一种缝纫机的机架结构

技术领域

本发明主要涉及缝纫机机架的技术领域，具体为一种缝纫机的机架结构。

背景技术

缝纫机机架的主要作用是承载缝纫机机头，同时缝纫机机架还可以在缝纫机机头进行缝合工作时对布匹进行辅助定位以及导向。

根据申请号为CN201410403923.1的专利文件所提供的一种全自动取送料缝纫机可知，该产品包括拿取布料装置，布料位置矫正系统，气泵系统，缝料压送装置；机架上方沿X向设有一水平导轨，拿取布料装置的整体既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板；所述布料位置矫正系统包括设置在工作面板上的布料定位传感装置，布料定位传感装置包括至少三个传感器，对布料的位置进行监测，并将布料位置偏差的信号传递给拿取布料装置的驱动系统，驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的X向移动、Y向线性模组的Y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置。

上述专利中的产品实现了工作过程的全自动化，提高了机器的工作效率保证了布料锁眼线迹的美观，但不便于在布料缝合时对布料缝合端头进行快速的对齐叠合。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种缝纫机的机架结构，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缝纫机的机架结构,包括台面板，以及对称设于所述台面板底部的两个支座，所述台面板上依序设有布料对齐装置、布料端头叠合装置、布料缝合导向装置以及收卷装置，所述台面板上嵌设有缝纫机机头，所述缝纫机机头位于所述布料缝合导向装置一侧；

所述布料对齐装置包括设于所述台面板端部的缺口，侧壁与所述缺口内壁相连接且呈水平设置的三角块，对称设于所述三角块上下两侧且沿远离所述布料端头叠合装置方向依序设置的布料端头压合拨动部件以及布料端头齐边压合部件，所述三角块的顶角靠近所述布料端头叠合装置；

所述布料端头压合拨动部件包括位于所述三角块上部且一侧通过L形支架与所述台面板上表面相连接的定位板，对称设于所述定位板远离所述L形支架一侧且与所述定位板转动连接的两个转轴，设于所述定位板侧壁且用于驱动其中一个转轴转动的驱动电机，设于两个所述转轴间的输送带，设于所述输送带外壁的多个滑轨盒，滑动连接所述滑轨盒内的滑块，设于所述滑块顶部的压合组件，以及设于所述滑轨盒内且用于将滑块推向滑轨盒端部的弹性支持组件，所述定位板与所述三角块侧壁平行；

所述布料端头齐边压合部件包括设于所述台面板上的平移驱动组件，位于所述定位板下部且通过连接架与所述平移驱动组件执行端相连接的拨动板，以及设于所述拨动板底部的布匹端头识别组件。

优选的，所述压合组件包括嵌设于所述滑块顶部的凹槽，底端滑动连接所述凹槽内壁的升降块，设于所述凹槽内且用于弹性支撑升降块的第一弹簧，以及设于所述升降块顶部的弧形压块。在本优选的实施例中，通过压合组件便于对布料端头进行压合固定。

优选的，所述弹性支持组件包括两端分别连接所述滑轨盒内壁两端且贯穿所述滑块的导杆，以及套设于所述导杆外壁的第二弹簧。在本优选的实施例中，通过弹性支持组件便于带动滑块复位，以便于布匹端头的对齐。

优选的，所述平移驱动组件包括设于所述台面板上的电动缸，所述电动缸执行端连接所述连接架。在本优选的实施例中，通过平移驱动组件实现拨动板的精准移动。

优选的，所述拨动板包括侧壁与所述连接架相连接的弧形板，设于所述弧形板端部的竖直板，以及设于所述弧形板远离所述竖直板一端顶部的挡块。在本优选的实施例中，通过拨动板便于对压合组件进行挤压，同时可推动滑块移动。

优选的，所述布匹端头识别组件包括设于所述弧形板底部且与所述挡块位置对应的红外发射器，倾斜嵌设于所述三角块内的安装槽，设于所述安装槽内的红外接收器，以及底端连通所述安装槽、顶端连通所述三角块外壁的透明板。在本优选的实施例中，通过布匹端头识别组件便于对布料端头的位置进行识别，以便于平移驱动组件通过拨动板把压合组件推动至布料端头位置。

优选的，所述三角块远离所述布料端头叠合装置的一端设有布料导入部件，所述布料导入部件包括上下对称设于所述三角块端部的两个水平板，以及一端通过轴承座连接所述水平板上表面的压辊。在本优选的实施例中，通过布料导入部件实现布料原料的稳定导入。

优选的，所述布料端头叠合装置包括设于所述缺口内壁的基座槽，两端分别转动连接基座槽内壁两端的从动棍，设于所述台面板顶部的微型电机，以及设于所述微型电机执行端且位于所述从动棍上方的主动棍，所述主动棍外壁且沿靠近微型电机方向依序套设有挡盘以及第一齿轮，所述从动棍外壁套设啮合第一齿轮的第二齿轮。在本优选的实施例中，通过布料端头叠合装置便于将对齐后的布料端头叠合在一起。

优选的，所述布料缝合导向装置包括水平设于所述台面板顶部的c形架，穿设于所述c形架的多个导向轮，对称设于所述台面板上的两个导柱，设于所述导柱顶部的限位板，设于所述c形架侧壁且套设于所述导柱外部的导套，套设于所述导柱外壁且位于所述限位板与所述导套间的第三弹簧，设于所述导套底部且套设于所述导柱外部的磁力环，以及设于所述台面板上且套设于所述导柱外部的电磁环。在本优选的实施例中，通过布料缝合导向装置便于对待缝合的布料进行压合导向。

优选的，所述收卷装置包括对称设于所述台面板端部的两个竖板，两端分别转动连接两个所述竖板的收卷杆，以及设于所述竖板外壁且用于驱动收卷杆转动的动力电机。在本优选的实施例中，通过收卷装置便于对缝合后的布料进行收卷收纳。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明中的装置便于在布料缝合时对布料缝合端头进行快速的对齐叠合；

通过布料对齐装置实现布料端头的稳定快速对齐，布料对齐装置中通过布料导入部件实现布料原料的稳定导入，通过布匹端头识别组件便于对布料端头的位置进行识别，以便于平移驱动组件通过拨动板把压合组件推动至布料端头位置，通过平移驱动组件实现拨动板的精准移动，通过拨动板便于对压合组件进行挤压，同时可推动滑块移动，通过压合组件便于对布料端头进行压合固定，通过弹性支持组件便于带动滑块复位，以便于布匹端头的对齐；

通过布料端头叠合装置便于将对齐后的布料端头叠合在一起；

通过布料缝合导向装置便于对待缝合的布料进行压合导向；

通过收卷装置便于对缝合后的布料进行收卷收纳。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的布料对齐装置结构轴测图；

图3为本发明的布料对齐装置结构爆炸图；

图4为本发明的压合组件结构爆炸图；

图5为本发明的布料端头叠合装置结构轴测图；

图6为本发明的布料缝合导向装置结构轴测图；

图7为本发明的整体结构俯视图；

图8为本发明的整体结构剖视图；

图9为本发明的A处结构放大图。

附图说明：10、台面板；11、支座；12、缝纫机机头；20、布料对齐装置；21、缺口；22、三角块；23、布料端头压合拨动部件；231、L形支架；232、定位板；233、转轴；234、驱动电机；235、输送带；236、滑轨盒；237、滑块；238、压合组件；2381、凹槽；2382、升降块；2383、第一弹簧；2384、弧形压块；239、弹性支持组件；2391、导杆；2392、第二弹簧；24、布料端头齐边压合部件；241、平移驱动组件；2411、电动缸；242、连接架；243、拨动板；2431、弧形板；2432、竖直板；2433、挡块；244、布匹端头识别组件；2441、红外发射器；2442、安装槽；2443、红外接收器；2444、透明板；25、布料导入部件；251、水平板；252、压辊；30、布料端头叠合装置；31、基座槽；32、从动棍；33、微型电机；34、主动棍；341、挡盘；342、第一齿轮；343、第二齿轮；40、布料缝合导向装置；41、c形架；42、导向轮；43、导柱；44、限位板；45、导套；46、第三弹簧；47、磁力环；48、电磁环；50、收卷装置；51、竖板；52、收卷杆；53、动力电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

实施例

请着重参照附图1、5、7所示，在本发明一优选实施例中，一种缝纫机的机架结构,包括台面板10，以及对称设于所述台面板10底部的两个支座11，所述台面板10上依序设有布料对齐装置20、布料端头叠合装置30、布料缝合导向装置40以及收卷装置50，所述台面板10上嵌设有缝纫机机头12，所述缝纫机机头12位于所述布料缝合导向装置40一侧；所述布料端头叠合装置30包括设于所述缺口21内壁的基座槽31，两端分别转动连接基座槽31内壁两端的从动棍32，设于所述台面板10顶部的微型电机33，以及设于所述微型电机33执行端且位于所述从动棍32上方的主动棍34，所述主动棍34外壁且沿靠近微型电机33方向依序套设有挡盘341以及第一齿轮342，所述从动棍32外壁套设啮合第一齿轮342的第二齿轮343。

需要说明的是，在本实施例中，将待缝合的两片布料自布料对齐装置20放入，布料对齐装置20对两片布料的待缝合端进行对齐，对齐后的布料进入布料端头叠合装置30，布料端头叠合装置30对对齐后的两片布料进行压合牵引，自布料端头叠合装置30移出的布料进入布料缝合导向装置40，布料缝合导向装置40对布料进行压合导向，布料经过布料缝合导向装置40时缝纫机机头12对布料进行缝合，缝合后的布料由收卷装置50进行收卷收纳；

进一步的，布料端头叠合装置30工作时，微型电机33执行端带动主动棍34、挡盘341以及第一齿轮342转动，第一齿轮342通过啮合的第二齿轮343带动从动棍32转动，夹持在主动棍34与从动棍32间的布料被牵引，当工人将对齐后的布料引入布料端头叠合装置30时，挡盘341可作为参照标准与布料抵接，保证布料对齐装置20排出后的对齐布料边经过布料端头叠合装置30、布料缝合导向装置40到达收卷装置50时处于同一直线。

请着重参照附图2、3、4、8、9所示，在本发明另一优选实施例中，所述布料对齐装置20包括设于所述台面板10端部的缺口21，侧壁与所述缺口21内壁相连接且呈水平设置的三角块22，对称设于所述三角块22上下两侧且沿远离所述布料端头叠合装置30方向依序设置的布料端头压合拨动部件23以及布料端头齐边压合部件24，所述三角块22的顶角靠近所述布料端头叠合装置30；所述布料端头压合拨动部件23包括位于所述三角块22上部且一侧通过L形支架231与所述台面板10上表面相连接的定位板232，对称设于所述定位板232远离所述L形支架231一侧且与所述定位板232转动连接的两个转轴233，设于所述定位板232侧壁且用于驱动其中一个转轴233转动的驱动电机234，设于两个所述转轴233间的输送带235，设于所述输送带235外壁的多个滑轨盒236，滑动连接所述滑轨盒236内的滑块237，设于所述滑块237顶部的压合组件238，以及设于所述滑轨盒236内且用于将滑块237推向滑轨盒236端部的弹性支持组件239，所述定位板232与所述三角块22侧壁平行；所述布料端头齐边压合部件24包括设于所述台面板10上的平移驱动组件241，位于所述定位板232下部且通过连接架242与所述平移驱动组件241执行端相连接的拨动板243，以及设于所述拨动板243底部的布匹端头识别组件244，所述压合组件238包括嵌设于所述滑块237顶部的凹槽2381，底端滑动连接所述凹槽2381内壁的升降块2382，设于所述凹槽2381内且用于弹性支撑升降块2382的第一弹簧2383，以及设于所述升降块2382顶部的弧形压块2384，所述弹性支持组件239包括两端分别连接所述滑轨盒236内壁两端且贯穿所述滑块237的导杆2391，以及套设于所述导杆2391外壁的第二弹簧2392，所述平移驱动组件241包括设于所述台面板10上的电动缸2411，所述电动缸2411执行端连接所述连接架242，所述拨动板243包括侧壁与所述连接架242相连接的弧形板2431，设于所述弧形板2431端部的竖直板2432，以及设于所述弧形板2431远离所述竖直板2432一端顶部的挡块2433，所述布匹端头识别组件244包括设于所述弧形板2431底部且与所述挡块2433位置对应的红外发射器2441，倾斜嵌设于所述三角块22内的安装槽2442，设于所述安装槽2442内的红外接收器2443，以及底端连通所述安装槽2442、顶端连通所述三角块22外壁的透明板2444，所述三角块22远离所述布料端头叠合装置30的一端设有布料导入部件25，所述布料导入部件25包括上下对称设于所述三角块22端部的两个水平板251，以及一端通过轴承座连接所述水平板251上表面的压辊252。

需要说明的是，在本实施例中，布料对齐装置20工作时，待缝合端待对齐的两片布料分别自上下两个布料导入部件25进入三角块22，此时驱动电机234执行端带动转轴233转动，转轴233带动输送带235移动，输送带235带动多个滑轨盒236移动，当其中一个滑轨盒236移动至竖直板2432所在位置并逐渐向弧形板2431移动的过程中，压合组件238被挤压；

当其中一个滑轨盒236移动至挡块2433所在位置时，控制器触发电动缸2411，电动缸2411执行端带动拨动板243移动，拨动板243通过挡块2433带动弧形压块2384移动，移动过程中红外发射器2441持续发射红外线，控制器接收红外接收器2443接收的红外线信息，并在红外接收器2443未接收到红外线信息时停止电动缸2411，此时弧形压块2384的位置与布料待缝合端端头位置对应；

当其中一个滑轨盒236在输送带235的带动下继续移动，离开弧形板2431所在位置后，压合组件238中的弧形压块2384压合在布料上，弹性支持组件239带动滑块237复位；

上下两片布料在多个弧形压块2384的带动下均到达滑轨盒236端头位置，实现对齐；

进一步的，由于弧形压块2384在拨动板243上移动时的摩擦力小于弹性支持组件239的弹性支持力，固弧形压块2384与拨动板243相对移动时，拨动板243不会带动滑块237移动；

进一步的，压合组件238工作时，升降块2382在凹槽2381内滑动，第一弹簧2383给与升降块2382支撑力；

进一步的，弹性支持组件239工作时，第二弹簧2392位于滑块237复位弹力。

请着重参照附图1、6、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述布料缝合导向装置40包括水平设于所述台面板10顶部的c形架41，穿设于所述c形架41的多个导向轮42，对称设于所述台面板10上的两个导柱43，设于所述导柱43顶部的限位板44，设于所述c形架41侧壁且套设于所述导柱43外部的导套45，套设于所述导柱43外壁且位于所述限位板44与所述导套45间的第三弹簧46，设于所述导套45底部且套设于所述导柱43外部的磁力环47，以及设于所述台面板10上且套设于所述导柱43外部的电磁环48，所述收卷装置50包括对称设于所述台面板10端部的两个竖板51，两端分别转动连接两个所述竖板51的收卷杆52，以及设于所述竖板51外壁且用于驱动收卷杆52转动的动力电机53。

需要说明的是，在本实施例中，布料缝合导向装置40工作时，电磁环48通电产生与磁力环47同性的斥力，斥力带动导套45在导柱43上滑动上移，此时对齐压合后的布料可经布料缝合导向装置40底部人工穿过，穿过后电磁环48断电，c形架41复位，导向轮42压合在布料上，以实现布料稳定导向，同时方便进行防皱缝合；

进一步的，收卷装置50工作时，动力电机53执行端带动收卷杆52转动，收卷杆52可对缝合好的布料进行收卷。

本发明的工作原理为：

本发明中的电器元件均由PLC控制器触发运行，PLC控制型号为“6ES7288-3AE04-0AA0”。

将待缝合的两片布料自布料对齐装置20放入，布料对齐装置20对两片布料的待缝合端进行对齐，对齐后的布料进入布料端头叠合装置30，布料端头叠合装置30对对齐后的两片布料进行压合牵引，自布料端头叠合装置30移出的布料进入布料缝合导向装置40，布料缝合导向装置40对布料进行压合导向，布料经过布料缝合导向装置40时缝纫机机头12对布料进行缝合，缝合后的布料由收卷装置50进行收卷收纳；

布料端头叠合装置30工作时，微型电机33执行端带动主动棍34、挡盘341以及第一齿轮342转动，第一齿轮342通过啮合的第二齿轮343带动从动棍32转动，夹持在主动棍34与从动棍32间的布料被牵引，当工人将对齐后的布料引入布料端头叠合装置30时，挡盘341可作为参照标准与布料抵接，保证布料对齐装置20排出后的对齐布料边经过布料端头叠合装置30、布料缝合导向装置40到达收卷装置50时处于同一直线；

布料对齐装置20工作时，待缝合端待对齐的两片布料分别自上下两个布料导入部件25进入三角块22，此时驱动电机234执行端带动转轴233转动，转轴233带动输送带235移动，输送带235带动多个滑轨盒236移动，当其中一个滑轨盒236移动至竖直板2432所在位置并逐渐向弧形板2431移动的过程中，压合组件238被挤压；

当其中一个滑轨盒236移动至挡块2433所在位置时，控制器触发电动缸2411，电动缸2411执行端带动拨动板243移动，拨动板243通过挡块2433带动弧形压块2384移动，移动过程中红外发射器2441持续发射红外线，控制器接收红外接收器2443接收的红外线信息，并在红外接收器2443未接收到红外线信息时停止电动缸2411，此时弧形压块2384的位置与布料待缝合端端头位置对应；

当其中一个滑轨盒236在输送带235的带动下继续移动，离开弧形板2431所在位置后，压合组件238中的弧形压块2384压合在布料上，弹性支持组件239带动滑块237复位；

上下两片布料在多个弧形压块2384的带动下均到达滑轨盒236端头位置，实现对齐；

由于弧形压块2384在拨动板243上移动时的摩擦力小于弹性支持组件239的弹性支持力，固弧形压块2384与拨动板243相对移动时，拨动板243不会带动滑块237移动；

压合组件238工作时，升降块2382在凹槽2381内滑动，第一弹簧2383给与升降块2382支撑力；

弹性支持组件239工作时，第二弹簧2392位于滑块237复位弹力；

布料缝合导向装置40工作时，电磁环48通电产生与磁力环47同性的斥力，斥力带动导套45在导柱43上滑动上移，此时对齐压合后的布料可经布料缝合导向装置40底部人工穿过，穿过后电磁环48断电，c形架41复位，导向轮42压合在布料上，以实现布料稳定导向，同时方便进行防皱缝合；

收卷装置50工作时，动力电机53执行端带动收卷杆52转动，收卷杆52可对缝合好的布料进行收卷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。