一种自动化机器人加工用零部件定位夹具

技术领域

本发明涉及自动化机械夹具技术领域，具体为一种自动化机器人加工用零部件定位夹具。

背景技术

随着加工制造业的迅速发展，对加工零部件的进度和生效率要求更高，同时人们也对检测精度的要求越来越高，自动化控制机器人生产加工用零部件定位夹具是一种用于零部件生产过程中，对其进行固定，以方便对其进行加工的附属装置，其在零件加工的领域中得到了广泛的应用，现有技术中的夹具一般都需要人工手动调节，不易控制和管控，而且新人则无法快速的上手和使用，人工成本高而且加工过程中可能出现物品滑落的现象从而造成物品的损坏，安全性较低，对工作人员存在很大的安全隐患，不利于降低产品加工运营成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化机器人加工用零部件定位夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机器人加工用零部件定位夹具，包括连接头，所述连接头的正面固定连接有主动伸缩杆，所述主动伸缩杆正面的一端固定连接有抵触板，所述主动伸缩杆的外圈套装有组件箱，所述主动伸缩杆外圈的中部套设有从动圈，所述从动圈的顶部固定连接有第一垂直杆，所述第一垂直杆的外圈套装有固定杠杆，所述固定杠杆的中部固定安装有第二垂直杆，所述固定杠杆的左侧固定连接有第三垂直杆，所述第三垂直杆的外圈套装有第一从动杆，所述第一从动杆正面的一端固定连接有第四垂直杆，所述第四垂直杆的外圈套装有第二从动杆，所述第二从动杆左侧的一端固定连接有气缸内板，所述气缸内板的左侧固定连接有第三从动杆，所述第三从动杆的左侧固定连接有从动板，所述从动板的顶部开设有转动轨，所述转动轨的内腔固定连接有第五垂直杆，所述第五垂直杆的外圈套装有夹具底板，所述第五垂直杆外圈的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有第一夹具杆，所述限位板的底部固定连接有第二夹具杆，所述夹具底板顶部的左侧焊接有角度轴，所述第一夹具杆的左侧固定连接有第一夹具，所述第二夹具杆的左侧固定连接有第二夹具。

优选的，所述组件箱的左侧固定连接有气缸箱，所述组件箱的左侧焊接有轨道，所述组件箱的正面焊接有顶板。

优选的，所述从动板的底部固定连接有钢板片，所述钢板片的底部固定连接有轨道卡。

优选的，所述连接头与自动化机器螺纹连接，所述主动伸缩杆贯穿整个组件箱与抵触板固定连接，主动伸缩杆的伸距最大可延伸至抵触板接触到顶板。

优选的，所述第一夹具和第二夹具的夹口处均设置有防滑齿，可以防止夹起的零部件在加工过程中脱落而造成损失。

优选的，所述角度轴的内腔开设有限位槽，限位槽的内腔固定连接有中轴竖杆。

优选的，所述第二从动杆贯穿组件箱内壁的左侧并延伸至气缸箱的内腔与气缸内板固定连接。

优选的，所述第五垂直杆贯穿转动轨的内腔，底部的一端与轨道固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该自动化控制自动化机器人加工用零部件定位夹具，在第一夹具和第二夹具的夹口处均设置有防滑齿，防止夹起的零部件在加工过程中脱落而造成损失，一些大的零部件脱落甚至会影响到工作人员的安全，防滑齿则起到防滑防脱落的作用。

2、该自动化控制自动化机器人加工用零部件定位夹具，通过主动伸缩杆、抵触板、第一垂直杆、固定杠杆、第二垂直杆、第三垂直杆、第一从动杆、第四垂直杆、第二从动杆、气缸内板、第三从动杆、转动轨、第五垂直杆、夹具底板、限位板、第一夹具杆、第二夹具杆、第一夹具、第二夹具的配合使用，可以全自动化的夹紧加工用的零部件，从而减少人工成本，提高加工运营收益。

3、该自动化控制自动化机器人加工用零部件定位夹具，通过轨道、轨道卡的配合使用，可以保证夹具一直是沿着轨道的方向运转工作，不会因为方向错位而导致加工物品损坏。

4、该自动化控制自动化机器人加工用零部件定位夹具，角度轴、限位槽、中轴竖杆的配合使用，第一夹具和第二夹具会始终在限位槽内腔围绕着中轴竖杆进行收张，可以使夹具更加稳定。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明剖面图；

图4为本发明图3中D处放大图；

图5为本发明仰视结构示意图；

图6为本发明图5中C处放大图。

图中：1连接头、2主动伸缩杆、3抵触板、4组件箱、41气缸箱、42轨道、43顶板、5从动圈、51第一垂直杆、6固定杠杆、61第二垂直杆、62第三垂直杆、7第一从动杆、71第四垂直杆、72第二从动杆、73气缸内板、74第三从动杆、8从动板、81转动轨、82第五垂直杆、83钢板片、84轨道卡、9夹具底板、91角度轴、10限位板、101第一夹具杆、102第二夹具杆、103第一夹具、104第二夹具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动化机器人加工用零部件定位夹具，包括连接头1，连接头1的正面固定连接有主动伸缩杆2，主动伸缩杆2正面的一端固定连接有抵触板3，主动伸缩杆2的外圈套装有组件箱4，主动伸缩杆2外圈的中部套设有从动圈5，从动圈5的顶部固定连接有第一垂直杆51，第一垂直杆51的外圈套装有固定杠杆6，固定杠杆6的中部固定安装有第二垂直杆61，固定杠杆6的左侧固定连接有第三垂直杆62，第三垂直杆62的外圈套装有第一从动杆7，第一从动杆7正面的一端固定连接有第四垂直杆71，第四垂直杆71的外圈套装有第二从动杆72，第二从动杆72左侧的一端固定连接有气缸内板73，气缸内板73的左侧固定连接有第三从动杆74，第三从动杆74的左侧固定连接有从动板8，从动板8的顶部开设有转动轨81，转动轨81的内腔固定连接有第五垂直杆82，第五垂直杆82的外圈套装有夹具底板9，第五垂直杆82外圈的顶部固定连接有限位板10，限位板10的顶部固定连接有第一夹具杆101，限位板10的底部固定连接有第二夹具杆102，夹具底板9顶部的左侧焊接有角度轴91，第一夹具杆101的左侧固定连接有第一夹具103，第二夹具杆102的左侧固定连接有第二夹具104，组件箱4的左侧固定连接有气缸箱41，组件箱4的左侧焊接有轨道42，组件箱4的正面焊接有顶板43，从动板8的底部固定连接有钢板片83，钢板片83的底部固定连接有轨道卡84，连接头1与自动化机器螺纹连接，主动伸缩杆2贯穿整个组件箱4与抵触板3固定连接，主动伸缩杆2的伸距最大可延伸至抵触板接触到顶板43，第一夹具103和第二夹具104的夹口处均设置有防滑齿，角度轴91的内腔开设有限位槽，限位槽的内腔固定连接有中轴竖杆，第二从动杆72贯穿组件箱4内壁的左侧并延伸至气缸箱41的内腔与气缸内板73固定连接，第五垂直杆82贯穿转动轨81的内腔，底部的一端与轨道42固定连接。

工作原理：将夹具装置与自动化机器人连接，当推动主动伸缩杆2时，同时带动从动圈5和第一垂直杆51向前推进，从而带动固定杠杆6以第二垂直杆61为中心转动，然后带动第一从动杆7转动，然后带动第二从动杆72伸缩，第二从动杆72带动气缸内板运动73，从而带动第三从动杆74，由于第三从动杆74的左侧与从动板8固定连接，从而带动从动板8延轨道42方向向前移动，从动板8带动第五垂直杆82转动，第五垂直杆81带动限位板10转动，限位板10带动其上下的第一夹具杆101和第二夹具杆102运动，从而带动第一夹具103和第二夹具104的张收，另外在第一夹具103和第二夹具104的夹口处均设置有防滑齿，可以防止夹起的零部件在加工过程中脱落而造成损失。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。