微粒过滤器压差的调节方法、调节装置和车辆

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，具体而言，涉及一种微粒过滤器压差的调节方法、调节装置、计算机可读存储介质和车辆。

背景技术

DPF被用于进行发动机颗粒物的捕集，从而降低排放向大气中的灰尘量。DPF中捕集的颗粒物可以通过主动再生或被动再生燃烧掉。由于灰尘的累积，DPF中压降会逐渐增大，导致排气阻力上升，发动机燃烧不充分，进一步加快DPF中的灰尘累积，导致DPF需要进行再生的周期缩短。而频繁进行再生，显然降低了驾驶员的驾驶舒适性。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种微粒过滤器压差的调节方法、调节装置、计算机可读存储介质和车辆，以至少解决现有技术中微粒过滤器的碳载量增长较快，需要频繁进行再生导致驾驶舒适性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种微粒过滤器压差的调节方法，发动机的排气口与微粒过滤器的进气口连接，所述微粒过滤器用于处理所述发动机的尾气的碳颗粒，喷水阀与所述微粒过滤器的进气口连接，所述方法包括：获取当前压差，所述当前压差为当前时刻的过滤压差，所述过滤压差为所述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；在所述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在所述当前压差小于所述再生阈值的情况下，不激活所述再生功能，所述再生功能用于清除所述微粒过滤器的积碳；在所述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制所述喷水阀进行喷水，在所述当前压差小于所述第一喷水阈值或大于所述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，所述第一喷水阈值和所述第二喷水阈值小于所述再生阈值。

可选地，在控制所述喷水阀进行喷水之后，所述方法还包括：获取第一压差，所述第一压差为第一时刻对应的所述过滤压差，所述第一时刻为所述喷水阀开始喷水经过预设时长后的时刻；在所述第一压差与压差阈值的差值小于第一阈值的情况下，控制所述喷水阀停止喷水，所述压差阈值为第一曲线中与所述第一压差对应碳载量相同的所述过滤压差，所述第一曲线为未喷水的情况下所述过滤压差随所述碳载量变化的曲线。

可选地，在获取当前压差之后，所述方法还包括：获取步骤，获取多个所述第一曲线和多个第二曲线，多个所述第一曲线为对应不同工况参数所述第一曲线，所述第二曲线为在所述喷水阀以不同喷水量和喷水压力进行喷水的情况下对应不同所述工况参数的所述过滤压差随所述碳载量变化的曲线，一个所述第一曲线对应多个所述第二曲线，一个所述第二曲线对应所述一个所述第一曲线，所述工况参数包括尾气温度和尾气流速；第一确定步骤，根据目标第一曲线和多个备选第二曲线确定目标第二曲线，所述目标第一曲线为任意一个所述工况参数对应的所述第一曲线，所述备选第二曲线为与所述目标第一曲线对应的所述第二曲线，所述目标第二曲线为与所述目标第一曲线的压差偏差的平均值最大的所述备选第二曲线，所述压差偏差为碳载量相同的情况下，所述目标第一曲线与所述备选第二曲线的所述过滤压差的差值；第一标定步骤，获取预设碳载量，根据所述预设碳载量和所述目标第二曲线确定第二压差，所述第二压差为所述目标第二曲线中与所述预设碳载量对应的所述过滤压差；依次重复所述第一确定步骤和第一标定步骤至少一次，直至确定所有第一曲线对应的所述目标第二曲线并确定所有所述工况参数对应的所述第二压差；根据各所述工况参数与各所述第二压差的对应关系，构建第一映射关系，所述第一映射关系为所述工况参数与所述第二压差的映射关系；第二确定步骤，根据所述目标第一曲线和对应的所述目标第二曲线确定第一目标碳载量和第二目标碳载量，在所述碳载量小于所述第一目标碳载量的情况下所述压差偏差逐渐增大且所述第一目标碳载量对应的所述压差偏差等于第二阈值，在所述碳载量大于所述第二目标碳载量的情况下所述压差偏差逐渐减小且所述第二目标碳载量对应的所述压差偏差等于所述第二阈值，在所述碳载量大于所述第一目标碳载量且小于所述第二目标碳载量时，所述压差偏差大于所述第二阈值；第二标定步骤，根据所述第一目标碳载量、所述第二目标碳载量和所述目标第二曲线确定第三压差和第四压差，所述第三压差为所述目标第二曲线中与所述第一目标碳载量对应的所述过滤压差，所述第四压差为所述目标第二曲线中与所述第二目标碳载量对应的所述过滤压差；依次重复所述第二确定步骤和所述第二标定步骤至少一次，直至确定所有所述工况参数对应的所述第三压差和所述第四压差；根据所述工况参数和所述第三压差的对应关系构建第二映射关系，根据所述工况参数与所述第四压差的对应关系构建第三映射关系，所述第二映射关系为所述工况参数与所述第三压差的映射关系，所述第二映射关系为所述工况参数与所述第四压差的映射关系。

可选地，在根据目标第一曲线和多个备选第二曲线确定目标第二曲线之后，所述方法还包括：依据所述目标第一曲线和目标第二曲线的对应关系确定所述工况参数和所述喷水量、所述喷水压力的对应关系；根据各所述工况参数和对应的所述喷水量、所述喷水压力的对应关系构建第四映射关系，所述第四映射关系为所述工况参数与所述喷水量和所述喷水压力的映射关系。

可选地，在所述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能之前，所述方法还包括：获取第一工况参数，所述第一工况参数为当前时刻的所述工况参数；根据所述第一工况参数查询所述第一映射关系得到与所述第一工况参数对应的所述第二压差，将与所述第一工况参数对应的所述第二压差确定为所述再生阈值。

可选地，在所述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制所述喷水阀进行喷水，包括：根据所述第一工况参数查询所述第二映射关系得到与所述第一工况参数对应的所述第三压差，将与所述第一工况参数对应的所述第三压差确定为所述第一喷水阈值；根据所述第一工况参数查询所述第二映射关系得到与所述第一工况参数对应的所述第四压差，将与所述第一工况参数对应的所述第四压差确定为所述第二喷水阈值；根据所述第一工况参数查询所述第四映射关系得到目标喷水量和目标喷水压力，所述目标喷水量和所述目标喷水压力为与所述第一工况参数对应的所述喷水量和所述喷水压力，所述第四映射关系为所述工况参数与所述喷水量以及所述喷水压力的映射关系；在所述当前压差大于所述第一喷水阈值且小于所述第二喷水阈值的情况下，控制所述喷水阀以所述目标喷水量和所述目标喷水压力进行喷水。

可选地，在控制所述喷水阀停止喷水之前，所述方法还包括：获取第二工况参数，所述第二工况参数为所述第一时刻对应的所述工况参数；根据所述第二工况参数确定对照第一曲线，所述对照第一曲线为对应所述工况参数与所述第二工况参数相同的所述第一曲线；根据所述第一压差和与所述对照第一曲线对应的所述第二曲线确定第三目标碳载量，所述第三目标碳载量为与所述对照第一曲线对应的所述目标第二曲线中与所述第一压差对应的所述碳载量；根据所述第三目标碳载量与所述对照第一曲线确定所述压差阈值。

根据本申请的另一方面，提供了一种微粒过滤器压差的调节装置，其特征在于，发动机的排气口与微粒过滤器的进气口连接，所述微粒过滤器用于处理所述发动机的尾气的碳颗粒，喷水阀与所述微粒过滤器的进气口连接，所述装置包括：第一获取单元，用于获取当前压差，所述当前压差为当前时刻的过滤压差，所述过滤压差为所述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；第一控制单元，用于在所述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在所述当前压差小于所述再生阈值的情况下，不激活所述再生功能，所述再生功能用于清除所述微粒过滤器的积碳；第二控制单元，用于在所述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制所述喷水阀进行喷水，在所述当前压差小于所述第一喷水阈值或大于所述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，所述第一喷水阈值和所述第二喷水阈值小于所述再生阈值。

根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

应用本申请的技术方案，在上述微粒过滤器压差的调节方法中，首先，获取当前压差，上述当前压差为当前时刻的过滤压差，上述过滤压差为上述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；然后，在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在上述当前压差小于上述再生阈值的情况下，不激活上述再生功能，上述再生功能用于清除上述微粒过滤器的积碳；之后，在上述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀进行喷水，在上述当前压差小于上述第一喷水阈值或大于上述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，上述第一喷水阈值和上述第二喷水阈值小于上述再生阈值。本申请通过标定实验，在微粒过滤器的压差达到一定阈值的情况下，通过向微粒过滤器进气口喷水，降低尾气的温度来降低尾气的流速和气体粘度，进而降低微粒过滤器的压降，通过降低压降减小发动机排气阻力进而使发动机燃烧更充分，减少尾气中的碳烟含量，延长再生周期。在碳载量达到第二标定值的情况下，启动再生功能消除积碳。解决了现有技术中微粒过滤器的碳载量增长较快，需要频繁进行再生导致驾驶舒适性较低的问题。

附图说明

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种微粒过滤器压差的调节的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种微粒过滤器压差的调节方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的一种微粒过滤器压差的调节设备的结构图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的一种喷水情况下和未喷水条件下压差随碳载量变化的曲线图；

图5示出了根据本申请的一种实施例提供的一种具体的微粒过滤器压差的调节方法的流程示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的一种微粒过滤器压差的调节装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备；31、发动机；32、微粒过滤器；33、第一压力传感器；34、第二压力传感器；35、喷水阀；36、水箱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

DPF：英文全称为Diesel Particulate Filter，即柴油机颗粒物捕集器，是应用于柴油发动机排放处理的关键零部件之一。柴油发动机运行过程中会产生大量颗粒物，为保证人体健康和保护环境，需要尽可能地除去这些颗粒物。DPF即为除去这些颗粒物的手段之一。DPF具有壁流式结构，含有颗粒的柴油发动机排气气流通过DPF的进口通道，流入DPF的多孔壁面，再由DPF的出口通道流出，在这个过程中，气流中的大部分颗粒被DPF壁面捕集而停留在上面，从而实现了对柴油发动机尾气中颗粒物的净化。

DPF的积碳：发动机运行过程中会产生大量的碳烟，DPF的作用正是将这些碳烟捕集沉积起来。随着碳烟的积累，DPF的背压(阻力)会越来越大，造成整个动力系统油耗升高；同时大量的碳烟一旦被某些高负荷工况下发动机排气的高温引燃，瞬间产生的大量热量有把DPF烧毁的风险。因此，需要对DPF的积碳量设置合理的控制策略及方法。

DPF的再生：在较高的温度下，DPF中的碳烟能够在化学作用下被逐渐清除，相关化学反应有碳与发动机排气中的二氧化氮反应生成氮气和二氧化碳(称为被动再生，反应温度稍低)；碳与发动机排气中的氧气反应生成二氧化碳(称为主动再生，反应温度较高，相当于直接把碳点燃)。通过提高发动机工况，或后喷燃油，可以引导实现这两种再生，从而实现上一段中所述的对DPF积碳量的控制。在实际应用中，一种常用的方法是用压差传感器测量DPF的背压，从而判断DPF中的碳载量，从而确定是否需要再生。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中没有减缓DPF压差上升的方法，压差上升导致发动机燃烧不充分，增加碳烟量，碳烟量增加导致压差上升速度进一步增加，缩短DPF的再生周期，为解决现有技术中微粒过滤器的碳载量增长较快，需要频繁进行再生导致驾驶舒适性较低的问题，本申请的实施例提供了一种微粒过滤器压差的调节方法、调节装置、计算机可读存储介质和车辆。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种微粒过滤器压差的调节方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的微粒过滤器压差的调节方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的微粒过滤器压差的调节方法的流程图。该方法应用于如图3所示的结构中。如图3所示，发动机31与微粒过滤器32的进气口连接，在微粒过滤器32进气口安装有第一压力传感器33，出气口均安装第二压力传感器34，用于监测微粒过滤器32的压差，同时，在微粒过滤器32的进气口处安装有喷水阀35，喷水阀35连接水箱36用于向微粒过滤器进气口喷水，此外为保证发动机冷却用水充足，上述水箱36为单独设置的水箱。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取当前压差，上述当前压差为当前时刻的过滤压差，上述过滤压差为上述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；

具体地，由于实际工作过程中，DPF安装于车辆上不便于进行称重来确定DPF的实际碳载量，在一种实施例中，通过标定DPF的压差与碳载量的关系，以实时监测得到的上述当前压差反应当前时刻的碳载量。

在具体实施中，除根据压差进行碳载量判断以外，还可以通过模型来预测DPF中的碳载量，然后根据碳载量进行判决。

步骤S202，在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在上述当前压差小于上述再生阈值的情况下，不激活上述再生功能，上述再生功能用于清除上述微粒过滤器的积碳；

具体地，根据压差和碳载量对应关系，标定碳载量阈值进而确定压差阈值，在压差达到阈值的情况下，确定DPF中的碳载量达到限值，需要激活再生功能对积碳进行清理。

步骤S203，在上述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀进行喷水，在上述当前压差小于上述第一喷水阈值或大于上述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，上述第一喷水阈值和上述第二喷水阈值小于上述再生阈值。

具体地，通过标定实验确定喷水降压效果较好的碳载量区段，进而确定对应的压差区段，即得到上述第一喷水阈值和第二喷水阈值，可以确定的是，在压差小于第一喷水阈值前，DPF中的碳载量较少，此时进行喷水效果微弱，为节约用水，此时不进行喷水，在压差大于第二喷水阈值后，此时碳载量接近限值，需要提高发动机运转状态为碳载量达到限值后的再生做准备，此时进行喷水会影响再生功能的启动，故不进行喷水。

通过本实施例，首先，获取当前压差，上述当前压差为当前时刻的过滤压差，上述过滤压差为上述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；然后，在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在上述当前压差小于上述再生阈值的情况下，不激活上述再生功能，上述再生功能用于清除上述微粒过滤器的积碳；之后，在上述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀进行喷水，在上述当前压差小于上述第一喷水阈值或大于上述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，上述第一喷水阈值和上述第二喷水阈值小于上述再生阈值。本申请通过标定实验，在微粒过滤器的压差达到一定阈值的情况下，通过向微粒过滤器进气口喷水，降低尾气的温度来降低尾气的流速和气体粘度，进而降低微粒过滤器的压降，通过降低压降减小发动机排气阻力进而使发动机燃烧更充分，减少尾气中的碳烟含量，延长再生周期。在碳载量达到第二标定值的情况下，启动再生功能消除积碳。解决了现有技术中微粒过滤器的碳载量增长较快，需要频繁进行再生导致驾驶舒适性较低的问题。

为了节省水资源，在一种可选的实施方式中，在控制上述喷水阀进行喷水之后，上述方法还包括：

步骤S301，获取第一压差，上述第一压差为第一时刻对应的上述过滤压差，上述第一时刻为上述喷水阀开始喷水经过预设时长后的时刻；

具体地，喷水对于DPF压差降低的效果存在极限，达到极限后在进行喷水效果收益较小，因此在喷水阀开始喷水间隔预设时长后，ECU获取DPF的压差，即得到上述第一压差。

步骤S302，在上述第一压差与压差阈值的差值小于第一阈值的情况下，控制上述喷水阀停止喷水，上述压差阈值为第一曲线中与上述第一压差对应碳载量相同的上述过滤压差，上述第一曲线为未喷水的情况下上述过滤压差随上述碳载量变化的曲线。

具体地，在获取第一压差后，确定与当前工况相同工况下，不进行喷水时，DPF的压差，即得到上述压差阈值，若压差阈值与第一压差的偏差在一定范围内时，确定喷水收益较小，停止喷水。

在具体实施中，ECU在开始喷水后每间隔预设时长进行一次上述第一压差和上述压差阈值的判定，以避免浪费水资源。

为了实现对DPF和喷水阀的精准控制，在一种可选的实施方式中，在获取当前压差之后，上述方法还包括：

步骤S401，获取步骤，获取多个上述第一曲线和多个第二曲线，多个上述第一曲线为对应不同工况参数上述第一曲线，上述第二曲线为在上述喷水阀以不同喷水量和喷水压力进行喷水的情况下对应不同上述工况参数的上述过滤压差随上述碳载量变化的曲线，一个上述第一曲线对应多个上述第二曲线，一个上述第二曲线对应上述一个上述第一曲线，上述工况参数包括尾气温度和尾气流速；

具体地，通过台架进行实验，标定不同发动机运行状态下为喷水的压差和碳载量的对应关系，得到多个上述第一曲线，进而在与第一曲线对应的工况下，根据不同的喷水方案进行实验，得到与第一曲线对应的多个第二曲线。其中一组上述第一曲线与一个上述第二曲线如图4所示。

在具体实施中，在喷水阀进行喷水的瞬态过程压差会大幅度降低，在本申请的方案中取喷水后压差的最大值作为稳态过程的压差作为标定依据。

步骤S402，第一确定步骤，根据目标第一曲线和多个备选第二曲线确定目标第二曲线，上述目标第一曲线为任意一个上述工况参数对应的上述第一曲线，上述备选第二曲线为与上述目标第一曲线对应的上述第二曲线，上述目标第二曲线为与上述目标第一曲线的压差偏差的平均值最大的上述备选第二曲线，上述压差偏差为碳载量相同的情况下，上述目标第一曲线与上述备选第二曲线的上述过滤压差的差值；

具体地，如图4所示，在相同工况下，喷水会降低DPF的压差，进而为了使喷水效果达到最优，即压差降低幅值最大，选取与对应第一曲线压差的差值最大的上述备选第二曲线确定为上述目标第二曲线，根据第二曲线进行上述第一喷水阈值和第二喷水阈值的标定。

步骤S403，第一标定步骤，获取预设碳载量，根据上述预设碳载量和上述目标第二曲线确定第二压差，上述第二压差为上述目标第二曲线中与上述预设碳载量对应的上述过滤压差；

具体地，确定该型号的DPF需要进行再生消除积碳的碳载量，即为上述与设碳载量，进而根据预设碳载量在上述第二曲线中寻找与之对应的压差即得到上述第二压差。

在具体实施中，若行驶过程中水箱中的水消耗完毕，仍旧根据上述第二压差启动再生功能会导致实际碳载量小于上述预设碳载量的情况下进行再生，因此，在进行第二压差标定时，同时会标定预设碳载量在第一曲线中对应的压差，作为未喷水状态下的再生功能触发限值。

步骤S404，依次重复上述第一确定步骤和第一标定步骤至少一次，直至确定所有第一曲线对应的上述目标第二曲线并确定所有上述工况参数对应的上述第二压差；

具体地，上述第一确定步骤和上述第一标定步骤完成了一种工况下的上述第二压差标定，重复上述第一确定步骤和上述第一标定步骤，即可完成所有设定工况下的第二压差标定。

步骤S405，根据各上述工况参数与各上述第二压差的对应关系，构建第一映射关系，上述第一映射关系为上述工况参数与上述第二压差的映射关系；

具体地，为提高喷水反应速度，在得到所有预设工况下的上述第二压差之后，将上述工况参数和第二压差对应填入表格，存储至ECU，得到上述第一映射关系。

步骤S406，第二确定步骤，根据上述目标第一曲线和对应的上述目标第二曲线确定第一目标碳载量和第二目标碳载量，在上述碳载量小于上述第一目标碳载量的情况下上述压差偏差逐渐增大且上述第一目标碳载量对应的上述压差偏差等于第二阈值，在上述碳载量大于上述第二目标碳载量的情况下上述压差偏差逐渐减小且上述第二目标碳载量对应的上述压差偏差等于上述第二阈值，在上述碳载量大于上述第一目标碳载量且小于上述第二目标碳载量时，上述压差偏差大于上述第二阈值；

具体地，如图4所示，根据任意一个第一曲线，以及与之对应的目标第二曲线进行标定，确定对应两条曲线的压差差值达到第二阈值的碳载量，即得到上述第一目标碳载量和上述第二目标碳载量，在第一目标碳载量和第二目标碳载量之间的压差差值大于第二阈值，可以确定在碳载量处于第一目标碳载量和第二目标碳载量之间时，喷水对于压差的降低效果达到要求。

步骤S407，第二标定步骤，根据上述第一目标碳载量、上述第二目标碳载量和上述目标第二曲线确定第三压差和第四压差，上述第三压差为上述目标第二曲线中与上述第一目标碳载量对应的上述过滤压差，上述第四压差为上述目标第二曲线中与上述第二目标碳载量对应的上述过滤压差；

具体地，如图4所示，根据第一目标碳载量和第二目标碳载量对第二曲线进行标定，确定对应的压差，得到上述第三压差和上述第四压差。即进行喷水时的下限压差和上限压差。

步骤S408，依次重复上述第二确定步骤和上述第二标定步骤至少一次，直至确定所有上述工况参数对应的上述第三压差和上述第四压差；

具体地，上述第二确定步骤和第二标定步骤完成了一种工况下的上述第三压差和上述第四压差标定，重复上述第二确定步骤和上述第二标定步骤，即可完成所有设定工况下的第三压差和第四压差的标定。

步骤S409，根据上述工况参数和上述第三压差的对应关系构建第二映射关系，根据上述工况参数与上述第四压差的对应关系构建第三映射关系，上述第二映射关系为上述工况参数与上述第二压差的映射关系，上述第二映射关系为上述工况参数与上述第三压差的映射关系。

具体地，为提高喷水反应速度，在得到所有预设工况下的上述第二压差和第四压差之后，将上述工况参数和第三压差对应填入表格且将上述工况参数和第四压差对应填入表格，存储至ECU，得到上述第二映射关系和上述第三映射关系。

为了确定各工况下的喷水方案，在一种可选的实施方式中，在根据目标第一曲线和多个备选第二曲线确定目标第二曲线之后，上述方法还包括：

步骤S501，依据上述目标第一曲线和目标第二曲线的对应关系确定上述工况参数和上述喷水量、上述喷水压力的对应关系；

具体地，上述第一曲线和对应的多个第二曲线，即为对应工况参数下的多种喷水方案，上述目标第二曲线对应的喷水方案即为最优的上述喷水方案，进而根据第一曲线和目标第二曲线的对应关系，即可将工况参数与该工况参数下的最优喷水方案的对应关系。

步骤S502，根据各上述工况参数和对应的上述喷水量、上述喷水压力的对应关系构建第四映射关系，上述第四映射关系为上述工况参数与上述喷水量和上述喷水压力的映射关系。

具体地，将各工况参数与对应的最优喷水方案填入表格，存入ECU即得到上述第四映射关系。

为了精准控制上述再生功能的启动，在一种可选的实施方式中，在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能之前，上述方法还包括：

步骤S601，获取第一工况参数，上述第一工况参数为当前时刻的上述工况参数；

具体地，获取当前工况，即上述第一工况参数。

步骤S602，根据上述第一工况参数查询上述第一映射关系得到与上述第一工况参数对应的上述第二压差，将与上述第一工况参数对应的上述第二压差确定为上述再生阈值。

具体地，ECU根据当前工况的工况参数，查询上述第一映射关系，即可确定当前工况上述预设碳载量对应的上述第二压差，即当前工况的再生阈值。

为了精准控制上述喷水阀的启动，在一种可选的实施方式中，上述步骤S203包括：

步骤S2031，根据上述第一工况参数查询上述第二映射关系得到与上述第一工况参数对应的上述第三压差，将与上述第一工况参数对应的上述第三压差确定为上述第一喷水阈值；

具体地，根据当前工况对应的工况参数，查询上述第二映射关系，得到与上述第一工况参数对应的上述第三压差，得到当前工况下的喷水下限值，即上述第一喷水阈值。

步骤S2032，根据上述第一工况参数查询上述第二映射关系得到与上述第一工况参数对应的上述第四压差，将与上述第一工况参数对应的上述第四压差确定为上述第二喷水阈值；

具体地，根据当前工况对应的工况参数，查询上述第三映射关系，得到与上述第一工况参数对应的上述第四压差，得到当前工况下的喷水上限值，即上述第二喷水阈值。

步骤S2033，根据上述第一工况参数查询上述第四映射关系得到目标喷水量和目标喷水压力，上述目标喷水量和上述目标喷水压力为与上述第一工况参数对应的上述喷水量和上述喷水压力，上述第四映射关系为上述工况参数与上述喷水量以及上述喷水压力的映射关系；

具体地，根据当前工况对应的工况参数，查询上述第四映射关系，得到与上述第一工况参数对应的上述目标喷水量和上述目标喷水压力，得到当前工况下的喷水方案。

步骤S2034，在上述当前压差大于上述第一喷水阈值且小于上述第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀以上述目标喷水量和上述目标喷水压力进行喷水。

具体地，在当前压差满足喷水阀喷水的触发条件的情况下，控制喷水阀以与上述第一工况参数对应的上述喷水方案进行喷水。

为了获取上述压差阈值，在一种可选的实施方式中，在控制上述喷水阀停止喷水之前，上述方法还包括：

步骤S701，获取第二工况参数，上述第二工况参数为上述第一时刻对应的上述工况参数；

具体地，在喷水阀开始喷水预设时长后，ECU通过传感器获取第一时刻的工况得到上述第二工况参数。

步骤S702，根据上述第二工况参数确定对照第一曲线，上述对照第一曲线为对应上述工况参数与上述第二工况参数相同的上述第一曲线；

具体地，根据上述第二工况参数查询ECU中存储的上述第一曲线得到与第一时刻工况对应的碳载量和压差的变化关系。

步骤S703，根据上述第一压差和与上述对照第一曲线对应的上述目标第二曲线确定第三目标碳载量，上述第三目标碳载量为与上述对照第一曲线对应的上述第二曲线中与上述第一压差对应的上述碳载量；

具体地，根据上述对照第一曲线确定与之对应的上述目标第二曲线，根据上述第一压差在上述目标第二曲线中进行标定，确定第一时刻的碳载量。

步骤S704，根据上述第三目标碳载量与上述对照第一曲线确定上述压差阈值。

具体地，根据第一时刻的碳载量在上述对照第一曲线中进行标定得到与上述碳载量对应的压差，即为上述压差阈值。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的微粒过滤器压差的调节方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的微粒过滤器压差的调节方法，如图5所示，包括如下步骤：

步骤S1：ECU通过压力传感器读取DPF进气口和出气口的压力，确定DPF的压差：

步骤S2：在压差小于喷水上限值且大于喷水上限值的情况下，ECU获取当前工况的工况参数，查询当前工况下的最优喷水方案，并且按照最优喷水方案控制喷水阀进行喷水；

步骤S3：在压差大于喷水上限值或小于喷水下限值的情况下，确定当前工况进行喷水收益较低，停止喷水阀的喷水行为；

步骤S4：在压差大于再生限值的情况下，激活再生功能对DPF进行积碳清理；

步骤S5：在喷水阀进行喷水预设时长之后，获取此刻的压差得到第一压差，并查询与此刻工况相同的不喷水的情况下的压差得到第二压差；

步骤S6：在第一压差和第二压差的差值小于预设值的情况下，确定当前工况下进行喷水收益较小，停止喷水阀的喷水行为；

步骤S7：在第一压差和第二压差的差值大于预设值的情况下，确定当前工况下进行喷水收益满足要求，继续喷水阀的喷水行为。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种微粒过滤器压差的调节装置，需要说明的是，本申请实施例的微粒过滤器压差的调节装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于微粒过滤器压差的调节方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的微粒过滤器压差的调节装置进行介绍。

图6是根据本申请实施例的微粒过滤器压差的调节装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：

第一获取单元10，用于获取当前压差，上述当前压差为当前时刻的过滤压差，上述过滤压差为上述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；

具体地，由于实际工作过程中，DPF安装于车辆上不便于进行称重来确定DPF的实际碳载量，在一种实施例中，通过标定DPF的压差与碳载量的关系，以实时监测得到的上述当前压差反应当前时刻的碳载量。

在具体实施中，除根据压差进行碳载量判断以外，还可以通过模型来预测DPF中的碳载量，然后根据碳载量进行判决。

第一控制单元20，用于在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在上述当前压差小于上述再生阈值的情况下，不激活上述再生功能，上述再生功能用于清除上述微粒过滤器的积碳；

具体地，根据压差和碳载量对应关系，标定碳载量阈值进而确定压差阈值，在压差达到阈值的情况下，确定DPF中的碳载量达到限值，需要激活再生功能对积碳进行清理。

第二控制单元30，用于在上述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀进行喷水，在上述当前压差小于上述第一喷水阈值或大于上述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，上述第一喷水阈值和上述第二喷水阈值小于上述再生阈值。

具体地，通过标定实验确定喷水降压效果较好的碳载量区段，进而确定对应的压差区段，即得到上述第一喷水阈值和第二喷水阈值，可以确定的是，在压差小于第一喷水阈值前，DPF中的碳载量较少，此时进行喷水效果微弱，为节约用水，此时不进行喷水，在压差大于第二喷水阈值后，此时碳载量接近限值，需要提高发动机运转状态为碳载量达到限值后的再生做准备，此时进行喷水会影响再生功能的启动，故不进行喷水。

通过本实施例，第一获取单元获取当前压差，上述当前压差为当前时刻的过滤压差，上述过滤压差为上述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；第一控制单元在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在上述当前压差小于上述再生阈值的情况下，不激活上述再生功能，上述再生功能用于清除上述微粒过滤器的积碳；第二控制单元在上述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀进行喷水，在上述当前压差小于上述第一喷水阈值或大于上述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，上述第一喷水阈值和上述第二喷水阈值小于上述再生阈值。本申请通过标定实验，在微粒过滤器的压差达到一定阈值的情况下，通过向微粒过滤器进气口喷水，降低尾气的温度来降低尾气的流速和气体粘度，进而降低微粒过滤器的压降，通过降低压降减小发动机排气阻力进而使发动机燃烧更充分，减少尾气中的碳烟含量，延长再生周期。在碳载量达到第二标定值的情况下，启动再生功能消除积碳。解决了现有技术中微粒过滤器的碳载量增长较快，需要频繁进行再生导致驾驶舒适性较低的问题。

为了节省水资源，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第二获取单元，用于在控制上述喷水阀进行喷水之后，获取第一压差，上述第一压差为第一时刻对应的上述过滤压差，上述第一时刻为上述喷水阀开始喷水经过预设时长后的时刻；

具体地，喷水对于DPF压差降低的效果存在极限，达到极限后在进行喷水效果收益较小，因此在喷水阀开始喷水间隔预设时长后，ECU获取DPF的压差，即得到上述第一压差。

第三控制单元，用于在上述第一压差与压差阈值的差值小于第一阈值的情况下，控制上述喷水阀停止喷水，上述压差阈值为第一曲线中与上述第一压差对应碳载量相同的上述过滤压差，上述第一曲线为未喷水的情况下上述过滤压差随上述碳载量变化的曲线。

具体地，在获取第一压差后，确定与当前工况相同工况下，不进行喷水时，DPF的压差，即得到上述压差阈值，若压差阈值与第一压差的偏差在一定范围内时，确定喷水收益较小，停止喷水。

在具体实施中，ECU在开始喷水后每间隔预设时长进行一次上述第一压差和上述压差阈值的判定，以避免浪费水资源。

为了实现对DPF和喷水阀的精准控制，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第三获取单元，用于在获取当前压差之后，执行获取步骤，获取多个上述第一曲线和多个第二曲线，多个上述第一曲线为对应不同工况参数上述第一曲线，上述第二曲线为在上述喷水阀以不同喷水量和喷水压力进行喷水的情况下对应不同上述工况参数的上述过滤压差随上述碳载量变化的曲线，一个上述第一曲线对应多个上述第二曲线，一个上述第二曲线对应上述一个上述第一曲线，上述工况参数包括尾气温度和尾气流速；

具体地，通过台架进行实验，标定不同发动机运行状态下为喷水的压差和碳载量的对应关系，得到多个上述第一曲线，进而在与第一曲线对应的工况下，根据不同的喷水方案进行实验，得到与第一曲线对应的多个第二曲线。其中一组上述第一曲线与一个上述第二曲线如图4所示。

在具体实施中，在喷水阀进行喷水的瞬态过程压差会大幅度降低，在本申请的方案中取喷水后压差的最大值作为稳态过程的压差作为标定依据。

第一确定单元，用于执行第一确定步骤，根据目标第一曲线和多个备选第二曲线确定目标第二曲线，上述目标第一曲线为任意一个上述工况参数对应的上述第一曲线，上述备选第二曲线为与上述目标第一曲线对应的上述第二曲线，上述目标第二曲线为与上述目标第一曲线的压差偏差的平均值最大的上述备选第二曲线，上述压差偏差为碳载量相同的情况下，上述目标第一曲线与上述备选第二曲线的上述过滤压差的差值；

具体地，如图4所示，在相同工况下，喷水会降低DPF的压差，进而为了使喷水效果达到最优，即压差降低幅值最大，选取与对应第一曲线压差的差值最大的上述备选第二曲线确定为上述目标第二曲线，根据第二曲线进行上述第一喷水阈值和第二喷水阈值的标定。

第一标定单元，用于执行第一标定步骤，获取预设碳载量，根据上述预设碳载量和上述目标第二曲线确定第二压差，上述第二压差为上述目标第二曲线中与上述预设碳载量对应的上述过滤压差；

具体地，确定该型号的DPF需要进行再生消除积碳的碳载量，即为上述与设碳载量，进而根据预设碳载量在上述第二曲线中寻找与之对应的压差即得到上述第二压差。

在具体实施中，若行驶过程中水箱中的水消耗完毕，仍旧根据上述第二压差启动再生功能会导致实际碳载量小于上述预设碳载量的情况下进行再生，因此，在进行第二压差标定时，同时会标定预设碳载量在第一曲线中对应的压差，作为未喷水状态下的再生功能触发限值。

第一重复单元，用于依次重复上述第一确定步骤和第一标定步骤至少一次，直至确定所有第一曲线对应的上述目标第二曲线并确定所有上述工况参数对应的上述第二压差；

具体地，上述第一确定步骤和上述第一标定步骤完成了一种工况下的上述第二压差标定，重复上述第一确定步骤和上述第一标定步骤，即可完成所有设定工况下的第二压差标定。

第一构建单元，用于根据各上述工况参数与各上述第二压差的对应关系，构建第一映射关系，上述第一映射关系为上述工况参数与上述第二压差的映射关系；

具体地，为提高喷水反应速度，在得到所有预设工况下的上述第二压差之后，将上述工况参数和第二压差对应填入表格，存储至ECU，得到上述第一映射关系。

第二确定单元，用于执行第二确定步骤，根据上述目标第一曲线和对应的上述目标第二曲线确定第一目标碳载量和第二目标碳载量，在上述碳载量小于上述第一目标碳载量的情况下上述压差偏差逐渐增大且上述第一目标碳载量对应的上述压差偏差等于第二阈值，在上述碳载量大于上述第二目标碳载量的情况下上述压差偏差逐渐减小且上述第二目标碳载量对应的上述压差偏差等于上述第二阈值，在上述碳载量大于上述第一目标碳载量且小于上述第二目标碳载量时，上述压差偏差大于上述第二阈值；

具体地，如图4所示，根据任意一个第一曲线，以及与之对应的目标第二曲线进行标定，确定对应两条曲线的压差差值达到第二阈值的碳载量，即得到上述第一目标碳载量和上述第二目标碳载量，在第一目标碳载量和第二目标碳载量之间的压差差值大于第二阈值，可以确定在碳载量处于第一目标碳载量和第二目标碳载量之间时，喷水对于压差的降低效果达到要求。

第二标定单元，用于执行第二标定步骤，根据上述第一目标碳载量、上述第二目标碳载量和上述目标第二曲线确定第三压差和第四压差，上述第三压差为上述目标第二曲线中与上述第一目标碳载量对应的上述过滤压差，上述第四压差为上述目标第二曲线中与上述第二目标碳载量对应的上述过滤压差；

具体地，如图4所示，根据第一目标碳载量和第二目标碳载量对第二曲线进行标定，确定对应的压差，得到上述第三压差和上述第四压差。即进行喷水时的下限压差和上限压差。

第二重复单元，用于依次重复上述第二确定步骤和上述第二标定步骤至少一次，直至确定所有上述工况参数对应的上述第三压差和上述第四压差；

具体地，上述第二确定步骤和第二标定步骤完成了一种工况下的上述第三压差和上述第四压差标定，重复上述第二确定步骤和上述第二标定步骤，即可完成所有设定工况下的第三压差和第四压差的标定。

第二构建单元，用于执行根据上述工况参数和上述第三压差的对应关系构建第二映射关系，根据上述工况参数与上述第四压差的对应关系构建第三映射关系，上述第二映射关系为上述工况参数与上述第二压差的映射关系，上述第二映射关系为上述工况参数与上述第三压差的映射关系。

具体地，为提高喷水反应速度，在得到所有预设工况下的上述第二压差和第四压差之后，将上述工况参数和第三压差对应填入表格且将上述工况参数和第四压差对应填入表格，存储至ECU，得到上述第二映射关系和上述第三映射关系。

为了确定各工况下的喷水方案，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第三确定单元，用于在根据目标第一曲线和多个备选第二曲线确定目标第二曲线之后，依据上述目标第一曲线和目标第二曲线的对应关系确定上述工况参数和上述喷水量、上述喷水压力的对应关系；

具体地，上述第一曲线和对应的多个第二曲线，即为对应工况参数下的多种喷水方案，上述目标第二曲线对应的喷水方案即为最优的上述喷水方案，进而根据第一曲线和目标第二曲线的对应关系，即可将工况参数与该工况参数下的最优喷水方案的对应关系。

第三构建单元，用于根据各上述工况参数和对应的上述喷水量、上述喷水压力的对应关系构建第四映射关系，上述第四映射关系为上述工况参数与上述喷水量和上述喷水压力的映射关系。

具体地，将各工况参数与对应的最优喷水方案填入表格，存入ECU即得到上述第四映射关系。

为了精准控制上述再生功能的启动，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第三获取单元，用于在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能之前，获取第一工况参数，上述第一工况参数为当前时刻的上述工况参数；

具体地，获取当前工况，即上述第一工况参数。

第一查询单元，用于根据上述第一工况参数查询上述第一映射关系得到与上述第一工况参数对应的上述第二压差，将与上述第一工况参数对应的上述第二压差确定为上述再生阈值。

具体地，ECU根据当前工况的工况参数，查询上述第一映射关系，即可确定当前工况上述预设碳载量对应的上述第二压差，即当前工况的再生阈值。

为了精准控制上述喷水阀的启动，在一种可选的实施方式中，上述第二控制单元包括：

第一查询模块，用于根据上述第一工况参数查询上述第二映射关系得到与上述第一工况参数对应的上述第三压差，将与上述第一工况参数对应的上述第三压差确定为上述第一喷水阈值；

具体地，根据当前工况对应的工况参数，查询上述第二映射关系，得到与上述第一工况参数对应的上述第三压差，得到当前工况下的喷水下限值，即上述第一喷水阈值。

第二查询模块，用于根据上述第一工况参数查询上述第二映射关系得到与上述第一工况参数对应的上述第四压差，将与上述第一工况参数对应的上述第四压差确定为上述第二喷水阈值；

具体地，根据当前工况对应的工况参数，查询上述第三映射关系，得到与上述第一工况参数对应的上述第四压差，得到当前工况下的喷水上限值，即上述第二喷水阈值。

第三查询模块，用于根据上述第一工况参数查询上述第四映射关系得到目标喷水量和目标喷水压力，上述目标喷水量和上述目标喷水压力为与上述第一工况参数对应的上述喷水量和上述喷水压力，上述第四映射关系为上述工况参数与上述喷水量以及上述喷水压力的映射关系；

具体地，根据当前工况对应的工况参数，查询上述第四映射关系，得到与上述第一工况参数对应的上述目标喷水量和上述目标喷水压力，得到当前工况下的喷水方案。

控制模块，用于在上述当前压差大于上述第一喷水阈值且小于上述第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀以上述目标喷水量和上述目标喷水压力进行喷水。

具体地，在当前压差满足喷水阀喷水的触发条件的情况下，控制喷水阀以与上述第一工况参数对应的上述喷水方案进行喷水。

为了获取上述压差阈值，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第四获取单元，用于在控制上述喷水阀停止喷水之前，获取第二工况参数，上述第二工况参数为上述第一时刻对应的上述工况参数；

具体地，在喷水阀开始喷水预设时长后，ECU通过传感器获取第一时刻的工况得到上述第二工况参数。

第四确定单元，用于根据上述第二工况参数确定对照第一曲线，上述对照第一曲线为对应上述工况参数与上述第二工况参数相同的上述第一曲线；

具体地，根据上述第二工况参数查询ECU中存储的上述第一曲线得到与第一时刻工况对应的碳载量和压差的变化关系。

第五获取单元，用于根据上述第一压差和与上述对照第一曲线对应的上述目标第二曲线确定第三目标碳载量，上述第三目标碳载量为与上述对照第一曲线对应的上述第二曲线中与上述第一压差对应的上述碳载量；

具体地，根据上述对照第一曲线确定与之对应的上述目标第二曲线，根据上述第一压差在上述目标第二曲线中进行标定，确定第一时刻的碳载量。

第六获取单元，用于根据上述第三目标碳载量与上述对照第一曲线确定上述压差阈值。

具体地，根据第一时刻的碳载量在上述对照第一曲线中进行标定得到与上述碳载量对应的压差，即为上述压差阈值。

上述微粒过滤器压差的调节装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第一控制单元和第二控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来延长微粒传感器再生功能的再生周期。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述微粒过滤器压差的调节方法。

具体地，微粒过滤器压差的调节方法包括：

步骤S201，获取当前压差，上述当前压差为当前时刻的过滤压差，上述过滤压差为上述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；

具体地，由于实际工作过程中，DPF安装于车辆上不便于进行称重来确定DPF的实际碳载量，在一种实施例中，通过标定DPF的压差与碳载量的关系，以实时监测得到的上述当前压差反应当前时刻的碳载量。

在具体实施中，除根据压差进行碳载量判断以外，还可以通过模型来预测DPF中的碳载量，然后根据碳载量进行判决。

步骤S202，在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在上述当前压差小于上述再生阈值的情况下，不激活上述再生功能，上述再生功能用于清除上述微粒过滤器的积碳；

具体地，根据压差和碳载量对应关系，标定碳载量阈值进而确定压差阈值，在压差达到阈值的情况下，确定DPF中的碳载量达到限值，需要激活再生功能对积碳进行清理。

步骤S203，在上述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀进行喷水，在上述当前压差小于上述第一喷水阈值或大于上述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，上述第一喷水阈值和上述第二喷水阈值小于上述再生阈值。

具体地，通过标定实验确定喷水降压效果较好的碳载量区段，进而确定对应的压差区段，即得到上述第一喷水阈值和第二喷水阈值，可以确定的是，在压差小于第一喷水阈值前，DPF中的碳载量较少，此时进行喷水效果微弱，为节约用水，此时不进行喷水，在压差大于第二喷水阈值后，此时碳载量接近限值，需要提高发动机运转状态为碳载量达到限值后的再生做准备，此时进行喷水会影响再生功能的启动，故不进行喷水。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述微粒过滤器压差的调节方法。

具体地，微粒过滤器压差的调节方法包括：

步骤S201，获取当前压差，上述当前压差为当前时刻的过滤压差，上述过滤压差为上述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；

具体地，由于实际工作过程中，DPF安装于车辆上不便于进行称重来确定DPF的实际碳载量，在一种实施例中，通过标定DPF的压差与碳载量的关系，以实时监测得到的上述当前压差反应当前时刻的碳载量。

在具体实施中，除根据压差进行碳载量判断以外，还可以通过模型来预测DPF中的碳载量，然后根据碳载量进行判决。

步骤S202，在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在上述当前压差小于上述再生阈值的情况下，不激活上述再生功能，上述再生功能用于清除上述微粒过滤器的积碳；

具体地，根据压差和碳载量对应关系，标定碳载量阈值进而确定压差阈值，在压差达到阈值的情况下，确定DPF中的碳载量达到限值，需要激活再生功能对积碳进行清理。

步骤S203，在上述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀进行喷水，在上述当前压差小于上述第一喷水阈值或大于上述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，上述第一喷水阈值和上述第二喷水阈值小于上述再生阈值。

具体地，通过标定实验确定喷水降压效果较好的碳载量区段，进而确定对应的压差区段，即得到上述第一喷水阈值和第二喷水阈值，可以确定的是，在压差小于第一喷水阈值前，DPF中的碳载量较少，此时进行喷水效果微弱，为节约用水，此时不进行喷水，在压差大于第二喷水阈值后，此时碳载量接近限值，需要提高发动机运转状态为碳载量达到限值后的再生做准备，此时进行喷水会影响再生功能的启动，故不进行喷水。

本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，获取当前压差，上述当前压差为当前时刻的过滤压差，上述过滤压差为上述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；

步骤S202，在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在上述当前压差小于上述再生阈值的情况下，不激活上述再生功能，上述再生功能用于清除上述微粒过滤器的积碳；

步骤S203，在上述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀进行喷水，在上述当前压差小于上述第一喷水阈值或大于上述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，上述第一喷水阈值和上述第二喷水阈值小于上述再生阈值。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，获取当前压差，上述当前压差为当前时刻的过滤压差，上述过滤压差为上述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；

步骤S202，在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在上述当前压差小于上述再生阈值的情况下，不激活上述再生功能，上述再生功能用于清除上述微粒过滤器的积碳；

步骤S203，在上述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀进行喷水，在上述当前压差小于上述第一喷水阈值或大于上述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，上述第一喷水阈值和上述第二喷水阈值小于上述再生阈值。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的微粒过滤器压差的调节方法，首先，获取当前压差，上述当前压差为当前时刻的过滤压差，上述过滤压差为上述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；然后，在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在上述当前压差小于上述再生阈值的情况下，不激活上述再生功能，上述再生功能用于清除上述微粒过滤器的积碳；之后，在上述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀进行喷水，在上述当前压差小于上述第一喷水阈值或大于上述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，上述第一喷水阈值和上述第二喷水阈值小于上述再生阈值。本申请通过标定实验，在微粒过滤器的压差达到一定阈值的情况下，通过向微粒过滤器进气口喷水，降低尾气的温度来降低尾气的流速和气体粘度，进而降低微粒过滤器的压降，通过降低压降减小发动机排气阻力进而使发动机燃烧更充分，减少尾气中的碳烟含量，延长再生周期。在碳载量达到第二标定值的情况下，启动再生功能消除积碳。解决了现有技术中微粒过滤器的碳载量增长较快，需要频繁进行再生导致驾驶舒适性较低的问题。

2)、本申请的微粒过滤器压差的调节装置，第一获取单元获取当前压差，上述当前压差为当前时刻的过滤压差，上述过滤压差为上述微粒过滤器进气口的气压和出气口的气压的压差；第一控制单元在上述当前压差大于再生阈值的情况下，激活再生功能，在上述当前压差小于上述再生阈值的情况下，不激活上述再生功能，上述再生功能用于清除上述微粒过滤器的积碳；第二控制单元在上述当前压差大于第一喷水阈值且小于第二喷水阈值的情况下，控制上述喷水阀进行喷水，在上述当前压差小于上述第一喷水阈值或大于上述第二喷水阈值的情况下不进行喷水，上述第一喷水阈值和上述第二喷水阈值小于上述再生阈值。本申请通过标定实验，在微粒过滤器的压差达到一定阈值的情况下，通过向微粒过滤器进气口喷水，降低尾气的温度来降低尾气的流速和气体粘度，进而降低微粒过滤器的压降，通过降低压降减小发动机排气阻力进而使发动机燃烧更充分，减少尾气中的碳烟含量，延长再生周期。在碳载量达到第二标定值的情况下，启动再生功能消除积碳。解决了现有技术中微粒过滤器的碳载量增长较快，需要频繁进行再生导致驾驶舒适性较低的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。