一种自动刷皮鞋机

技术领域

本发明涉及一种刷皮鞋机，尤其是涉及一种自动刷皮鞋机。

背景技术

随着社会的发展，皮鞋几乎成为人们生活中所必备的一样物品，但是刷皮鞋一直都是一个较为繁琐且较脏的活儿，虽然目前许多大型公共场所已经有了自动刷皮鞋机，但是其体型过大，且外露刷毛易弄脏旁边地板，并不适合家庭内部使用。

现有技术CN200420017593.4公开了一种便携式的手持自动刷皮鞋机器，但是它仅仅是代替了刷鞋的动作，仍然无法做到无人全自动操作，且无法实现自动打鞋油的动作，无法真正减轻人们刷皮鞋的负担。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的体型过大、不适合家庭内部使用的缺陷而提供一种自动刷皮鞋机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动刷皮鞋机，包括鞋盒外框、鞋托伸缩杆模块、清洁刷油模块以及鞋油挤压模块，所述鞋托伸缩杆模块、清洁刷油模块和鞋油挤压模块设于鞋盒外框内，所述鞋盒外框包括上层鞋盒和下层鞋盒，所述上层鞋盒的顶部设有卡槽，所述卡槽内设有盖板，所述鞋托伸缩杆模块固定在盖板上，所述鞋油挤压模块固定在下层鞋盒的顶部，所述清洁刷油模块包括清洁机构和刷油机构，所述清洁机构设于上层鞋盒，刷油机构设于下层鞋盒，所述刷油机构和清洁机构均包括前后刷结构和左右刷结构，所述前后刷结构和左右刷结构交错排列，通过前后刷结构和左右刷结构对鞋体进行清洁和刷油。

所述鞋托伸缩杆模块包括固定底座、支撑架、鞋托、电动推杆、第一电机，所述第一电机和电动推杆的一端固定在鞋托上，所述电动推杆的另一端通过支撑架固定在固定底座上，所述固定底座固定在鞋盒外框的盖板上。

进一步地，所述电动推杆和第一电机通过螺栓和螺母配合固定在鞋托上。

进一步地，所述电动推杆包括固定端和伸出端，所述固定端与支撑架连接，所述伸出端与鞋托连接。

所述鞋油挤压模块包括固定边框、鞋油抽屉和鞋油压板，所述鞋油压板固定在固定边框内，所述鞋油抽屉设于鞋油压板的下方，所述鞋油压板设有丝杠，所述丝杠的两端通过传动压板固定在鞋油压板上，所述丝杠的中部设有联轴器，通过所述联轴器与第二电机连接。

进一步地，所述固定边框的下方设有牛眼万向球，保障鞋油抽屉能够轻松抽出。

进一步地，所述鞋油抽屉的数量为2个，以联轴器为对称轴分设在联轴器的两侧，所述鞋油抽屉上设有把手。

进一步地，所述鞋油抽屉的底部设有多个槽孔，所述槽孔上设有网状支撑件，通过网状支撑件盛放鞋油，在受到鞋油压板的挤压时鞋油穿过网状支撑件下落。

所述前后刷结构包括通过联轴器连接的第一刷架，所述联轴器的顶端设有第三电机，所述第一刷架通过伸缩杆组与联轴器连接，所述伸缩杆组与联轴器的连接处设有圆锥齿轮，所述第一刷架分别通过伸缩杆组、圆锥齿轮与另一个第一刷架连接，所述第一刷架的圆锥齿轮设有第一花键，第一花键固定在带轮中，所述第一花键的带轮通过传送带与第一刷架的刷筒上的第二花键所在的带轮连接。

进一步地，所述联轴器上设有曲柄结构与相邻的第一刷架的支撑座连接，所述第一刷架的第一刷杆固定在支撑座上。

所述左右刷结构包括两个平行排列的联轴器，所述联轴器的顶端和底端分别通过圆锥齿轮、伸缩杆组与第二刷架连接，两个联轴器的顶端连接的第二刷架通过伸缩杆组相互连接，两个联轴器的底端连接的第二刷架通过伸缩杆组相互连接，所述联轴器上均设有曲柄结构与第二刷架的底板连接，所述曲柄结构通过圆锥齿轮与联轴器连接，所述第二刷架的刷筒上设有第二平键，所述第二平键固定在带轮中，所述第二平键所在的带轮通过传送带与第一平键所在的带轮连接，所述第一平键所在的带轮设于与伸缩杆组连接的圆锥齿轮上，所述底板上设有限位孔，所述传送带位于限位孔内，两个联轴器中的其中一个联轴器上设有第四电机。

进一步地，所述第二刷架的底板下方通过滑轨套设在伸缩杆组上，所述第二刷架还设有第二刷杆，所述第二刷杆的一端固定在第二平键上，另一端固定在底板上。

所述前后刷结构的第一刷架和左右刷结构的第二刷架的刷筒上的刷子采用硬质除尘毛刷和软质抛光毛刷。

所述鞋盒外框的底部设有滑槽，对前后刷结构和左右刷结构进行导向和支撑。

所述伸缩杆组包括长伸缩杆组和短伸缩杆组，所述短伸缩杆组与联轴器连接，传递电机的动力，所述长伸缩杆组连接第一刷架或第二刷架，通过内、外杆上设置的滑槽实现进给运动，将动力在第一刷架或第二刷架之间进行传递。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过鞋盒外框、鞋托伸缩杆模块、清洁刷油模块以及鞋油挤压模块，将刷鞋过程全自动化，实现全程无人化操作，操作方便，提高了刷鞋的效率。

2.本发明的工作区域限定于鞋盒外框内，有效防止刷鞋过程污染室内环境。

3.本发明通过上层鞋盒和下层鞋盒将清洁鞋面与刷鞋油功能进行分离，可分离式联轴器的设计可满足不同家庭的需求，使得清洁鞋面与刷鞋油功能可拆分式进行购买，提高了装置的适用性。

4.本发明由电机通过圆锥齿轮带动其他部件运动的机构设计可有效减少驱动件的使用个数，全机仅使用四个电机，可有效降低该产品的制作成本，减弱其工作时的噪声。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明左右刷结构的结构示意图；

图3为本发明前后刷结构的结构示意图；

图4为本发明鞋托伸缩杆模块的结构示意图；

图5为本发明鞋油挤压模块的结构示意图。

附图标记：

1-左右刷结构；2-联轴器；3-曲柄结构；4-第二刷架；5-底板；6-刷筒；7-第二刷杆；8-圆锥齿轮；9-长伸缩杆组；10-短伸缩杆组；11-第四电机；12-伸缩杆组；13-第一刷架；14-第三电机；15-传送带；16-支撑座；17-第一刷杆；18-固定底座；19-电动推杆；20-第一电机；21-螺栓；22-螺母；23-支撑架；24-鞋油抽屉；25-固定边框；26-鞋油压板；27-丝杠；28-传动压板；29-第二电机；30-带轮；31-前后刷结构；32-鞋托；33-盖板；34-鞋托伸缩杆模块；35-鞋油挤压模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例一

一种自动刷皮鞋机，包括鞋盒外框、鞋托伸缩杆模块34、清洁刷油模块以及鞋油挤压模块35，鞋托伸缩杆模块34、清洁刷油模块和鞋油挤压模块35设于鞋盒外框内，鞋盒外框包括上层鞋盒和下层鞋盒，上层鞋盒的顶部设有卡槽，卡槽内设有盖板33，鞋托伸缩杆模块34固定在盖板33上，鞋油挤压模块35固定在下层鞋盒的顶部，清洁刷油模块包括清洁机构和刷油机构，清洁机构设于上层鞋盒，刷油机构设于下层鞋盒，刷油机构和清洁机构均包括前后刷结构31和左右刷结构1，前后刷结构31和左右刷结构1交错排列，通过前后刷结构31和左右刷结构1对鞋体进行清洁和刷油。

鞋托伸缩杆模块包括固定底座18、支撑架23、鞋托32、电动推杆19、第一电机20，第一电机20和电动推杆19的一端固定在鞋托32上，电动推杆19的另一端通过支撑架23固定在固定底座18上，固定底座18固定在鞋盒外框的盖板33上。

电动推杆19和第一电机20通过螺栓21和螺母22配合固定在鞋托32上。

电动推杆19包括固定端和伸出端，固定端与支撑架23连接，伸出端与鞋托32连接。

鞋油挤压模块包括固定边框25、鞋油抽屉24和鞋油压板26，鞋油压板26固定在固定边框25内，鞋油抽屉24设于鞋油压板26的下方，鞋油压板26设有丝杠27，丝杠27的两端通过传动压板28固定在鞋油压板26上，丝杠27的中部设有联轴器2，通过联轴器2与第二电机28连接。

本实施例中，丝杠27的宽度为8mm，长度为50mm；第二电机28具体为直流减速电机，额定电压为12V，额定转速为50rpm。

固定边框25的下方设有牛眼万向球，保障鞋油抽屉24能够轻松抽出。

鞋油抽屉24的数量为2个，以联轴器2为对称轴分设在联轴器2的两侧，鞋油抽屉24上设有把手，避免一个整体的盒子无法拆卸。

鞋油抽屉24的底部设有多个槽孔，槽孔上设有网状支撑件，通过网状支撑件盛放鞋油，在受到鞋油压板26的挤压时鞋油穿过网状支撑件下落。

前后刷结构31包括通过联轴器2连接的第一刷架13，联轴器2的顶端设有第三电机14，第一刷架13通过伸缩杆组12与联轴器2连接，伸缩杆组12与联轴器2的连接处设有圆锥齿轮8，第一刷架13分别通过伸缩杆组12、圆锥齿轮8与另一个第一刷架13连接，第一刷架13的圆锥齿轮8设有第一花键，第一花键固定在带轮30中，第一花键的带轮30通过传送带15与第一刷架13的刷筒6上的第二花键所在的带轮30连接。

本实施例中，前后刷结构31的联轴器2与第一刷架13的连接处通过两个相互垂直的圆锥齿轮8进行连接；伸缩杆组12与第一刷架13之间通过3个圆锥齿轮8进行连接，其中一个圆锥齿轮8上固定有第一花键的带轮30，固定有带轮30的圆锥齿轮8分别与另外2个圆锥齿轮8卡合。

联轴器2上设有曲柄结构3与相邻的第一刷架13的支撑座16连接，第一刷架13的第一刷杆17固定在支撑座16上。

本实施例中，曲柄结构3包括两个相互连接的连杆。

左右刷结构1包括两个平行排列的联轴器2，联轴器2的顶端和底端分别通过圆锥齿轮8、伸缩杆组12与第二刷架4连接，两个联轴器2的顶端连接的第二刷架4通过伸缩杆组12相互连接，两个联轴器2的底端连接的第二刷架4通过伸缩杆组12相互连接，联轴器2上均设有曲柄结构3与第二刷架4的底板5连接，曲柄结构3通过圆锥齿轮8与联轴器2连接，第二刷架4的刷筒6上设有第二平键，第二平键固定在带轮30中，第二平键所在的带轮30通过传送带15与第一平键所在的带轮30连接，第一平键所在的带轮30设于与伸缩杆组12连接的圆锥齿轮8上，底板5上设有限位孔，传送带15位于限位孔内，两个联轴器2中的其中一个联轴器2上设有第四电机11。

第二刷架4的底板5下方通过滑轨套设在伸缩杆组12上，第二刷架4还设有第二刷杆7，第二刷杆7的一端固定在第二平键上，另一端固定在底板5上。

前后刷结构31的第一刷架13和左右刷结构1的第二刷架4的刷筒6上的刷子采用硬质除尘毛刷和软质抛光毛刷。

鞋盒外框的底部设有滑槽，对前后刷结构31和左右刷结构1进行导向和支撑。

伸缩杆组12包括长伸缩杆组9和短伸缩杆组10，短伸缩杆组10与联轴器2连接，传递电机的动力，长伸缩杆组9连接第一刷架13或第二刷架4，通过内杆和外杆上设置的滑槽实现进给运动，将电机的动力在第一刷架13或第二刷架4之间进行传递。

本实施例中，左右刷结构1的曲柄结构3、短伸缩杆组10通过与设于联轴器2上的圆锥齿轮8垂直相交的圆锥齿轮8与联轴器2进行连接，短伸缩杆组10、第二刷架4和长伸缩杆组9之间通过3个圆锥齿轮8进行连接，其中一个圆锥齿轮8上固定有第一平键的带轮30，固定有带轮30的圆锥齿轮8分别与另外2个圆锥齿轮8卡合，曲柄结构3的末端设有圆锥齿轮8，再通过设有圆锥齿轮8的连接杆与联轴器2连接。

上层鞋盒和下层鞋盒中，第一刷架13和第二刷架4之间存在高度差，防止传递运动的长伸缩杆交错排布时产生干涉。

需要进行刷鞋时，抽出鞋油抽屉24放入鞋油，再放回鞋油挤压模块35，从鞋盒外框中取出盖板33，将需要刷鞋的鞋体套在鞋托32上，将盖板33放回鞋盒外框的卡槽内。

在上层鞋盒中，先由曲柄结构3带动第二刷架4做进给运动，左右刷结构1清洁鞋体的左右侧面，然后曲柄结构3带动第二刷架4回缩，再由前后刷结构31的刷筒6清洁鞋体的鞋跟处和前驱的鞋面；鞋托伸缩杆模块34的电动推杆19工作，带动鞋托32伸长，鞋体进入下层鞋盒，第二电机28运转带动丝杠27下移，鞋油压板26将鞋油抽屉24中的鞋油挤出落在前后刷结构31和左右刷结构1的刷筒上，先由曲柄结构3带动第二刷架4做进给运动，左右刷结构1给鞋体的左右侧面刷油，然后曲柄结构3带动第二刷架4回缩，再由前后刷结构31远离联轴器2的第一刷架13给鞋体的鞋后跟处进行刷油，靠近联轴器2的第一刷架13在曲柄结构3推动和回缩控制下进行往复运动，给鞋体的前驱鞋面进行刷油。刷油完成后电动推杆19复原到起始位置，拿出盖板33，取下鞋体，完成一次清洁刷油。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例子，所取名称可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例说明。凡依据本发明构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。