一种多电批螺丝锁付装置

技术领域

本发明涉及了一种用于锁付螺丝的电批，尤其涉及多电批螺丝锁付装置。

背景技术

在以往装配螺丝的生产中，人工或者标准螺丝机的装配，都是利用手动电批或者自动单头电批对螺丝一颗一颗地进行锁付。当组装工件为多螺丝孔组装时，单件生产效率低，人工重复疲劳度高。

因此希望能够有多个电批同时对工件的多个螺丝孔进行锁付。然而，由于多颗螺丝孔位排布紧密，因此导致安装电批空间以及吐螺丝嘴空间狭小，很难实现多个电批同时锁付，并且也很难确保每一个螺丝都能够拧紧到位。另外，如何确保将螺丝打正减少故障卡顿螺丝也是一个问题。

还有电批中批头需要根据需求更换对应的型号，因此更换批头的速度也影响着打螺丝的效率，简化批头的更换装置有助于提高更换效率。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种多电批螺丝锁付装置，该螺丝锁付装置能够解决多个螺丝孔难以同时锁付的技术问题。该多电批螺丝锁付装置包括：主气缸和至少一个电批，所述电批安装在同一个安装板上，所述主气缸带动所述安装板整体运动从而驱动所述电批，每个所述电批包括：

批杆；

批头；

调节机构，所述调节机构分别与所述批杆和与该批杆对应的所述批头连接；

螺丝嘴，所述螺丝嘴用于容纳螺丝，所述批头伸入至所述螺丝嘴内；

辅助气缸，所述辅助气缸用于驱动所述批头锁付螺丝；

所述调节机构用于调节所述批头的位置，以使至少两个所述批头之间的间距小于与这两个所述批头对应的所述批杆之间的间距。

进一步地，所述调节机构包括连杆，所述连杆的两端分别具有万向节，所述连杆通过其中一个所述万向节与所述批头连接，所述连杆通过其中另一所述万向节与所述批杆连接，所述万向节通过销轴固定使得所述批头、所述批杆相对于所述调节机构固定。

进一步地，每个所述电批还包括导杆，所述导杆的一端与所述批头固定连接，所述导杆的另一端通过所述万向节与所述连杆连接。

进一步地，所述批头与所述导杆的连接处套设有更换机构，所述批头与所述更换机构之间设置有锁定件，所述更换机构具有锁定状态和释放状态，所述更换机构处于所述锁定状态时，所述更换机构限制所述批头相对于所述锁定件的移动，所述更换机构处于所述释放状态时，所述更换机构解除所述批头相对于所述锁定件的移动。

进一步地，所述更换机构包括套筒和套头，所述套筒具有本体部和颈部，所述颈部的直径小于所述本体部的直径，所述颈部套设在所述批头和所述导杆的连接处，所述颈部的外周设置有第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵住所述套筒，另一端抵住所述套头，所述更换机构处于所述锁定状态时，所述颈部与所述套头的底部之间具有孔隙。

进一步地，每个所述电批还包括竖直设置的导向筒，所述导杆套设在所述导向筒内，所述导向筒为所述导杆提供导向作用。

进一步地，所述连杆上套设有第二弹性件。

进一步地，所述第一弹性件和所述第二弹性件为弹簧。

进一步地，所述螺丝嘴包括本体部，导管和两个嘴瓣，所述本体部的内部具有空腔体，所述导管设置在所述本体部的侧面，所述导管与所述本体部的空腔体连通，所述嘴瓣设置在所述本体部的前端，两个所述嘴瓣用于夹持所述螺丝。

进一步地，所述螺丝嘴还包括O型圈，所述O型圈设置在所述嘴瓣的外周。

本发明的有益效果如下：

本发明，通过在批杆与批头之间增设了调节机构，使得至少两个所述批头之间的间距小于与这两个所述批头对应的所述批杆之间的间距，进而能够满足各个批头与各个螺丝孔一一对应，避免了电批本体占有面积大的弊端，能够实现同时锁付的效果。

采用的更换机构与锁定件结构简单有效，能够实现快速更换批头，提高更换效率。

通过设置弹簧能够进一步地确保锁紧螺丝；通过导杆与导向筒的配合，能够保证将螺丝打正，减少锁付失误率，减少螺丝卡顿的现象。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中螺丝锁付装置的示意图；

图2是本发明实施例中单个电批的部分示意图；

图3是本发明实施例中图2以A-A为剖线的剖视图；

图4是本发明实施例中图3中的局部放大图；

图5是本发明实施例中单个电批的螺丝嘴的示意图。

以上附图的附图标记：螺丝锁付装置-100；机座-1；主气缸-2；电批-3；批杆-31；调节机构-32；连杆-321；万向节-322；销轴-323；第二弹性件-324；批头-33；导杆-34；导向筒-35；螺丝嘴-36；本体部-361；空腔体-362；导管-363；嘴瓣-364；O型圈-365；辅助气缸-37；套筒-38；本体部-381；颈部-382；第一弹性件-383；套头-39；安装板-4；移动板-5；支撑轴-6；产品-7；螺丝-8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

为达到上述目的，本发明提供一种多电批的螺丝锁付装置100，如图1所示。该螺丝锁付装置100包括机座1，所述机座1上设置有主气缸2。该螺丝锁付装置100具有至少一个电批3，所述电批3安装在同一个安装板4上，所述安装板4中穿设有支撑轴6，所述支撑轴6的一端连接至所述主气缸2，所述支撑轴6的另一端固定在所述机座1上。所述主气缸2通过所述支撑板可带动所述安装板4整体运动从而驱动所述电批3上下运动。在本实施例中，所述支撑轴6设置有两个，所述支撑轴6引导所述主气缸2运动。

本实施例中的各个所述电批3相同，故以一个所述电批3为例进行描述。如图1～3该电批3包括批杆31、批头33、调节机构32、螺丝嘴36和辅助气缸37。所述调节机构32与所述批杆31和与该批杆31对应的所述批头33连接。所述螺丝嘴36用于容纳螺丝，所述批头33伸入至所述螺丝嘴36内。所述辅助气缸37用于驱动所述批头33将所述螺丝嘴36内的螺丝打入至产品的螺丝孔中进行锁付。所述调节机构32用于调节所述批头33的位置，以使至少两个所述批头33之间的间距小于与这两个所述批头33对应的所述批杆31之间的间距。

由于通常产品上具有多个螺丝孔需要螺丝锁付固定，而且很多情况下这些螺丝孔之间或并排排列或紧密相邻，因此若想要同时对这些螺丝孔进行锁付时，由于螺丝孔之间的距离太狭小，纵使电批3挨个紧密排列也会使得各个批头33之间的最小距离大于这些螺丝孔之间的距离，难以满足批头33能够一一对应这些螺丝孔进行同时锁付。本实施例中，通过在批杆31与批头33之间增设了调节机构32，避免了电批3本体占有面积大的弊端，使得所述批头33之间的距离能够对应满足螺丝孔之间的距离，进而能够满足各个批头33能与各个螺丝孔一一对应，实现同时锁付的效果。

该螺丝锁付装置100能够根据产品的螺丝孔的数量及排布方式进行适应性地调整，在电批3的数量上，还是各个批头33的位置都可以进行随意改变，使得该螺丝锁付装置100的适应范围广，同时锁付能够极大地提高产生效率，提高产能。

具体的，如图2和图3所示，所述调节机构32包括连杆321，所述连杆321的两端分别具有万向节322，所述连杆321通过其中一个所述万向节322与所述批头33连接，所述连杆321通过其中另一所述万向节322与所述批杆31连接，所述万向节322通过销轴323固定使得所述批头33、所述批杆31相对于所述调节机构32固定不动，并且所述批头33能够始终与所述批杆31保持平行，所述批杆31竖直设置。本实施例中采用两个所述万向节322能够实现全方位地调节所述批头33与所述批杆31之间的位置，将所述批头33调节至需要的位置。

该螺丝锁付装置100还包括移动板5，每个所述电批3中的所述批头33穿设于所述移动板5上。所述移动板5上穿设有另外两个支撑轴6，这两个所述支撑轴6的一端固定至所述机座1上，另一端连接至所述主气缸2上。另外穿设过所述安装板4的两个所述支撑轴6同时也穿设过该所述移动板5。每个所述电批3中的辅助气缸37使得所述安装板4与所述移动板5分开运动，分别控制所述批头33伸出所述螺丝嘴36，将螺丝嘴36中的螺丝旋转顶出，完成锁付动作。

在一优选的实施例中，所述连杆321上套设有第二弹性件324，所述第二弹性件324为弹簧。设置第二弹性件324能够利用弹簧的压力伸缩性质，满足锁付螺丝边旋转边拧紧的渐进过程。所述弹簧设置在靠近所述批杆31的一端。所述主气缸2驱动所述批杆31竖直向下运动，使得所述弹簧被压缩获得弹性势能，进而被压缩的弹簧能够给予所述批头33竖直向下运动的作用力，进一步地使得批头33锁紧螺丝，确保螺丝能够拧紧到位。

为了确保能够打正螺丝，减少失误率，避免因故障造成的卡顿，提高锁付效率，在一更优选的实施例中，每个所述电批3还包括导杆34，所述导杆34的一端与所述批头33固定连接，所述导杆34的另一端通过所述万向节322与所述连杆321连接。

每个所述电批3还包括竖直设置的导向筒35，所述导杆34套设在所述导向筒35内，因此所述导向筒35为所述导杆34提供导向作用，使得所述批头33能够沿竖直方向进行锁付，确保能够将螺丝打正。

如图4所示，所述批头33与所述导杆34的连接处套设有更换机构，所述批头33与所述更换机构之间设置有锁定件(图中未示出)，所述更换机构具有锁定状态和释放状态，所述更换机构处于所述锁定状态时，所述更换机构限制所述批头33相对于所述锁定件的移动，所述更换机构处于所述释放状态时，所述更换机构解除所述批头33相对于所述锁定件的移动。具体的，所述更换机构宝库套筒38和套头39。所述套筒38具有本体部381和颈部382，所述颈部382的直径小于所述本体部381的直径，从而形成一台阶部，所述颈部382套设在所述批头33和所述导杆34的连接处。所述颈部382的外周设置有第一弹性件383。所述第一弹性件383的一端抵住所述套筒38的台阶部，另一端抵住所述套头39。所述锁定件可采用钢珠，钢珠与所述颈部382相配合将所述批头33卡住锁定，且所述批头33被锁定时，所述颈部382与所述套头39的底部之间具有一定的孔隙。该结构能够实现快速更换批头33的效果。当想要更换批头33时，将所述套筒38沿所述批头33的轴向方向往所述套头39移动，所述本体部381移动至所述钢珠的位置，所述钢珠可在所述本体部381中活动，以此将所述批头33解锁，从而可以更换所述批头33，此时所述第一弹性件383被压缩。更换好所述批头33后，松开所述套筒38，所述第一弹性件383还原将更换后的批头33锁定。所述第一弹性件383采用弹簧。

在本实施例中，如图5所示。所述螺丝嘴36采用吹气式螺丝嘴36。所述螺丝嘴36包括本体部361，导管363和两个嘴瓣364，所述本体部361的内部具有空腔体362，所述导管363设置在所述本体部361的侧面，所述导管363与所述本体部361的空腔体362连通，所述嘴瓣364设置在所述本体部361的前端，两个所述嘴瓣364用于夹持所述螺丝8。螺丝8从所述导管363中吹气式进入至所述空腔体362中，再通过所述批头33从所述嘴瓣364中旋转顶出。

所述螺丝嘴36还包括O型圈365，所述O型圈365设置在所述嘴瓣364的外周。螺丝8在嘴瓣364中由于所述O型圈365被卡住作为预备状态，在批头33打下旋转顶出螺丝8时，所述O型圈365束缚的嘴瓣364被撑开，螺丝8打入产品的螺丝孔中完成锁付动作。所述O型圈365在螺丝8顶出所述嘴瓣364后将嘴瓣364恢复原状。

下面将阐述该螺丝锁付装置100的工作原理。

将待锁付螺丝的产品7放置该螺丝锁付装置100的螺丝嘴36的下方，调整所述调节机构32，通过转动两个所述万向轮使得各个所述电批3的批头33与待锁付的螺丝孔一一对应。调整好各个电批3的批头33位置后通过销轴323将电批3上的万向节322固定锁死。前期的锁付准备工作完成，下面进入锁付螺丝的过程。所述主气缸2启动，驱动所述安装板4沿所述支撑轴6竖直向下运动，是的所述批杆31竖直向下运动，连带所述批头33竖直向下靠近产品的螺丝孔。然后各个电批3上的辅助气缸37启动，驱动所述批头33旋转着竖直向下伸出，推动所述螺丝嘴36内的螺丝8打入至螺丝孔内，完成锁付动作。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。