一种电机绝缘纸高效插入设备

技术领域

本发明涉及一种电机绝缘纸高效插入设备，主要涉及电机定子技术领域。

背景技术

电机定子的生产过程中需要插绝缘纸，现有的绝缘纸插纸机通过将经过裁剪的绝缘纸上下对称地各折叠一次，然后再中心对称折叠，再从定子槽内插入，利用折叠产生的外扩封边将绝缘纸固定在定子绝缘槽内，整个过程自动化程度较高，当因折叠步骤必须在插入前完成，导致插纸机一次只能为一个电机定子的绝缘槽进行插纸，目前缺少一种能同时为多个定子插绝缘纸的绝缘纸插入设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电机绝缘纸高效插入设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种电机绝缘纸高效插入设备，包括裁纸箱，所述裁剪箱内设有裁剪腔，所述裁剪腔内设有涂胶折叠装置，所述涂胶折叠装置包括固定连接于所述裁剪腔下侧端面上的旋转电机，所述旋转电机上侧动力连接有向上延伸的旋转电机轴，所述旋转电机轴上侧固定连接有上移气缸，所述上移气缸内设有向上延伸的上移气缸杆，所述上移气缸杆上侧端面上的转台，所述转台上侧端面上圆周阵列固定连接有暂存块，所述暂存块内设有暂存槽，所述裁剪腔后侧端面上固定连接有固定块，所述固定块左右两侧端面上分别铰接有一块折叠块，所述胶水涂覆条与所述折叠块前侧端面上固定连接有胶水涂覆条，所述胶水涂覆条可挤出胶水，所述折叠块前侧端面上固定连接有电磁铁条，两块所述电磁铁条左右对称，两块所述电磁铁条工作时可相互吸引带动所述折叠块完成折叠动作，所述裁剪腔左侧端面上固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨右侧端面上滑动连接有移动气缸，所述移动气缸内设有向右延伸的移动气缸杆，所述移动气缸杆右侧端面上固定连接有刀头电机，所述刀头电机右侧端面上固定连接有刀头轴，所述刀头轴表面上固定连接有旋转刀头，两块所述电磁铁条前侧设有裁剪绝缘纸，所述裁剪绝缘纸内设有分割线，所述裁剪绝缘纸内设有切割线，所述裁剪绝缘纸内设有折叠线，所述折叠线与所述切割线垂直相接，所述裁剪绝缘纸内设有胶水涂覆区，所述胶水涂覆条向所述胶水涂覆区涂覆胶水，所述旋转刀头对所述裁剪绝缘纸进行切割，切割出所述切割线，所述切割线将所述胶水涂覆区上侧或下侧的所述裁剪绝缘纸分割为三部分，三部分均可自由折叠，所述涂胶折叠装置上侧设有用于装载电机定子的装卸装置，所述涂胶折叠装置右侧设有用于裁剪绝缘纸的裁纸装置。

进一步的，所述裁剪腔上侧内壁上设有胶水箱，所述胶水箱用于给所述胶水涂覆条提供胶水，所述裁剪腔上侧内壁内固定连接有定子截面模具，所述定子截面模具内均匀圆周阵列设有上下贯通的模具槽，所述裁剪绝缘纸经过所述折叠块与所述固定块的折叠涂胶处理后暂存在所述暂存槽内。

进一步的，所述装卸装置包括固定连接于所述裁剪箱上侧端面上的两块定子模具槽，两块所述定子模具槽左右对称，两块所述定子模具槽之间固定连接有两条滑轨，右侧的所述定子模具槽左侧端面上固定连接有驱动电机，所述驱动电机左侧动力连接有向左延伸至左侧的所述定子模具槽右侧端面上的驱动螺杆，右侧的所述定子模具槽左侧端面上转动连接有一根向左延伸至左侧的所述定子模具槽右侧端面上的传动螺杆，所述传动螺杆与所述驱动螺杆带轮连接，所述传动螺杆与所述驱动螺杆表面上均设有两段螺旋方向相反的螺纹，所述传动螺杆与所述驱动螺杆表面上分别螺旋连接有两块螺旋夹块，所述螺旋夹块滑动连接于所述滑轨下侧端面上，所述螺旋夹块下侧端面上固定连接有下托块，同侧的两块所述下托块上侧端面上设有定子，所述定子内设有绝缘槽，所述裁剪绝缘纸穿过所述模具槽后穿过所述绝缘槽，右侧的所述定子模具槽左侧端面上固定连接有电动滑台，所述电动滑台左侧端面上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块左侧端面上固定连接有激光切割刀，所述激光切割刀可将所述裁剪绝缘纸沿着所述分割线一分为二。

进一步的，所述裁剪箱上侧端面上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸内设有向前延伸的伸缩气缸杆，所述伸缩气缸杆前侧端面上固定连接有伸缩块，所述伸缩块前侧端面上固定连接有移动板，所述移动板滑动连接于所述裁剪箱上侧端面上，所述移动板前侧端面上固定连接有电动滑道，所述移动板前侧端面上固定连接有两块托板，所述电动滑道前侧端面上滑动连接有两块下压模具，所述下压模具内设有开口向下的下压圆槽，所述电动滑道前侧端面上滑动连接有两块电动滑板，所述电动滑板上侧端面上固定连接有两块上压模具，所述上压模具内设有开口向上的上压圆槽。

进一步的，所述裁剪腔右侧设有送纸腔，所述裁纸装置包括固定连接于所述送纸腔下侧内壁上的两根支撑短杆，两根所述支撑短杆上侧端面上固定连接有支撑板，所述送纸腔下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述送纸腔上侧内壁上的绝缘纸转轴，所述绝缘纸转轴表面上连接有原装绝缘纸，所述原装绝缘纸设于所述支撑板上侧端面上，所述支撑板右侧端面上固定连接有延伸至所述裁剪腔内的电动送纸道，所述裁剪腔上侧端面上固定连接有丝杠电机，所述裁剪腔上侧端面上固定连接有，所述位于所述丝杠电机后侧，所述丝杠电机后侧动力连接有向后延伸至所述前侧端面上的丝杠，所述丝杠表面上设有两段螺旋方向相反的螺纹，所述丝杠表面上螺旋连接有两块轴承座，两块所述轴承座前后对称，所述轴承座滑动连接于所述裁剪腔上侧内壁上，所述轴承座下侧端面上固定连接有裁剪刀，且两块所述裁剪刀接触可裁剪所述原装绝缘纸，将所述原装绝缘纸裁剪成所述裁剪绝缘纸的样式。

本发明的有益效果 ：本发明的涂胶折叠装置能改变以往的折叠方式，将以往的折叠方式改为折叠后用胶水粘接，在保留以往单纯折叠绝缘纸后插纸的优点的前提下，增加了可为多个定子插绝缘纸的优点，装卸装置能自如装卸定子，且能快速将一个定子上的绝缘纸相互粘接形成固定效果，且在绝缘纸宽度允许的情况下，装卸装置能通过简易改装夹持三个及以上定子后进行同时插纸，裁纸装置能很好的完成抽送绝缘纸、裁剪绝缘纸的工作，裁出符合标准的绝缘纸。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

图6是图1中E-E的结构示意图。

图7是绝缘纸裁剪涂覆示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-7所述的一种电机绝缘纸高效插入设备，包括裁剪箱11,所述裁剪箱11内设有裁剪腔12，所述裁剪腔12内设有涂胶折叠装置101，所述涂胶折叠装置101包括固定连接于所述裁剪腔12下侧端面上的旋转电机52，所述旋转电机52上侧动力连接有向上延伸的旋转电机轴53，所述旋转电机轴53上侧固定连接有上移气缸54，所述上移气缸54内设有向上延伸的上移气缸杆55，所述上移气缸杆55上侧端面上的转台56，所述转台56上侧端面上圆周阵列固定连接有暂存块57，所述暂存块57内设有暂存槽58，所述裁剪腔12后侧端面上固定连接有固定块22，所述固定块22左右两侧端面上分别铰接有一块折叠块20，所述胶水涂覆条21与所述折叠块20前侧端面上固定连接有胶水涂覆条21，所述胶水涂覆条21可挤出胶水，所述折叠块20前侧端面上固定连接有电磁铁条19，两块所述电磁铁条19左右对称，两块所述电磁铁条19工作时可相互吸引带动所述折叠块20完成折叠动作，所述裁剪腔12左侧端面上固定连接有电动滑轨18，所述电动滑轨18右侧端面上滑动连接有移动气缸14，所述移动气缸14内设有向右延伸的移动气缸杆15，所述移动气缸杆15右侧端面上固定连接有刀头电机16，所述刀头电机16右侧端面上固定连接有刀头轴17，所述刀头轴17表面上固定连接有旋转刀头13，两块所述电磁铁条19前侧设有裁剪绝缘纸67，所述裁剪绝缘纸67内设有分割线68，所述裁剪绝缘纸67内设有切割线69，所述裁剪绝缘纸67内设有折叠线71，所述折叠线71与所述切割线69垂直相接，所述裁剪绝缘纸67内设有胶水涂覆区70，所述胶水涂覆条21向所述胶水涂覆区70涂覆胶水，所述旋转刀头13对所述裁剪绝缘纸67进行切割，切割出所述切割线69，所述切割线69将所述胶水涂覆区70上侧或下侧的所述裁剪绝缘纸67分割为三部分，三部分均可自由折叠，所述涂胶折叠装置101上侧设有用于装载电机定子的装卸装置102，所述涂胶折叠装置101右侧设有用于裁剪绝缘纸的裁纸装置103。

有益地，所述裁剪腔12上侧内壁上设有胶水箱30，所述胶水箱30用于给所述胶水涂覆条21提供胶水，所述裁剪腔12上侧内壁内固定连接有定子截面模具33，所述定子截面模具33内均匀圆周阵列设有上下贯通的模具槽51，所述裁剪绝缘纸67经过所述折叠块20与所述固定块22的折叠涂胶处理后暂存在所述暂存槽58内，通过控制所述旋转电机52工作，带动所述旋转电机轴53旋转，从而带动所述上移气缸54旋转，从而带动所述上移气缸杆55旋转，从而带动所述转台56旋转，当所述暂存块57内的所述暂存槽58均存放有处理好的所述裁剪绝缘纸67时，所述上移气缸54工作，带动所述上移气缸杆55向上伸出，从而带动所述转台56向上移动，从而带动所述暂存槽58向上移动，从而带动所述裁剪绝缘纸67向上移动穿过所述模具槽51达到所述裁剪箱11上侧端面上。

有益地，所述装卸装置102包括固定连接于所述裁剪箱11上侧端面上的两块定子模具槽34，两块所述定子模具槽34左右对称，两块所述定子模具槽34之间固定连接有两条滑轨36，右侧的所述定子模具槽34左侧端面上固定连接有驱动电机40，所述驱动电机40左侧动力连接有向左延伸至左侧的所述定子模具槽34右侧端面上的驱动螺杆43，右侧的所述定子模具槽34左侧端面上转动连接有一根向左延伸至左侧的所述定子模具槽34右侧端面上的传动螺杆35，所述传动螺杆35与所述驱动螺杆43带轮连接，所述传动螺杆35与所述驱动螺杆43表面上均设有两段螺旋方向相反的螺纹，所述传动螺杆35与所述驱动螺杆43表面上分别螺旋连接有两块螺旋夹块41，所述螺旋夹块41滑动连接于所述滑轨36下侧端面上，所述螺旋夹块41下侧端面上固定连接有下托块42，同侧的两块所述下托块42上侧端面上设有定子49，所述定子49内设有绝缘槽50，所述裁剪绝缘纸67穿过所述模具槽51后穿过所述绝缘槽50，右侧的所述定子模具槽34左侧端面上固定连接有电动滑台37，所述电动滑台37左侧端面上滑动连接有电动滑块38，所述电动滑块38左侧端面上固定连接有激光切割刀39，所述激光切割刀39可将所述裁剪绝缘纸67沿着所述分割线68一分为二。

有益地，所述裁剪箱11上侧端面上固定连接有伸缩气缸60，所述伸缩气缸60内设有向前延伸的伸缩气缸杆61，所述伸缩气缸杆61前侧端面上固定连接有伸缩块62，所述伸缩块62前侧端面上固定连接有移动板59，所述移动板59滑动连接于所述裁剪箱11上侧端面上，所述移动板59前侧端面上固定连接有电动滑道45，所述移动板59前侧端面上固定连接有两块托板44，所述电动滑道45前侧端面上滑动连接有两块下压模具63，所述下压模具63内设有开口向下的下压圆槽64，所述电动滑道45前侧端面上滑动连接有两块电动滑板48，所述电动滑板48上侧端面上固定连接有两块上压模具46，所述上压模具46内设有开口向上的上压圆槽47，通过手动或机械手动将所述定子49放置在所述托板44上侧端面上，控制所述伸缩气缸60工作，带动所述伸缩气缸杆61向前伸出，从而带动所述移动板59向前伸出，所述托板44移动至所述两块所述螺旋夹块41之间，控制所述驱动电机40工作，带动所述驱动螺杆43旋转，带动所述传动螺杆35旋转，从而带动所述螺旋夹块41夹紧所述定子49，所述下托块42托住所述定子49完成对所述定子49的固定，所述下托块42不遮挡所述绝缘槽50，所述裁剪绝缘纸67可伸入所述绝缘槽50内，所述滑轨36、传动螺杆35因尺寸较小也不遮挡所述裁剪绝缘纸67向上的移动，控制所述伸缩气缸60工作，带动所述伸缩气缸杆61向后缩回，从而带动所述移动板59向后移动，带动所述上压圆槽47移动至被夹紧的所述定子49下侧，所述电动滑道45工作，带动所述电动滑板48向上移动，从而带动所述上压模具46向上移动，从而利用所述上压模具46带动所述绝缘槽50下侧的所述裁剪绝缘纸67沿着所述折叠线71向所述胶水涂覆区70反向翻折并粘贴，控制所述伸缩气缸60工作，带动所述伸缩气缸杆61向前移动，从而带动所述托板44向前移动，控制所述驱动电机40工作，带动所述螺旋夹块41相互远离将已完成所述裁剪绝缘纸67下侧粘贴的所述定子49转移至所述托板44上侧端面上，所述伸缩气缸60工作，带动所述伸缩气缸杆61向后收缩，从而带动所述移动板59向后移动，同时控制所述电动滑道45工作，带动所述下压模具63向下移动，从而利用所述下压圆槽64带动所述绝缘槽50上侧的所述裁剪绝缘纸67沿着所述折叠线71向所述胶水涂覆区70反向翻折并粘贴，从而完成所述裁剪绝缘纸67在所述定子49内的固定。

有益地，所述裁剪腔12右侧设有送纸腔23，所述裁纸装置103包括固定连接于所述送纸腔23下侧内壁上的两根支撑短杆28，两根所述支撑短杆28上侧端面上固定连接有支撑板29，所述送纸腔23下侧内壁上转动连接有向上延伸至所述送纸腔23上侧内壁上的绝缘纸转轴27，所述绝缘纸转轴27表面上连接有原装绝缘纸26，所述原装绝缘纸26设于所述支撑板29上侧端面上，所述支撑板29右侧端面上固定连接有延伸至所述裁剪腔12内的电动送纸道25，所述裁剪腔12上侧端面上固定连接有丝杠电机66，所述裁剪腔12上侧端面上固定连接有65，所述65位于所述丝杠电机66后侧，所述丝杠电机66后侧动力连接有向后延伸至所述65前侧端面上的丝杠31，所述丝杠31表面上设有两段螺旋方向相反的螺纹，所述丝杠31表面上螺旋连接有两块轴承座32，两块所述轴承座32前后对称，所述轴承座32滑动连接于所述裁剪腔12上侧内壁上，所述轴承座32下侧端面上固定连接有裁剪刀24，且两块所述裁剪刀24接触可裁剪所述原装绝缘纸26，将所述原装绝缘纸26裁剪成所述裁剪绝缘纸67的样式，通过控制所述电动送纸道25工作，拉动所述原装绝缘纸26向左移动，控制所述丝杠电机66工作，带动所述丝杠31旋转，从而带动所述轴承座32相互靠近，从而带动所述裁剪刀24相互靠近裁剪所述原装绝缘纸26得到所述裁剪绝缘纸67并送入所述裁剪腔12内。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．控制电动送纸道25工作，拉动原装绝缘纸26向左移动，控制丝杠电机66工作，带动丝杠31旋转，从而带动轴承座32相互靠近，从而带动裁剪刀24相互靠近裁剪原装绝缘纸26得到裁剪绝缘纸67并送入裁剪腔12内；

2．控制旋转电机52工作，带动旋转电机轴53旋转，从而带动上移气缸54旋转，从而带动上移气缸杆55旋转，从而带动转台56旋转，当暂存块57内的暂存槽58均存放有处理好的裁剪绝缘纸67时，上移气缸54工作，带动上移气缸杆55向上伸出，从而带动转台56向上移动，从而带动暂存槽58向上移动，从而带动裁剪绝缘纸67向上移动穿过模具槽51达到裁剪箱11上侧端面上；

3．手动或机械手动将定子49放置在托板44上侧端面上，控制伸缩气缸60工作，带动伸缩气缸杆61向前伸出，从而带动移动板59向前伸出，托板44移动至两块螺旋夹块41之间，控制驱动电机40工作，带动驱动螺杆43旋转，带动传动螺杆35旋转，从而带动螺旋夹块41夹紧定子49，下托块42托住定子49完成对定子49的固定，下托块42不遮挡绝缘槽50，裁剪绝缘纸67可伸入绝缘槽50内；

4．控制电动滑台37工作，带动电动滑块38前后移动，从而带动激光切割刀39切割裁剪绝缘纸67，激光切割刀39将裁剪绝缘纸67沿着分割线68一分为二；

5．滑轨36、传动螺杆35因尺寸较小也不遮挡裁剪绝缘纸67向上的移动，控制伸缩气缸60工作，带动伸缩气缸杆61向后缩回，从而带动移动板59向后移动，带动上压圆槽47移动至被夹紧的定子49下侧，电动滑道45工作，带动电动滑板48向上移动，从而带动上压模具46向上移动，从而利用上压模具46带动绝缘槽50下侧的裁剪绝缘纸67沿着折叠线71向胶水涂覆区70反向翻折并粘贴；

6．控制伸缩气缸60工作，带动伸缩气缸杆61向前移动，从而带动托板44向前移动，控制驱动电机40工作，带动螺旋夹块41相互远离将已完成裁剪绝缘纸67下侧粘贴的定子49转移至托板44上侧端面上，伸缩气缸60工作，带动伸缩气缸杆61向后收缩，从而带动移动板59向后移动，同时控制电动滑道45工作，带动下压模具63向下移动，从而利用下压圆槽64带动绝缘槽50上侧的裁剪绝缘纸67沿着折叠线71向胶水涂覆区70反向翻折并粘贴，从而完成裁剪绝缘纸67在定子49内的固定；

7．手动或机械手动换下已经插好裁剪绝缘纸67的定子49，换上未插裁剪绝缘纸67的定子49重复上述动作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。