一种手持式自动吸尘的墙面打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨装置领域，具体为一种手持式自动吸尘的墙面打磨装置。

背景技术

工人在墙壁进行打磨的时候会遇见不同情况的墙壁，例如有的墙壁会有一小块凸起，而刚硬性的打磨器容易受到损坏，且单向的打磨容易在墙上留下一圈圈的印记，不是很美观，且现有的打磨装置均为圆形，对于直角墙角的打磨则无法进行，需要人工进行打磨，而且现有的打磨装置吸尘需要跟着一个吸尘机，极不方便，现有的墙壁打磨装置无将平面多角度抛光以及适应直角墙角的功能，本发明阐述的一种手持式自动吸尘的墙面打磨装置，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：能否适应不同的墙壁以及有效除尘直接影响工作的效果，现有的墙壁打磨装置无将平面多角度抛光以及适应直角墙角的功能。

为解决上述问题，本例设计了一种手持式自动吸尘的墙面打磨装置，本例的一种手持式自动吸尘的墙面打磨装置，包括箱体，所述箱体内设有右侧开口的空腔，所述空腔上侧内壁与后侧内壁固定有左右对称的两个副箱，所述副箱内设有副腔，所述副腔内壁转动连接有关于所述副箱对角线对称的两个花键套，所述花键套花键连接有向远离所述副箱对角线一侧延伸的转轴，两个所述转轴交点处设有位于所述副腔内的主轴，所述主轴右侧转动连接有固定于所述副腔右侧内壁的电机，所述转轴外侧设有贯穿所述空腔内壁的空槽，所述转轴远离所述副箱对角线一侧设有打磨块，所述打磨块靠近所述副箱对角线一侧与所述副箱之间设有环绕所述转轴的弹簧，所述打磨块内设有打磨腔，所述打磨腔内设有固定于所述转轴且左右对称的转动块，所述打磨块设有关于所述转动块对称的两个滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有转动连接于所述转轴的移动块，所述空腔上侧内壁固定有位于所述副箱左侧的固定箱，所述固定箱内设有固定腔，所述固定箱右侧设有转动箱，所述转动箱内设有转动腔，所述转动腔左侧内壁转动连接有副花键套，所述副花键套花键连接有固定于所述固定箱右侧的固定轴，所述转动箱外侧固定有关于所述固定轴上下对称的两个固定块，所述固定块滑动连接有向右延伸的延伸轴，所述延伸轴右侧设有抖动箱，所述抖动箱左侧与所述固定块之间设有环绕所述延伸轴的副弹簧，所述抖动箱内设有抖动腔，所述抖动腔左侧内壁滑动连接于所述延伸轴，所述抖动腔左侧内壁铰接有向右延伸且位于所述延伸轴前侧的衔接杆，所述衔接杆右侧固定有主电机，所述主电机前侧转动连接有不规则轮，所述转轴上下侧与所述抖动腔上下内壁之间设有关于所述衔接杆上下对称的两个衔接弹簧，所述固定腔内设有用于吸尘以及往复移动的吸尘驱动装置，所述空腔下侧设有用于除灰的除灰装置。

可优选地，所述吸尘驱动装置包括固定于所述固定腔右侧内壁的吸尘箱，所述吸尘箱内设有贯穿所述固定腔右侧内壁的吸尘腔，所述吸尘腔后侧内壁固定有副电机，所述副电机右侧转动连接有风扇，所述吸尘腔下侧内壁固定有滤网，所述固定腔左侧内壁转动连接有左右延伸的副转轴，所述副转轴左侧转动连接有固定于所述空腔左侧内壁的固定电机，所述副转轴右侧固定有位于所述固定腔内的动力箱，所述动力箱内设有右侧开口的动力腔，所述动力腔下侧内壁固定有驱动电机，所述驱动电机上侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有套筒，所述套筒转动连接有转筒，所述转筒转动连接有固定于所述动力腔前后内壁的固定销，所述转筒右侧转动连接有传动杆，所述传动杆下侧滑动连接有竖直段滑动连接于所述转动箱的滑动杆，所述滑动杆水平段花键连接有转动连接于所述固定腔右侧内壁的花键套筒。

可优选地，所述除灰装置包括固定于所述固定箱下侧的除尘电机，所述除尘电机前侧转动连接有皮带轮，所述皮带轮前侧设有连接杆，所述连接杆内设有滑动槽，所述滑动槽内壁滑动连接有转动连接于所述皮带轮的滑块，所述连接杆滑动连接有固定于所述空腔后侧内壁且位于所述除尘电机右侧的固定板，所述固定板设有位于所述连接杆上侧的竖槽，所述竖槽内壁滑动连接有副滑块，所述副滑块下侧与所述竖槽内壁之间设有压缩弹簧，所述副滑块前侧转动连接有传动轮，所述固定板与所述连接杆之间设有环绕所述连接杆的主弹簧，所述连接杆右侧转动连接有滚刷，所述滚刷与所述皮带轮、所述传动轮之间通过皮带连接，所述空腔下侧内壁固定有位于所述连接杆下侧的垃圾箱。

可优选地，所述空槽右侧固定有位于所述转动腔内的固定轮，所述固定轮啮合连接有关于所述固定轴上下对称的两个衔接轮，所述衔接轮固定有向右延伸的衔接轴，所述衔接轴花键连接有转动连接于所述转动腔右侧内壁的副花键套筒，所述衔接轴右侧固定有位于所述转动箱右侧的摩擦板，所述摩擦板与所述转动箱之间设有环绕所述衔接轴的复位弹簧，所述转动箱上侧啮合连接有主动轮，所述主动轮左侧转动连接有固定于所述空腔后侧内壁的动力电机，所述箱体左侧固定有上下对称的握把。

本发明的有益效果是：本发明采取的是手动将装置顶在墙上，从而对墙壁进行打磨，对墙壁平面的打磨采取直径大小不同且打磨方向相反的打磨方式，有利于对墙壁进行充分打磨，且该装置由对直角墙角进行打磨的功能，同时有收集漂浮灰尘以及石灰的功能，该装置简易实用，方便打磨。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图2中B-B的结构示意图；

图4是图1中固定块、延伸轴以及抖动箱的内部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种手持式自动吸尘的墙面打磨装置，包括箱体11，所述箱体11内设有右侧开口的空腔12，所述空腔12上侧内壁与后侧内壁固定有左右对称的两个副箱40，所述副箱40内设有副腔58，所述副腔58内壁转动连接有关于所述副箱40对角线对称的两个花键套54，所述花键套54花键连接有向远离所述副箱40对角线一侧延伸的转轴55，两个所述转轴55交点处设有位于所述副腔58内的主轴57，所述主轴57右侧转动连接有固定于所述副腔58右侧内壁的电机56，所述转轴55外侧设有贯穿所述空腔12内壁的空槽59，所述转轴55远离所述副箱40对角线一侧设有打磨块41，所述打磨块41靠近所述副箱40对角线一侧与所述副箱40之间设有环绕所述转轴55的弹簧53，所述打磨块41内设有打磨腔51，所述打磨腔51内设有固定于所述转轴55且左右对称的转动块52，所述打磨块41设有关于所述转动块52对称的两个滑槽61，所述滑槽61内壁滑动连接有转动连接于所述转轴55的移动块60，所述空腔12上侧内壁固定有位于所述副箱40左侧的固定箱50，所述固定箱50内设有固定腔49，所述固定箱50右侧设有转动箱39，所述转动箱39内设有转动腔38，所述转动腔38左侧内壁转动连接有副花键套68，所述副花键套68花键连接有固定于所述固定箱50右侧的固定轴69，所述转动箱39外侧固定有关于所述固定轴69上下对称的两个固定块31，所述固定块31滑动连接有向右延伸的延伸轴62，所述延伸轴62右侧设有抖动箱33，所述抖动箱33左侧与所述固定块31之间设有环绕所述延伸轴62的副弹簧32，所述抖动箱33内设有抖动腔64，所述抖动腔64左侧内壁滑动连接于所述延伸轴62，所述抖动腔64左侧内壁铰接有向右延伸且位于所述延伸轴62前侧的衔接杆67，所述衔接杆67右侧固定有主电机63，所述主电机63前侧转动连接有不规则轮66，所述转轴55上下侧与所述抖动腔64上下内壁之间设有关于所述衔接杆67上下对称的两个衔接弹簧65，所述固定腔49内设有用于吸尘以及往复移动的吸尘驱动装置901，所述空腔12下侧设有用于除灰的除灰装置902。

有益地，所述吸尘驱动装置901包括固定于所述固定腔49右侧内壁的吸尘箱48，所述吸尘箱48内设有贯穿所述固定腔49右侧内壁的吸尘腔47，所述吸尘腔47后侧内壁固定有副电机46，所述副电机46右侧转动连接有风扇45，所述吸尘腔47下侧内壁固定有滤网44，所述固定腔49左侧内壁转动连接有左右延伸的副转轴16，所述副转轴16左侧转动连接有固定于所述空腔12左侧内壁的固定电机14，所述副转轴16右侧固定有位于所述固定腔49内的动力箱19，所述动力箱19内设有右侧开口的动力腔74，所述动力腔74下侧内壁固定有驱动电机70，所述驱动电机70上侧转动连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13螺纹连接有套筒17，所述套筒17转动连接有转筒18，所述转筒18转动连接有固定于所述动力腔74前后内壁的固定销71，所述转筒18右侧转动连接有传动杆20，所述传动杆20下侧滑动连接有竖直段滑动连接于所述转动箱39的滑动杆21，所述滑动杆21水平段花键连接有转动连接于所述固定腔49右侧内壁的花键套筒75，所述固定电机14使得所述副转轴16转动，所述副转轴16带动所述动力箱19转动，通过所述传动杆20使得所述滑动杆21轻微移动，所述驱动电机70使得所述螺纹杆13转动，使得所述套筒17上下移动，使得所述转筒18绕所述固定销71转动，通过所述传动杆20使得所述滑动杆21移动以及转动的幅度增加，所述转动箱39移动的幅度增加，所述副电机46使得所述风扇45转动，将灰尘吸入所述吸尘腔47内。

有益地，所述除灰装置902包括固定于所述固定箱50下侧的除尘电机24，所述除尘电机24前侧转动连接有皮带轮76，所述皮带轮76前侧设有连接杆22，所述连接杆22内设有滑动槽26，所述滑动槽26内壁滑动连接有转动连接于所述皮带轮76的滑块25，所述连接杆22滑动连接有固定于所述空腔12后侧内壁且位于所述除尘电机24右侧的固定板28，所述固定板28设有位于所述连接杆22上侧的竖槽80，所述竖槽80内壁滑动连接有副滑块77，所述副滑块77下侧与所述竖槽80内壁之间设有压缩弹簧79，所述副滑块77前侧转动连接有传动轮78，所述固定板28与所述连接杆22之间设有环绕所述连接杆22的主弹簧29，所述连接杆22右侧转动连接有滚刷30，所述滚刷30与所述皮带轮76、所述传动轮78之间通过皮带27连接，所述空腔12下侧内壁固定有位于所述连接杆22下侧的垃圾箱23，所述除尘电机24使得所述皮带轮76转动，所述皮带轮76通过所述皮带27使得所述滚刷30转动，将打磨的灰尘收集进所述垃圾箱23内，所述连接杆22可以沿着所述固定板28移动，所述压缩弹簧79使得所述副滑块77沿着所述竖槽80内壁滑动，所述传动轮78有张紧轮的作用。

有益地，所述空槽59右侧固定有位于所述转动腔38内的固定轮72，所述固定轮72啮合连接有关于所述固定轴69上下对称的两个衔接轮34，所述衔接轮34固定有向右延伸的衔接轴36，所述衔接轴36花键连接有转动连接于所述转动腔38右侧内壁的副花键套筒37，所述衔接轴36右侧固定有位于所述转动箱39右侧的摩擦板35，所述摩擦板35与所述转动箱39之间设有环绕所述衔接轴36的复位弹簧73，所述转动箱39上侧啮合连接有主动轮42，所述主动轮42左侧转动连接有固定于所述空腔12后侧内壁的动力电机43，所述箱体11左侧固定有上下对称的握把15。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始时，固定电机14、副电机46、除尘电机24、动力电机43、电机56、主电机63处于关闭状态，弹簧53、复位弹簧73、副弹簧32、压缩弹簧79、主弹簧29处于压缩状态，上侧衔接弹簧65处于拉伸状态，下侧衔接弹簧65处于压缩状态。

工作时，手握住握把15，使得箱体11抵接需要打磨的墙壁，启动固定电机14，使得副转轴16转动，带动动力箱19转动，通过传动杆20使得滑动杆21轻微左右移动，使得转动箱39带动副花键套68沿着固定轴69轻微左右移动，启动驱动电机70，使得螺纹杆13转动，同时使得套筒17沿着螺纹杆13向上移动，使得转筒18绕固定销71转动一定角度，由于动力箱19转动使得传动杆20的摆动幅度过大，同时使得滑动杆21左右往复运动的幅度增加，使得转动箱39左右往复运动的幅度增加，使得对墙面凸起处有更好地打磨效果，启动动力电机43，使得主动轮42转动，同时使得转动箱39转动，转动箱39转动带动衔接轴36转动，同时由于衔接轮34与固定轮72之间的啮合，使得衔接轴36反方向发生转动，此时的摩擦板35即对墙面进行打磨，复位弹簧73的收缩使得摩擦板35可以更有效地压在墙面上，对墙壁进行打磨，转动箱39转动同时会使得固定块31一起转动，当人手将箱体11向墙上顶时，会使得复位弹簧73被压缩，同时副弹簧32被压缩，延伸轴62会沿着抖动腔64左侧内壁滑动，启动主电机63，会使得不规则轮66转动，同时在衔接弹簧65的作用下使得主电机63带动不规则轮66上下晃动，同时带动衔接杆67上下摆动，使得抖动箱33整体出现抖动，方便对墙面的打磨，而在遇见直角墙壁时，可以使得一侧的打磨块41抵接墙角的直角处，在人力的作用下使得转轴55沿着花键套54滑动，启动电机56，使得主轴57转动，当转轴55与电机56啮合时，使得转轴55发生旋转，且此时的弹簧53被压缩，由于转轴55转动，使得转动块52转动，由于转动块52与打磨腔51前后内壁中一侧啮合，使得打磨块41左右移动，且移动块60沿着滑槽61内壁左右滑动，此时的打磨块41对直角墙壁的一侧进行打磨，同理，另一侧的打磨块41也需要人为压在墙上后对直角边墙壁进行打磨，打磨后的灰尘会漂浮在空腔12内，启动副电机46，使得风扇45转动，风扇45使得灰尘吸进吸尘腔47内，而后灰尘会被滤网44挡在吸尘腔47内，打磨墙壁时会有大量石灰落下，启动除尘电机24，使得皮带轮76转动，通过皮带27使得滚刷30转动，使得石灰被扫进垃圾箱23内，而箱体11抵接墙壁会使得主弹簧29被压缩，同时连接杆22沿着固定板28向左移动，同时滑块25会沿着滑动槽26内壁滑动，压缩弹簧79使得传动轮78沿着竖槽80内壁滑动，传动轮78即为张紧轮，使得皮带27被张紧。

结束时，清除垃圾箱23以及吸尘腔47内的灰尘，关闭固定电机14、副电机46、除尘电机24、动力电机43、电机56、主电机63。

本发明的有益效果是：本发明采取的是手动将装置顶在墙上，从而对墙壁进行打磨，对墙壁平面的打磨采取直径大小不同且打磨方向相反的打磨方式，有利于对墙壁进行充分打磨，且该装置由对直角墙角进行打磨的功能，同时有收集漂浮灰尘以及石灰的功能，该装置简易实用，方便打磨。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。