一种门机控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电机控制技术，尤其涉及一种门机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

门机是整梯系统中的关键部件，其控制性能决定了电梯的安全性。当前门机多采用耗能小、效率高的永磁同步电机，控制方式为矢量控制。为节省安装空间及降低成本，采用直流电源供电的一体化门机正在得到广泛应用。一体化门机将门机和电子控制板集成，结构扁平小巧，占用空间较少，并直接采用直流电源供电，不需整流回路，耗能更少，成本更低。

一体化门机一般采用24V—36V直流电源供电，直流侧电压远低于采用220V/110V交流电源供电的普通门机，导致其可输出电压受限，进而影响门系统的负载能力和动态性能。同时，当遇到如风压、外部挤压等导致门负载较大情况时，可能造成门系统不能正常开关门。

发明内容

本发明提供一种门机控制方法、装置、设备及存储介质，以提高交轴电流，进而提高门机的转矩，增大输出负载，确保轿厢门能够正常开启或关闭。

第一方面，本发明提供了一种门机控制方法，包括：

在检测到轿厢门开门或关门未到位时，获取门机的转速指令值；

基于所述转速指令值计算所述门机的交轴电流指令值；

判断所述交轴电流指令值的绝对值是否大于第一交轴电流限值，所述第一交轴电流限值为在所述转速指令值下，不进行弱磁控制时的最大交轴电流；

在所述交轴电流指令值的绝对值大于所述第一交轴电流限值时，修改所述门机的直轴电流指令值，使得所述门机的交轴电流实际值等于所述交轴电流指令值。

可选的，基于所述转速指令值计算所述门机的交轴电流指令值，包括：

获取所述门机的转速实测值；

采用反馈控制算法对所述转速指令值和转速实测值进行计算，得到所述门机的交轴电流指令值。

可选的，所述第一交轴电流限值的计算公式为：

其中，u

可选的，在所述交轴电流指令值的绝对值大于所述第一交轴电流限值时，修改所述门机的直轴电流指令值，使得所述门机的交轴电流实际值等于所述交轴电流指令值，包括：

在所述交轴电流指令值的绝对值大于所述第一交轴电流限值，且小于第二交轴电流限值时，基于所述门机的定子的电压极限方程计算在所述交轴电流指令值和所述转速指令值条件下的直轴电流值作为第一直轴电流值，以及基于所述门机的定子的电流限制方程计算在所述交轴电流指令值条件下的直轴电流值作为第二直轴电流值，其中，所述第二交轴电流限值为在所述转速指令值下，进行弱磁控制时的最大交轴电流；

取所述第一直轴电流值和所述第二直轴电流值中的最大值作为直轴电流指令值。

可选的，在所述交轴电流指令值的绝对值大于所述第一交轴电流限值时，修改所述门机的直轴电流指令值，使得所述门机的交轴电流实际值等于所述交轴电流指令值，还包括：

在所述交轴电流指令值的绝对值大于或等于所述第二交轴电流限值时，计算所述转速指令值条件下的电压极限圆的圆心的直轴坐标值；

取所述电压极限圆的圆心的直轴坐标值和所述第二直轴电流值中的最大值作为直轴电流指令值；

将所述交轴电流指令值修改为所述第二交轴电流限值。

可选的，所述第二交轴电流限值的计算公式为：

其中，u

可选的，门机控制方法还包括：

在所述交轴电流指令值的绝对值小于或等于所述第一交轴电流限值时，不进行弱磁控制，所述直轴电流指令值为零。

可选的，在获取门机的转速指令值之前，还包括：

设置多个档位的转速指令标幺值；

针对每一所述转速指令标幺值，测量在所述转速指令标幺值对应的转速下，不进行弱磁控制时的第一交轴电流限值；

针对每一所述转速指令标幺值，在所述转速指令标幺值对应的转速下，逐渐减少直轴电流指令值，测试所述门机可带最大负载时的直轴电流作为第三直轴电流值，交轴电流作为所述第二交轴电流限值。

可选的，在所述交轴电流指令值的绝对值大于所述第一交轴电流限值时，修改所述门机的直轴电流指令值，使得所述门机的交轴电流实际值等于所述交轴电流指令值，包括：

在所述交轴电流指令值的绝对值大于所述第一交轴电流限值，且小于第二交轴电流限值时，将所述第三直轴电流值作为直轴电流指令值；

在所述交轴电流指令值的绝对值大于或等于所述第二交轴电流限值时，将所述第三直轴电流值作为直轴电流指令值，且将所述交轴电流指令值修改为所述第二交轴电流限值。

第二方面，本发明还提供了一种门机控制装置，包括：

转速指令值获取模块，用于在检测到轿厢门开门或关门未到位时，获取门机的转速指令值；

交轴电流指令值计算模块，用于基于所述转速指令值计算所述门机的交轴电流指令值；

判断模块，用于判断所述交轴电流指令值的绝对值是否大于第一交轴电流限值，所述第一交轴电流限值为在所述转速指令值下，不进行弱磁控制时的最大交轴电流；

直轴电流指令值修改模块，用于在所述交轴电流指令值的绝对值大于所述第一交轴电流限值时，修改所述门机的直轴电流指令值，使得所述门机的交轴电流实际值等于所述交轴电流指令值。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的门机控制方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的门机控制方法。

本发明提供的门机控制方法，在检测到轿厢门开门或关门未到位时，获取门机的转速指令值，基于转速指令值计算门机的交轴电流指令值，判断交轴电流指令值的绝对值是否大于第一交轴电流限值，第一交轴电流限值为在转速指令值下，不进行弱磁控制时的最大交轴电流，在交轴电流指令值的绝对值大于第一交轴电流限值时，修改门机的直轴电流指令值，使得门机的交轴电流实际值等于交轴电流指令值，从而提高交轴电流，提高门机的转矩，增大输出负载，确保轿厢门能够正常开启或关闭。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种门机控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中门机的控制系统示意图；

图3为本发明实施例中门机的电压极限圆和电流极限圆的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种门机控制的流程示意图；

图5为本发明提供的另一种门机控制流程图；

图6为本发明实施例提供的一种门机控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种门机控制方法的流程图，本实施例可适用于对直流电源供电的轿厢门机进行弱磁控制，提高门机负载能力的情况，该方法可以由本发明实施例提供的门机控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，通常配置于电子设备中，如图1所示，该门机控制方法包括如下步骤：

S101、在检测到轿厢门开门或关门未到位时，获取门机的转速指令值。

在本发明的一些实施例中，可以利用距离传感器或者门机的编码器检测轿厢门在开门或关门时是否到位，若检测到轿厢门开门或关门未到位，此时，获取门机的转速指令值，其中转速指令值是主控发出的带有转速值的指令，欲控制门机按照该转速值进行转动。

在本发明实施例中，门机可以是表贴式永磁同步电机，也可以是内嵌式永磁同步电机，本发明实施例在此不做限定。

S102、基于转速指令值计算门机的交轴电流指令值。

图2为本发明实施例中门机的控制系统示意图，示例性的，如图2所示，获取门机的转速指令值

S103、判断交轴电流指令值的绝对值是否大于第一交轴电流限值。

在本发明实施例中，在获取到门机的转速指令值之后，计算在该转速指令值下，不进行弱磁控制时的最大交轴电流作为第一交轴电流限值。

图3为本发明实施例中门机的电压极限圆和电流极限圆的示意图，如图3所示，不同于普通的使用交流电源供电的门机，一体化的直流电源供电门机的直流侧电压较小，导致其电压极限圆半径较小。电压极限圆是以(-ψ

在忽略电阻后，门机的定子的电压极限方程为：

其中，ω

在不进行弱磁控制时，即i

永磁同步电机的转矩公式为：

T

则在不进行弱磁控制时，最大转矩T

将转速指令值

以及在转速指令值下，不进行弱磁控制时的最大转矩：

如此，通过上述式(5)可以预先计算出第一交轴电流限值i

在本发明实施例中，判断交轴电流指令值的绝对值是否大于第一交轴电流限值，即判断

S104、修改门机的直轴电流指令值，使得门机的交轴电流实际值等于交轴电流指令值。

在交轴电流指令值的绝对值大于第一交轴电流限值时，说明如果不进行弱磁控制，交轴电流实际值无法达到交轴电流指令值，则转矩无法达到要求值，导致轿厢无法正常开关门。对此，本发明采用弱磁控制，修改门机的直轴电流指令值，使得门机的交轴电流实际值尽量等于交轴电流指令值，从而提高交轴电流，提高门机的转矩，增大输出负载，确保轿厢门能够正常开启或关闭。

具体的，在电流限制允许的情况下进行弱磁控制的最大交轴电流为：

在电流限制允许的情况下进行弱磁控制的最大转矩为：

将转速指令值

在转速指令值下，进行弱磁控制时的最大转矩为：

参考图3，在进行弱磁控制时，转速指令值为ω

图4为本发明实施例提供的一种门机控制的流程示意图，参考图4，示例性的，在本发明的一些实施例中，接收输入的轿厢门位置信息x和转速指令值

具体的，参考电压极限方程(1)，在交轴电流指令值和转速指令值条件下的直轴电流值(即第一直轴电流值)为：

门机的定子的电流限制方程为：

其中，i

则基于门机的定子的电流限制方程计算在交轴电流指令值条件下的直轴电流值(即第二直轴电流值)为：

在本发明实施例中，取第一直轴电流值和第二直轴电流值中的最大值作为直轴电流指令值。

参考图3，在转速指令值为ω

参考图4，在交轴电流指令值的绝对值

取电压极限圆的圆心的直轴坐标值和第二直轴电流值中的最大值作为直轴电流指令，并将交轴电流指令值修改为第二交轴电流限值。即当

参考图3，在转速指令值为ω

S105、不进行弱磁控制，直轴电流指令值为零。

在交轴电流指令值的绝对值

参考图2，本发明上述弱磁控制过程由弱磁模块处理，经弱磁模块后，交轴电流指令值和交轴电流反馈值送入交轴电流调节器中进行反馈控制处理，得到交轴电压指令值

本发明实施例提供的门机控制方法，在检测到轿厢门开门或关门未到位时，获取门机的转速指令值，基于转速指令值计算门机的交轴电流指令值，判断交轴电流指令值的绝对值是否大于第一交轴电流限值，第一交轴电流限值为在转速指令值下，不进行弱磁控制时的最大交轴电流，在交轴电流指令值的绝对值大于第一交轴电流限值时，修改门机的直轴电流指令值，使得门机的交轴电流实际值等于交轴电流指令值，从而提高交轴电流，提高门机的转矩，增大输出负载，确保轿厢门能够正常开启或关闭。

考虑到部分一体化门机设计时定子电阻较大，电阻压降不可忽略，若仍采用公式法进行弱磁控制，运算复杂，占用芯片资源多，且计算结果与实际存在较大差别，导致控制误差较大。因此，在本发明的另一实施例中，提出一种采用查表法的弱磁控制方法。具体如下：

预先设置多个档位的转速指令标幺值，示例性的，由于门机开关门时最大速度一般不超过电机的额定转速，因此，从0.05到1.2间隔0.05设置多个不同的转速指令标幺值，转速指令标幺值乘以额定转速即为转速指令值。首先，针对每一转速指令标幺值，测量在转速指令标幺值对应的转速指令值下，不进行弱磁控制时的第一交轴电流限值

图5为本发明提供的另一种门机控制流程图，如图5所示，在实际运行过程中，接收输入的轿厢门位置信息x和转速指令值

若交轴电流指令值

若交轴电流指令值

通过查表法，在进行弱磁控制时，直接使门机工作在转速指令值条件下的最大交轴电流点(即图3中的B点)，使得门机的负载能力最大化，进一步提高门机的负载能力，且可以避免前述实施例中采用公式法计算导致芯片资源多、效率低、控制误差大的问题，同时，还可以弱化逆变器非线性造成的影响。

本发明实施例还提供了一种门机控制装置，图6为本发明实施例提供的一种门机控制装置的结构示意图，如图6所示，门机控制装置包括：

转速指令值获取模块201，用于在检测到轿厢门开门或关门未到位时，获取门机的转速指令值；

交轴电流指令值计算模块202，用于基于所述转速指令值计算所述门机的交轴电流指令值；

判断模块203，用于判断所述交轴电流指令值的绝对值是否大于第一交轴电流限值，所述第一交轴电流限值为在所述转速指令值下，不进行弱磁控制时的最大交轴电流；

直轴电流指令值修改模块204，用于在所述交轴电流指令值的绝对值大于所述第一交轴电流限值时，修改所述门机的直轴电流指令值，使得所述门机的交轴电流实际值等于所述交轴电流指令值。

在本发明的一些实施例中，交轴电流指令值计算模块202包括：

转速实测值获取子模块，用于获取所述门机的转速实测值；

反馈算法子模块，用于采用反馈控制算法对所述转速指令值和转速实测值进行计算，得到所述门机的交轴电流指令值。

在本发明的一些实施例中，所述第一交轴电流限值的计算公式为：

其中，u

在本发明的一些实施例中，直轴电流指令值修改模块204包括：

第一计算子模块，用于在所述交轴电流指令值的绝对值大于所述第一交轴电流限值，且小于第二交轴电流限值时，基于所述门机的定子的电压极限方程计算在所述交轴电流指令值和所述转速指令值条件下的直轴电流值作为第一直轴电流值，以及基于所述门机的定子的电流限制方程计算在所述交轴电流指令值条件下的直轴电流值作为第二直轴电流值，其中，所述第二交轴电流限值为在所述转速指令值下，进行弱磁控制时的最大交轴电流；

第一取值子模块，用于取所述第一直轴电流值和所述第二直轴电流值中的最大值作为直轴电流指令值。

在本发明的一些实施例中，直轴电流指令值修改模块204还包括：

第二计算子模块，用于在所述交轴电流指令值的绝对值大于或等于所述第二交轴电流限值时，计算所述转速指令值条件下的电压极限圆的圆心的直轴坐标值；

第二取值子模块，用于取所述电压极限圆的圆心的直轴坐标值和所述第二直轴电流值中的最大值作为直轴电流指令值；

第一修改子模块，用于将所述交轴电流指令值修改为所述第二交轴电流限值。

在本发明的一些实施例中，所述第二交轴电流限值的计算公式为：

其中，u

在本发明的一些实施例中，门机控制装置还包括：

非弱磁子模块，用于在所述交轴电流指令值的绝对值小于或等于所述第一交轴电流限值时，不进行弱磁控制，所述直轴电流指令值为零。

在本发明的一些实施例中，门机控制装置还包括：

标幺值设置模块，用于在获取门机的转速指令值之前，设置多个档位的转速指令标幺值；

第一测量模块，用于针对每一所述转速指令标幺值，测量在所述转速指令标幺值对应的转速下，不进行弱磁控制时的第一交轴电流限值；

第二测量模块，用于针对每一所述转速指令标幺值，在所述转速指令标幺值对应的转速下，逐渐减少直轴电流指令值，测试所述门机可带最大负载时的直轴电流作为第三直轴电流值，交轴电流作为所述第二交轴电流限值。

在本发明的一些实施例中，直轴电流指令值修改模块204包括：

第三取值子模块，用于在所述交轴电流指令值的绝对值大于所述第一交轴电流限值，且小于第二交轴电流限值时，将所述第三直轴电流值作为直轴电流指令值；

第四取值子模块，用于在所述交轴电流指令值的绝对值大于或等于所述第二交轴电流限值时，将所述第三直轴电流值作为直轴电流指令值，且将所述交轴电流指令值修改为所述第二交轴电流限值。

上述门机控制装置可执行本发明前述实施例所提供的门机控制方法，具备执行门机控制方法相应的功能模块和有益效果。

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如门机控制方法。

在一些实施例中，门机控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的门机控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行门机控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本申请任意实施例所提供的门机控制方法。

计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。