作为本发明的一个具体实施例，如图8所示，该控制部对空调主机和移动子机的控制方法，可包括以下步骤：

S101，响应于控制指令，根据确定的空调系统的工作模式分别执行步骤S102，步骤S105。

S102，确定空调系统的工作模式为局部制冷模式。

S103，控制空调主机停止工作，移动子机处于工作状态。

S104，控制移动子机移动至目标位置进行制冷。

S105，确定空调系统的工作模式为全屋制冷模式。

S106，控制空调主机进行制冷工作，移动子机处于工作状态。

S107，确定移动子机所处当前位置的第一环境温度t1。

S108，判断第一环境温度t1是否小于等于第一设定温度T1。若是，执行步骤S109；若否，执行步骤S110。

S109，控制移动子机移动到下一位置，执行步骤S107。

S110，控制移动子机停止移动，在当前位置继续执行制冷，执行步骤S107。

上述制冷工作在控制器300接收到停止控制指令时，控制移动子机恢复至收纳待机状态，空调主机待机。在上述移动子机的制冷过程中，控制器还对蓄热介质的温度进行判定，具体控制如图9所示，包括以下步骤：

S201，控制移动子机制冷运行。

S202，检测蓄热介质温度t2。

S203，判断蓄热介质温度t2是否小于第二设定温度T2。若是，执行步骤S204；若否，执行步骤S205。

S204，继续制冷运行，执行步骤S202。

S205，控制移动子机停止制冷，收纳回空调主机。

S206，判断蓄热介质温度t2是否小于第三设定温度T3。若是，执行步骤S207,；若否，执行步骤S208。

S207，移动子机保持收纳状态。

S208，控制移动子机执行制热工作。

S209，继续判断当前蓄热介质温度是否小于等于第三设定温度T3。若是，执行步骤S210，若否，执行步骤S208。

S210，移动子机恢复至待机状态。

此外，控制器还对室内有害气体浓度进行实时监测，并在当前有害气体浓度高于设定浓度时，进行排气操作，具体控制如图10所示，包括以下步骤：

S301，控制有害气体传感器获取有害气体浓度值NN。

S302，判断当前有害气体浓度值NN是否超过设定值NS。若是，执行步骤S303；若否，执行步骤S301。

S303，判断当前移动子机是否处于收纳状态。若否，执行步骤S304；若是，执行步骤S305。

S304，控制移动子机停止制冷工作，收纳回空调主机。

S305，控制排气管与出风口对接。

S306，风机组件运行，通过排气管排气。

S307，获取当前室内有害气体浓度NN1。

S308，判断当前室内有害气体浓度NN1是否小于等于设定浓度NS。若是，执行步骤S309；若否，执行步骤S306。

S309，控制风机组件持续运行设定时长。

S310，控制移动子机停机。

综上所述，根据本发明实施例的空调系统，空调主机包括主机室内机和主机室外机，主机室内机具有适于连通外部环境的排气管，移动子机具有收纳在主机室内机内的收纳状态和移出主机室内机的工作状态，移动子机包括：壳体、第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件，第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件均设置在壳体内，风机组件与第一换热器配合以由风机组件驱动空气流经第一换热器，蓄热组件配置成用于与第二换热器换热，风机组件具有出风口，其中在移动子机处于收纳状态时出风口适于与排气管对接，控制部响应于控制指令，确定空调系统的工作模式。在空调系统的工作模式为局部制冷模式时，控制空调主机停止工作，并控制移动子机处于工作状态，且移动至目标位置进行制冷工作；在空调系统的工作模式为全屋制冷模式时，控制空调主机进行制冷工作，并控制移动子机处于工作状态，且边移动边进行制冷工作。由此，该装置通过空调主机和移动子机相配合，实现局部制冷和全屋制冷运行，一方面能以较小的功率实现局部制冷，另一方面可通过边移动边进行制冷工作的移动子机，更好地实现全屋温度均匀，达到全屋制冷的效果。

对应上述实施例，本发明还提出了一种空调系统的控制方法。

在本发明的一个实施例中，空调系统包括空调主机和移动子机，空调主机包括主机室内机和主机室外机，移动子机具有收纳在主机室内机内的收纳状态和移出主机室内机的工作状态。

如图11所示，该空调系统的控制方法，可包括：

S1，响应于控制指令，确定空调系统的工作模式；

S2，在空调系统的工作模式为局部制冷模式时，控制空调主机停止工作，并控制移动子机处于工作状态，且移动至目标位置进行制冷工作；

S3，在空调系统的工作模式为全屋制冷模式时，控制空调主机进行制冷工作，并控制移动子机处于工作状态，且边移动边进行制冷工作。

根据本发明的一个实施例，控制移动子机处于工作状态，且边移动边进行制冷工作，包括：确定移动子机所处当前位置的第一环境温度；当第一环境温度大于第一设定温度时，移动子机在当前位置进行制冷工作，直至第一环境温度达到第一设定温度时，控制移动子机移动至下一位置。

根据本发明的一个实施例，主机室内机具有适于连通外部环境的排气管，移动子机包括壳体、第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件，第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件均设置在壳体内，风机组件与第一换热器配合以由风机组件驱动空气流经第一换热器，蓄热组件配置成用于与第二换热器换热，风机组件具有出风口，其中在移动子机处于收纳状态时出风口适于与排气管对接，其中，在移动子机处于工作状态、且进行制冷工作时，空调系统的控制方法还包括：确定蓄热组件中的蓄热介质温度；在蓄热介质温度达到第二设定温度时，控制移动子机停止工作，并回到主机室内机内处于收纳状态。

根据本发明的一个实施例，在移动子机回到主机室内机内处于收纳状态后，该空调系统的控制方法还包括：在蓄热介质温度大于第三设定温度时，控制移动子机制热运行，以使第二换热器将蓄热组件的蓄热量交换到第一换热器、并通过风机组件将热量从排气管排出到外部环境，其中，第三设定温度小于第二设定温度。

根据本发明的一个实施例，在移动子机回到主机室内机内处于收纳状态后，该空调系统的控制方法还包括：在蓄热介质温度小于第三设定温度时，移动子机的压缩机不工作。

根据本发明的一个实施例，主机室内机具有适于连通外部环境的排气管，移动子机包括壳体、第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件，第一换热器、第二换热器、压缩机、风机组件和蓄热组件均设置在壳体内，风机组件与第一换热器配合以由风机组件驱动空气流经第一换热器，蓄热组件配置成用于与第二换热器换热，风机组件具有出风口，其中在移动子机处于收纳状态时，出风口适于与排气管对接，其中，在空调主机进行制冷工作时，空调系统的控制方法还包括：确定室内有害气体浓度；在室内有害气体浓度达到设定值时，控制移动子机停止工作，并回到主机室内机内处于收纳状态，以及控制风机组件通过排气管将室内的气体排出至室外。

需要说明的是，本发明实施例的空调系统的控制方法中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的空调系统中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的控制方法，可包括：响应于控制指令，确定空调系统的工作模式；在空调系统的工作模式为局部制冷模式时，控制空调主机停止工作，并控制移动子机处于工作状态，且移动至目标位置进行制冷工作；在空调系统的工作模式为全屋制冷模式时，控制空调主机进行制冷工作，并控制移动子机处于工作状态，且边移动边进行制冷工作。由此，该方法通过空调主机和移动子机相配合，实现局部制冷和全屋制冷运行，一方面能以较小的功率实现局部制冷，另一方面可通过边移动边进行制冷工作的移动子机，更好地实现全屋温度均匀，达到全屋制冷的效果。

对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有空调系统的控制程序，该空调系统的控制程序被处理器执行时实现上述的空调系统的控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述的空调系统的控制方法，通过空调主机和移动子机相配合，实现局部制冷和全屋制冷运行，一方面能以较小的功率实现局部制冷，另一方面可通过边移动边进行制冷工作的移动子机，更好地实现全屋温度均匀，达到全屋制冷的效果。

对应上述实施例，本发明还提出了一种空调系统。

如图12所示，本发明实施例的空调系统1000，包括存储器1100、处理器1200及存储在存储器1100上并可在处理器1200上运行的空调系统的控制方法，处理器1200执行空调系统的控制程序时，实现上述的空调系统的控制方法。

例如，该处理器1200可用于根据该计算机程序中的指令执行上述方法实施例。

在本申请的一些实施例中，该处理器1200可以包括但不限于：

通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等等。

在本申请的一些实施例中，该存储器1100包括但不限于：

易失性存储器和/或非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。

在本申请的一些实施例中，该计算机程序可以被分割成一个或多个模块，该一个或者多个模块被存储在该存储器1100中，并由该处理器1200执行，以完成本申请提供的方法。该一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述该计算机程序在该空调系统1000中的执行过程。

如图12所示，该空调系统1000还可包括：

收发器1300，该收发器1300可连接至该处理器1200或存储器1100。

其中，处理器1200可以控制该收发器1300与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。收发器130可以包括发射机和接收机。收发器1300还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

应当理解，该空调系统1000的各个组件通过总线系统相连，其中，总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。

根据本发明实施例的空调系统，基于上述的空调系统的控制方法，通过空调主机和移动子机相配合，实现局部制冷和全屋制冷运行，一方面能以较小的功率实现局部制冷，另一方面可通过边移动边进行制冷工作的移动子机，更好地实现全屋温度均匀，达到全屋制冷的效果。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。