铝型材自动整列机

技术领域：

本发明涉及自动整列设备技术领域，特指铝型材自动整列机。

背景技术：

随着制造业的高速发展，针对铝型材落料周边的加工也已逐步向自动化方式转变。虽然大部分设备很大程度上已经实现了铝型材落料的难题，但对于铝型材的整列、搬运，还是需要手工完成，手工作业成本高，而且劳动强度大。所以介于此种问题和矛盾，须要一种铝型材自动整列机来解决。

发明内容：

本发明的目的是针对以上技术的不足，而提供铝型材自动整列机，其结构设计科学，通过皮带线从模具上接送冲压下料产品，并自调整方向，移送至左右移载周转位置，产品通过左右移载机构，将产品移载堆叠至左右产品储存料仓，并自动整列，移载机构堆叠至指定数量产品，料仓推出机构自动往前推出产品，便于手工一次拿取摆放，相比于传统的手工整列搬运，具备自动整列、搬运等功能，很大程度上释放了手工作业的强度，且效率较高。

为实现上述目的，本发明铝型材自动整列机，包括架体、电气箱、控制箱、左右移载机构、左储料仓、右储料仓、控制系统，架体上设有机架台板，电气箱设置在机架台板下部的架体上，机架台板设有储料仓支架、左右移载支架、输送带支架，输送带支架上设有输送带，输送带上部设有两个对称设置的导料板，输送带下部设有输送动力电机，输送带的出料端导料板上设有导向器，导料板尾端设有限位档条，限位档条上设有进料传感器。

所述的储料仓支架为四个，每两个料仓支架一组设置在输送带的两侧，输送带左侧的两个料仓支架上设有左储料仓，输送带右侧的两个料仓支架上设有右储料仓。

所述的左右移载支架为两个，分别设置在输送带的左右两侧，左右移载机构设置在两个左右移载支架上端。

所述的左右移载机构包括有左右移载支座，左右移载支座为L字型设计，左右移载支座的水平面设置在左右移载支架上，左右移载支座的垂直面上设有左移料电机和右移料电机，左移料电机和右移料电机为等高设置，左移料电机和右移料电机的主轴上均设有移料摆臂，移料摆臂的端头设有转轴和角度感应片，左右移载支座垂直面上还设有角度传感器，角度传感器为两个，且与左移料电机和右移料电机的主轴等高设置，左右移载支座垂直面上还设有左右移动导轨，左右移动导轨上设有两个上下移动滑块，每个上下移动滑块上均设有上下移动导轨，上下移动导轨的上端与转轴连接，上下移动导轨的下端设有吸附座，吸附座上设有两个等高设置的真空吸盘。

所述的左储料仓和右储料仓均包括有储料仓底板，储料仓底板上设有储料仓盒，储料仓盒内部的储料仓底板上设有出料轨道、第一出料传感器、第二出料传感器。

所述的储料仓底板的下部设有整列升降机构，整列升降机构包括有整列升降支座，整列升降支座的底部设有升降电机，升降电机的主轴上连接有升降丝杆，升降丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有升降立柱，整列立柱的上端设有整列托板，整列托板的上面设有锥头整列柱，升降立柱的侧面设有升降感应片，整列升降支座的侧面设有若干个高度传感器。

所述的储料仓底板的一端头设有推料机构，推料机构包括有推料气缸座，推料气缸座上设有推料气缸和气缸导杆，气缸导杆的端头设有推料板，推料气缸的活塞杆与推料板连接，推料板与储料仓盒对应设置，推料气缸的缸芯与出料轨道平行设置。

本发明有益效果为：

铝型材自动整列机，包括架体、电气箱、控制箱、左右移载机构、左储料仓、右储料仓、控制系统，架体上设有机架台板，电气箱设置在机架台板下部的架体上，机架台板设有储料仓支架、左右移载支架、输送带支架，输送带支架上设有输送带，输送带上部设有两个对称设置的导料板，输送带下部设有输送动力电机，输送带的出料端导料板上设有导向器，导料板尾端设有限位档条，限位档条上设有进料传感器，通过皮带线从模具上接送冲压下料产品，并自调整方向，移送至左右移载周转位置，产品通过左右移载机构，将产品移载堆叠至左右产品储存料仓，并自动整列，移载机构堆叠至指定数量产品，料仓推出机构自动往前推出产品，便于手工一次拿取摆放，相比于传统的手工整列搬运，具备自动整列、搬运等功能，很大程度上释放了手工作业的强度，且效率较高。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明左右移载机构部分的示意图；

图3是本发明右储料仓部分的示意图；

图4是本发明整列升降机构部分的示意图；

图5是本发明推料机构部分的示意图。

具体实施方式：

如图1至图5所示：本发明铝型材自动整列机，包括架体1、电气箱2、控制箱4、左右移载机构7、左储料仓8、右储料仓9、控制系统，架体1 上设有机架台板3，电气箱2设置在机架台板3下部的架体1上，机架台板 3设有储料仓支架5、左右移载支架6、输送带支架10，输送带支架10上设有输送带11，输送带11上部设有两个对称设置的导料板12，输送带11 下部设有输送动力电机13，输送带11的出料端导料板12上设有导向器14，导料板12尾端设有限位档条15，限位档条13上设有进料传感器16。

所述的储料仓支架5为四个，每两个料仓支架5一组设置在输送带11 的两侧，输送带11左侧的两个料仓支架5上设有左储料仓8，输送带11右侧的两个料仓支架5上设有右储料仓9。

所述的左右移载支架6为两个，分别设置在输送带11的左右两侧，左右移载机构7设置在两个左右移载支架6上端。

所述的左右移载机构7包括有左右移载支座70，左右移载支座70为L 字型设计，左右移载支座70的水平面设置在左右移载支架6上，左右移载支座70的垂直面上设有左移料电机701和右移料电机702，左移料电机701 和右移料电机702为等高设置，左移料电机701和右移料电机702的主轴上均设有移料摆臂703，移料摆臂703的端头设有转轴704和角度感应片 706，左右移载支座70垂直面上还设有角度传感器705，角度传感器705为两个，且与左移料电机701和右移料电机702的主轴等高设置，左右移载支座70垂直面上还设有左右移动导轨707，左右移动导轨707上设有两个上下移动滑块708，每个上下移动滑块708上均设有上下移动导轨709，上下移动导轨709的上端与转轴704连接，上下移动导轨709的下端设有吸附座710，吸附座710上设有两个等高设置的真空吸盘711。

所述的左储料仓8和右储料仓9均包括有储料仓底板80，储料仓底板 80上设有储料仓盒81，储料仓盒81内部的储料仓底板80上设有出料轨道 801、第一出料传感器802、第二出料传感器803。

所述的储料仓底板80的下部设有整列升降机构82，整列升降机构82 包括有整列升降支座821，整列升降支座821的底部设有升降电机822，升降电机822的主轴上连接有升降丝杆823，升降丝杆823上设有丝杆螺母 824，丝杆螺母824上设有升降立柱825，整列立柱825的上端设有整列托板826，整列托板826的上面设有锥头整列柱827，升降立柱825的侧面设有升降感应片828，整列升降支座821的侧面设有若干个高度传感器829。

所述的储料仓底板80的一端头设有推料机构83，推料机构83包括有推料气缸座831，推料气缸座831上设有推料气缸832和气缸导杆833，气缸导杆833的端头设有推料板834，推料气缸832的活塞杆与推料板834连接，推料板834与储料仓盒81对应设置，推料气缸832的缸芯与出料轨道 801平行设置。

实施例：

1、冲压后的铝型材产品逐个滑落至输送带11上，输送动力电机13把铝型材产品向后传输，并通过导料板12和导向器14自动调整产品方向，然后一一移送至限位档条15待移载，并通过进料传感器16检测来料数量，和控制进料启停；

2、左右移载机构7上的左移料电机701顺时针旋转取料，通过移料摆臂703带动左侧的真空吸盘711把铝型材产品抓起，然后左移料电机701 逆时针旋转180度，当角度感应片706旋转至角度传感器705位置，角度传感器705发出信号给控制系统，将真空吸盘711上的铝型材产品松开，放至储料仓盒81内的整列托板826上；

3、储料仓盒81内的铝型材产品每增加一个，升降机构82将整列托板 826下降一个产品高度，下降高度通过高度传感器829定位，升降机构82 将整列托板826下降至最低位高度传感器，此时产品整列堆叠达到极限高度，升降机构82完全降落，锥头整列柱827低于出料轨道801；

4、达到极限高度的一竖列铝型材产品通过推料机构83把堆叠好的一摞产品沿出料轨道801一次推出，直至第一出料传感器802接收到储料仓盒81满料信号为止；

5、人工从储料仓盒81仓取出整列好的一竖列铝型材产品进行摆放，当拿出最外端的一摞铝型材产品后，第二出料传感器803接收到料位空缺信号，推料机构83再次推出下一摞铝型材产品；

6、左储料仓8满料则左移料电机701停止工作，右移料电机702开始逆时针旋转取料，顺时针旋转向右储料仓9送料，左储料仓8和右储料仓9 可交替送料整列。

技术特点：本发明铝型材自动整列机，通过皮带线从模具上接送冲压下料铝型材产品，并可在输送带上自调整方向，移送至左右移载周转位置，铝型材产品通过左右移载机构，自动抓取移载堆叠至左右产品储存料仓，并自动堆叠整列，移载机构堆叠至指定数量产品，料仓推出机构自动往前推出产品，便于手工一次拿取摆放，相比于传统的手工整列搬运，具备自动整列、搬运等功能，很大程度上释放了手工作业的强度，且效率较高。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。