一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统及方法

技术领域

本发明属于校园房间预约管理系统，涉及一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统及方法。

背景技术

校园中房间包含各种教室，会议室与实验室，在使用时，必须先要申请预约，不然就会造成冲突，而现有的房间申请主要分为线下申请与线上申请两种，线下申请主要依靠人工跑流程，多方协调，程序繁杂，给申请人带来极度不便。因此，出现了线上申请的预约系统，但是现有的线上房间申请系统，多数以列表的形式展示所有房间，无法直观看到房间位置、状态与详细信息，以及整栋楼的预约或空闲情况，可能导致申请到的房间不满足设备需求、场地需求或人数需求，若申请人不熟悉所申请房间，系统亦不能提供导航，以上给申请人造成诸多不便。

因此，本发明针对上述问题，提出了一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统及方法，解决了现有校园房间的线上申请预约系统存在无法直观查看房间位置、状态，申请人不熟悉房间导致申请到的房间不满足需求，给申请人造成诸多不便的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统，包括用户端、服务器、管理员端、后台管理端和GIS数据模块，所述用户端、管理员端、后台管理端和GIS数据模块均与服务器连接；

所述用户端用于展示移动户内地图以及可视化房间状态与信息，向服务器发送房间预约申请，接收服务器返回信息；

所述管理员端用于展示移动户内地图以及可视化房间状态与信息，接收服务器发送的预约申请，审核预约申请并返回到服务器；

所述GIS数据模块用于保存校园户内地图呈现所需要的所有矢量瓦片数据以及室内与室外路网数据；

所述服务器用于向用户端和/或管理端发送和/或接收系统信息；

所述后台管理端用于管理可视化房间状态与信息，管理人员信息，向服务器发送信息或接收信息。

进一步地，所述用户端包括依次连接的地图展示模块、房间选择模块、预约申请模块；

所述地图展示模块用于展示基于室内地图的房间基础信息和房间状态信息，以及基于室外地图的房间状态信息；

所述房间选择模块供用户选择房间，用户根据所述地图展示模块的展示内容，于房间选择模块中选择房间后，将对应房间号发送给预约申请模块；

所述预约申请模块发送预约申请到服务器或接收服务器返回的审核结果，所述预约申请包括申请人、房间号、楼栋名称、申请时间段和违约信息，所述违约信息是审核的参考依据，所述审核结果包括审核中、审核通过和审核不通过。

进一步地，所述管理员端包括地图展示模块、预约审核模块；

所述地图展示模块用于展示基于室内地图的房间基础信息和房间状态信息，以及基于室外地图的房间状态信息；

所述预约审核模块用于管理员在管理员端审核用户端发送过来的预约申请，审核结果为通过或不通过，并以申请人的违约信息作为参考依据。

更进一步地，所述用户端和所述管理员端均包括房间导航模块，用于根据GPS定位和/或惯性导航定位判断所处位置，实现从室外到室内房间的导航。

更进一步地，所述管理员端还包括房间管理模块，用于管理员进行房间状态管理和房间使用管理，房间状态管理为锁定房间或释放房间，可基于地图操作与搜索选择操作，房间使用管理为为当申请人使用结束后，即预约的时间段后，进行房间的使用检查以及情况上报，记录该申请人的违约信息。

进一步地，所述后台管理端包括房间数据管理模块和房间数据统计模块；

所述房间数据管理模块用于管理和存储所有房间的数据，包括房间号，所属楼栋，房间容量以及房间全景数据；

所述房间数据统计模块对所有预约申请数据按楼栋、按时间进行预约数量统计。

进一步地，所述用户端与管理端为智能手机或电脑，所述后台管理端为电脑。

一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航方法，所述方法基于上述的一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统，所述方法包括以下步骤：

系统管理员在后台管理端上传GIS数据与房间数据，管理员在管理员端进行房间状态管理，对房间状态进行锁定或释放；

用户在用户端基于室内地图查看房间基础信息和房间状态信息，或基于室外地图查看房间状态信息，且根据地图展示内容选择相应房间，选择的方式为基于地图或根据用户数据推荐的可预约房间或根据用户输入数据匹配可预约房间进行房间选择，并将对应房间号发送给预约申请模块；

预约申请模块发送预约申请通过服务器发送到管理员端；

管理员在管理员端基于室内地图查看房间基础信息和房间状态信息，或基于室外地图查看房间状态信息，接收预约申请并进行审核，审核时，以申请人的违约信息作为参考依据，同时通过服务器返回“审核中”的状态提示给用户端；

管理员端逐层审核后，通过服务器返回审核结果到用户端，所述审核结果为通过或不通过；

审核通过，且用户使用结束后，管理员进行房间的使用检查以及情况上报，在管理员端进行房间使用管理，记录该申请人的违约信息；

用户或管理员可在用户端或管理员端进行房间导航，根据GPS定位或蓝牙设备或二维码判断所处位置，根据惯性导航和/或GPS实现从所处位置到预约房间的导航。

进一步地，所述基于地图或根据用户数据推荐的可预约房间或根据用户输入数据匹配可预约房间进行房间选择具体为操作地图进行选择，根据用户数据推荐的可预约房间进行选择，以及根据用户输入数据匹配可预约房间进行选择；

所述操作地图进行选择具体为：点击所需房间的地图方格即可预约当前房间，基于地图以围栏的方式批量预约房间，即画面将所需房间覆盖，此面覆盖下的房间可进行批量操作；

所述根据用户数据推荐的可预约房间进行选择具体为：判断有无预约历史记录，如无预约历史记录，则根据当前位置推荐空闲房间，如有预约历史记录，则根据预约历史记录推荐，搜索有无符合条件的房间，如有搜索结果，则推荐该房间，如无搜索结果，则根据当前位置推荐空闲房间；

所述根据用户输入数据匹配可预约房间进行选择具体为：所述输入数据包括预约时间段、楼栋名称、房间容量和房间号，将输入数据赋予从高到低的优先级，匹配时，从高优先级匹配到低优先级，直至所有输入条件都匹配完成并展示。

进一步地，所述根据GPS定位或蓝牙设备或二维码判断所处位置，再根据GPS导航和/或惯性导航实现从所处位置到预约房间的导航，具体为：

根据GPS定位或搜索蓝牙设备或者扫描二维码确定所处位置，以此作为起点，再根据GPS导航和/或惯性导航确定实时位置进行导航直至到达目的房间，其中，从室外到室内的过程中，根据GPS定位精度判定是否启用惯性导航，室内导航过程中，在楼层切换时，搜索安装在特定位置的蓝牙信号或者扫描该位置处的二维码确定所处楼层及其位置再次进行导航。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统及方法，在用户端和管理端均可展示地图和可视化房间状态与信息，使得申请人更为直观的了解房间的信息以及使用状态，使用地图和360度全景照片展示房间环境，使得申请人对房间可以有更为全面的了解，相较于传统的列表查询展示方式，本系统中基于地图就可查询某房间，某楼栋预约房间与空闲房间状态，更为直观与便捷，基于GIS数据呈现校园户内地图，呈现更为直观，操作便捷，在管理员端还支持基于地图的批量管理操作。

2.本发明中所述房间选择模块中选择房间的方式包括三种，分别为操作地图进行选择，根据用户数据推荐的可预约房间进行选择，以及根据用户输入数据匹配可预约房间进行选择，其中操作地图进行选择的方式相较于传统列表的方式更为便捷与直观，而根据用户数据推荐的可预约房间进行选择的方式则相较于传统列表的方式更为智能。

3.本发明中所述用户端和所述管理员端均包括房间导航模块，用于根据GPS定位和/或惯性导航定位判断所处位置，实现从室外到室内房间的导航，在申请人不熟悉预约的房间时，可导航到该房间，给申请人带来极大便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统的系统框图；

图2是一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处描述和附图中示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统及方法，解决了现有校园房间的线上申请预约系统存在无法直观查看房间位置、状态，申请人不熟悉房间导致申请到的房间不满足需求，给申请人造成诸多不便的问题。

一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统，包括用户端、服务器、管理员端、后台管理端和GIS数据模块，所述用户端、管理员端、后台管理端和GIS数据模块均与服务器连接；

所述用户端用于展示移动户内地图以及可视化房间状态与信息，向服务器发送房间预约申请，接收服务器返回信息；

所述管理员端用于展示移动户内地图以及可视化房间状态与信息，接收服务器发送的预约申请，审核预约申请并返回到服务器；

所述GIS数据模块用于保存校园户内地图呈现所需要的所有矢量瓦片数据以及室内与室外路网数据；

所述服务器用于向用户端和/或管理端发送和/或接收系统信息；

所述后台管理端用于管理可视化房间状态与信息，管理人员信息，向服务器发送信息或接收信息。

一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航方法，所述方法基于上述的一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统，所述方法包括以下步骤：

系统管理员在后台管理端上传GIS数据与房间数据，管理员在管理员端进行房间状态管理，对房间状态进行锁定或释放；

用户在用户端基于室内地图查看房间基础信息和房间状态信息，或基于室外地图查看房间状态信息，且根据地图展示内容选择相应房间，选择的方式为基于地图或根据用户数据推荐的可预约房间或根据用户输入数据匹配可预约房间进行房间选择，并将对应房间号发送给预约申请模块；

预约申请模块发送预约申请通过服务器发送到管理员端；

管理员在管理员端基于室内地图查看房间基础信息和房间状态信息，或基于室外地图查看房间状态信息，接收预约申请并进行审核，审核时，以申请人的违约信息作为参考依据，同时通过服务器返回“审核中”的状态提示给用户端；

管理员端逐层审核后，通过服务器返回审核结果到用户端，所述审核结果为通过或不通过；

审核通过，且用户使用结束后，管理员进行房间的使用检查以及情况上报，在管理员端进行房间使用管理，记录该申请人的违约信息；

用户或管理员可在用户端或管理员端进行房间导航，根据GPS定位或蓝牙设备或二维码判断所处位置，根据惯性导航和/或GPS实现从所处位置到预约房间的导航。

本发明在用户端和管理端均可展示地图和可视化房间状态与信息，使得申请人更为直观的了解房间的信息以及使用状态，使用地图和360度全景照片展示房间环境，使得申请人对房间可以有更为全面的了解，相较于传统的列表查询展示方式，本系统中基于地图就可查询某房间，某楼栋预约房间与空闲房间状态，更为直观与便捷，基于GIS数据呈现校园户内地图，呈现更为直观，操作便捷，在管理员端还支持基于地图的批量管理操作。

下面结合实施例和附图对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例一

本发明的较佳实施例，提供了一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航系统，如图1所示，包括用户端、服务器、管理员端、后台管理端和GIS数据模块，所述用户端、管理员端、后台管理端和GIS数据模块均与服务器连接；

所述用户端用于展示移动户内地图以及可视化房间状态与信息，向服务器发送房间预约申请，接收服务器返回信息；

所述管理员端用于展示移动户内地图以及可视化房间状态与信息，接收服务器发送的预约申请，审核预约申请并返回到服务器；

所述GIS数据模块用于保存校园户内地图呈现所需要的所有矢量瓦片数据以及室内与室外路网数据，所述矢量瓦片数据包括室外楼栋以及分楼层区分的室内房间数据、路网数据；

所述服务器用于向用户端和/或管理端发送和/或接收系统信息；

所述后台管理端用于管理可视化房间状态与信息，管理人员信息，向服务器发送信息或接收信息。

进一步地，所述用户端包括依次连接的地图展示模块、房间选择模块、预约申请模块；

所述地图展示模块用于展示基于室内地图的房间基础信息和房间状态信息，以及基于室外地图的房间状态信息；

具体地，所述房间基础信息包括基于地图的房间位置、房间号与房间形状，以及在地图上以标注信息展示的房间的360度全景照片信息；所述房间状态信息包括使用状态和空闲状态；本实施例中，基于室内地图的房间状态以颜色区分，设定使用状态为灰色，空闲状态为白色，基于室外地图的房间状态以数据形式展示该楼栋使用状态的房间数和空闲状态的房间数。

所述房间选择模块供用户选择房间，用户根据所述地图展示模块的展示内容，于房间选择模块中选择房间后，将对应房间号发送给预约申请模块；

所述预约申请模块发送预约申请到服务器或接收服务器返回的审核结果，所述预约申请包括申请人、房间号、楼栋名称、申请时间段和违约信息，所述违约信息是审核的参考依据，所述审核结果包括审核中、审核通过和审核不通过。

更进一步地，所述房间选择模块中选择房间的方式包括三种，分别为操作地图进行选择，根据用户数据推荐的可预约房间进行选择，以及根据用户输入数据匹配可预约房间进行选择；

所述操作地图进行选择具体为：点击所需房间的地图方格即可预约当前房间，基于地图以围栏的方式批量预约房间，即画面将所需房间覆盖，此面覆盖下的房间可进行批量操作，相较于传统列表的方式更为便捷与直观；

所述根据用户数据推荐的可预约房间进行选择具体为：判断有无预约历史记录，如无预约历史记录，则根据当前位置推荐空闲房间，如有预约历史记录，则根据预约历史记录推荐，搜索有无符合条件的房间，如有搜索结果，则推荐该房间，如无搜索结果，则根据当前位置推荐空闲房间，相较于传统列表的方式更为智能；

具体地，所述根据当前位置推荐空闲房间具体为：根据GPS定位位置推荐距离当前GPS定位最近的一栋楼中空闲时段最长的房间；

具体地，所述根据预约历史记录推荐，搜索有无符合条件的房间具体为：依顺序判断下列条件，1)同一楼栋同一房间同一空闲时段的空闲房间，同一空闲时段指空闲时段包含预约历史记录中的时段；2)同一楼栋同一空闲时段但不同房间的空闲房间；3)同一楼栋同一房间但不同空闲时段的空闲房间；4)同一楼栋既不同房间也不同空闲时段的空闲房间；判断过程中，若不符合当前条件则搜索是否符合下一条件，直到有符合条件的空闲房间。

所述根据用户输入数据匹配可预约房间进行选择具体为：所述输入数据包括预约时间段、楼栋名称、房间容量和房间号，将输入数据赋予从高到低的优先级，匹配时，从高优先级匹配到低优先级，直至所有输入条件都匹配完成并展示。

具体地，所述输入条件为所述输入数据中的至少一个，当匹配到某个优先级无结果时，跳过此优先级，继续进行下一级的匹配，将所有匹配结果排序显示，排序依据为匹配条件满足个数，与输入数据匹配越多，越靠前。

进一步地，所述管理员端包括地图展示模块、预约审核模块；

所述地图展示模块用于展示基于室内地图的房间基础信息和房间状态信息，以及基于室外地图的房间状态信息；

优选地，所述房间基础信息包括基于地图的房间位置、房间号与房间形状，以及在地图上以标注信息展示的房间的360度全景照片信息；所述房间状态信息包括使用状态和空闲状态；本实施例中，基于室内地图的房间状态以颜色区分，设定使用状态为灰色，空闲状态为白色，基于室外地图的房间状态以数据形式展示该楼栋使用状态的房间数和空闲状态的房间数。

所述预约审核模块用于管理员在管理员端审核用户端发送过来的预约申请，审核结果为通过或不通过，并以申请人的违约信息作为参考依据。

具体地，允许多个部门的分层审核，即同一房间允许多级部门进行审核，当上一级审核通过时，需转发到下一级部门审核，直至该房间所有审核部门审核完成且通过，才返回审核通过信息，若其中一级部门审核结果为不通过，那么返回审核不通过的信息。

更进一步地，所述用户端和所述管理员端均包括房间导航模块，用于根据GPS定位和/或惯性导航定位判断所处位置，实现从室外到室内房间的导航，在申请人不熟悉预约的房间时，可导航到该房间，给申请人带来极大便利。

具体地，根据GPS定位判断其是否处于室内，若精度G值小于20则判定其在室外，反之在室内，若在室外则根据GPS定位进行导航，起点为该GPS定位点，若在室内，则提醒用户可在到楼梯或电梯处获得定位，从室外到室内的过程中依靠惯性导航定位为主，以蓝牙或二维码为辅，惯性导航的起点为当GPS精度大于G值时的GPS定位。在楼梯或电梯处安装蓝牙设备或张贴二维码，在室内导航过程中搜索到某楼梯或者电梯处的蓝牙信号值大于M值时，判定已到达该蓝牙设备设置点，或者通过扫描二维码判断其处于某楼梯或者电梯处，并重置定位；当搜索到其他楼层的蓝牙信号值大于M值时，切换地图楼层，或者根据扫描的二维码信息判断处于与前置定位不同的楼层，切换地图楼层并重置定位。所述蓝牙设备的M值应根据其设备本身信号特性设定，具体设定方式为，在距离蓝牙标签1米处采集1分钟蓝牙信号值，选择该蓝牙设备信号值中前5％的最小值，即信号按照从大到小排序，选择前5％中的最小值作为该蓝牙设备的M值。

更进一步地，所述管理员端还包括房间管理模块，用于管理员进行房间状态管理和房间使用管理，房间状态管理为锁定房间或释放房间，可基于地图操作与搜索选择操作，房间使用管理为为当申请人使用结束后，即预约的时间段后，进行房间的使用检查以及情况上报，记录该申请人的违约信息。

具体地，房间状态管理中基于地图的房间锁定为点击某个房间进行锁定或画面框选多个房间批量锁定，房间使用管理中，若房间完好，则判定该申请人守约，反之，判定其违约，作为下一次预约房间申请审核之依据。

进一步地，所述后台管理端包括房间数据管理模块和房间数据统计模块；

所述房间数据管理模块用于管理和存储所有房间的数据，包括房间号，所属楼栋，房间容量以及房间全景数据；

所述房间数据统计模块对所有预约申请数据按楼栋、按时间进行预约数量统计。

进一步地，所述用户端与管理端为智能手机或电脑，所述后台管理端为电脑。

本发明在用户端和管理端均可展示地图和可视化房间状态与信息，使得申请人更为直观的了解房间的信息以及使用状态，使用地图和360度全景照片展示房间环境，使得申请人对房间可以有更为全面的了解，相较于传统的列表查询展示方式，本系统中基于地图就可查询某房间，某楼栋预约房间与空闲房间状态，更为直观与便捷，基于GIS数据呈现校园户内地图，呈现更为直观，操作便捷，在管理员端还支持基于地图的批量管理操作。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，提供了一种基于校园室内地图的可视化房间预约导航方法，本实施例的方法的流程图如图2所示，具体包括以下步骤：

首先，系统管理员在后台管理端上传GIS数据与房间数据，以作为校园户内地图展示房间信息的基础，管理员在管理员端进行房间状态管理，对房间状态进行锁定或释放，锁定的房间在锁定时段都不可预约；

用户A在用户端基于室内地图查看房间基础信息和房间状态信息，或基于室外地图查看房间状态信息，要预约房间时，用户端的房间选择模块提供三种选择房间的方式，分别为操作地图进行选择，根据用户数据推荐的可预约房间进行选择，以及根据用户输入数据匹配可预约房间进行选择；

所述操作地图进行选择具体为：点击所需房间的地图方格即可预约当前房间，基于地图以围栏的方式批量预约房间，即画面将所需房间覆盖，此面覆盖下的房间可进行批量操作；

所述根据用户数据推荐的可预约房间进行选择具体为：判断有无预约历史记录，如无预约历史记录，则根据当前位置推荐空闲房间，如有预约历史记录，则根据预约历史记录推荐，搜索有无符合条件的房间，如有搜索结果，则推荐该房间，如无搜索结果，则根据当前位置推荐空闲房间；

所述根据用户输入数据匹配可预约房间进行选择具体为：所述输入数据包括预约时间段、楼栋名称、房间容量和房间号，将输入数据赋予从高到低的优先级，匹配时，从高优先级匹配到低优先级，直至所有输入条件都匹配完成并展示；

本实施例中，设定用户A具有预约历史记录，为B楼b房间m时段，根据用户预约历史记录推荐的可预约房间进行选择，若此时B楼b房间m时段恰好空闲，则于首页推荐此房间，若用户A此次不预约此房间，则用户A可以在校园户内地图中点击所需房间选择n时段空闲的C楼c房间；并将对应房间号C楼c房间发送给预约申请模块；

预约申请模块发送预约申请通过服务器发送到管理员端；预约申请中包括用户名A、楼名C、房间号c和预约时段n，以及用户A无违约的信息，服务器端将此请求转发到管理员端；

管理员在管理员端基于室内地图查看房间基础信息和房间状态信息，或基于室外地图查看房间状态信息，接收预约申请并进行审核，审核时，以申请人的违约信息作为参考依据，同时通过服务器返回“审核中”的状态提示给用户端；

本实施例中，设定该房间需多级部门进行审核，部门一的管理员一审核其申请，审核通过后返回给服务器端，服务器将审核通过的信息转发到下一级审批部门，部门二的管理员二审核其申请，以此类推，所有部门的管理员都在其管理员端逐层审核通过后，通过服务器返回审核结果到用户端，用户A获得申请通过的信息，可在用户端查看到审核结果为“通过”；

此时，若用户A不熟悉房间c，即可使用用户端的导航功能导航到房间c，用户在用户端进行房间导航，根据GPS定位或蓝牙设备或二维码判断所处位置，再根据GPS导航和惯性导航实现从所处位置到预约房间的导航，具体为：根据GPS定位或搜索蓝牙设备或者扫描二维码确定所处位置，以此作为起点，再根据GPS导航和/或惯性导航确定实时位置进行导航直至到达目的房间，其中，从室外到室内的过程中，根据GPS定位精度判定是否启用惯性导航，室内导航过程中，在楼层切换时，搜索安装在特定位置的蓝牙信号或者扫描该位置处的二维码确定所处楼层及其位置再次进行导航；

本实施例中，以此时用户A的GPS定位D为起点，规划路径到房间c，用户A根据路线与GPS定位导航到楼栋C门口，此时GPS信号精度大于等于20，判断处于室内，再使用惯性导航作为定位手段，以此时的GPS定位作为起点，设房间c处于4楼，此时导航到电梯附近，搜索到该电梯处蓝牙设备B1的蓝牙信号且信号值为-58db，大于B1的m值-65db，则判断用户A已到达电梯处，更新定位点到电梯处，停止惯性导航；

当用户A乘坐电梯到达4楼时，搜索到蓝牙设备B2的蓝牙信号且信号值为-60db，大于B2的m值-65db，判定用户A已到达4楼电梯处，更新定位点到该电梯处且切换户内地图到4楼，此时重启惯性导航，以更新的定位点作为起点，导航到距离房间c5米处，导航结束；

用户A使用房间c结束后，管理员D进行房间的使用检查以及情况上报，检查房间内设施是否完好，判断用户A的守约情况，在管理员端进行房间使用管理，记录该用户A的违约信息，并将此信息通过服务器发送给用户A的用户端。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。