用于清洁基站的清洁刷及清洁基站

技术领域

本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洁基站的清洁刷及清洁基站。

背景技术

近几年，随着科技的发展和人民生活水平的提高，家用扫地机器人逐渐走进了千家万户，现有的扫地机基站除了具有充电功能外，部分还具有用于清洗、烘干或者集尘功能，该类型的扫地机基站用于清洗拖布的清洗结构单一，多数采用喷头集中喷水的清洗方式对扫地机进行清洗，由于清洁位置较为集中，不易对边角位置进行同步清洗，清洗效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于清洁基站的清洁刷及清洁基站，旨在解决现有技术中的扫地机基站的拖布清洗效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种用于清洁基站的清洁刷，包括拖布清洁刷；所述拖布清洁刷的表面设有可供气体或者液体通过的通槽；所述拖布清洁刷的中部设有空腔，所述空腔与所述通槽连通；所述拖布清洁刷的侧端或者表面连接有与所述空腔连通的导流管，所述导流管分别与烘干模块和/或供水模块连通。

可选地，所述拖布清洁刷的左右两端往相互远离的方向延伸以增大所述拖布清洁刷的上表面和下表面的面积，所述通槽设于所述拖布清洁刷的上表面和下表面上。

可选地，所述拖布清洁刷的表面设有用于清洗的毛刷或凸起。

可选地，所述用于清洁基站的清洁刷还包括驱动元件；所述驱动元件与所述拖布清洁刷连接并用于驱动所述拖布清洁刷平移运动和/或旋转运动。

可选地，所述拖布清洁刷为履带式清洁刷，包含至少两个平行设置、且间隔一定距离的旋转辊，两个旋转辊的辊轴固定连接，两个旋转辊外部紧贴套设有一随所述旋转辊旋转且移动的履带，所述通槽开设在所述履带上。

可选地，所述驱动元件包括旋转电机和平移组件；所述平移组件与所述旋转电机连接并用于驱动所述旋转电机平移，所述旋转电机的辊轴与所述拖布清洁刷连接并用于驱动所述拖布清洁刷旋转。

本发明实施例提供的用于清洁基站的清洁刷中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：单独启动烘干模块或者供水模块，使热风或者清水单独进入拖布清洁刷中的空腔。拖布清洁刷的表面上均匀设置气孔或通槽，使空腔内的热风或者清水均匀流动至拖布清洁刷的表面。当拖布清洁刷接通烘干模块时，将大气流分散为多股小气流，增大热风与拖布的接触面积，从而提高对拖布的烘干效率。当拖布清洁刷接通供水模块时，将大水流分散为多股小水流，增大热风与拖布的清洗面积，从而提高对拖布的清洗效率。

本发明还提供一种清洁基站，包括上述的用于清洁基站的清洁刷，所述清洁基站还包括基座所述基座上设有清洗池；所述拖布清洗刷设于所述清洗池中以用于对置于所述清洗池内的扫地机的拖布进行清洗。

可选地，所述清洗池的内底面向下凹陷形成冲洗槽，所述冲洗槽的底部设有排污口，所述排污口处设有过滤网，所述拖布清洗刷设于所述冲洗槽中；所述基座上设有吸尘通道，所述吸尘通道的下端设于所述过滤网上方，所述吸尘通道的上端与一吸尘模组连通。

可选地，还包括：

烘干模块，所述烘干模块具有能够产生热风的输出端；

第一热风通道，所述第一热风通道的第一端与所述烘干模块的输出端连通；

供水模块，所述供水模块具有能够输送清水的输出端；

第一供水通道，所述第一供水通道的第一端与所述供水模块的输出端连通；以及，

所述第一热风通道的第二端及所述第一供水通道的第二端均与所述拖布清洁刷的空腔连通。

可选地，还包括过滤模块和第二热风通道；所述过滤模块设置于所述清洁池中，用于对污水进行过滤；所述第二热风通道的第一端与所述烘干模块的输出端连通，所述第二热风通道的第二端设于所述过滤模块的上方，用于吹干置于所述过滤模块上的滤渣。

本发明实施例提供的清洁基站中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：单独启动烘干模块或者供水模块，使热风或者清水单独进入拖布清洁刷中的空腔。拖布清洁刷的表面上均匀设置气孔或通槽，使空腔内的热风或者清水均匀流动至拖布清洁刷的表面。当拖布清洁刷接通烘干模块时，将大气流分散为多股小气流，增大热风与拖布的接触面积，从而提高对拖布的烘干效率。当拖布清洁刷接通供水模块时，将大水流分散为多股小水流，增大热风与拖布的清洗面积，从而提高对拖布的清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清洁基站的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的基站的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的基站的俯视示意图。

图4为本发明实施例提供的基站的剖面示意图。

图5为本发明实施例提供的烘干装置的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的拖布清洗刷的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的拖布清洗刷的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—烘干模块 20—第一热风通道 30—供水模块

40—第一供水通道 50—水气复用通道 60—拖布清洗刷

61—通槽 62—滑槽 63—空腔

70—导流管 80—第二热风通道 90—过滤模块

100—基站101—清洗池102—冲洗槽

103—吸尘通道104—吸尘模组。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

实施例一

本发明的实施例中，提供了一种用于清洁基站的清洁刷，例如可用于清洗扫地机的拖布或者烘干扫地机的拖布，如图1～7所示，其包括拖布清洁刷60。拖布清洁刷60的表面设有均匀设有可供气体或者液体通过的通槽61。拖布清洁刷60的中部设有空腔63，空腔63与通槽61连通。拖布清洁刷60的侧端或者表面连接有与空腔63连通的导流管70，导流管70分别与烘干模块10和/或供水模块30连通。烘干模块10能够产生热风，热风通过导流管70流入拖布清洁刷中。供水模块30能够输送清水，清水通过导流管70流入拖布清洁刷60中。

在本发明实施例中，单独启动烘干模块10或者供水模块30，使热风或者清水单独进入拖布清洁刷60中的空腔63。拖布清洁刷60的表面上均匀设置通槽61，使空腔63内的热风或者清水均匀流动至拖布清洁刷60的表面。当拖布清洁刷60接通烘干模块10时，将大气流分散为多股小气流，增大热风与拖布的接触面积，从而提高对拖布的烘干效率。当拖布清洁刷60接通供水模块30时，将大水流分散为多股小水流，增大水流与拖布的清洗面积，从而提高对拖布的清洗效率，根据具体需要，可使用普通的流动水，或者加压后喷射的水流。

进一步地，拖布清洁刷60的左右两端往相互远离的方向延伸以增大拖布清洁刷60的上表面和下表面的面积，通槽61设于拖布清洁刷60的上表面和下表面上。增大拖布清洁刷60的上表面和下表面的面积，可增大拖布清洁刷60的冲洗面积，适用清洗或者烘干大尺寸规格的拖布。同时，通过增大拖布清洁刷60的上表面和下表面的面积，增加通槽61的数量，增强拖布清洁刷60分流效果，进一步提高烘干效果或者清洗效果。

进一步地，拖布清洁刷60的表面设有用于清洗的多个毛刷或凸起(图未示)。毛刷与通槽61间隔设置，毛刷可对拖布进行刮洗，将拖布表面的毛发或者粘贴物剥落，提高对拖布的清洗效果。

进一步地，用于清洁基站的清洁刷还包括驱动元件(图未示)。驱动元件与拖布清洁刷60连接并用于驱动拖布清洁刷60平移运动和/或旋转运动，可对不同规格的拖布进行清洗，驱动元件驱动拖布清洁刷60平移运动或者旋转运动，可进行多角度的清洗，增大清洗范围。驱动元件可仅包括旋转电机，使拖布清洁刷60在旋转的过程中自动实现平移，也可包括旋转电机和平移组件，旋转电机用于控制旋转辊62旋转，平移组件用于使拖布清洁刷60按照一定的速度、方向移动。一种实施例中，平移组件与旋转电机连接并用于驱动旋转电机平移，旋转电机的辊轴与拖布清洁刷60连接并用于驱动拖布清洁刷60旋转。平移组件可以选用直线模组，该直线模组为本领域人员所熟知，故不阐述。

进一步地，拖布清洁刷为履带式清洁刷，包含至少两个平行设置、且间隔一定距离的旋转辊62，两个旋转辊62的辊轴固定连接，两个旋转辊62的辊轴分别固定到两个旋转电机的辊轴上(或者仅采用一个旋转电机情况下，两个旋转辊62分别为主动轮和从动轮，只需主动轮与旋转电机连接)，两个旋转辊外部紧贴套设有一随旋转辊旋转且移动的履带，通槽开设在履带上，履带移动使得履带式清洁刷产生运动的气流或者水流，进而提高清洗效果。

进一步地，如图6所示，拖布清洗刷60侧面的导流管70与空腔63连通。拖布清洗辊60平移或者滚动时，电机等驱动机构控制旋转辊62带动拖布清洗刷整体平移运动或滚动，拖布清洗刷60在运动的同时，可通过通槽40向清洁池提供清洗拖布的净水，或者通过通槽40均匀输出用于烘干拖布的热风。通过本实施例的拖布清洗刷60结构，不仅能够提高清洗拖布的效率和清洁度，而且能够从而增大烘干面积，提高烘干效率。进一步地，如图7所示，拖布清洗刷60运动时，导流管70与拖布清洗刷60产生相对运动，导流管70伸出或缩回拖布清洗刷60，拖布清洗刷60在运动过程中保持与导流管70连通。

另一种实施例中，供水模块30和第一热风通道20分别通过专门的通道连接拖布清洁辊60，根据基站的具体控制模式，向拖布清洁辊60提供清洗拖布的净水，或者用于烘干拖布的热风。

实施例二

本发明实施例中，提供了一种清洁基站，如图5所示，包括实施例一的用于清洁基站的清洁刷。单独启动烘干模块10或者供水模块30，使热风或者清水单独进入拖布清洁刷60中的空腔63。拖布清洁刷60的表面上均匀设置通槽61，使空腔63内的热风或者清水均匀流动至拖布清洁刷60的表面。当拖布清洁刷60接通烘干模块10时，将大气流分散为多股小气流，增大热风与拖布的接触面积，从而提高对拖布的烘干效率。当拖布清洁刷60接通供水模块30时，将大水流分散为多股小水流，增大热风与拖布的清洗面积，从而提高对拖布的清洗效率。

进一步地，如图1～4所示，清洁基站还包括基站100。基站100上设有清洗池101。拖布清洗刷60设于清洗池101中以用于对置于清洗池101内的扫地机的拖布进行清洗。清洗池101的一侧设有斜坡形的引导面，清洗池101呈槽状，扫地机需要清洗或者加清洗拖布时，通过斜坡形的引导面进入清洗池101中。

进一步地，清洗池101的内底面向下凹陷形成冲洗槽102，冲洗槽102的底部设有排污口，排污口处设有过滤模块90(如可拆卸的过滤网)，拖布清洗刷60设于冲洗槽102中，提高空间利用率。

进一步地，基座上设有吸尘通道103，吸尘通道103的下端设于过滤网的一侧，吸尘通道103的上端与一吸尘模组104连通。对过滤网处的滤渣进行烘干后，吸尘模组104通过吸尘通道103将过滤网处的烘干完成滤渣进行吸取。

实施例三

在本发明的实施例中，如图5所示，包括实施例二中的清洁基站，其还包括烘干模块10、第一热风通道20、供水模块30、第一供水通道40以及水气复用通道50。

其中，烘干模块10具有能够产生热风的输出端。

其中，第一热风通道20的第一端与烘干模块10的输出端连通。

其中，供水模块30具有能够输送清水的输出端。

其中，第一供水通道40的第一端与供水模块30的输出端连通。

其中，水气复用通道50的第一端与第一供水通道40的第二端连通。水气复用通道50的第二端与第一热风通道20的第二端连通，水气复用通道50的第二端与第一热风通道20的第二端之间设有单向阀，阻隔水气复用通道50内的清水流入第一热风通道20中。水气复用通道50的第三端用于供热风排出或者清水流出。

在本发明实施例中，烘干装置和供水模块能够分别输送热风或者输送清水，并且通过水气复用通道50对热风和清水进行集中输送，将供水端和供气端集成在同一处，可根据用户需求切换至输送热风模式或者切换至输送清水模式，实现水气复用功能，减少多余配件的使用，提高烘干装置的实用性。

具体地，烘干模块10可选用风机和发热电阻件搭配组成，发热电阻件设置在风机的出风口，风机的出风口与第一热风通道20的第一端连通。发热电阻件通电后产生热量，与此同时，风机工作产生气流，气流经过发热电阻件后转变为热风，热风通过第一热风通道20后进入水气复用通道50，最后通过水气复用通道50后流到拖布清洗刷60处。

具体地，供水模块30可选用水泵，水泵与自来水或者与水箱连通，水泵工作将清水抽至第一供水通道40中，清水流过第一供水通道40后进入水气复用通道50中，最后通过水气复用通道50后流到拖布清洗刷60处。

进一步地，水气复用通道50的第三端与实施例一种的拖布清洗刷60连通。水气复用通道50将热气或者清水输送至拖布清洗刷60处，便于拖布清洗刷60对扫地机进行清洗。

进一步地，拖布清洗刷60设有空腔63。水气复用通道50的第三端与导流管70连通，导流管70与空腔63连通。拖布清洗刷60在移动和/或滚动的同时可进行供气或者供水。

具体地，烘干模块10可选用风机和发热电阻件搭配组成，发热电阻件设置在风机的出风口，风机的出风口与第一热风通道20的第一端连通。发热电阻件通电后产生热量，与此同时，风机工作产生气流，气流经过发热电阻件后转变为热风，热风通过第一热风通道20后进入水气复用通道50，最后通过水气复用通道50后流到拖布清洗刷60处。

具体地，供水模块30可选用水泵，水泵与自来水或者与水箱连通，水泵工作将清水抽至第一供水通道40中，清水流过第一供水通道40后进入水气复用通道50中，最后通过水气复用通道50后流到拖布清洗刷60处。

具体地，设置实施例二中的清洁基站，烘干装置还包括第二热风通道80。第二热风通道80的第一端与烘干模块10的输出端连通，第二热风通道80的第二端设于过滤网的上方用于吹干置于过滤网上的滤渣。待拖布清洗刷60清洗滚刷完毕后，烘干模块10工作产生热风，热风通过第一热风通道20流动到过滤网的上侧，对过滤网上的滤渣进行烘干，以便于对滤渣清洗进行清理。

以上实施例中的过滤通道、冲洗通道和滤渣通道以及其他水流通道均可连接设置的金属或橡胶等材质的水管，也可以为基站内部成型的专门通道，在此不做限制。

本实施例的其余部分与实施例一和实施例二相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。