一种光伏板清理装置

技术领域

本发明属于光伏板领域，尤其是涉及一种光伏板清理装置。

背景技术

光伏板在日常的使用过程中已经成为了不可或缺的一部分，但由于太阳能板一般安置在室外，时间一长则容易沾染灰尘从而阻挡了光伏板对于太阳光的吸收利用，所以需要进行定期进行清理，对于新型的追光光伏板由于光伏板会根据太阳的方向进行一定的偏转，故光伏板之间的清理通常使用人工的方式进行清理，费时费力清理效率还慢，但通过机器清理容易遇到许多问题，由于每个光伏板之间由于所处位置的不同导致根据太阳光进行偏转的角度都有一定的不同，若每个光伏板上均安装一个清理装置，那么对于成本的需求便是巨大的，但若使用一个清理装置，由于清洁装置的角度一般是固定好的，在不同时间下的光伏板偏转角度不同会导致无法让清理装置与光伏板的工作面都能紧密贴合进行清理。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种在能够让一个清理装置能够根据不同时间下光伏板偏转角度不同自动贴合光伏板的工作面进行清理的光伏板清理装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种光伏板清理装置，包括第一电磁轨道，第二电磁轨道，所述第一电磁轨道与第二电磁轨道之间沿长度方向设置有多个光伏板，所述第一电磁轨道和第二电磁轨道之间设置有一工作壳体，所述工作壳体靠近第一电磁轨道和第二电磁轨道的一侧侧面上设置有一海绵块，第一电磁轨道上设置有第一移动工作台，所述第一移动工作台与工作壳体之间设置有第一翻转装置，所述第二电磁轨道上设置有第二移动工作台，所述第二移动工作台与工作壳体之间设置有第二翻转装置，用于调节支撑壳体高度的调节组件，当第一电磁轨道和第二电磁轨道启动带动工作壳体从第一端到第二端时，与光伏板的工作面相接触时，第一翻转装置会带动工作壳体翻转，直到海绵块与光伏板的工作面贴合，当第一电磁轨道和第二电磁轨道启动带动工作壳体从第二端回到第一端时，与光伏板的工作面相接触时，第二翻转装置会带动工作壳体翻转，直到海绵块与光伏板的工作面贴合，调节组件能够当工作壳体依靠海绵块贴着光伏板进行移动时调节工作壳体的高度。

所述第一翻转装置包括设置在工作壳体第一侧面上的第一活动槽，所述第一活动槽内设置有一可密封往复移动的第一推块，所述工作壳体内设置有一与第一活动槽相连通的第一通气槽，所述第一通气槽内设置有一可往复密封移动的第一压块，所述第一压块靠近第一电磁轨道的一端端面上固定设置有第一麻花钻，所述第一调节组件与工作壳体靠近第一调节组件的一侧侧面上之间转动设置有第一旋转中空轴，所述第一通气槽靠近第一旋转中空轴的一侧侧壁上设置有第一工作凹槽，所述第一活动槽的底部与第一推块靠近第一活动槽底部的一端固定设置有第一弹簧。

所述第二翻转装置包括设置在工作壳体第二侧面上的第二活动槽，所述第二活动槽内设置有一可密封往复移动的第二推块，所述工作壳体内设置有一与第二活动槽相连通的第二通气槽，所述第二通气槽内设置有一可往复密封移动的第二压块，所述第二压块靠近第一电磁轨道的一端端面上固定设置有第二麻花钻，所述第二调节组件与工作壳体靠近第二调节组件的一侧侧面上之间转动设置有第二旋转中空轴，所述第二通气槽靠近第二旋转中空轴的一侧侧壁上设置有第二工作凹槽，所述第二活动槽的底部与第二推块靠近第二活动槽底部的一端固定设置有第二弹簧。

所述调节组件包括设置在工作壳体靠近第一电磁轨道和第二电磁轨道的一侧侧面设置有一工作槽，所述工作槽内设置有一可往复移动的移块，所述移块与工作槽的底部之间固定设置有多个弹簧，所述海绵块固定设置在移块远离工作槽的一侧侧面上，所述第一移动工作台上端固定设置有第一支架，所述第一支架的上端设置有第一空槽，所述第一空槽内设置有一可往复密封移动的第一滑块，所述第一滑块的上端穿过空槽的顶部与第一旋转中空轴靠近第一滑块的一端转动设置，所述第二移动工作台上端固定设置有第二支架，所述第二支架的上端设置有第二空槽，所述第二空槽内设置有一可往复密封移动的第二滑块，所述第二滑块的上端穿过第二空槽的顶部与第二旋转中空轴靠近第二滑块的一端转动设置，所述工作壳体的第一侧面上设置有两个第一调节件，所述工作壳体的第二侧面上设置有两个第二调节件，所述两个第一调节件位于第一旋转中空轴两侧，所述两个第二调节件位于第二旋转中空轴两侧。

所述第一调节件包括固定设置在工作壳体的第三侧面上的第一通气中空壳体，所述第一通气中空壳体内的侧壁与工作槽内壁的侧壁之间连通设置有第一卡槽，所述第一卡槽内设置有一可往复移动的第一卡板，所述空槽与第一通气中空壳体之间通过第一柔性管相连通。

所述第二调节件包括固定设置在工作壳体的第四侧面上的第二通气中空壳体，所述第二通气中空壳体内的侧壁与工作槽内壁的侧壁之间连通设置有第二卡槽，所述第二卡槽内设置有一可往复移动的第二卡板，所述第二空槽与第二通气中空壳体之间通过第二柔性管相连通。

所述第一电磁轨道和第二电磁轨道之间一侧固定设置有第一中空出水板，所述第一中空出水板的内壁顶部设置有多个第一出水孔，所述第一中空出水板的一侧连通设置有第一水泵，所述所述第一电磁轨道和第二电磁轨道之间另一侧固定设置有第二中空出水板，所述第二中空出水板的内壁顶部设置有多个第二出水孔，所述第二中空出水板的一侧连通设置有第二水泵。

所述第一滑块和第二滑块均为“T”型，所述第一滑块宽的一端位于第一空槽底部，所述第二滑块宽的一端位于第二空槽底部。

所述移块靠近第一通气中空壳体的一侧侧面上设置有第一矩形槽，所述移块靠近第二通气中空壳体的一侧侧面上设置有第二矩形槽。

综上所述，本发明具有以下优点：本产品结构简单，能够让一个清理装置能够根据不同时间下光伏板偏转角度不同自动贴合光伏板的工作面进行清理的光伏板清理装置，从而能够降低清理成本，让一个清理装置就能对多个光伏板进行清理。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为本发明的俯视图。

图4为图3中的B-B处剖视图。

图5为图4中的C处放大图。

图6为图3中的Z-Z处放大图。

图7为图6中的D处放大图。

图8为图6中的E处放大图。

图9为弹簧202的位置示意图。

图10为图3中的F-F处剖视图。

图11为图10中的G处放大图。

图12为本发明的主视图。

图13为图12中的P-P处剖视图。

图14为第一工作凹槽和第二工作凹槽的示意图。

图中，第一电磁轨道1、第二电磁轨道2、工作壳体10、海绵块11、第一移动工作台8、第二移动工作台9、第一活动槽50、第一推块51、第一通气槽52、第一压块53、第一麻花钻54、第一旋转中空轴55、第一工作凹槽56、第一弹簧77、第二活动槽150、第二推块151、第二通气槽152、第二压块153、第二麻花钻154、第二旋转中空轴155、第二工作凹槽156、第二弹簧233、工作槽200、移块901、弹簧702、第一支架255、第一空槽288、第一滑块266、第二支架355、第二空槽388、第二滑块366、第一通气中空壳体511、第一卡槽201、第一卡板202、第一柔性管299、第二通气中空壳体411、第二卡槽401、第二卡板402、第二柔性管499、第一中空出水板3、第一出水孔6、第一水泵4、第二中空出水板5、第二出水孔7、第二水泵99。

具体实施方式

如图1-14所示，一种光伏板清理装置，包括第一电磁轨道1，第二电磁轨道2，所述第一电磁轨道1与第二电磁轨道2之间沿长度方向设置有多个光伏板3，所述第一电磁轨道1和第二电磁轨道2之间设置有一工作壳体10，所述工作壳体10靠近第一电磁轨道1和第二电磁轨道2的一侧侧面上设置有一海绵块11，第一电磁轨道1上设置有第一移动工作台8，所述第一移动工作台8与工作壳体10之间设置有第一翻转装置，所述第二电磁轨道2上设置有第二移动工作台9，所述第二移动工作台9与工作壳体10之间设置有第二翻转装置，用于调节支撑壳体10高度的调节组件，当第一电磁轨道1和第二电磁轨道2启动带动工作壳体10从第一端到第二端时，与光伏板3的工作面相接触时，第一翻转装置会带动工作壳体10翻转，直到海绵块11与光伏板3的工作面贴合，当第一电磁轨道1和第二电磁轨道2启动带动工作壳体10从第二端回到第一端时，与光伏板3的工作面相接触时，第二翻转装置会带动工作壳体10翻转，直到海绵块11与光伏板3的工作面贴合，调节组件能够当工作壳体10依靠海绵块11贴着光伏板3进行移动时调节工作壳体10的高度。

所述第一翻转装置包括设置在工作壳体10第一侧面上的第一活动槽50，所述第一活动槽50内设置有一可密封往复移动的第一推块51，所述工作壳体10内设置有一与第一活动槽50相连通的第一通气槽52，所述第一通气槽52内设置有一可往复密封移动的第一压块53，所述第一压块53靠近第一电磁轨道1的一端端面上固定设置有第一麻花钻54，所述第一调节组件与工作壳体10靠近第一调节组件的一侧侧面上之间转动设置有第一旋转中空轴55，所述第一通气槽52靠近第一旋转中空轴55的一侧侧壁上设置有第一工作凹槽56，所述第一活动槽50的底部与第一推块51靠近第一活动槽50底部的一端固定设置有第一弹簧77。

所述第二翻转装置包括设置在工作壳体110第二侧面上的第二活动槽150，所述第二活动槽150内设置有一可密封往复移动的第二推块151，所述工作壳体110内设置有一与第二活动槽150相连通的第二通气槽152，所述第二通气槽152内设置有一可往复密封移动的第二压块153，所述第二压块153靠近第一电磁轨道1的一端端面上固定设置有第二麻花钻154，所述第二调节组件与工作壳体10靠近第二调节组件的一侧侧面上之间转动设置有第二旋转中空轴155，所述第二通气槽152靠近第二旋转中空轴55的一侧侧壁上设置有第二工作凹槽156，所述第二活动槽150的底部与第二推块151靠近第二活动槽150底部的一端固定设置有第二弹簧233。

所述调节组件包括设置在工作壳体10靠近第一电磁轨道1和第二电磁轨道2的一侧侧面设置有一工作槽200，所述工作槽200内设置有一可往复移动的移块901，所述移块901与工作槽200的底部之间固定设置有两个弹簧702，所述海绵块11固定设置在移块901远离工作槽200的一侧侧面上，所述第一移动工作台8上端固定设置有第一支架255，所述第一支架255的上端设置有第一空槽288，所述第一空槽288内设置有一可往复密封移动的第一滑块266，所述第一滑块266的上端穿过空槽288的顶部与第一旋转中空轴55靠近第一滑块266的一端转动设置，所述第一旋转中空轴55远离第一滑块66的一端与支撑壳体10之间为固定设置，所述第二移动工作台9上端固定设置有第二支架355，所述第二支架355的上端设置有第二空槽388，所述第二空槽388内设置有一可往复密封移动的第二滑块366，所述第二滑块366的上端穿过第二空槽388的顶部与第二旋转中空轴155靠近第二滑块366的一端转动设置，所述二旋转中空轴155远离第二滑块366的一端与支撑壳体10之间为固定设置，所述工作壳体10的第一侧面上设置有两个第一调节件，所述工作壳体10的第二侧面上设置有两个第二调节件，所述两个第一调节件位于第一旋转中空轴55两侧，所述两个第二调节件位于第二旋转中空轴155两侧，所述两个弹簧722位于支撑壳体内前后侧。

所述第一调节件包括固定设置在工作壳体10的第三侧面上的第一通气中空壳体511，所述第一通气中空壳体511内的侧壁与工作槽200内壁的侧壁之间连通设置有第一卡槽201，所述第一卡槽201内设置有一可往复移动的第一卡板202，所述空槽288与第一通气中空壳体511之间通过第一柔性管299相连通。

所述第二调节件包括固定设置在工作壳体10的第四侧面上的第二通气中空壳体411，所述第二通气中空壳体411内的侧壁与工作槽200内壁的侧壁之间连通设置有第二卡槽401，所述第二卡槽401内设置有一可往复移动的第二卡板402，所述第二空槽388与第二通气中空壳体411之间通过第二柔性管499相连通。

所述第一电磁轨道1和第二电磁轨道2之间一侧固定设置有第一中空出水板3，所述第一中空出水板3的内壁顶部设置有多个第一出水孔6，所述第一中空出水板3的一侧连通设置有第一水泵4，所述所述第一电磁轨道1和第二电磁轨道2之间另一侧固定设置有第二中空出水板5，所述第二中空出水板5的内壁顶部设置有多个第二出水孔7，所述第二中空出水板5的一侧连通设置有第二水泵99。

所述第一滑块266和第二滑块366均为“T”型，所述第一滑块266宽的一端位于第一空槽288底部，所述第二滑块366宽的一端位于第二空槽388底部；所述第一滑块266与第一空槽的顶部开口处为密封滑动设置，所述第二滑块366与第二空槽388的顶部开口处为密封滑动设置。

所述第一旋转中空轴55上套设有一扭簧，所述扭簧的一端固定设置在第一旋转中空轴55上，另一端固定设置在第二滑块366上；通过扭簧的设置能够让支撑壳体保持在水平状态，从而能够避免海绵块一侧吸水过多另一侧吸水过少而让支撑壳体向下倾斜，从而避免了由于吸水过多让支撑壳体向下倾斜的一端与光伏板的工作面相接触而无法让支撑壳体向上倾斜让海绵块与光伏板的工作面相贴合。

所述第一端为图3中的左侧，第二端为图3中的右侧。

所述第一侧面为图3中的左侧，所述第二侧面为图3中的右侧，第三侧面为图3中的前侧，第四侧面为图3中的后侧。

所述电磁轨道为现有技术，故结构不再赘述。

所述第一工作凹槽和第二工作凹槽均由两条平行的直线和两条圆弧形首位相连接而成，两条圆弧形的凸起处为相对设置；从而能够在与麻花钻的配合下让工作壳体进行旋转；通过第一麻花钻、第二麻花钻、第一工作凹槽、第二工作凹槽的设置能够当第一压块或第二压块与光伏板的工作面相抵时让工作壳体能够进行转动，从而能够辅助第二旋转中空轴155和第一旋转中空轴55进行旋转，从而能够避免工作壳体与光伏板相抵时第二旋转中空轴155或第一旋转中空轴55没有旋转导致清洁装置被卡住无法进行清理，同时也避免了完全依靠支撑壳体与光伏板的工作面硬挤压来让支撑壳体翻转而导致光伏板的工作面受到较大的压强而受损；通过第二弹簧233和第一弹簧77的设置也能够减少第一压块和第二压块与光伏板的工作面相挤压时对光伏板工作面的压强，从而能够避免光伏板的工作面受到较大压强而受损。

所述第一推块51远离第一活动槽50底部的一端端面固定设置有第一橡胶块，所述第二推块151远离第二活动槽150底部的一端端面固定设置有第二橡胶块，从而能够避免第一推块51和第二推块151与光伏板的工作面相接触时将光伏板的工作面损伤。

所述

所述移块901靠近第一通气中空壳体511的一侧侧面上设置有第一矩形槽920，所述移块901靠近第二通气中空壳体411的一侧侧面上设置有第二矩形槽921；通过第一矩形槽、第二矩形槽、402、202的设置能够当海绵块位于光伏板的工作面贴合时，402、202会被11挡住无法移动，让第一空槽和第二空槽内的第一滑块和第二滑块被气压抵住无法向上移动，从而让与第一滑块和第二滑块之间的支撑壳体无法向上移动，这样使第一中空旋转轴和第二旋转轴的旋转处损坏无法旋转时支撑壳体也无法向上移动，从而让无法旋转的支撑壳体被光伏板卡住而不是在与光伏板的抵靠下向上移动越过光伏板与下一块光伏板相接触，从而只会让一块光伏板受到支撑壳体一端的较大压强而损坏，而不会让所有光伏板都因为与支撑壳体的硬挤压而损坏，从而能够在设备损坏时较少财产的损失，使设备更人性化。

工作原理：第一水泵启动，通过第一出水孔将水喷出到海绵块上，第一电磁轨道和第二电磁轨道启动带动第一工作台和第二工作台移动，第一工作台和第二工作台带动工作壳体10移动，工作壳体10与光伏板的工作面接触时会让第二推块151受到挤压向第二活动槽150内移动，让第二推块151与第二活动槽150底部之间的空间减小气压增大，由于第二通气槽152与第二活动槽150相连通从而让第二通气槽152内的气压增大，第二通气槽152内增大的气压会推动第二压块153朝第二工作凹槽移动，第二压块153会推动第二麻花钻154进入第二工作凹槽156内移动，通过第二麻花钻154与第二工作凹槽156的配合会在第二麻花钻154的移动下让旋转壳体10靠近光伏板的一端向上旋转，从而让海绵块与光伏板的工作面能够贴合，贴合后，由于第一电磁轨道和第二电磁轨道继续带动工作壳体10移动，海绵块与光伏板的工作面相抵让海绵块向上移动，海绵块带动移板901向上移动，让第二矩形槽对准第二卡槽401，让第二卡板402能够在当第二滑块被支撑壳体带动向上移动时，第二卡板402在第二矩形槽内移动，清理完毕后，第二水泵启动，通过让水从第二出水孔内喷出对海绵块进行清理以便于下一次进行清洁。

第二水泵启动，让水通过第二出水孔喷洒到海绵板上，当工作壳体10与光伏板的工作面接触时让第一推块受到挤压向第一活动槽内移动时，让第一推块与第一活动槽底部之间的空间减小气压增大，由于第一通气槽与第一活动槽相连通从而让第一通气槽内的气压增大，第一通气槽内增大的气压会推动第一压块朝第一工作凹槽移动，第一压块会推动第一麻花钻进入第一工作凹槽内移动，通过第一麻花钻与第一工作凹槽的配合会在第一麻花钻的移动下让旋转壳体靠近光伏板的一端向上旋转，从而让海绵块与光伏板的工作面能够贴合，贴合后，由于第一电磁轨道和第二电磁轨道继续带动工作壳体移动，海绵块与光伏板的工作面相抵让海绵块向上移动，海绵块带动移板向上移动，让第一矩形槽对准第一卡槽，让第一卡板能够在当第一滑块被支撑壳体带动向上移动时，第一卡板在第一矩形槽内移动，第一水泵启动，让水通过第一出水孔喷洒到海绵块上对海绵块进行清理。