去毛刺倒角抛光平面打磨大型设备

技术领域

本发明涉及磨削技术领域，具体涉及一种去毛刺倒角抛光平面打磨大型设备。

背景技术

板材或平面机械零部件在初加工后边缘部位不仅有毛刺且该部件外边缘需要倒角圆滑处理后再进行整体抛光处理。特别是，通过激光切割、气割加工、冲压落料的板材，其切割边缘处会产生锋口、焊渣、毛刺等多余附着物需要通过打磨去除后再进行抛光处理，并且磨削难度大。其中，操作工人首先需要通过打磨机手工打磨去除毛刺，其次再利用打磨机对板材或平面机械零部件外边缘位置进行打磨倒角。然而，倒角这一步工序极其费时费工，每个工人熟练度和手法不同导致倒角部位不一致，倒角角度控制不精准，从而造成机械零部件出现误差且不美观。在倒角手工打磨完成后需要通过打磨机进行表面抛光。

综上所述，当板材的面积大或零部件多且加工等级要求极高时，采用原有的手工打磨方式已经不能满足生产的要求，尤其是板材边缘需要加工大倒角，手工打磨方式已无法高效高质量完成大倒角的加工，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种去毛刺倒角抛光平面打磨大型设备具。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种去毛刺倒角抛光平面打磨大型设备，包括：

输送带组件，用于输送工件；

机架，横跨于所述输送带组件的上方；

去毛刺倒角抛光打磨装置，活动安装于所述机架，所述去毛刺倒角抛光打磨装置包括相对于所述工件转动的平面砂轮，所述平面砂轮包括平面状的打磨面；

至少一组平面打磨装置，滑动连接于所述机架并与所述去毛刺倒角抛光打磨装置间隔设置，所述平面打磨装置相对于所述去毛刺倒角抛光打磨装置处于所述输送带组件的输出方向，所述平面打磨装置包括相对于所述工件滚动的磨砂轮。

在一实施例中，所述去毛刺倒角抛光打磨装置包括第一横梁支架、安装于所述第一横梁支架的第一升降组件、连接于所述第一升降组件的第一打磨支架、安装于所述第一打磨支架的第一驱动装置和二个及以上的打磨组件，所述第一横梁支架固连于所述机架，所述第一驱动装置与所述二个及以上的打磨组件驱动连接，每个所述打磨组件均安装有平面砂轮，所述第一升降组件带动所述第一打磨支架相对于第一横梁支架整体升降移动。

在一实施例中，所述第一升降组件包括第一升降架、安装于所述第一升降架的第一调节架、与所述第一调节架间隔设置的第二调节架、连接所述第一调节架和第二调节架的第一联动组件、及连接所述第一联动组件的第一升降电机，所述第一调节架和第二调节架间隔连接所述第一打磨支架，所述第一升降架架设于所述第一横梁支架，所述第一升降电机驱动通过所述第一联动组件驱动所述第一调节架和第二调节架同步升降。

在一实施例中，所述第一升降架包括架体、贯穿所述架体的支撑轴、套设于所述支撑轴的第一橡胶件和安装于所述支撑轴的支撑件，所述第一橡胶件位于所述架体和支撑轴之间，所述支撑件架设于所述第一横梁支架。

在一实施例中，所述平面打磨装置包括第二横梁支架、安装于所述第二横梁支架的第二升降组件、连接于所述第二升降组件的第二打磨支架及间隔安装于所述第二打磨支架的第二驱动装置及二个及以上的旋转打磨装置，所述第二横梁支架固连于所述机架，所述磨砂轮安装于所述旋转打磨装置，所述第二升降组件带动所述第二打磨支架相对于第二横梁支架整体升降移动。

在一实施例中，所述第二驱动装置包括安装于所述第二横梁支架的联动驱动组件，所述联动驱动组件驱动所述两个及以上的旋转打磨装置同步运动。

在一实施例中，所述旋转打磨装置包括：第一驱动轴、第二驱动轴和打磨组件，所述第二驱动轴套设于所述第一驱动轴并与所述第二横梁支架可转动连接，所述第一驱动轴与所述第二驱动轴可转动连接，所述打磨组件连接于所述第二驱动轴，所述磨砂轮与所述第一驱动轴连接，所述联动驱动组件连接于所述第二驱动轴并驱动所述打磨组件公转，且所述第一驱动轴驱动所述磨砂轮自转。

在一实施例中，所述打磨组件包括齿轮箱、可转动连接于所述齿轮箱的传动轴及安装于所述齿轮箱的至少一个传动组件，所述齿轮箱固连于所述第二驱动轴，所述第一驱动轴与所述传动轴啮合连接，所述传动组件向远离所述齿轮箱方向延伸，所述磨砂轮安装于所述传动组件并通过所述传动组件与所述传动轴驱动连接。

在一实施例中，相邻两个所述旋转打磨装置的磨砂轮的转动范围至少部分重叠，且所述磨砂轮相互错位。

在一实施例中，所述平面打磨装置包括两个及以上，相邻两个所述平面打磨装置的磨砂轮在所述输送带的移动方向上错位分布。

本发明的有益效果：去毛刺倒角抛光打磨装置和至少一组平面打磨装置向输送带组件方向移动并打磨工件，工件随着输送带组件移动使得整体被去毛刺倒角抛光打磨装置和至少一组平面打磨装置所连续磨削，磨削强度可调控、范围广且稳定性好。去毛刺倒角抛光打磨装置为平面砂轮，且位于输送带组件的输出方向，打磨工件边缘的毛刺及朝上的表面，至少一组平面打磨装置依次将工件的表面精细打磨，磨削效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中去毛刺倒角抛光平面打磨大型设备的立体图。

图2是本发明中去毛刺倒角抛光打磨装置的立体图。

图3是本发明中去毛刺倒角抛光打磨装置的仰视结构示意图。

图4是本发明中去毛刺倒角抛光打磨装置的横向截面结构示意图。

图5是本发明中平面打磨装置的立体图。

图6是本发明中平面打磨装置的主视结构示意图。

图7是本发明中平面打磨装置的仰视结构示意图。

图8是本发明中平面打磨装置的横向截面结构示意图。

图9是本发明中旋转打磨装置的立体结构示意图。

图10是本发明中旋转打磨装置的侧视结构示意图。

图11是图10中A-A处的剖视结构示意图。

图中：输送带组件10；机架20；支脚架21；刚性横梁22；去毛刺倒角抛光打磨装置30；第一横梁支架31；第一升降组件32；第一升降架321；架体3211；支撑轴3212；支撑件3213；第一调节架322；第二调节架323；第一升降电机324；第一联动组件325；打磨组件33；第一驱动装置34；总成电机341；驱动带342；张紧滑轮343；平面砂轮35；第一打磨支架36；平面打磨装置40；第二横梁支架41；第二升降组件42；第二升降架421；第三调节架422；第四调节架423；第二升降电机424；第二联动组件425；导向架426；导向柱4261；旋转打磨装置43；第一驱动轴431；第二驱动轴432；传动架组件433；齿轮箱4331；导风通道43311；安装部43312；散热部43313；传动轴4332；第一锥齿轮4333；第二锥齿轮4334；传动组件4335；第二驱动装置44；驱动电机441；联动带442；张紧轮443；磨砂轮45；第二打磨支架46；吸尘组件50。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明公开一种去毛刺倒角抛光平面打磨大型设备，去毛刺倒角抛光平面打磨大型设备包括输送带组件10、机架20、去毛刺倒角抛光打磨装置30和至少一组平面打磨装置40。其中，输送带组件10用于输送工件，其中，输送带组件10包括处于同一平面的辊道以及张紧于辊道的输送带，工件放置于输送带的朝上一侧的表面，以使工件的待加工面朝向去毛刺倒角抛光打磨装置30和至少一组平面打磨装置40方向。

机架20呈刚性框架结构，其横跨于输送带组件10的上方，去毛刺倒角抛光打磨装置30和至少一组平面打磨装置40安装于机架20上，并朝向输送带组件10方向凸出延伸，以打磨位于输送带组件10上的工件。其中，机架20包括位于输送带组件10两侧的支脚架21和连接于支脚架21的刚性横梁22，支脚架21固定于场地的地面，刚性横梁22横跨在输送带组件10的上方。去毛刺倒角抛光打磨装置30和至少一组平面打磨装置40安装于刚性横梁22，安装调节方便。

去毛刺倒角抛光打磨装置30活动安装于所述机架20，所述去毛刺倒角抛光打磨装置30的滑动方向与所述输送带组件10的输送方向倾斜相交。所述去毛刺倒角抛光打磨装置30包括相对于所述工件转动的平面砂轮35，所述平面砂轮35包括平面状的打磨面。去毛刺倒角抛光打磨装置30沿机架20滑动以远离或靠近输送带组件10，以使去毛刺倒角抛光打磨装置30在靠近输送带组件10时打磨工件。其中，平面砂轮35能够打磨工件的边缘及工件的表面。

当平面砂轮35的打磨面平行于工件的待加工面时，平面砂轮35打磨工件的表面。当平面砂轮35的打磨面相对于工件的待加工面倾斜时，平面砂轮35打磨工件的边缘及工件的表面，打磨效果好。可选地，工件设为板状的板材，其中，板材可通过激光切割、气割加工等方式加工成预设的形状，相应地，板材的边缘形成焊渣及毛刺等。去毛刺倒角抛光打磨装置30通过调节打磨面的角度及打磨方向，以打磨板材的毛刺、焊渣及板材裁剪形成的锐边等，打磨效果好。

进一步地，至少一组平面打磨装置40滑动连接于所述机架20并与所述去毛刺倒角抛光打磨装置30间隔设置，所述平面打磨装置40相对于所述去毛刺倒角抛光打磨装置30处于所述输送带组件10的输出方向。所述平面打磨装置40的滑动方向与所述输送带组件10的输送方向倾斜相交，所述平面打磨装置40包括相对于所述工件滚动的磨砂轮45。

平面打磨装置40沿机架20滑动以远离或靠近输送带组件10，以使平面打磨装置40在靠近输送带组件10时打磨工件。其中，磨砂轮45能够打磨工件的表面。当磨砂轮45转动时，磨砂轮45打磨工件的表面。平面打磨装置40作为去毛刺倒角抛光打磨装置30的后道工序，对工件的表面进行无死角的全面打磨，以提高工件表面的打磨质量。

去毛刺倒角抛光打磨装置30和至少一组平面打磨装置40向输送带组件10方向移动并打磨工件，工件随着输送带组件10移动使得整体被去毛刺倒角抛光打磨装置30和至少一组平面打磨装置40所连续磨削，磨削范围广且稳定性好。去毛刺倒角抛光打磨装置30为平面砂轮35，且位于输送带组件10的输出方向，打磨工件边缘的毛刺及朝上的表面，至少一组平面打磨装置40依次将工件的表面精细打磨，磨削效果好。其中，在本申请中出现的“上”“下”方向表面设备安装于地面状态时的方位，在本申请中出现的“前”“后”方向表面输送方向的方位。

如图2、图3和图4所示，所述去毛刺倒角抛光打磨装置30包括第一横梁支架31、安装于所述第一横梁支架31的第一升降组件32、连接于所述第一升降组件32的第一打磨支架36、安装于所述第一打磨支架36的第一驱动装置34和二个及以上的打磨组件33，所述第一横梁支架31固连于所述机架20。所述第一驱动装置34与所述二个及以上的打磨组件33驱动连接，每个所述打磨组件33均安装有平面砂轮35，所述第一升降组件32带动所述第一打磨支架36相对于第一横梁支架31整体升降移动。

第一横梁支架31安装于机架20并结合机架20构成框架结构，整体稳定性好。第一升降组件32用于带动第一打磨支架36及打磨组件33整体移动，以使平面砂轮35能够靠近或远离输送带组件10，从而对输送带组件10所输送的工件进行打磨。

打磨组件33设置有转动的平面砂轮35，每个平面砂轮35能够在打磨组件33的驱动下转动，以打磨工件的表面。打磨组件33间隔分布于第一打磨支架36，以构成多道连续的打磨平面。其中，至少部分打磨组件33的平面砂轮35处于同一高度，以构成平齐的打磨平面。可选地，打磨组件33沿第一打磨支架36分布呈两列及以上，每一列的打磨组件33所安装的平面砂轮35的回转轴线处于同一平面。其中，每一列打磨组件33所处的平面垂直或倾斜相交于输送带的输送方向，以扩大打磨组件33对工件的打磨范围。设置多列打磨组件33，能够实现大面积板材的无死角打磨，打磨范围广且效果好。进一步地，相邻两列打磨组件33错位分布，以形成互补打磨的效果，提高工件打磨质量的稳定性及全面性。可选地，打磨组件33包括安装于所述第一打磨支架36的打磨电机及安装打磨电机输出端的打磨连接件，平面砂轮35安装于打磨连接件。

在一实施例中，所述第一驱动装置34包括安装于所述第一横梁支架31的驱动总成，所述驱动总成驱动所述多列打磨组件33同步运动。驱动总成带动多列打磨组件33同步运动，既能提高打磨组件33打磨的同步性，又能灵活调配相邻两个打磨组件33的配合效果，以实现互补或并列打磨结构。可选地，驱动总成包括驱动带342、安装于第一打磨支架36的张紧滑轮343及驱动连接驱动带342的总成电机341，两个及以上的打磨组件33通过驱动带342驱动连接，以实现同步运动。总成电机341带动驱动带342转动，以使驱动带342带动打磨组件33转动。张紧滑轮343用于调节驱动带342与打磨组件33之间的驱动张紧力，联动效果好。

为适配不同厚度及形状的板材，以及调节平面砂轮35与工件之间的相互打磨压力，第一升降组件32的升降方向垂直于输送带组件10的输送方向。在一实施例中，所述第一升降组件32包括第一升降架321、安装于所述第一升降架321的第一调节架322、与所述第一调节架322间隔设置的第二调节架323、连接所述第一调节架322和第二调节架323的第一联动组件325、及连接所述第一联动组件325的第一升降电机324，所述第一调节架322和第二调节架323间隔连接所述第一打磨支架36。所述第一升降架321架设于所述第一横梁支架31，所述第一升降电机324驱动通过所述第一联动组件325驱动所述第一调节架322和第二调节架323同步升降。

第一联动组件325与第一升降电机324连接，以通过第一升降电机324驱动第一联动组件325运行。第一调节架322和第二调节架323间隔分布于第一升降架321并通过第一联动组件325连接，以实现第一调节架322和第二调节架323的同步升降，保持第一打磨支架36两端的移动高度一致且同步，平面砂轮35的调节一致性好。第一联动组件325包括连杆、安装于连杆的第一传动齿轮和第二传动齿轮。连杆与第一升降电机324驱动连接。如，连杆直接连接于第一升降电机324的输出轴；或，连杆和第一升降电机324的输出轴通过带或链传动连接。第一传动齿轮组件与第一调节架322啮合连接，第二传动齿轮组件与第二调节架323啮合连接。其中，第一调节架322和第二调节架323配置有齿条结构。

第一升降架321连接于第一横梁支架31，以平衡和缓冲打磨组件33运行过程中作用于机架20的冲击力，以保持打磨的稳定性。其中，所述第一升降架321包括架体3211、贯穿所述架体3211的支撑轴3212、套设于所述支撑轴3212的第一橡胶件和安装于所述支撑轴3212的支撑件3213，所述第一橡胶件位于所述架体3211和支撑轴3212之间，所述支撑件3213架设于所述第一横梁支架31。

支撑件3213架设连接于第一横梁支架31，以使第一升降架321的重量作用于机架20，支撑稳定性好。第一调节架322和第二调节架323安装于架体3211，并将打磨组件33在打磨工作中形成的冲击力沿架体3211及支撑轴3212传递。支撑轴3212贯穿架体3211并套设第一橡胶件，以使打磨组件33所传递的冲击力通过第一橡胶件缓冲，减小甚至消弭打磨组件33的冲击力，使得去毛刺倒角抛光打磨装置30与机架20之间的冲击力减小，噪音小且结构稳定性好。

如图5、图6和图7所示，平面打磨装置40相对于去毛刺倒角抛光打磨装置30远离输送带装置的输入方向，用于打磨去毛刺倒角抛光打磨装置30完成初步打磨的工件表面，以实现工件精细平面的打磨工序。在一实施例中，所述平面打磨装置40包括第二横梁支架41、安装于所述第二横梁支架41的第二升降组件42、连接于所述第二升降组件42的第二打磨支架46及间隔安装于所述第二打磨支架46的第二驱动装置44及二个及以上的旋转打磨装置43，所述第二横梁支架41固连于所述机架20。所述磨砂轮45安装于所述旋转打磨装置43，所述第二升降组件42带动所述第二打磨支架46相对于第二横梁支架41整体升降移动。

第二横梁支架41安装于机架20并结合机架20构成框架结构，整体稳定性好。第二升降组件42用于带动第二打磨支架46及旋转打磨装置43整体移动，以使磨砂轮45能够靠近或远离输送带组件10，从而对输送带组件10所输送的工件进行打磨。可选地，所述第二升降组件42包括第二升降架421、安装于所述第二升降架421的第三调节架422、与所述第三调节架422间隔设置的第四调节架423、连接所述第三调节架422和第四调节架423的第二联动组件425、及连接所述第二联动组件425的第二升降电机424，所述第三调节架422和第四调节架423间隔连接所述第二打磨支架46。所述第二升降架421架设于所述第二横梁支架41，所述第二升降电机424驱动通过所述第二联动组件425驱动所述第三调节架422和第四调节架423同步升降。进一步地，所述第二升降组件42还包括滑动连接于第二升降架421两端的导向架426，导向架426固定安装于第二横梁支架41。导向架426包括一根及以上的导向柱4261，用于引导第二升降架421滑动。可选地，导向架426包括三根呈三角分布的导向柱4261，以提高滑动的平稳性。

打磨组件33设置有转动的磨砂轮45，每个磨砂轮45能够在旋转打磨装置43的驱动下转动，以打磨工件的表面。旋转打磨装置43间隔分布于第二打磨支架46，以构成多道连续的打磨平面。其中，至少部分旋转打磨装置43的磨砂轮45处于同一高度，以构成平齐的打磨平面，其中，旋转打磨装置43驱动磨砂轮45滚动打磨工件的表面。

如图5和图8所示，每一组平面打磨装置40配置有多个旋转打磨装置43，以扩大平面打磨装置40的打磨范围，提高对大板材类工件的打磨效率。可选地，每一个旋转打磨装置43配置有独立的驱动电机441结构，以实现独立调试及运行，并可控制其中部分旋转打磨装置43的启停及运行，操控方便。在一实施例中，所述第二驱动装置44包括安装于所述第二横梁支架41的联动驱动组件，所述联动驱动组件驱动所述两个及以上的旋转打磨装置43同步运动。联动驱动组件带动两个及以上的旋转打磨装置43同步运动，既能提高旋转打磨装置43打磨的同步性，又能灵活调配相邻两个旋转打磨装置43的配合效果，以实现互补或并列打磨结构。

可选地，联动驱动组件包括联动带442、安装于第二打磨支架46的张紧轮443及驱动连接联动带442的驱动电机441，两个及以上的旋转打磨装置43通过联动带442驱动连接，以实现同步运动。驱动电机441驱动联动带442转动，以使联动带442转动。张紧轮443用于调节联动带442与旋转打磨装置43之间的驱动张紧力，联动效果好。

如图5、图8至图11所示，旋转打磨装置43包括第一驱动轴431、第二驱动轴432和传动架组件433，所述第二驱动轴432套设于所述第一驱动轴431并与所述第二横梁支架41可转动连接，所述第一驱动轴431与所述第二驱动轴432可转动连接。联动驱动组件连接于第二驱动轴432，以使多个旋转打磨装置43的第二驱动轴432连接于同一根联动驱动组件。传动架组件433连接于所述第二驱动轴432，所述磨砂轮45连接于所述第一驱动轴431。所述联动驱动组件连接于所述第二驱动轴432并驱动所述传动架组件433公转，且所述第一驱动轴431驱动所述磨砂轮45自转。其中，旋转打磨装置43还包括打磨电机，打磨电机的输出轴于第一驱动轴431连接，以驱动第一驱动轴431转动。

传动架组件433安装于第二驱动轴432，并随第二驱动轴432转动，以实现传动架组件433相对于第二驱动轴432的回转中心线转动，继而使得传动架组件433所安装的磨砂轮45相对于第二驱动轴432的回转中心线公转，以扩大磨砂轮45的打磨半径及打磨范围。

第一驱动轴431和第二驱动轴432可转动连接，并且第一驱动轴431穿插连接于第二驱动轴432，同轴度高。第一驱动轴431与磨砂轮45连接，以驱动磨砂轮45转动，实现磨砂轮45相对于板材的表面滚动打磨，实现磨砂轮45在第一驱动轴431的驱动下自转并打磨板材，打磨效果好，且磨砂轮45磨损均匀性好，延长磨砂轮45的使用寿命。

因此，第一驱动轴431驱动磨砂轮45自转，以转动调整磨砂轮45与板材的打磨接触面。并且，第二驱动轴432驱动磨砂轮45公转，以扩大磨砂轮45的打磨面积，提高打磨效率。可选地，磨砂轮45包括打磨面处于圆柱面的柱状砂轮，第一驱动轴431用于驱动磨砂轮45转动打磨板材。

传动架组件433安装于第二驱动轴432，以随第二驱动轴432转动。其中，传动架组件433用于调节和改变磨砂轮45与第一驱动轴431的传动方向及驱动连接方式，以调节磨砂轮45的打磨范围。可选地，传动架组件433配置传动机构，用于调节第一驱动轴431所输出驱动力的传递方式，以使磨砂轮45自转并能相对于第二驱动轴432公转。

所述传动架组件433包括齿轮箱4331和可转动连接于所述齿轮箱4331的传动轴4332，所述齿轮箱4331固连于所述第二驱动轴432，所述第一驱动轴431与所述传动轴4332啮合连接，所述磨砂轮45连接于所述传动轴4332。传动轴4332构成调节第一驱动轴431输出驱动力的传递方式的传动机构，齿轮箱4331用于固定和支撑传动轴4332，以使第一驱动轴431在齿轮箱4331内与传动轴4332连接，配合连接部位收到齿轮箱4331的保持，整体工作环境稳定。传动轴4332的轴线相对于第一驱动轴431的轴线垂直或倾斜相应角度，以使转动方向发生改变，继而调整磨砂轮45的转动范围及转动角度。在本实施例中，磨砂轮45配置为打磨面处于圆柱面的柱状砂轮。

磨砂轮45安装于传动轴4332并在传动轴4332驱动下转动，以实现磨砂轮45的自转中心线相对于第一驱动轴431的自转中心线相交，提高磨砂轮45打磨方式调节的便捷性。传动轴4332与第一驱动轴431的动力连接包括多级齿轮组传动连接、涡轮蜗杆传动连接或锥齿轮啮合连接等。

如图10和图11所示，所述传动架组件433还包括安装于所述第一驱动轴431的第一锥齿轮4333和安装于所述传动轴4332的第二锥齿轮4334，所述第一锥齿轮4333和第二锥齿轮4334啮合连接且位于所述齿轮箱4331内，所述传动轴4332的轴线和所述第一驱动轴431的轴线相互垂直。第一驱动轴431和传动轴4332之间通过锥齿轮结构啮合连接，以传动驱动力，动能传递效率高且效果好。第一驱动轴431的回转轴线垂直于传动轴4332的回转轴线，以调节磨砂轮45的自转轴线方向及角度，调节方便。可选地，传动轴4332可转动连接于齿轮箱4331，以提高传动轴4332的转动平稳性。可选地，传动轴4332通过轴承连接于齿轮箱4331，传动轴4332的两端穿出齿轮箱4331。传动架组件433可连接一个或多个磨砂轮45，以提高打磨效率。

第一锥齿轮4333和第二锥齿轮4334的啮合部位处于齿轮箱4331内，为保持齿轮箱4331内温升稳定，以保持稳定的传动效果。在一实施例中，所述齿轮箱4331包括箱体和收纳于所述箱体内的润滑液，所述箱体配置有贯穿的至少一条导风通道43311，所述导风通道43311与所述第二驱动轴432的轴线倾斜相交，所述润滑液包容所述导风通道43311的管壁。箱体设为薄壁结构件，其内配置有收纳腔。润滑液位于收纳腔内，用于吸收第一锥齿轮4333和第二锥齿轮4334啮合所产生的热量以及磨砂轮45打磨所传递至传动轴4332的热量。润滑液在第一锥齿轮4333和/或第二锥齿轮4334的驱动下流动，以提高热交换效率。箱体配置有贯穿的至少一条导风通道43311，该导风通道43311的管壁横穿润滑液所处的区域。齿轮箱4331在第二驱动轴432的带动下转动，以使空气沿贯穿的导风通道43311流通，继而使管壁处的热量散发加速，保持润滑液的温度稳定。进一步地，导风通道43311设置有两条，且位于传动轴4332的下方，并且导风通道43311的管壁浸润于润滑液中，实现热量传递，提高散热效率。可选地，两条导风通道43311平行设置。

在一实施例中，所述箱体包括安装部43312和散热部43313，所述安装部43312连接于所述第二驱动轴432，所述传动轴4332可转动安装于所述安装部43312，所述散热部43313自所述安装部43312向自由端方向的截面尺寸逐渐减小，所述导风通道43311贯穿所述散热部43313。第二驱动轴432的一端固连于安装部43312的顶部，第一驱动轴431贯穿安装部43312并与传动轴4332啮合连接，以实现磨砂轮45的公转及自转驱动功能，结构巧妙。可选地，安装部43312近似于矩形薄壁结构，散热部43313位于安装部43312的底部，润滑液自散热部43313向安装部43312方向延伸。其中，散热部43313的截面呈近似于三角结构，即，箱体的纵向截面呈近似于五边形结构。散热部43313呈三角结构，能减少收纳润滑液的容量，并扩大箱体的散热面积。导风通道43311设置于散热部43313，并且，导风通道43311的管壁连接散热部43313相对倾斜的两表面，以使导风通道43311的开口部位呈椭圆形，扩大开口面积提高进风量，提高散热效率。可选地，导风通道43311位于散热部43313的中部，以使润滑液包容于导风通道43311的管壁外。值得一提的是，导风通道43311的管壁和箱体的壁面呈一体结构。

磨砂轮45可直接连接于传动轴4332的自由端，或者，磨砂轮45与传动轴4332间接连接，以调整磨砂轮45的磨削范围和角度。在一实施例中，所述传动架组件433包括安装于所述齿轮箱4331的至少一个传动组件4335，所述传动组件4335向远离所述齿轮箱4331方向延伸，所述磨砂轮45安装于所述传动组件4335并通过所述传动组件4335与所述传动轴4332驱动连接。

传动组件4335设置有一个或多个，每一传动组件4335安装于齿轮箱4331并随齿轮箱4331转动，以驱动安装于传动组件4335的磨砂轮45公转。传动组件4335自齿轮箱4331向外延伸，以扩散磨砂轮45的打磨角度及打磨范围。磨砂轮45可转动安装于传动组件4335，并与传动轴4332驱动连接。如，磨砂轮45通过同步带、传动皮带、齿轮组、链轮传动等机构连接至传动轴4332，以使调节磨砂轮45的自转角度及自转方向和范围。

可选地，所述传动组件4335包括两个，两个所述传动组件4335分别连接于所述传动轴4332的两端，两个所述传动组件4335所连接的磨砂轮45处于同一回转平面。两个传动组件4335自齿轮箱4331倾斜延伸，以形成近似于“八”字形结构。磨砂轮45安装于传动组件4335的自由端一端，以远离齿轮箱4331，则磨砂轮45的轴径大，提高磨砂轮45的摩擦效率。可选地，磨砂轮45的轴线延伸线相互相交。可选地，两个所述传动组件4335所连接的磨砂轮45的轴线相互平行。可选地，两个传动组件4335所安装的磨砂轮45相互靠拢且平行分布，以使两个磨砂轮45在公转过程中的摩擦面部分重叠，提高打磨效率。可选地，两个传动组件4335所安装的磨砂轮45相互背离，以使两个磨砂轮45在公转过程中的摩擦面部分重叠或互补，提高打磨范围。

在一实施例中，所述传动组件4335包括安装于所述齿轮箱4331的传动架、可转动连接于所述传动架的连接轴、安装于所述传动轴4332的第一传动轮、安装于所述连接轴的第二传动轮、及连接所述第一传动轮和第二传动轮的传动带，所述连接轴的轴线平行于所述传动轴4332的轴线，所述传动轴4332穿出所述齿轮箱4331和所述传动架并与所述第一传动轮连接，所述磨砂轮45安装于所述连接轴。

传动架呈刚性框架结构，一端固定连接于齿轮箱4331，另一端向远离传动轴4332方向延伸。连接轴安装于传动架的自由端且平行于传动轴4332，其中，传动轴4332的动力通过传动带传递至连接轴，继而带动连接轴转动。磨砂轮45安装于连接轴，并随连接轴同步转动，以打磨板材的表面。其中，磨砂轮45设为柱状结构，其轴线与连接轴的轴线重合，磨砂轮45在连接轴带动下自转。同时，传动架相对于第二驱动轴432倾斜，则位于传动架自由端的连接轴及磨砂轮45远离第二驱动轴432的轴线。在第二驱动轴432转动过程中，磨砂轮45相对于第二驱动轴432公转，转动区域灵活。

如图1、图5至图7所示，相邻两个所述旋转打磨装置43的磨砂轮45的转动范围至少部分重叠，且所述磨砂轮45相互错位。平面打磨装置40配置有两个及以上，相邻两个磨砂轮45全方位打磨装置的打磨范围部分相交重叠，且相邻两个磨砂轮45全方位打磨装置的磨砂轮45错位分布，以完整打磨板材的各个部位，且不会互相干涉，打磨效率高，效果好。值得一提的是，不同颗粒密度的磨砂轮45可根据打磨要求调整装配至磨砂轮45全方位打磨装置，通用性强。

进一步地，平面打磨装置40沿输送带组件10的延伸方向分布有多道，以形成多道打磨结构。如，去毛刺倒角抛光平面打磨大型设备配置有四道平面打磨装置40，相邻两道平面打磨装置40平行分布，以实现大纵深的连续多道打磨。设置多道平面打磨装置40，能够实现大面积板材的无死角打磨，打磨范围广且效果好。可选地，所述平面打磨装置40包括两个及以上，相邻两个所述平面打磨装置40的磨砂轮45在所述输送带的移动方向上错位分布。相邻两道平面打磨装置40错位分布，以形成互补打磨的效果，提高工件打磨质量的稳定性及全面性

可选地，打磨设备还还包括安装于机架20的吸尘组件50，吸尘组件50包括吸尘泵及连接于所述吸尘泵的吸尘罩，吸尘罩安装于机架20且罩设于输送带装置、去毛刺倒角抛光打磨装置30及平面打磨装置40，以吸收打磨工件过程中形成的粉尘，提高环境的整洁度。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。