用于砝码检定的砝码搬运装置

技术领域

本发明涉及砝码技术领域，尤其涉及一种结构简单、提高检测效率的用于砝码检定的砝码搬运装置。

背景技术

在精密加工、精密实验等应用环境中，为了提高精度，一般都会需要用到精密的天平砝码。为了保持高精度，对使用中的砝码需要进行检定，现有的检定方式主要是采用人工方式，将标准砝码和待测砝码进行比较，记录数据，判定误差，做好检定。这种方式检定相当不方便、而且效率较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种结构简单、提高检测效率的用于砝码检定的砝码搬运装置。

本发明采用的技术方案是：用于砝码检定的砝码搬运装置，包括位于同一高度位置平行设置的第一支撑架和第二支撑架，在该第一支撑架和第二支撑架上均设置有两条支撑架轨道；还包括有横向滑轨，该横向滑轨的两端分别与第一支撑架和第二支撑架上的支撑架轨道滑动配合；在所述的横向滑轨上滑动配合有竖向轨道，在该竖向轨道上滑动配合有砝码叉取机构。

为更好地实现本发明，所述的砝码叉取机构包括与竖向轨道滑动配合的竖向滑块，在该竖向滑块上设置有砝码托架。

为更好地实现本发明，所述的砝码托架上设置有多个水平延伸的叉齿。

为更好地实现本发明，在所述的横向滑轨的两端均设置有与支撑架轨道滑动配合的滑座，在所述的第二支撑架上滑座上设置有位移电机，该位移电机的转轴伸入两条支撑架轨道之间的空间中并配合有齿轮，在所述的第二支撑架上设置有与该齿轮啮合的齿条。

为更好地实现本发明，在所述的滑座的底部设置有与支撑架轨道配合的支撑架轨道滑块。

为更好地实现本发明，所述的竖向滑块为两个，相应的砝码托架也为两个。

为更好地实现本发明，所述的第一支撑架、第二支撑架、横向滑轨、竖向轨道、竖向滑块以及砝码托架均采用铝合金制作而成。

为更好地实现本发明，所述的竖向轨道和竖向滑块均采用伺服电机驱动，并配合有相应的模组滑台。

本发明的有益效果体现在：本发明的用于砝码检定的砝码搬运装置，通过第一支撑架、第二支撑架、支撑架轨道、横向滑轨、竖向轨道以及砝码叉取机构等的配合，使用时，横向滑轨沿着第一支撑架、第二支撑架滑动到砝码位置，砝码叉取机构的高度位置对准砝码位置，此时竖向轨道沿着横向滑轨移动让砝码叉取机构叉取砝码，比起人工检定这样可以大大节约时间、提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的用于砝码检定的砝码搬运装置的一种结构示意图；

图2为本发明的用于砝码检定的砝码搬运装置的砝码叉取机构的一种正视示意图；

图3为本发明的用于砝码检定的砝码搬运装置的砝码叉取机构的另一种侧视示意图；

附图中，1-第一支撑架，2-第二支撑架，3-横向滑轨，4-竖向轨道，5-竖向滑块，6-砝码托架，7-叉齿，8-滑座，9-支撑架轨道滑块，10-支撑架轨道，11-齿条，12-位移电机，13-齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1：

如图1至图3所示，本发明的用于砝码检定的砝码搬运装置，包括位于同一高度位置平行设置的第一支撑架1和第二支撑架2，在该第一支撑架1和第二支撑架2上均设置有两条支撑架轨道10；还包括有横向滑轨3，该横向滑轨3的两端分别与第一支撑架1和第二支撑架2上的支撑架轨道10滑动配合；在所述的横向滑轨3上滑动配合有竖向轨道4，在该竖向轨道4上滑动配合有砝码叉取机构。本发明的用于砝码检定的砝码搬运装置，通过第一支撑架1、第二支撑架2、支撑架轨道10、横向滑轨3、竖向轨道4以及砝码叉取机构等的配合，使用时，横向滑轨3沿着第一支撑架1、第二支撑架2滑动到砝码位置，砝码叉取机构的高度位置对准砝码位置，此时竖向轨道4沿着横向滑轨3移动让砝码叉取机构叉取砝码，比起人工检定这样可以大大节约时间、提高了效率。目前各砝码检定试验室空间都非常小，这种结构设计紧凑，占地空间小是一大优点。第二双机械手结构，相对目前各国外产品，效率更高。第三，共用轨道、齿轮齿条移动，保证精度的同时，大大降低了制造成本，为国家砝码试验室自动化建设节省大量资金。

实施例2：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的砝码叉取机构包括与竖向轨道4滑动配合的竖向滑块5，在该竖向滑块5上设置有砝码托架6。竖向滑块5沿着竖向轨道4上下滑动，实现高度位置的调节，砝码托架6可以方便承载砝码，作为优选的，所述的砝码托架6上设置有多个水平延伸的叉齿7，这样设计以后，在放置砝码位置的地方可以设置相应的具有槽体的承载座，将叉齿7插入承载座后抬起则可以直接搬运砝码了，比起扁平结构从砝码底部叉过去来说，可以大大减少对砝码的损伤。

实施例3：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，在所述的横向滑轨3的两端均设置有与支撑架轨道10滑动配合的滑座8，在所述的第二支撑架2上滑座8上设置有位移电机12，该位移电机12的转轴伸入两条支撑架轨道10之间的空间中并配合有齿轮13，在所述的第二支撑架2上设置有与该齿轮13啮合的齿条11。当位移电机12转动的时候，带动齿轮13转动，由于齿轮13与齿条11啮合，因此使得整个滑座8与齿条11发生直线方向的相对移动，体现在整个装置上就是横向滑轨3沿着第一支撑架1、第二支撑架2移动。

作为优选的，在所述的滑座8的底部设置有与支撑架轨道10配合的支撑架轨道滑块9，在滑动时，可以保持滑动的平稳。

实施例4：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的竖向滑块5为两个，相应的砝码托架6也为两个。这样设计以后，相当于在竖向滑轨4上设置有两组砝码叉取机构，可以对上下放置的两个砝码同时叉取，提高效率；也可以是叉取时其中一个砝码叉取机构空载，在不沿着竖向滑块5移动的情况下可以适应两个不同位置的砝码叉取，减少能耗。

实施例5：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的第一支撑架1、第二支撑架2、横向滑轨3、竖向轨道4、竖向滑块5以及砝码托架6均采用铝合金制作而成。

实施例6：

在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的竖向轨道4和竖向滑块5均采用伺服电机驱动，并配合有相应的模组滑台。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。