一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备。

背景技术

随着现代社会的发展，河道的污染日益严重，河流中的各种生活垃圾越来越多，为了维护河道的环境，人们会对河流沿岸的垃圾进行打捞，从而减少对河流的污染，这对于环境保护起到了非常重要的作用。

目前在对河流沿岸的垃圾大部分都是采用人工打捞，不仅效率低下，而且对于打捞垃圾的人员来说也是相当大的工作负荷，当人工手持收集网对河流沿岸的垃圾进行打捞时，需要站在船边进行工作，这对打捞人员也是一种安全隐患，虽然目前有清理船可以对河流的垃圾进行打捞，但部分河流沿岸的宽度会导致清理船进行二次甚至多次来回航行打捞垃圾，使得清洁船的适用性大大降低，如果可以在不增加船体体积的情况下，能够有效增加打捞范围，可以让清洁船有更大的灵活性和实用性，而且对于垃圾的打捞回收，一般清洁方式是通过人工回收或者清洁船的运输机构进行回收，这种方式都拥有一定的局限性，尤其是在河流沿岸宽度较窄的地方，使得垃圾打捞工作变得重复和繁杂，并且增加了打捞垃圾的时间，打捞垃圾的效率偏低，所以需要一种增强打捞效率、省时省力和适用范围广的水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备来满足对狭窄河流沿岸垃圾打捞能力的需求。

发明内容

本发明提供了一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，具备增强打捞效率、省时省力和适用范围广的优点，以解决一般设备打捞效率低、耗时耗力和适用范围窄的问题。

为实现该设备增强打捞效率、省时省力和适用范围广的目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，包括船体、放置槽、收集装置、固定块、转轴、第一电机、打捞装置、收集槽和收集机构，所述船体的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内壁活动设置有收集装置；

所述收集装置包括放置板、活动槽、滚轮、收集箱、浮标、固定孔、插销、收集网和挂环，所述放置槽的内壁活动设置有放置板，所述放置板的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内壁活动设置有滚轮，所述滚轮的一侧固定设置有收集箱，所述收集箱的正面固定设置有浮标，所述收集箱的表面均开设有固定孔，所述固定孔的内壁固定设置有插销，所述收集箱的内壁固定设置有收集网，所述收集箱的顶部固定设置有挂环，所述放置板的一侧固定设置有固定块，所述固定块的顶部固定设置有转轴，所述转轴的顶部固定设置有第一电机，所述船体的顶部固定设置有打捞装置，所述打捞装置包括基座、支撑柱、气缸、支柱、转向盘、第二电机、连接板和抓钩，所述船体的顶部固定设置有基座，所述基座的顶部固定设置有支撑柱，所述支撑柱的内壁固定设置有气缸，所述气缸的顶部固定设置有支柱，所述支柱的外壁活动设置有转向盘，所述转向盘的底部固定设置有第二电机，所述转向盘的外壁固定设置有连接板，所述连接板的底部固定设置有抓钩，所述船体的正面开设有收集槽，所述收集槽的内壁活动设置有收集机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置槽的形状与收集装置的形状均相同，且放置槽的大小比收集装置的大小大。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置板底部的形状大小和收集箱底部的形状大小相互契合，且放置板的正面和背面均固定设置有阻隔板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集箱的顶部固定设置有调节机构，所述调节机构的顶部固定设置有卷帘，且浮标以收集箱的中垂线为对称轴对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定孔的内壁设置有内螺纹，所述插销的外壁设置有外螺纹，所述固定孔和插销为螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集网的形状大小与收集箱的形状大小相互匹配，且收集网通过插销固定设置有收集箱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挂环的形状大小和抓钩的形状大小均相互匹配，且船体的顶部固定设置有护栏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑柱的内壁活动设置有支柱，所述支柱的底部固定设置有限位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴的底部贯穿固定块的顶部并延伸至固定块的底部，且转轴通过固定块活动设置有放置板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转向盘与支柱为卡合连接，且第二电机的输出轴贯穿转向盘的底部并延伸至转向盘的内部。

与现有技术相比，本发明提供了一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，具备以下有益效果：

1、该水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，通过设置放置槽和收集装置为长方形结构，放置槽比收集装置大是为了让放置板可以无障碍的进行旋转，使得整个收集装置能够灵活的进行旋转，而不会因为放置槽的空间所阻挡，并且放置槽分布在船体两侧，整齐对称的设置可以让船体保持平衡，方便打捞垃圾，并且在河道沿岸打捞时，通过开启某一侧的收集装置来增加垃圾收集的范围，加强垃圾回收效果，省时省力，使得垃圾打捞设备更具灵活性，不仅对狭窄河流沿岸有针对性，也可适应不同环境下的垃圾打捞。

2、该水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，通过设置放置板底部形状与收集箱形状相匹配，让收集箱保持平衡，可以让收集装置平稳的在河流中收集垃圾，并且这种设置使得收集箱不会脱离放置板，尤其是阻隔板的设立，使得收集箱不会从正面或者背面脱离，只能往上移动，方便打捞装置的抓取，增加回收效率，减少人力损耗。

3、该水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，通过设置调节机构和卷帘，能够让打捞装置抓取收集装置时，将收集装置进行密闭处理，降低收集装置在升降时其内部垃圾掉落的数量，增加垃圾打捞效率，并且浮标可以增加装置的浮力，使得收集装置并不会因为收集垃圾过多而导致放置板断裂情况的发生，增加装置的稳定性，安全有效。

4、该水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，通过设置固定孔和插销的螺纹连接，可以让收集网固定在收集箱中，使得垃圾都能进入收集网中而不会有遗漏，增加回收效率，并且这类连接便于拆卸和安装，方便收集网的回收和安装，可以在收集网损坏时能够及时更换新的收集网，增加垃圾打捞设备的有效性，省时省力，适用范围广。

5、该水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，通过设置收集网通过插销固定在收集箱内部，使得垃圾进入收集网中，并且因为收集箱的背面和正面都没有挡板，而收集网的网孔直径只能让水流出，使得在清洁船在收集垃圾时，垃圾会顺着水流进入收集网内部，水会透过收集网的网孔流出，而垃圾则会留在收集网中，并且正面和背面都没有挡板也有导向的作用，增加垃圾回收效率。

6、该水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，通过设置挂环和抓钩相互匹配，能够让打捞装置固定住收集装置，然后通过抓钩抓住挂环，使得收集装置能够平稳上升，相较于耗时耗力的人工打捞垃圾，此类设置使得垃圾回收速度更快，效率更高，便利清洁人员的工作，而护栏则是为了保护船体上清洁人员的人身安全，也方便打捞装置在捞取收集箱后，清洁人员可以在整理收集网时依靠护栏，增加自身的稳定性来进行工作。

7、该水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，通过设置转轴的贯穿可以让第一电机通过调控固定块来达成收集装置的展开与收回，方便船体在狭窄河流沿岸地区有针对性的进行收集装置的展开，使得该装置的垃圾打捞有更强的针对性和实用性，灵活的展开收集装置可以增大垃圾收集范围，增强垃圾打捞的效果，并且转轴可以固定住固定块，使得收集装置有极强的稳定性，增加垃圾打捞设备的持久工作能力，便于在河流沿岸的垃圾打捞。

8、该水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，通过设置转向盘覆盖在支柱顶部的外壁，并且这两个结构的卡合连接也方便了转向盘的转向，减少转向时转向盘和支柱的机械磨损，延长两个结构的使用寿命，降低成本，并且第二电机可以通过正反旋转来调节转向盘的旋转，方便打捞装置调整位置后，抓钩对挂环的抓取，结构简单，构思巧妙，增强收集装置与打捞装置的连续性，使得整个装置的垃圾打捞能力提升，回收也更加省时省力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的收集装置结构示意图；

图3为本发明的图2中A处结构放大图；

图4为本发明的打捞装置结构示意图；

图5为本发明的打捞装置内刨示意图。

图中：1、船体；2、放置槽；3、收集装置；31、放置板；32、活动槽；33、滚轮；34、收集箱；35、浮标；36、固定孔；37、插销；38、收集网；39、挂环；4、固定块；5、转轴；6、第一电机；7、打捞装置；71、基座；72、支撑柱；73、气缸；74、支柱；75、转向盘；76、第二电机；77、连接板；78、抓钩；8、收集槽；9、收集机构；10、阻隔板；11、调节机构；12、卷帘；13、护栏；14、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明公开了一种水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，包括船体1、放置槽2、收集装置3、固定块4、转轴5、第一电机6、打捞装置7、收集槽8和收集机构9，所述船体1的一侧开设有放置槽2，所述放置槽2的内壁活动设置有收集装置3，所述收集装置3包括放置板31、活动槽32、滚轮33、收集箱34、浮标35、固定孔36、插销37、收集网38和挂环39，所述放置槽2的内壁活动设置有放置板31，所述放置板31的两侧均开设有活动槽32，所述活动槽32的内壁活动设置有滚轮33，所述滚轮33的一侧固定设置有收集箱34，所述收集箱34的正面固定设置有浮标35，所述收集箱34的表面均开设有固定孔36，所述固定孔36的内壁固定设置有插销37，所述收集箱34的内壁固定设置有收集网38，所述收集箱34的顶部固定设置有挂环39，所述放置板31的一侧固定设置有固定块4，所述固定块4的顶部固定设置有转轴5，所述转轴5的顶部固定设置有第一电机6，所述第一电机6的型号为YPZ4508-4，所述船体1的顶部固定设置有打捞装置7，所述打捞装置7包括基座71、支撑柱72、气缸73、支柱74、转向盘75、第二电机76、连接板77和抓钩78，所述船体1的顶部固定设置有基座71，所述基座71的顶部固定设置有支撑柱72，所述支撑柱72的内壁固定设置有气缸73，所述气缸73的型号为SC63X250，所述气缸73的顶部固定设置有支柱74，所述支柱74的外壁活动设置有转向盘75，所述转向盘75的底部固定设置有第二电机76，所述第二电机76的型号为68KTYZ，所述转向盘75的外壁固定设置有连接板77，所述连接板77的底部固定设置有抓钩78，所述船体1的正面开设有收集槽8，所述收集槽8的内壁活动设置有收集机构9。

具体的，所述放置槽2的形状与收集装置3的形状均相同，且放置槽2的大小比收集装置3的大小大，放置槽2与收集装置3为长方形结构，放置槽2比收集装置3大是为了让放置板31可以无障碍的进行旋转，使得整个收集装置3能够灵活的进行旋转，而不会因为放置槽2的空间所阻挡，并且放置槽2分布在船体1两侧，整齐对称的设置可以让船体1保持平衡，方便打捞垃圾，并且在河道沿岸打捞时，通过开启某一侧的收集装置3来增加垃圾收集的范围，加强垃圾回收效果，使得垃圾打捞设备更具灵活性，可适应不同环境下的垃圾打捞。

具体的，所述放置板31底部的形状大小和收集箱34底部的形状大小相互契合，且放置板31的正面和背面均固定设置有阻隔板10，放置板31底部形状与收集箱34形状的契合，是为了让收集箱34保持平衡，可以让收集装置3平稳的在河流中收集垃圾，而且形状一样的设置使得收集箱34不会脱离放置板31，尤其是阻隔板10的设立，使得收集箱34不会从正面或者背面脱离，只能往上移动，方便打捞装置7的抓取，增加回收效率，减少人力损耗。

具体的，所述收集箱34的顶部固定设置有调节机构11，所述调节机构11的顶部固定设置有卷帘12，且浮标35以收集箱34的中垂线为对称轴对称设置，通过调节机构11和卷帘12的设置，能够让打捞装置7抓取收集装置3时，将收集装置3进行密闭处理，降低收集装置3在升降时，其内部垃圾掉落的数量，增加垃圾打捞的效率，并且浮标35可以增加装置的浮力，使得收集装置3并不会因为收集垃圾过多而导致放置板31断裂情况的发生，增加装置的稳定性，安全有效。

具体的，所述固定孔36的内壁设置有内螺纹，所述插销37的外壁设置有外螺纹，所述固定孔36和插销37为螺纹连接，固定孔36和插销37之间的螺纹连接，可以全方位的让收集网38固定在收集箱34中，使得垃圾都能进入收集网中而不会有遗漏，增加回收效率，并且这类连接便于拆卸和安装，方便收集网38的回收和安装，可以在收集网38损坏时能够及时更换新的收集网38，增加垃圾打捞设备的有效性，适用范围广。

具体的，所述收集网38的形状大小与收集箱34的形状大小相互匹配，且收集网38通过插销37固定设置有收集箱34，收集网38通过插销37固定在收集箱34内部，使得垃圾进入收集网38中，并且因为收集箱34的背面和正面都没有挡板，而收集网38的网孔直径只能让水流出，使得在清洁船在收集垃圾时，垃圾会顺着水流进入收集网38内部，水会透过收集网38的网孔流出，而垃圾则会留在收集网38中，并且正面和背面都没有挡板也有导向的作用，增加垃圾回收效率。

具体的，所述挂环39的形状大小和抓钩78的形状大小均相互匹配，且船体1的顶部固定设置有护栏13，挂环39和抓钩78相互匹配，能够让打捞装置7固定住收集装置3，然后通过抓钩78抓住挂环39，使得收集装置3能够平稳上升，相较于耗时耗力的人工打捞垃圾，此类设置使得垃圾回收速度更快，效率更高，便利清洁人员的工作，而护栏13则是为了保护船体1上清洁人员的人身安全，也方便打捞装置7在捞取收集箱34后，清洁人员可以在整理收集网38时依靠护栏13，增加自身的稳定性来进行工作。

具体的，所述支撑柱72的内壁活动设置有支柱74，所述支柱74的底部固定设置有限位板14，支撑柱72内部设置的气缸73能够让支柱74在支撑柱72内部进行升降，方便打捞装置7的打捞，并且在实际操作中，气缸73首先将支柱74上升，来避过护栏13的阻碍，然后通过转向盘75的转向，使得连接板77在护栏13的间隔处对收集装置3进行打捞，不仅增加清洁人员的安全性，也能让整个装置工作有效，而限位板14的设置是为了防止支柱74上升过高导致脱离支撑柱72情况的出现，增强打捞装置7的有效性，省时省力，打捞效率高。

具体的，所述转轴5的底部贯穿固定块4的顶部并延伸至固定块4的底部，且转轴5通过固定块4活动设置有放置板31，转轴5的贯穿可以让第一电机6通过调控固定块4来达成收集装置3的展开与收回，方便船体1在河流沿岸地区有针对性的进行收集装置3的展开，使得该装置的垃圾打捞有更强的针对性和实用性，灵活的展开收集装置3可以增大垃圾收集范围，增强垃圾打捞的效果，并且转轴5可以固定住固定块4，使得收集装置3有极强的稳定性，增加垃圾打捞设备的持久工作能力，便于在河流沿岸的垃圾打捞。

具体的，所述转向盘75与支柱74为卡合连接，且第二电机76的输出轴贯穿转向盘75的底部并延伸至转向盘75的内部，转向盘75覆盖在支柱74顶部的外壁，并且这两个结构的卡合连接也方便了转向盘75的转向，减少转向时转向盘75和支柱74的机械磨损，延长两个结构的使用寿命，降低成本，并且第二电机76可以通过正反旋转来调节转向盘75的旋转，方便打捞装置7调整位置后，抓钩78对挂环39的抓取，结构简单，构思巧妙，增强收集装置3与打捞装置7的连续性，使得整个装置的垃圾打捞能力提升，省时省力。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，清洁船在对河流沿岸地区进行垃圾打捞中，先展开收集装置3，通过第一电机6转动转轴5使得固定块4发生旋转，又因为固定块4固定设置在收集装置3的一侧，所以在旋转固定块4的同时，收集装置3也会从放置槽2中展开，根据河流的宽度以及船体1行驶的地方，来决定展开收集装置3的数量和位置，然后开启船体1，使清洁船开始航行，在航行过程中，船体1正面的收集机构9可以收集浮在河面的垃圾和水草，减少船体1行驶阻力，并且收集装置3中的收集箱34的正面和背面都没有挡板，当船体1行驶时，水流会顺着收集箱34的方向流入，又因为收集网38通过插销37固定在收集箱34上，流入收集箱34中的垃圾便会被收集网38收集，而水流则会透过收集网38的网孔流出，增加垃圾回收效率，当收集网38收集到定量垃圾时，便需要打捞装置7来进行打捞回收处理，首先，操控调节机构11，通过正反电机、丝杠和滑块的组合，能够让滑块任意升降，并且滑块的一侧设置有滑杆，滑杆的外壁设置有卷帘12，通过设置滑块的位置，将卷帘12往下移动，直至密闭收集箱34的正面，使得收集网38中的垃圾不会掉落，然后启动打捞装置7，先开启气缸73将装置进行上升，再通过第二电机76的带动让转向盘75转动，防止护栏13阻碍打捞工作，因为连接板77的长度固定，在转向盘75调节到合适地方，便可以通过人工抓取抓钩78，对准挂环39，将抓钩78和挂环39进行连接固定，使得打捞装置7进行提取工作，挂环39固定在收集箱34中，并且收集箱34与放置板31活动设置，可以通过滚轮33和活动槽32的活动连接，使得收集箱34上升脱离放置板31，打捞装置7中的抓钩78便能通过固定挂环39使得收集箱34上升，然后通过气缸73的升降和转向盘75的转向，将收集箱34悬停在船体1的夹板上，然后人工解开插销37，将收集网38脱离收集箱34，再通过调节机构11使得卷帘12上升，能够让人们将收集网38中的垃圾进行回收处理，回收处理完成后，可将收集网38再次固定在收集箱34中，将挂环39和抓钩78连接，通过打捞装置7和人工操纵，顺着放置板31的活动槽32将收集箱34放回放置板31上，使得该清洁船能够继续打捞垃圾，在清洁船不工作时，便可以通过第一电机6调节转轴5，使得固定块4回复位置，也能使得收集装置3回到防止槽内，此时，该装置正常工作。

综上所述，该水利工程用河流沿岸垃圾打捞设备，通过设置转向盘75覆盖在支柱74顶部的外壁，并且这两个结构的卡合连接也方便了转向盘75的转向，减少转向时转向盘75和支柱74的机械磨损，延长两个结构的使用寿命，降低成本，并且第二电机76可以通过正反旋转来调节转向盘75的旋转，方便打捞装置7调整位置后，抓钩78对挂环39的抓取，结构简单，构思巧妙，增强收集装置3与打捞装置7的连续性，使得整个装置的垃圾打捞能力提升，回收也更加省时省力。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。