一种胚胎干细胞诱导分化仪器

技术领域

本发明涉及生物技术领域，具体为一种胚胎干细胞诱导分化仪器。

背景技术

干细胞诱导分化是诱导干细胞定向分化，使之成为成熟的功能细胞，是目前干细胞研究的关键环节，在诱导分化过程中，需要加入相应诱导液，然而现如今诱导液多为人工进行添加，当面临大量对比实验过程中，人工添加导致一定时间差，通过机械添加可一定程度降低时间差，减少时间对对比实验的影响，同时检查胚胎干细胞诱导分化过程中，需要将干细胞从培养环境中取出，有污染培养基的可能，因此有必要设计一种胚胎干细胞诱导分化仪器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种胚胎干细胞诱导分化仪器，解决了胚胎干细胞自动加诱导液、离心及检测细胞活性的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种胚胎干细胞诱导分化仪器，包括机身，所述机身顶壁设置有开口向上的液腔，所述液腔底壁连通设置有软管，所述液腔底壁内设置有推杆腔，所述推杆腔左右壁内对称设置有限制腔，所述限制腔内设置有利用推杆及不完全齿轮实现只准一侧开关门的门控装置，所述机身后壁内设置有不完全齿轮腔，所述不完全齿轮腔后壁内固定设置有输出轴向前的门电机，所述门电机输出轴末端固定设置有前后延伸的门电机轴，所述门电机轴远离所述门电机的一端伸入所述不完全齿轮腔且末端固定设置有不完全齿轮，所述不完全齿轮腔前壁设置有带轮腔，所述不完全齿轮腔前壁左右对称设置有前后延伸的副轴，所述副轴伸入所述不完全齿轮腔的一端固定设置有主齿轮，所述副轴远离所述主齿轮的一端向前伸入所述带轮腔且末端固定设置有主带轮，所述带轮腔前壁左右对称设置有前后延伸的门轴，所述门轴伸入所述带轮腔的一端固定设置有副带轮，所述限制腔底壁连通设置有贯穿所述通道的门腔，所述门腔靠近所述门轴的壁上连通设置有门齿轮腔，所述门轴远离所述副带轮的一端伸入所述门齿轮腔且末端固定设置有门齿轮，所述副带轮与最近的所述主带轮通过传动带传动连接，所述推杆腔底壁内设置有外移动腔，所述外移动腔底壁连通设置有培养室，所述培养室顶壁右侧内固定设置有活性检测器，所述培养室左右对称且连通设置有连通所述机身外的通道，所述转盘轴远离所述转盘电机的一端向上伸入所述培养室且末端固定设置有转盘，所述转盘顶壁绕圆心阵列设置有开口向上的载体腔，所述载体腔内放置有载体，所述载体腔底壁连通设置有退出腔，所述退出腔内设置有通过推杆配合齿轮齿条实现对所述载体限位及推出的培养装置，所述转盘顶壁圆心处花键设置有实现延伸的花键主轴，所述花键主轴远离所述转盘的一端固定设置有圆盘，所述圆盘顶壁内转动设置有上下延伸的移动杆，所述移动杆远离所述圆盘的一端伸入所述培养室顶壁内，所述移动杆上方固定设置有盖板电磁铁，所述培养室顶壁固定设置有盖板压缩弹簧，所述盖板压缩弹簧远离所述培养室顶壁的一端抵接所述圆盘,所述外移动腔右壁固定设置有移动电磁铁，所述外移动腔右壁固定设置有移动压缩弹簧，所述移动压缩弹簧远离所述外移动腔右壁的一端固定设置有左右延伸的注入外壳，所述注入外壳内设置有内移动腔，所述内移动腔内设置有前后滑动的注入移动壳，所述注入移动壳内设置有凸轮腔，所述凸轮腔底壁固定设置有注射压缩弹簧，所述注射压缩弹簧远离所述凸轮腔底壁的一端固定设置有注射压板，所述注射压板底壁固定设置有注射器，所述注射器向下伸入所述培养室内，所述注射器连接所述软管，所述内移动腔后壁设置有槽轮腔，所述槽轮腔内设置有通过凸轮和丝杠螺母配合槽轮实现所述注射器呈倒“山”型运动轨迹的加药装置，所述外移动腔后壁内设置有换向腔，所述换向腔内设置有为所述加药装置提供动力的动力装置。

优选地，所述门腔内设置有实现延伸的门，所述门靠近所述门齿轮的壁上固定设置有与所述门齿轮啮合的门齿条，所述门远离所述门齿条的壁的顶端固定设置有门弹簧块，所述门弹簧块底壁固定设置有门压缩弹簧，所述门压缩弹簧远离所述门弹簧块的一端固定在所述限制腔底壁上，所述推杆腔内设置有左右延伸的推杆，所述推杆左右分别伸入两侧所述限制腔且抵接所述门顶壁，所述推杆顶壁固定设置有推杆板，所述推杆板左壁固定设置有推杆压缩弹簧，所述推杆压缩弹簧远离所述推杆板的一端固定在所述推杆腔左壁上。

优选地，所述退出腔底壁远离所述转盘圆心处固定设置有挡块压缩弹簧，所述挡块压缩弹簧远离所述退出腔底壁的一端固定设置有挡块，所述退出腔底壁设置有朝向所述转盘圆心的水平延伸且远离所述转盘圆心的一端抵接所述挡块的限制推杆，所述限制推杆顶壁固定设置有下齿条，所述限制推杆靠近所述转盘圆心的一端固定设置有L杆，所述L杆靠近所述转盘圆心的一端固定设置有左右延伸的复位压缩弹簧，所述下齿条上方设置有垂直所述限制推杆方向延伸的齿轮轴，所述齿轮轴外表面固定设置有与所述下齿条啮合的齿轮，所述齿轮上方啮合设置有垂直所述齿轮轴方向延伸的上齿条，所述上齿条上端固定设置有垂直所述齿轮轴方向延伸的退出杆，所述退出杆远离所述转盘圆心的一端固定设置有抵接所述载体的推块，所述推块靠近所述转盘圆心的壁上固定设置有退出压缩弹簧，所述退出压缩弹簧远离所述推块的一端固定在所述退出腔靠近所述转盘圆心的壁上，所述退出杆远离所述推块的一端底壁固定设置有抵接所述L杆远离所述转盘圆心的壁上，所述退出腔靠近所述转盘圆心的壁内固定设置有退出电磁铁，所述退出腔靠近所述转盘圆心的壁内设置有缓速腔，所述缓速腔内设置有平行所述退出杆方向延伸的扭转弹簧轴，所述扭转弹簧轴外表面固定设置有线轮，所述线轮外表面卷绕且固定设置有拉线，所述拉线远离所述线轮的一端固定在所述推块上，所述缓速腔靠近所述转盘圆心的壁内设置有弹簧腔，所述弹簧腔远离所述转盘圆心的壁上固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧靠近所述转盘圆心的一端固定设置有弹簧板，所述弹簧板顶壁固定设置有盖板。

优选地，所述槽轮腔上下对称设置有前后延伸的轮轴，所述轮轴靠近所述槽轮腔后壁的部分外表面固定设置有注入齿轮，所述轮轴靠近所述槽轮腔前壁的部分外表面固定设置有槽轮，所述槽轮圆周壁呈九十度均匀设置有四组轮槽，所述槽轮腔后壁设置有前后延伸的注入动力轴，所述注入动力轴伸入所述槽轮腔的一端固定设置有主拨盘，所述主拨盘靠近所述槽轮的壁上呈九十度固定设置有两组圆柱销，所述圆柱销随所述主拨盘转动进入所述轮槽内带动所述槽轮转动，所述槽轮腔前壁下侧设置有前后延伸的外轴，所述外轴内花键设置有前后延伸的花键轴，所述花键轴远离所述外轴的一端伸入所述凸轮腔且末端固定设置有抵接所述注射压缩弹簧的凸轮，所述竖杆远离所述花键轴的一端固定设置有与下侧所述注入齿轮啮合的注入副齿轮，所述槽轮腔前壁上侧设置有前后延伸的前后移动轴，所述前后移动轴伸入所述槽轮腔的一端固定设置有与上侧所述注入齿轮啮合的前后移动齿轮，所述前后移动轴远离所述前后移动齿轮的一端固定设置有前后延伸且贯穿所述内移动腔与所述注入移动壳的丝杠，所述丝杠与所述注入移动壳螺纹连接，所述注入动力轴远离所述主拨盘的一端伸入所述换向腔且末端固定设置有注入动力齿轮。

优选地，所述换向腔后壁内固定设置有输出轴向前的注入电机，所述注入电机输出轴末端固定设置有前后延伸的注入电机轴，所述注入电机轴靠近所述换向腔后壁部分外表面固定设置有换向主齿轮，所述注入电机轴靠近所述换向腔前壁部分外表面固定设置有与所述注入动力齿轮啮合的后移齿轮，所述换向腔右侧设置有前后延伸的换向轴，所述换向轴靠近所述换向腔后壁部分外表面固定设置有与所述换向主齿轮啮合的换向副齿轮，所述换向轴靠近所述换向腔前壁部分外表面固定设置有前移齿轮。

本发明的有益效果：本发明通过槽轮带动凸轮配合弹簧实现注射器的上下移动，以控制注入诱导液，同时槽轮带动丝杆实现注射器的移动，同时两组槽轮的交替转动，实现注射器倒“山”型移动，配合两圆柱销致使注射器下移后有足够时间注入诱导液，同时通过推杆实现两侧门仅允许单侧打开，减小培养基的污染，同时利用圆盘推动具有斜坡的滑盖盖住载体，避免诱导液洒出以及培养基被污染。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图4是本发明实施例图3中C-C处结构示意图；

图5是本发明实施例图4中D-D处结构示意图；

图6是本发明实施例图3中E-E处结构示意图；

图7是本发明实施例图3中F-F处结构示意图；

图8是本发明实施例图1中G处放大示意图；

图9是本发明实施例图3中H处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-9所述的一种胚胎干细胞诱导分化仪器，包括机身1，所述机身1顶壁设置有开口向上的液腔38，所述液腔38底壁连通设置有软管39，所述液腔38底壁内设置有推杆腔35，所述推杆腔35左右壁内对称设置有限制腔2，所述限制腔2内设置有利用推杆及不完全齿轮实现只准一侧开关门的门控装置901，所述机身1后壁内设置有不完全齿轮腔17，所述不完全齿轮腔17后壁内固定设置有输出轴向前的门电机57，所述门电机57输出轴末端固定设置有前后延伸的门电机轴58，所述门电机轴58远离所述门电机57的一端伸入所述不完全齿轮腔17且末端固定设置有不完全齿轮56，所述不完全齿轮腔17前壁设置有带轮腔50，所述不完全齿轮腔17前壁左右对称设置有前后延伸的副轴54，所述副轴54伸入所述不完全齿轮腔17的一端固定设置有主齿轮55，所述副轴54远离所述主齿轮55的一端向前伸入所述带轮腔50且末端固定设置有主带轮53，所述带轮腔50前壁左右对称设置有前后延伸的门轴49，所述门轴49伸入所述带轮腔50的一端固定设置有副带轮51，所述限制腔2底壁连通设置有贯穿所述通道9的门腔7，所述门腔7靠近所述门轴49的壁上连通设置有门齿轮腔48，所述门轴49远离所述副带轮51的一端伸入所述门齿轮腔48且末端固定设置有门齿轮47，所述副带轮51与最近的所述主带轮53通过传动带52传动连接，所述推杆腔35底壁内设置有外移动腔46，所述外移动腔46底壁连通设置有培养室11，所述培养室11顶壁右侧内固定设置有活性检测器10，所述培养室11左右对称且连通设置有连通所述机身1外的通道9，所述转盘轴24远离所述转盘电机23的一端向上伸入所述培养室11且末端固定设置有转盘15，所述转盘15顶壁绕圆心阵列设置有开口向上的载体腔16，所述载体腔16内放置有载体20，所述载体腔16底壁连通设置有退出腔28，所述退出腔28内设置有通过推杆配合齿轮齿条实现对所述载体20限位及推出的培养装置902，所述转盘15顶壁圆心处花键设置有实现延伸的花键主轴83，所述花键主轴83远离所述转盘15的一端固定设置有圆盘82，所述圆盘82顶壁内转动设置有上下延伸的移动杆32，所述移动杆32远离所述圆盘82的一端伸入所述培养室11顶壁内，所述移动杆32上方固定设置有盖板电磁铁33，所述培养室11顶壁固定设置有盖板压缩弹簧31，所述盖板压缩弹簧31远离所述培养室11顶壁的一端抵接所述圆盘82,所述外移动腔46右壁固定设置有移动电磁铁67，所述外移动腔46右壁固定设置有移动压缩弹簧68，所述移动压缩弹簧68远离所述外移动腔46右壁的一端固定设置有左右延伸的注入外壳44，所述注入外壳44内设置有内移动腔69，所述内移动腔69内设置有前后滑动的注入移动壳45，所述注入移动壳45内设置有凸轮腔43，所述凸轮腔43底壁固定设置有注射压缩弹簧41，所述注射压缩弹簧41远离所述凸轮腔43底壁的一端固定设置有注射压板42，所述注射压板42底壁固定设置有注射器40，所述注射器40向下伸入所述培养室11内，所述注射器40连接所述软管39，所述内移动腔69后壁设置有槽轮腔73，所述槽轮腔73内设置有通过凸轮和丝杠螺母配合槽轮实现所述注射器40呈倒“山”型运动轨迹的加药装置903，所述外移动腔46后壁内设置有换向腔66，所述换向腔66内设置有为所述加药装置903提供动力的动力装置904。

有益地，所述门腔7内设置有实现延伸的门6，所述门6靠近所述门齿轮47的壁上固定设置有与所述门齿轮47啮合的门齿条8，所述门6远离所述门齿条8的壁的顶端固定设置有门弹簧块4，所述门弹簧块4底壁固定设置有门压缩弹簧5，所述门压缩弹簧5远离所述门弹簧块4的一端固定在所述限制腔2底壁上，所述推杆腔35内设置有左右延伸的推杆3，所述推杆3左右分别伸入两侧所述限制腔2且抵接所述门6顶壁，所述推杆3顶壁固定设置有推杆板36，所述推杆板36左壁固定设置有推杆压缩弹簧37，所述推杆压缩弹簧37远离所述推杆板36的一端固定在所述推杆腔35左壁上。

有益地，所述退出腔28底壁远离所述转盘15圆心处固定设置有挡块压缩弹簧22，所述挡块压缩弹簧22远离所述退出腔28底壁的一端固定设置有挡块21，所述退出腔28底壁设置有朝向所述转盘15圆心的水平延伸且远离所述转盘15圆心的一端抵接所述挡块21的限制推杆29，所述限制推杆29顶壁固定设置有下齿条25，所述限制推杆29靠近所述转盘15圆心的一端固定设置有L杆26，所述L杆26靠近所述转盘15圆心的一端固定设置有左右延伸的复位压缩弹簧98，所述下齿条25上方设置有垂直所述限制推杆29方向延伸的齿轮轴96，所述齿轮轴96外表面固定设置有与所述下齿条25啮合的齿轮18，所述齿轮18上方啮合设置有垂直所述齿轮轴96方向延伸的上齿条95，所述上齿条95上端固定设置有垂直所述齿轮轴96方向延伸的退出杆97，所述退出杆97远离所述转盘15圆心的一端固定设置有抵接所述载体20的推块19，所述推块19靠近所述转盘15圆心的壁上固定设置有退出压缩弹簧93，所述退出压缩弹簧93远离所述推块19的一端固定在所述退出腔28靠近所述转盘15圆心的壁上，所述退出杆97远离所述推块19的一端底壁固定设置有抵接所述L杆26远离所述转盘15圆心的壁上，所述退出腔28靠近所述转盘15圆心的壁内固定设置有退出电磁铁91，所述退出腔28靠近所述转盘15圆心的壁内设置有缓速腔88，所述缓速腔88内设置有平行所述退出杆97方向延伸的扭转弹簧轴89，所述扭转弹簧轴89外表面固定设置有线轮94，所述线轮94外表面卷绕且固定设置有拉线92，所述拉线92远离所述线轮94的一端固定在所述推块19上，所述缓速腔88靠近所述转盘15圆心的壁内设置有弹簧腔86，所述弹簧腔86远离所述转盘15圆心的壁上固定设置有压缩弹簧87，所述压缩弹簧87靠近所述转盘15圆心的一端固定设置有弹簧板84，所述弹簧板84顶壁固定设置有盖板85。

有益地，所述槽轮腔73上下对称设置有前后延伸的轮轴75，所述轮轴75靠近所述槽轮腔73后壁的部分外表面固定设置有注入齿轮72，所述轮轴75靠近所述槽轮腔73前壁的部分外表面固定设置有槽轮74，所述槽轮74圆周壁呈九十度均匀设置有四组轮槽81，所述槽轮腔73后壁设置有前后延伸的注入动力轴71，所述注入动力轴71伸入所述槽轮腔73的一端固定设置有主拨盘76，所述主拨盘76靠近所述槽轮74的壁上呈九十度固定设置有两组圆柱销80，所述圆柱销80随所述主拨盘76转动进入所述轮槽81内带动所述槽轮74转动，所述槽轮腔73前壁下侧设置有前后延伸的外轴12，所述外轴12内花键设置有前后延伸的花键轴13，所述花键轴13远离所述外轴12的一端伸入所述凸轮腔43且末端固定设置有抵接所述注射压缩弹簧41的凸轮14，所述竖杆27远离所述花键轴13的一端固定设置有与下侧所述注入齿轮72啮合的注入副齿轮30，所述槽轮腔73前壁上侧设置有前后延伸的前后移动轴78，所述前后移动轴78伸入所述槽轮腔73的一端固定设置有与上侧所述注入齿轮72啮合的前后移动齿轮77，所述前后移动轴78远离所述前后移动齿轮77的一端固定设置有前后延伸且贯穿所述内移动腔69与所述注入移动壳45的丝杠79，所述丝杠79与所述注入移动壳45螺纹连接，所述注入动力轴71远离所述主拨盘76的一端伸入所述换向腔66且末端固定设置有注入动力齿轮70。

有益地，所述换向腔66后壁内固定设置有输出轴向前的注入电机59，所述注入电机59输出轴末端固定设置有前后延伸的注入电机轴60，所述注入电机轴60靠近所述换向腔66后壁部分外表面固定设置有换向主齿轮61，所述注入电机轴60靠近所述换向腔66前壁部分外表面固定设置有与所述注入动力齿轮70啮合的后移齿轮62，所述换向腔66右侧设置有前后延伸的换向轴64，所述换向轴64靠近所述换向腔66后壁部分外表面固定设置有与所述换向主齿轮61啮合的换向副齿轮63，所述换向轴64靠近所述换向腔66前壁部分外表面固定设置有前移齿轮65。

初始状态下，所述注入移动壳45位于所述内移动腔69前壁处，所述移动电磁铁67无电磁，所述移动压缩弹簧68无载荷，致使所述注入外壳44位于所述外移动腔46左侧，所述门6隔断所述通道9，所述门压缩弹簧5和所述推杆压缩弹簧37无载荷，所述推杆板36和所述推杆3位于所述推杆腔35中间处，所述盖板电磁铁33有电磁吸附所述移动杆32，所述圆盘82上移，所述盖板压缩弹簧31受压，所述压缩弹簧87无载荷致使所述盖板85远离所述载体腔16，所述退出电磁铁91无电磁，所述载体腔16内未放有所述载体20，所述退出压缩弹簧93无载荷，所述推块19伸入所述载体腔16内，所述上齿条95位于所述齿轮18远离所述转盘15圆心一侧，所述限制推杆29位于所述退出腔28靠近所述转盘15圆心的一端，所述挡块21位于所述退出腔28底壁处，所述挡块压缩弹簧22无载荷，同时所述线轮94释放所述拉线92，所述扭转弹簧轴89受扭转，所述圆柱销80位于所述主拨盘76右侧，所述限制推杆29无电磁，所述挡块21无载荷，致使所述退出腔28和所述转盘轴24通过所述L杆26花键连接，所述转盘15与所述不完全齿轮腔17分离，所述液腔38内装有对应的诱导液。

当仪器开始工作，所述门电机57逆时针转动带动所述门电机轴58逆时针转动，所述门电机轴58逆时针转动带动所述不完全齿轮56逆时针转动，所述不完全齿轮56逆时针转动带动左侧所述主齿轮55逆时针转动，左侧所述主齿轮55逆时针转动带动左侧所述副轴54逆时针转动，所述副轴54逆时针转动带动左侧所述主带轮53逆时针转动，所述主带轮53逆时针转动通过左侧所述传动带52带动左侧所述副带轮51逆时针转动，左侧所述副带轮51逆时针转动带动左侧所述门轴49逆时针转动，左侧所述门轴49逆时针转动带动左侧所述门齿轮47逆时针转动，左侧所述门齿轮47逆时针转动带动左侧所述门齿条8上移，左侧所述门齿条8带动左侧所述门6上移，左侧所述门6带动左侧所述门弹簧块4上移，左侧所述门弹簧块4带动左侧所述门压缩弹簧5受拉，左侧所述门6推动所述推杆3右移，所述推杆3带动所述推杆板36右移，所述推杆压缩弹簧37受拉，完成左侧开门。

随后人工将所述载体20从左侧所述通道9推入所述载体腔16内，所述载体20推动所述推块19靠近所述转盘15圆心，所述推块19带动所述退出杆97靠近所述转盘15圆心，所述退出杆97带动所述上齿条95和所述竖杆27靠近所述转盘15圆心，所述退出压缩弹簧93受压，所述扭转弹簧轴89回转带动所述线轮94转动卷绕所述拉线92，所述上齿条95带动所述齿轮18转动，所述齿轮18带动所述下齿条25远离所述转盘15圆心，所述下齿条25带动所述限制推杆29远离所述转盘15圆心，所述限制推杆29带动所述L杆26右移抵接所述竖杆27，此时所述上齿条95和所述齿轮18分离，所述限制推杆29推动所述挡块21上移限制所述载体20离开所述载体腔16，所述挡块压缩弹簧22受拉，所述转盘电机23转动带动所述转盘轴24转动，所述转盘轴24转动带动所述转盘15转动，所述转盘15转动带动无所述载体20的所述载体腔16朝向左侧所述通道9，直至所有所述载体腔16内放置有所述载体20，完成对所述载体20的安放。

所述门电机57顺时针转动带动所述门电机轴58顺时针转动，所述门电机轴58顺时针转动带动所述不完全齿轮56顺时针转动，所述不完全齿轮56顺时针转动带动左侧所述主齿轮55顺时针转动，左侧所述主齿轮55顺时针转动带动左侧所述副轴54顺时针转动，所述副轴54顺时针转动带动左侧所述主带轮53顺时针转动，所述主带轮53顺时针转动通过左侧所述传动带52带动左侧所述副带轮51顺时针转动，左侧所述副带轮51顺时针转动带动左侧所述门轴49顺时针转动，左侧所述门轴49顺时针转动带动左侧所述门齿轮47顺时针转动，左侧所述门齿轮47顺时针转动带动左侧所述门齿条8下移，左侧所述门齿条8带动左侧所述门6下移，左侧所述门6带动左侧所述门弹簧块4下移，左侧所述门压缩弹簧5恢复无载荷，左侧所述门6解除所述推杆3左移限制，所述推杆压缩弹簧37回弹带动所述推杆板36左移，所述推杆板36带动所述所述推杆3左移，完成左侧关门。

随后所述注入电机59转动带动所述注入电机轴60转动，所述注入电机轴60转动带动所述后移齿轮62转动，所述后移齿轮62转动带动所述注入动力齿轮70转动，所述注入动力齿轮70转动带动所述注入动力轴71转动，所述注入动力轴71转动带动所述主拨盘76转动，所述主拨盘76转动带动右侧从下向上数第一个所述圆柱销80进入下侧所述槽轮74的所述轮槽81内带动下侧所述槽轮74转动四分之一周，下侧所述槽轮74带动下侧所述轮轴75转动，下侧所述轮轴75带动下侧所述注入齿轮72转动，下侧所述注入齿轮72带动所述注入副齿轮30转动二分之一周，所述注入副齿轮30带动所述外轴12转动，所述外轴12转动带动所述花键轴13转动，所述花键轴13转动带动所述凸轮14转动，所述凸轮14转动带动所述注射压板42下移，所述注射压板42带动所述注射器40下移，所述注射压缩弹簧41受压，所述液腔38通过软管39和所述注射器40将诱导液注入所述载体20的一格内，随后第二个所述圆柱销80进入下侧所述槽轮74的所述轮槽81内带动下侧所述槽轮74转动四分之一周，下侧所述槽轮74带动下侧所述轮轴75转动，下侧所述轮轴75带动下侧所述注入齿轮72转动，下侧所述注入齿轮72带动所述注入副齿轮30转动二分之一周，所述注入副齿轮30带动所述外轴12转动，所述外轴12转动带动所述花键轴13转动，所述花键轴13转动带动所述凸轮14转动，所述凸轮14离轴最远点离开所述注射压板42后，所述注射压缩弹簧41回弹转动带动所述注射压板42上移，所述注射压板42带动所述注射器40上移，停止向所述载体20内注入诱导液，在第一个所述圆柱销80和第二个所述圆柱销80带动下侧所述槽轮74转动之间具有时间差，足够向所述载体20内注入诱导液，然后第一个所述圆柱销80进入上侧所述槽轮74内的轮槽81带动上侧所述槽轮74转动四分之一，上侧所述槽轮74带动上侧所述轮轴75转动，上侧所述轮轴75转动带动上侧所述注入齿轮72转动，上侧所述注入齿轮72转动带动所述前后移动齿轮77转动，所述前后移动齿轮77转动带动所述前后移动轴78转动，所述前后移动轴78带动所述丝杠79转动，所述丝杠79转动带动所述注入移动壳45后移，第二个所述圆柱销80进入上侧所述槽轮74内的轮槽81带动上侧所述槽轮74转动四分之一，上侧所述槽轮74带动上侧所述轮轴75转动，上侧所述轮轴75转动带动上侧所述注入齿轮72转动，上侧所述注入齿轮72转动带动所述前后移动齿轮77转动，所述前后移动齿轮77转动带动所述前后移动轴78转动，所述前后移动轴78带动所述丝杠79转动，所述丝杠79转动带动所述注入移动壳45后移，致使所述注射器40到达所述载体20第二个格子，重复上述操作三次后完成所述载体20第一排格子的诱导液注入。

开始向所述载体20第二排格子注入诱导液，所述移动电磁铁67产生电磁吸附所述注入外壳44右移，所述移动压缩弹簧68受压，所述注入外壳44带动所述注入动力轴71右移，所述注入动力轴71带动所述注入动力齿轮70右移与所述前移齿轮65啮合，所述注入电机59转动带动所述注入电机轴60转动，所述注入电机轴60转动带动所述换向主齿轮61转动，所述换向主齿轮61转动带动所述换向副齿轮63转动，所述换向副齿轮63转动带动所述换向轴64转动，所述换向轴64转动带动所述前移齿轮65转动，所述前移齿轮65反转带动所述注入动力齿轮70反转，所述注入动力齿轮70反转带动所述注入动力轴71反转，所述注入动力轴71反转带动所述主拨盘76反转，所述主拨盘76反转带动第二个所述圆柱销80进入上侧所述槽轮74内的轮槽81带动上侧所述槽轮74反转四分之一，上侧所述槽轮74带动上侧所述轮轴75反转，上侧所述轮轴75反转带动上侧所述注入齿轮72反转，上侧所述注入齿轮72反转带动所述前后移动齿轮77反转，所述前后移动齿轮77反转带动所述前后移动轴78反转，所述前后移动轴78带动所述丝杠79反转，所述丝杠79反转带动所述注入移动壳45前移，第一个所述圆柱销80进入上侧所述槽轮74内的轮槽81带动上侧所述槽轮74反转四分之一，上侧所述槽轮74带动上侧所述轮轴75反转，上侧所述轮轴75反转带动上侧所述注入齿轮72反转，上侧所述注入齿轮72反转带动所述前后移动齿轮77反转，所述前后移动齿轮77反转带动所述前后移动轴78反转，所述前后移动轴78带动所述丝杠79反转，所述丝杠79反转带动所述注入移动壳45前移，致使所述注射器40到达所述载体20第二排第一个格子，所述主拨盘76转动带动第二个所述圆柱销80进入下侧所述槽轮74的所述轮槽81内带动下侧所述槽轮74反转四分之一周，下侧所述槽轮74带动下侧所述轮轴75反转，下侧所述轮轴75带动下侧所述注入齿轮72反转，下侧所述注入齿轮72带动所述注入副齿轮30反转二分之一周，所述注入副齿轮30带动所述外轴12反转，所述外轴12反转带动所述花键轴13反转，所述花键轴13反转带动所述凸轮14反转，所述凸轮14反转带动所述注射压板42下移，所述注射压板42带动所述注射器40下移，所述注射压缩弹簧41受压，所述液腔38通过软管39和所述注射器40将诱导液注入所述载体20的一格内，随后第一个所述圆柱销80进入下侧所述槽轮74的所述轮槽81内带动下侧所述槽轮74反转四分之一周，下侧所述槽轮74带动下侧所述轮轴75反转，下侧所述轮轴75带动下侧所述注入齿轮72反转，下侧所述注入齿轮72带动所述注入副齿轮30反转二分之一周，所述注入副齿轮30带动所述外轴12反转，所述外轴12反转带动所述花键轴13反转，所述花键轴13反转带动所述凸轮14反转，所述凸轮14离轴最远点离开所述注射压板42后，所述注射压缩弹簧41回弹反转带动所述注射压板42上移，所述注射压板42带动所述注射器40上移，停止向所述载体20内注入诱导液，在第一个所述圆柱销80和第二个所述圆柱销80带动下侧所述槽轮74反转之间具有时间差，足够向所述载体20内注入诱导液，重复上述操作三次后完成所述载体20第二排格子的诱导液注入，所述注入移动壳45回到所述内移动腔69最前侧，所述移动电磁铁67失电磁释放所述注入外壳44，所述移动压缩弹簧68回弹带动所述注入外壳44左移至原位，所述注入动力齿轮70与所述后移齿轮62啮合。

所述盖板电磁铁33失电磁释放所述移动杆32，所述盖板压缩弹簧31回弹带动所述圆盘82下移，所述圆盘82带动所述移动杆32的所述花键主轴83下移，所述圆盘82推动所述盖板85远离所述转盘15圆心盖住所述载体20，所述盖板85带动所述弹簧板84远离所述转盘15圆心，所述压缩弹簧87受压，完成对所述载体20内胚胎干细胞的保护。

当需要离心时，所述转盘电机23转动带动所述转盘轴24转动，所述转盘轴24转动带动所述转盘15转动，所述转盘15转动带动所述载体20转动，完成离心。

所述转盘电机23转动带动所述转盘轴24转动，所述转盘轴24转动带动所述转盘15转动，所述转盘15转动带动所述载体20转动，所述活性检测器10对所述载体20内胚胎干细胞进行活性检测，当发现所述载体20内胚胎干细胞死亡时，所述门电机57顺时针转动带动所述门电机轴58顺时针转动，所述门电机轴58顺时针转动带动所述不完全齿轮56顺时针转动，所述不完全齿轮56顺时针转动带动右侧所述主齿轮55顺时针转动，右侧所述主齿轮55顺时针转动带动右侧所述副轴54顺时针转动，所述副轴54顺时针转动带动右侧所述主带轮53顺时针转动，所述主带轮53顺时针转动通过右侧所述传动带52带动右侧所述副带轮51顺时针转动，右侧所述副带轮51顺时针转动带动右侧所述门轴49顺时针转动，右侧所述门轴49顺时针转动带动右侧所述门齿轮47顺时针转动，右侧所述门齿轮47顺时针转动带动右侧所述门齿条8上移，右侧所述门齿条8带动右侧所述门6上移，右侧所述门6带动右侧所述门弹簧块4上移，右侧所述门弹簧块4带动右侧所述门压缩弹簧5受拉，右侧所述门6推动所述推杆3左移，所述推杆3带动所述推杆板36左移，所述推杆压缩弹簧37受拉，完成右侧开门,所述退出电磁铁91产生电磁吸附所述退出杆97靠近所述转盘15圆心，所述退出杆97带动所述竖杆27和所述推块19靠近所述转盘15圆心，所述退出压缩弹簧93受压，所述扭转弹簧轴89回转带动所述线轮94卷绕所述拉线92，所述竖杆27带动所述L杆26靠近所述转盘15圆心，所述L杆26带动所述限制推杆29靠近所述转盘15圆心释放所述挡块21下移限制，所述挡块压缩弹簧22回弹带动所述挡块21下移接触所述载体20下移限制，此时所述复位压缩弹簧98抵接所述退出腔28靠近所述转盘15圆心的壁上，随后所述退出电磁铁91无电磁释放所述退出杆97，所述退出压缩弹簧93回弹带动所述推块19远离所述转盘15圆心，所述推块19带动所述退出杆97远离所述转盘15圆心，所述退出杆97带动所述上齿条95远离所述转盘15圆心，所述上齿条95向远离所述转盘15圆心的方向运动过程中带动所述齿轮18转动，所述齿轮18转动带动所述下齿条25靠近所述转盘15圆心，所述下齿条25带动所述限制推杆29靠近所述转盘15圆心，所述限制推杆29带动所述L杆26靠近所述转盘15圆心，所述复位压缩弹簧98受压，直至所述上齿条95离开所述齿轮18时，所述载体20推出所述通道9外，所述复位压缩弹簧98回弹带动所述L杆26远离所述转盘15圆心，所述L杆26带动所述限制推杆29远离所述转盘15圆心至原位，所述推块19远离所述转盘15圆心拉动所述圆盘82，所述圆盘82带动所述线轮94转动，所述扭转弹簧轴89受扭转，期间所述扭转弹簧轴89与所述退出压缩弹簧93之间的弹性系数差实现对所述推块19缓慢远离所述转盘15圆心的目的，保证所述载体20内液体不洒出，所述门电机57逆时针转动带动所述门电机轴58逆时针转动，所述门电机轴58逆时针转动带动所述不完全齿轮56逆时针转动，所述不完全齿轮56逆时针转动带动右侧所述主齿轮55逆时针转动，右侧所述主齿轮55逆时针转动带动右侧所述副轴54逆时针转动，所述副轴54逆时针转动带动右侧所述主带轮53逆时针转动，所述主带轮53逆时针转动通过右侧所述传动带52带动右侧所述副带轮51逆时针转动，右侧所述副带轮51逆时针转动带动右侧所述门轴49逆时针转动，右侧所述门轴49逆时针转动带动右侧所述门齿轮47逆时针转动，右侧所述门齿轮47逆时针转动带动右侧所述门齿条8下移，右侧所述门齿条8带动右侧所述门6下移，右侧所述门6带动右侧所述门弹簧块4下移，右侧所述门压缩弹簧5恢复无载荷，右侧所述门6解除所述推杆3右移限制，所述推杆压缩弹簧37回弹带动所述推杆板36右移，所述推杆板36带动所述所述推杆3右移，完成右侧关门，完成对所述载体20的退出。

当需要将所有所述载体20退出时，所述门电机57顺时针转动带动所述门电机轴58顺时针转动，所述门电机轴58顺时针转动带动所述不完全齿轮56顺时针转动，所述不完全齿轮56顺时针转动带动右侧所述主齿轮55顺时针转动，右侧所述主齿轮55顺时针转动带动右侧所述副轴54顺时针转动，所述副轴54顺时针转动带动右侧所述主带轮53顺时针转动，所述主带轮53顺时针转动通过右侧所述传动带52带动右侧所述副带轮51顺时针转动，右侧所述副带轮51顺时针转动带动右侧所述门轴49顺时针转动，右侧所述门轴49顺时针转动带动右侧所述门齿轮47顺时针转动，右侧所述门齿轮47顺时针转动带动右侧所述门齿条8上移，右侧所述门齿条8带动右侧所述门6上移，右侧所述门6带动右侧所述门弹簧块4上移，右侧所述门弹簧块4带动右侧所述门压缩弹簧5受拉，右侧所述门6推动所述推杆3左移，所述推杆3带动所述推杆板36左移，所述推杆压缩弹簧37受拉，完成右侧开门,所述退出电磁铁91产生电磁吸附所述退出杆97靠近所述转盘15圆心，所述退出杆97带动所述竖杆27和所述推块19靠近所述转盘15圆心，所述退出压缩弹簧93受压，所述扭转弹簧轴89回转带动所述线轮94卷绕所述拉线92，所述竖杆27带动所述L杆26靠近所述转盘15圆心，所述L杆26带动所述限制推杆29靠近所述转盘15圆心释放所述挡块21下移限制，所述挡块压缩弹簧22回弹带动所述挡块21下移接触所述载体20下移限制，此时所述复位压缩弹簧98抵接所述退出腔28靠近所述转盘15圆心的壁上，随后所述退出电磁铁91无电磁释放所述退出杆97，所述退出压缩弹簧93回弹带动所述推块19远离所述转盘15圆心，所述推块19带动所述退出杆97远离所述转盘15圆心，所述退出杆97带动所述上齿条95远离所述转盘15圆心，所述上齿条95向远离所述转盘15圆心的方向运动过程中带动所述齿轮18转动，所述齿轮18转动带动所述下齿条25靠近所述转盘15圆心，所述下齿条25带动所述限制推杆29靠近所述转盘15圆心，所述限制推杆29带动所述L杆26靠近所述转盘15圆心，所述复位压缩弹簧98受压，直至所述上齿条95离开所述齿轮18时，所述载体20推出所述通道9外，所述复位压缩弹簧98回弹带动所述L杆26远离所述转盘15圆心，所述L杆26带动所述限制推杆29远离所述转盘15圆心至原位，所述推块19远离所述转盘15圆心拉动所述圆盘82，所述圆盘82带动所述线轮94转动，所述扭转弹簧轴89受扭转，期间所述扭转弹簧轴89与所述退出压缩弹簧93之间的弹性系数差实现对所述推块19缓慢远离所述转盘15圆心的目的，保证所述载体20内液体不洒出，所述转盘电机23转动带动所述转盘轴24转动，所述转盘轴24转动带动所述转盘15转动，所述转盘15转动带动所述载体20转动，重复上述动作直至所有所述载体20退出所述机身1外，所述门电机57逆时针转动带动所述门电机轴58逆时针转动，所述门电机轴58逆时针转动带动所述不完全齿轮56逆时针转动，所述不完全齿轮56逆时针转动带动右侧所述主齿轮55逆时针转动，右侧所述主齿轮55逆时针转动带动右侧所述副轴54逆时针转动，所述副轴54逆时针转动带动右侧所述主带轮53逆时针转动，所述主带轮53逆时针转动通过右侧所述传动带52带动右侧所述副带轮51逆时针转动，右侧所述副带轮51逆时针转动带动右侧所述门轴49逆时针转动，右侧所述门轴49逆时针转动带动右侧所述门齿轮47逆时针转动，右侧所述门齿轮47逆时针转动带动右侧所述门齿条8下移，右侧所述门齿条8带动右侧所述门6下移，右侧所述门6带动右侧所述门弹簧块4下移，右侧所述门压缩弹簧5恢复无载荷，右侧所述门6解除所述推杆3右移限制，所述推杆压缩弹簧37回弹带动所述推杆板36右移，所述推杆板36带动所述所述推杆3右移，完成右侧关门，所述盖板电磁铁33产生电磁吸附所述移动杆32上移，所述移动杆32带动所述圆盘82上移，所述圆盘82带动所述花键主轴83上移，所述盖板压缩弹簧31受压，所述压缩弹簧87回弹带动所述弹簧板84靠近所述转盘15圆心，所述弹簧板84带动所述盖板85靠近所述转盘15圆心，打开所述载体20。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。