一种种子筛选装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及种子筛选技术领域，尤其涉及一种种子筛选装置及其使用方法。

背景技术

种子筛选是一种常见而且较为简易直接地提高种子质量的方式，是确保生产中种子质量的重要环节。筛选过程中对筛选出的种子的饱满度、颗粒大小、形状等均有相应的要求。种子颗粒干瘪，颗粒较小等均不利于培养，在种植的过程中很容易出现各种问题，例如发芽率低，成活率低，抗旱抗涝能力差等，因此只有筛选出颗粒大小适中的种子进行种植，才能有效地保证种植效率。

现有的种子筛选器在筛选种子时，一般通过振动电机振动来使筛网抖动，从而实现对种子的筛选，这种振动电机驱动的方式振动幅度较小，无法充分保证种子的筛选的准确度，同时由于筛网倾斜设置，当种子数量较多时，种子的滚动速度较快，有些小颗粒的种子还未来得及被筛选就被大颗粒种子裹挟着通过筛网，筛选效果不理想。此外，种子在筛选时还采用风选方式，再在风选通道的下方设置种子漏板，进而收集合格的种子，例如中国专利申请，201120022576.X公开了一种种子风选机，包括设置在机架上的风管，风管内部设有提供风能的风叶，风管的一侧连接风选箱，风选箱的上部设有进料斗，其中，风选箱的一侧设有分级筛组，分级筛组包括：杂物筛、种子筛、沙石筛。由于采用在风选箱的一侧设有的杂物筛、种子筛、沙石筛的分级筛组，可以将选种的种子中夹杂的杂物、沙石有效的提取。风管的下部设置的出料口可以将轻比重的种子提取出。这种结构的分级筛组是固定的，仅靠漏孔进行分级，所以，需要设置很多层筛网来分筛杂物，沙石，种子等。

现有的种子筛选器只能筛选单一的农作物，当遇到不同的农作物时，由于农作物的颗粒大小不一样，需要用到不同的筛选机对其进行专用筛选，并且目前市场上的种子筛选器还不能精确控制筛选种子的大小。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种种子筛选装置及其使用方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种种子筛选装置，包括：筛选腔和落料腔，设置在所述筛选腔和所述落料腔内壁上的滑轨，与所述滑轨连接的若干组筛选器，其特征在于，

每组所述筛选器包括：若干筛选线，以及所述筛选线两端分别连接的活动器，所述活动器设置在所述滑轨上；所述活动器包括：活动基座，设置在所述活动基座上的旋转腔，所述旋转腔中设置有一移动片，以及与所述移动片连接的加捻器；所述加捻器中设置有加捻旋转器，所述加捻旋转器与所述筛选线连接，所述加捻器和所述旋转腔中分别设置有第一角度传感器和第二角度传感器，所述移动片上设置有位移传感器，所述活动基座上设置有激光测距传感器和处理器；

所述筛选腔中每组所述筛选器通过所述滑轨均移动至所述落料腔对应位置。

本发明一个较佳实施例中，所述旋转腔的内腔与所述移动片、所述加捻器的大小相吻合。

本发明一个较佳实施例中，每组所述筛选线的直径和长度均相等，且相互平行。

本发明一个较佳实施例中，所述筛选腔的底部设置有若干吹气孔。

本发明一个较佳实施例中，所述移动片和所述旋转腔上均设置有处理器信号接收器。

本发明一个较佳实施例中，所述筛选腔外壁上设置有一处理器控制面板，所述处理器控制面板连接所述处理器。

本发明一个较佳实施例中，所述筛选腔的底部与所述筛选线的对应位置设置有拨线器。

本发明一个较佳实施例中，所述活动基座上还设置有一正反电机，所述旋转腔与所述正反电机的输出轴连接。

本发明还提供了一种种子筛选装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、筛选腔的底部的若干吹气孔开始往筛选腔内吹气；

S2、筛选腔中每组筛选器均沿滑轨向下运动，筛选线到达一定高度后，处理器接收激光测距传感器的信号，并控制活动器的移动来调整筛选线的间距筛选种子，活动器沿滑轨向上运动；

S3、每组旋转腔通过正反转电机同方向旋转，调整种子放置的姿态并筛选种子，同时第二角度传感器将旋转腔的旋转角度信号传递给处理器；

S4、每组加捻旋转器带动筛选线旋转加捻，第一角度传感器将测量的旋转角度信号传递给处理器后，移动片按照处理器输出指令带动加捻器完成相应距离的移动，位移传感器将移动片实际位移量的参数信号反馈给处理器，计算出筛选线的实际补偿长度；

S5、筛选腔中每组筛选器通过滑轨均移动至落料腔中对应位置，种子投入落料腔的方式为：每组筛选器中通过测距传感器的信号，处理器控制活动器从而调整筛选线之间的间距，将种子投入落料腔中。

本发明一个较佳实施例中，所述步骤S5中种子投入所述落料腔的方式为：每组所述筛选器通过控制一侧所述活动器的高度并落料。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

（1）本发明中通过加捻器给筛选线加捻，筛选线会弯曲，造成每组筛选线之间的间距变小，同时加捻器上的第一角度传感器将测量的旋转角度信号传递给处理器，移动片按照处理器输出指令带动加捻器完成相应距离的移动，位移传感器将移动片实际位移量的参数信号反馈给处理器，计算出所述筛选线的实际补偿长度。这样能实现对筛线间距或目数的精确控制，进一步减少种子筛选的错筛，提高了种子筛选的精确度。

（2）本发明中通过旋转筛选器使得筛选线自转，从而能够调整种子放置的姿态与角度，这样能将不符合规格的的种子从筛线上排除，避免由于种子的层叠造成种子错筛，减小了种子筛选的错筛率，提高效率。

（3）本发明中通过处理器和控制面板对活动基座的控制，实现对筛选线之间间距的调整，以达到精确的不同目数的筛选，并且适用于不同规格种子的筛选。

（4）本发明中设置若干组筛选器并且所有组筛选器同时开始工作，每组筛选器筛选完后，均通过滑轨均移动至落料腔上滑轨的对应位置落料，有序化的工作流程，提高筛选的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的立体结构图；

图2是本发明的优选实施例的滑轨的立体结构图；

图3是本发明的优选实施例的筛选器的透视图；

图4是本发明的优选实施例的筛选器的爆炸图；

图中：100、筛选腔；110、吹气孔；120、隔板；130、落料腔；140、处理器控制面板；

200、滑轨；300、筛选线；400、活动器；410、加捻器；411、加捻旋转器；412、第一角度传感器；420、移动片；421、处理器信号接收器；422、位移传感器；430、旋转腔；431、第二角度传感器；440、活动基座；441、处理器；442、激光测距传感器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示，一种种子筛选装置，包括：筛选腔100和落料腔130，设置在筛选腔100和落料腔130内壁上的滑轨200，与滑轨200连接的若干组筛选器，每个筛选器均有上、下、左、右四个方向的滑轨200连接，其中筛选腔100和落料腔200之间还设置有一隔板120，防止筛选腔100和落料腔200的种子混淆。

参考图3与图4，每组筛选器包括：两根筛选线300，以及筛选线300两端分别连接的一个活动器400，活动器400设置在所述滑轨200上，其中每组筛选线300的直径和长度均相等，且相互平行；活动器400包括：活动基座440，设置在活动基座440上的旋转腔430，旋转腔430中设置有一移动片420，以及与移动片420连接的加捻器410；加捻器410中设置有加捻旋转器411，加捻旋转器411与筛选线300连接，加捻器410和旋转腔430中分别设置有第一角度传感器412和第二角度传感器431，移动片420上设置有位移传感器422和处理器信号接收器421，活动基座440上设置有激光测距传感器442和处理器441；筛选腔100中每组所述筛选器通过滑轨200均移动至落料腔130对应位置。旋转腔430的内腔与移动片420、加捻器410的大小相吻合。筛选腔外壁上设置有一处理器控制面板140，处理器控制面板140连接处理器441。

需要说明的是，本发明中通过加捻器410给筛选线300加捻，筛选线300会弯曲，造成每组筛选线300之间的间距变小，同时加捻410上的第一角度传感器412将测量的旋转角度信号传递给处理器441，移动片420按照处理器441输出指令带动加捻器410完成相应距离的移动，位移传感器422将移动片实际位移量的参数信号反馈给处理器441，计算出所述筛选线300的实际补偿长度。这样能实现对筛选线300间距或目数的精确控制，进一步减少种子筛选的错筛，提高了种子筛选的精确度。

本发明中移动片420和旋转腔430上的处理器信号接收器能够接收处理器传递的信号，并作用于移动片420和旋转腔430上。

本发明中筛选腔100的底部还设置有若干吹气孔110；筛选腔100的底部与筛选线300的对应位置设置有拨线器。

需要说明的是，筛选腔100的底部设置若干吹气孔110或者拨线器，能够在筛选线下降时，将种子吹起来，防止筛选线下降到一定高度被种子阻挡，无法到达筛选腔100的底部，有利于提高筛选率。

本发明中通过旋转筛选器使得筛选线自转，从而能够调整种子放置的姿态与角度，这样能将不符合规格的的种子从筛线上排除，避免由于种子的层叠造成种子错筛，减小了种子筛选的错筛率，提高效率。

本发明中筛选器通过控制活动基座440调整筛线之间的间距，以达到精确的不同目数的筛选，适用于不同规格种子的筛选。

本发明还提供了一种种子筛选装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、筛选腔的底部的若干吹气孔开始往筛选腔内吹气；

S2、筛选腔中每组筛选器均沿滑轨向下运动，筛选线到达一定高度后，处理器接收激光测距传感器的信号，并控制活动器的移动来调整筛选线的间距筛选种子，活动器沿滑轨向上运动；

S3、每组旋转腔通过正反转电机同方向旋转，调整种子放置的姿态并筛选种子，同时第二角度传感器将旋转腔的旋转角度信号传递给处理器；

S4、每组加捻旋转器带动筛选线旋转加捻，第一角度传感器将测量的旋转角度信号传递给处理器后，移动片按照处理器输出指令带动加捻器完成相应距离的移动，位移传感器将移动片实际位移量的参数信号反馈给处理器，计算出筛选线的实际补偿长度；

S5、筛选腔中每组所述筛选器通过滑轨均移动至落料腔中对应位置，种子投入落料腔的方式为：每组筛选器中通过测距传感器的信号，处理器控制活动器从而调整筛选线之间的间距，将种子投入落料腔中。

需要说明的是，步骤S5中种子投入落料腔的方式还可以为：每组筛选器通过控制一侧活动器400的高度并落料。

本发明使用时，首先筛选腔的底部的若干吹气孔开始往筛选腔内吹气；筛选腔中每组筛选器均沿滑轨向下运动，筛选线到达一定高度后，处理器接收激光测距传感器的信号，并控制活动器的移动来调整筛选线的间距筛选种子，活动器沿滑轨向上运动；每组旋转腔通过正反转电机同方向旋转，调整种子放置的姿态并筛选种子，同时第二角度传感器将旋转腔的旋转角度信号传递给处理器；每组加捻旋转器带动筛选线旋转加捻，第一角度传感器将测量的旋转角度信号传递给处理器后，移动片按照处理器输出指令带动加捻器完成相应距离的移动，位移传感器将移动片实际位移量的参数信号反馈给处理器，计算出筛选线的实际补偿长度；筛选腔中每组所述筛选器通过滑轨均移动至落料腔中对应位置，种子投入落料腔的方式为：每组筛选器中通过测距传感器的信号，处理器控制活动器从而调整筛选线之间的间距，将种子投入落料腔中。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。