一种自动装袋机

技术领域

本发明涉及口袋装袋技术领域，具体涉及一种自动装袋机。

背景技术

装袋作业是将粮食谷物、土块砂石等物料装到口袋内，然后对口袋进行封口，其在生活生产中应用非常广泛，例如，在抗洪抢险中填装砂带用于加固大堤、子堤或土石围堰。目前，装袋作业一般通过人工装袋、人工封口，不仅人工劳动强度大，而且装袋的效率低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种自动装袋机，以降低劳动强度，提高工作效率。

本发明提供了一种自动装袋机，包括：机架；铲筒，所述铲筒的一端设置有铲料口，铲筒的另一端设置有套袋口，铲筒的套袋口端设有袋口固定装置，所述铲筒的中部铰接于所述机架上；第一驱动件，所述第一驱动件与铲筒相连，用于驱动所述铲筒相对于机架上下翻转。

进一步地，所述袋口固定装置包括若干组环设于所述铲筒外的压紧组件，每组所述压紧组件包括弧形压板和第一伸缩缸，所述弧形压板设于所述铲筒的外侧，弧形压板的内表面与铲筒的外周面适配，所述第一伸缩缸通过支撑件安装于弧形压板的外侧，第一伸缩缸的输出轴与所述弧形压板相连，用于驱动弧形压板压紧在铲筒的外周面或者与铲筒分离。

进一步地，所述压紧组件设有两组，两组所述压紧组件对称设于所述铲筒的外周两侧。

进一步地，所述第一驱动件包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸支撑于所述机架和铲筒之间，第二伸缩缸的两端分别与所述机架和铲筒铰接。

进一步地，还包括活动吊舱、收袋口支架和封口线机；所述活动吊舱可相对于所述机架上下活动，活动吊舱通过弹性复位件支撑于机架内，活动吊舱的上部位于所述铲筒的两侧均设有连接件；所述机架的上部位于所述铲筒的两侧均设有V形连接口，所述收袋口支架包括两个U形架，每个所述U形架均包括纵向杆以及连接于所述纵向杆两端的连接杆，每个所述U形架两端的连接杆分别适配于对应端的所述V形连接口内，并分别铰接于对应端的所述连接件，两个所述U形架的纵向杆平行；所述封口线机用于对夹在两个所述U形架的纵向杆之间的袋口进行封口。

进一步地，所述弹性复位件包括第一弹簧，各所述V形连接口的下方均设置有第一弹簧，各所述连接件分别通过对应侧的所述第一弹簧与所述机架相连。

进一步地，所述活动吊舱底部的四个角的下侧各设置有一个第二弹簧。

进一步地，所述封口线机滑动安装于远离所述铲筒一侧的纵向杆上，所述封口线机上设有用于驱动该封口线机沿所述纵向杆滑动的第二驱动件。

进一步地，所述机架内设有沿竖向延伸的吊舱滑道内，所述活动吊舱适配于所述吊舱滑道内。

进一步地，所述活动吊舱的底部还设置有传送输出装置。

本发明的有益效果体现在：使用时，将口袋套在铲筒的套袋口端，并通过袋口固定装置将口袋固定在铲筒上，然后推动本装袋机并通过铲筒的铲料口铲料，物料被铲入铲筒后，驱动铲筒向上翻转，铲筒的铲料口端上升、套袋口端下降，铲筒内的物料经过铲筒倒入套袋口端的口袋中，从而实现自动装袋作业，相对于传统人工装袋的方式，本申请降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的俯视图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为图2中的C部放大图；

图4为图1中的B-B剖视图。

附图中，100-机架；110-V形连接口；120-吊舱滑道；200-铲筒；210-铲料口；220-套袋口；230-袋口固定装置；231-弧形压板；232-第一伸缩缸；233-支撑件；300-第一驱动件；400-活动吊舱；410-连接件；420-第一弹簧；430-第二弹簧；440-传送输出装置；500-收袋口支架；510-纵向杆；520-连接杆；600-封口线机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图4所示，本发明实施例提供了一种自动装袋机，包括：机架100、铲筒200、第一驱动件300、活动吊舱400、收袋口支架500和封口线机600。

铲筒200的一端设置有铲料口210，铲筒200的另一端设置有套袋口220，铲筒200的套袋口220端设有袋口固定装置230，铲筒200的中部铰接于机架100上。

一种具体的袋口固定装置230如图4所示，包括若干组环设于铲筒200外的压紧组件，每组压紧组件包括弧形压板231和第一伸缩缸232，弧形压板231设于铲筒200的外侧，弧形压板231的内表面与铲筒200的外周面适配，第一伸缩缸232通过支撑件233安装于弧形压板231的外侧，第一伸缩缸232的输出轴与弧形压板231相连，用于驱动弧形压板231压紧在铲筒200的外周面或者与铲筒200分离。

采用上述袋口固定装置230，套袋时，将口袋的袋口套在弧形压板231和铲筒200之间，然后通过第一伸缩缸232驱动弧形压板231将口袋压紧在铲筒200上，即可实现口袋的固定，这里的第一伸缩缸232可为电动伸缩缸、气动伸缩缸或者液压伸缩缸。

上述压紧组件优选设有两组，两组压紧组件对称设于铲筒200的外周两侧，两组压紧组件在周向上隔开，以便于从两组压紧组件之间套入口袋，便于套袋操作。

第一驱动件300与铲筒200相连，用于驱动铲筒200相对于机架100上下翻转。优选地，第一驱动件300包括第二伸缩缸，第二伸缩缸支撑于机架100和铲筒200之间，第二伸缩缸的两端分别与机架100和铲筒200铰接，以通过第二伸缩缸伸缩的方式驱动铲筒200上下翻转，这里的第二伸缩缸可为电动伸缩缸、气动伸缩缸或者液压伸缩缸。当然，在其它实施例中，第一驱动件300也可以为扭转电机。

使用时，将口袋套在铲筒200的套袋口220端，并通过袋口固定装置230将口袋固定在铲筒200上，然后推动本装袋机并通过铲筒200的铲料口210铲料，物料被铲入铲筒200后，驱动铲筒200向上翻转，铲筒200的铲料口210端上升、套袋口220端下降，铲筒200内的物料经过铲筒200倒入套袋口220端的口袋中，从而实现自动装袋作业，相对于传统人工装袋的方式，本申请降低了劳动强度，提高了工作效率。

参照图1、图2和图3，活动吊舱400可相对于机架100上下活动，活动吊舱400通过弹性复位件支撑于机架100内，活动吊舱400的上部位于铲筒200的两侧均设有连接件410。为了提高活动吊舱400升降的稳定性，机架100内设有沿竖向延伸的吊舱滑道120内，活动吊舱400适配于吊舱滑道120内。

机架100的上部位于铲筒200的两侧均设有V形连接口110，收袋口支架500包括两个U形架，每个U形架均包括纵向杆510以及连接于纵向杆510两端的连接杆520，每个U形架两端的连接杆520分别适配于对应端的V形连接口110内，并分别铰接于对应端的连接件410，两个U形架的纵向杆510平行。

具体来说，参照图3，弹性复位件包括第一弹簧420，各V形连接口110的下方均设置有第一弹簧420，各连接件410分别通过对应侧的第一弹簧420与机架100相连。本实施例中，第一弹簧420的下端支撑在机架100上，第一弹簧420的上端与连接件410相连，以对连接件410形成支撑，这时第一弹簧420作为压簧使用。当然，在其它实施例中，也可以将第一弹簧420的上端连在机架100上，连接件410连接在第一弹簧420的下端，连接件410吊在第一弹簧420下，这时第一弹簧420作为拉簧使用。

封口线机600用于对夹在两个U形架的纵向杆510之间的袋口进行封口，封口线机600属于市面上现有的产品。优选地，封口线机600滑动安装于远离铲筒200一侧的纵向杆510上，封口线机600上设有用于驱动该封口线机600沿纵向杆510滑动的第二驱动件，第二驱动件可以采用齿轮齿条、丝杆或伸缩推杆等驱动结构。

活动吊舱400的底部还设置有传送输出装置440，传送输出装置440优选采用皮带输送机。

物料装入口袋后，袋口固定装置230松开，装有物料的口袋在重力的作用下下落，口袋与铲筒200脱离并掉入活动吊舱400，这时活动吊舱400加重，V形连接口110下的第一弹簧420受压下降，同时活动吊舱400下降，收袋口支架500在V形连接口110底部的作用下，两个U形架向中间并拢，使得两个U形架的纵向杆510夹在口袋袋口的两侧，起到收束袋口的作用，这时，装在收袋口支架500上的封口线机600开始工作，封口线机600沿一纵向杆510滑动，以对夹在两纵向杆510之间的袋口进行封口，封口完成后，在通过活动吊舱400底部的传送输出装置440将最终装袋封口的袋子传送出活动吊舱400，随着袋子被传送出活动吊舱400，活动吊舱400减轻，活动吊舱400在第一弹簧420的作用下上升，收袋口支架500的两个U形架在其自重的作用下重新向两侧展开并支撑在V形连接口110的内侧，从而恢复到初始状态，可以开始下一口袋的填装和封口。

上述结构进一步实现了口袋的封口和输出的全自动化，整个装袋封口的过程都通过机械作业，进一步降低了劳动强度，提高了工作效率。

在一优选的实施例中，活动吊舱400底部的四个角的下侧各设置有一个第二弹簧430，第二弹簧430对于活动吊舱400起到平衡作用，减小口袋掉入活动吊舱400时产生的倾斜晃动，起到延长第一弹簧420的使用寿命的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。