一种具有落料回收功能的牵引式全自动打捆裹膜一体机

技术领域

本发明属于牧草加工设备技术领域，具体涉及一种具有落料回收功能的牵引式全自动打捆裹膜一体机。

背景技术

伴随着国内养殖业的规模化，青贮饲料在畜牧养殖中成了不可缺少的一部分。目前，青贮是公认保存青饲料营养成分和扩大饲料来源最好的方法。国内现阶段的青贮饲料的制作方法有适合规模养殖的窖贮方式，也有适合小规模养殖的堆贮方式，还有就是近几年慢慢兴起裹包贮藏。裹包贮藏方式进入国内的时间不长，要完成青贮饲料的裹包贮藏，需要专业的成套设备辅助完成。

目前国内的青贮饲料打捆裹膜设备在进行裹包时均存在物料浪费问题；物料浪费成因主要有以下三点；1、输料仓向成捆装置进料口送料时，物料易从成捆装置进料口处外溢至设备架体上；2、成捆装置成捆过程中会有部分物料散落，并经设备架体散落至地面；3、成捆装置将牧草成捆后，呈捆牧草滚动至裹膜装置过程中，呈捆牧草两端部分物料极易散落于地面上，同时呈捆牧草在裹膜装置上进行初期滚动过程中也会有部分物料散落；散落于地面的物料不便于收集同时也容易受到污染，造成了物料浪费。

进行青贮饲料打捆裹膜前，通常由转运车将牧草卸载至堆积点，然后采用铲车或皮带输送机向输料仓内送料；该过程需要修建专用的场地，配备相应设备，需要转运车往复运输，其人力物力成本高，不能高效的完成收获后的打捆裹膜工艺。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种具有落料回收功能的牵引式全自动打捆裹膜一体机，其可以机械化的实现裹包过程中落料的回收和利用，可有效避免物料浪费，同时还可基于输料仓的结构改进实现直接对接转运车，实现简化工艺过程的目的。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有落料回收功能的牵引式全自动打捆裹膜一体机，包括机架，横向布设并顺次设在机架上的输料仓、成捆装置和裹膜装置，设在机架上的散料回收装置，以及设在机架上并分别与输料仓、成捆装置、裹膜装置和散料回收装置连接的动力控制器；所述输料仓包括设在机架上的上料仓和与上料仓折叠配合的折叠料仓；所述散料回收装置设在机架上并位于成捆装置和裹膜装置下方，所述散料回收装置的排料端与上料仓配合。

进一步，所述上料仓包括倾斜布设并连接在机架上的上料输送机、设在上料输送机两侧的挡料板；所述上料输送机的输送带上设有刮板，所述上料输送机下端底侧设有平直输送段，所述机架上设有适配上料输送机平直输送段的托槽，所述托槽一端与机架连接并对应在散料回收装置的排料端下方，所述托槽另一端卷曲弯折并对上料输送机端部形成包围状。

进一步，所述托槽一端设有转轴，所述转轴上托槽内侧设有过渡链轮，所述上料输送机的链条由上料输送机下侧中部引出后与过渡链轮配合，并在过渡链轮和上料输送机下端部之间形成平直链条段。

进一步，所述托槽两侧设有聚料器，所述聚料器包括与托槽和机架连接的外置槽、位于外置槽内并设在转轴两端的第一绞龙。

进一步，所述折叠料仓包括贮料输送机、铰接在贮料输送机两侧并呈抱合状的弧形挡料罩、设在贮料输送机上并位于排料端外侧的输料匀料装置、设在机架上并位于贮料输送机两侧的第一液压油缸；所述挡板上设有导向轨道，所述贮料输送机上临近排料端处设有与导向轨道配合的滚轮，所述贮料输送机进料端外侧设有滚筒，所述弧形挡料罩和贮料输送机之间设有用于控制弧形挡料罩开合的第二液压油缸，所述第一液压油缸与贮料输送机连接。

进一步，所述输料匀料装置包括设在贮料输送机排料端上的挡罩、铰接在挡罩上并对应在贮料输送机排料端下方的匀料辊。

进一步，所述匀料辊包括铰接在挡罩上的传动轴、设在传动轴中部并周向均布多个的拨料齿板、设在传动轴两端并对称布设的第二绞龙；所述第二绞龙对应在拨料齿板两端并位于挡罩内，所述传动轴一端与贮料输送机传动连接。

进一步，所述挡罩上设有吸尘装置，所述吸尘装置包括设在挡罩内侧的栅格挡板、设在挡罩外侧的引风机、设在引风机排气端口上的过滤罩。

进一步，所述散料回收装置采用链板输送机或皮带输送机。

进一步，所述机架包括底盘、设在底盘上的连接框架、设在底盘两侧的车轮、铰接在底盘下侧的活动支腿、连接在活动支腿和底盘之间的第三液压油缸；所述底盘一端设有牵引器。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过散料回收装置将成捆装置和裹膜装置工艺处理过程中散落的物料输送至上料仓，利用上料仓将物料再次输送给成捆装置，实现了物料的有效回收利用，有效避免了物料浪费；上料仓中的上料输送机具有平直输送段可有效对接散料回收装置排料端，实现回收物料的持续稳定输送；

2、本发明设置的输料仓由上料仓和与上料仓折叠配合的折叠料仓构成，折叠料仓在结构设计上便于对接牧草转运车的卸料口，实现转运车卸料后的直接成捆、裹膜操作，无需对牧草进行定点堆积，无需配备铲车或皮带输送机，即简化了工艺过程，又节约了加工成本；折叠料仓在结构设计上与上料仓合理结合，非使用状态下可减小整个设备的占用空间，利于存放和拖行。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例一俯视状态下托槽和聚料器的结构示意图；

图4为本发明实施例一中匀料辊的结构示意图；

图5为本发明实施例一中折叠料仓另一视角的结构示意图；

图6为本发明实施例一使用状态下的内部刨切结构示意图；

图7为本发明实施例二中吸尘装置的结构示意图；

图8为本发明实施例二中吸尘装置的另一结构示意图。

其中：1-机架；2-成捆装置；3-裹膜装置；4-散料回收装置；5-动力控制器；6-上料仓；7-折叠料仓；8-上料输送机；9-挡料板；10-托槽；11-转轴；12-过渡链轮；13-外置槽；14-第一绞龙；15-贮料输送机；16-弧形挡料罩；17-第一液压油缸；18-导向轨道；19-滚轮；20-滚筒；21-第二液压油缸；22-挡罩；23-传动轴；24-拨料齿板；25-第二绞龙；26-底盘；27-连接框架；28-车轮；29-活动支腿；30-第三液压油缸；31-牵引器；32-链条胀紧机构；33-栅格挡板；34-引风机；35-过滤罩。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

以下结合附图对本发明优选实施例进行说明：

实施例一

如图1至6所示，一种具有落料回收功能的牵引式全自动打捆裹膜一体机，其包括机架1、输料仓、成捆装置2、裹膜装置3、散料回收装置4和动力控制器5；机架1提供基础支撑；输料仓用于将牧草运输至成捆装置2；成捆装置2用于牧草成捆；裹膜装置3用于牧草裹膜，裹膜后自动排出；成捆装置2和裹膜装置3为现有结构此处不再敷述；散料回收装置4用于加工过程中散料的回收，并运送至输料仓处，散料回收装置4可采用皮带输送机或链板输送机；动力控制器5用于控制输料仓、成捆装置2、裹膜装置3和散料回收装置4的动作。

机架1包括底盘26、连接框架27、车轮28、活动支腿29和第三液压油缸30；底盘26一端设有牵引器36，可通过牵引器36拖行该设备行走，其他现有牵引结构亦可适用于本发明；连接框架27设在底盘26上用于本发明中构件的连接固定；车轮28设在底盘26两侧；活动支腿29铰接在机架1上，第三液压油缸30连接在活动支腿29和机架1之间，利用活动支腿29和第三液压油缸30的配合实现底盘26的稳定支撑，以及底盘26的调平操作。

输料仓包括设在机架1上的上料仓6和与上料仓6折叠配合的折叠料仓7；上料仓6与连接框架27连接，上料仓6与散料回收装置4配合实现散料回收，同时也用于将折叠料仓7输送的牧草输送至成捆装置2内；折叠料仓7设在上料仓6上侧并与上料仓6配合；折叠料仓7可对接牧草转运车，并将牧草均匀稳定的输送至上料仓6。

具体的，上料仓6包括上料输送机8和设在上料输送机8两侧的挡料板9；上料输送机8可采用链板输送机或皮带输送机，无论采用哪种输送机上料输送机8包括的输送带上均需设有刮板；上料输送机8的架体与连接框架27连接固定，连接后整体呈倾斜状布设；上料输送机8下端底侧设有平直输送段，机架1上设有适配上料输送机8平直输送段的托槽10，托槽10与平直输送段配合后可利用刮板刮拨进入托槽10内的物料，并使物料输送至上料输送机8的上输送平面，该种结构设计可快速承接散料回收装置4排出的物料，可避免物料因堆积而出现堵塞或外溢情况的发生；托槽10一端与机架1连接并对应在散料回收装置4的排料端下方，托槽10承接散料回收装置4输送的物料；托槽10另一端卷曲弯折并对上料输送机8端部形成包围状，这样的结构设计利于刮板将物料输送至上料输送机8的上输送平面；上料输送机8的平直输送段具体结构是：在托槽10一端设置转轴11，转轴11上托槽10内侧设置两个过渡链轮12，上料输送机8包括有架体，架体下侧中部位置处设置链轮，上料输送机8包括的链条与架体中部链轮配合后换向，经过渡链轮12配合后再次换向，上料输送机8下自由端两侧设置链轮，上料输送机8包括的链条与过渡链轮12配合后与下自由端两侧的链轮配合形成平直链条段，进而形成平直输送段，该种结构设计利于刮板快速作用于散料回收装置4排出的物料，可避免物料积聚、堵塞；连接框架27上可设置作用在上料输送机8的链条上的胀紧机构32，利用胀紧机构32使平直链条段保持平直。散料回收装置4需要收集散料，因此设置的宽度较大，而上料输送机8向成捆装置2内输送物料，基于结构的合理性以及成本考虑，上料输送机8设置的宽度较小，为实现散料回收装置4的物料有效运送至上料输送机8，在托槽10两侧设置聚料器；聚料器包括与托槽10和底盘26连接的外置槽13、位于外置槽13内并设在转轴11两端的第一绞龙14；外置槽13与托槽10处于连通状态，转轴11可具体铰接在外置槽13上，第一绞龙14的外缘直径大于过渡链轮12外径；当转轴11转动时，第一绞龙14可将掉落至外置槽13的物料输送至托槽10内。

具体的，折叠料仓7包括贮料输送机15、弧形挡料罩16、输料匀料装置和第一液压油缸17；贮料输送机15可采用皮带输送机或链板输送机；挡板9上设有导向轨道18，贮料输送机15上临近排料端处设有与导向轨道18配合的滚轮19，利用滚轮19和导向轨道18的配合可实现贮料输送机15相对上料输送机8进行滑动，以及绕滚轮19轴心线的摆动；贮料输送机15进料端外侧设有滚筒20，滚筒20接触地面后为贮料输送机15端部提供支撑，使贮料输送机15可以继续相对上料输送机8移动，同时使贮料输送机15的端部位置进一步降低，这样可方便转运车卸料；弧形挡料罩16铰接在贮料输送机15两侧并呈抱合状，弧形挡料罩16和贮料输送机15之间设有用于控制弧形挡料罩16开合的第二液压油缸21；通过第二液压油缸21控制弧形挡料罩16展开后可增加物料的容积，便于对接牧草转运车的排料口，控制弧形挡料罩16抱合后，可减小折叠料仓7整体体积；输料匀料装置设在贮料输送机15上并位于排料端外侧，输料匀料装置使物料均匀稳定的投入上料输送机8；输料匀料装置包括设在贮料输送机15排料端上的挡罩22、铰接在挡罩22上并对应在贮料输送机15排料端下方的匀料辊；挡罩22在结构上具体包括对应在弧形挡料罩16端部的基板、设在基板两侧的翼板以及设在基板中部并外凸的小罩体；匀料辊包括铰接在挡罩22翼板上的传动轴23、设在传动轴23中部并周向均布多个的拨料齿板24、设在传动轴23两端并对称布设的第二绞龙25；拨料齿板24与小罩体对应，第二绞龙25对应在拨料齿板24两端并位于挡罩22内侧，传动轴23一端与贮料输送机15上的转轴通过链传动或带传动实现传动连接，这样贮料输送机15动作时可带动传动轴23转动；第一液压油缸17位于贮料输送机15两侧，第一液压油缸17的缸体部分与连接框架27铰接，第一液压油缸17的的活塞杆端与贮料输送机15铰接，第一液压油缸17动作时可带动贮料输送机15相对上料输送机8移动。

动力控制器5包括电控柜、与电控柜连接的液压站；液压站与第一液压油缸17、第二液压油缸21和第三液压油缸30分别连接，液压站接收电控柜控制指令后实现液压油缸的动作控制；上料输送机8、贮料输送机15和散料回收装置4均可采用电机驱动，而电机与电控柜连接，并通过电控柜实现控制；电控柜的供电电源可采用外接电源、电瓶或发电机等。

本发明的工作过程及原理：

使用过程中，先控制第三液压油缸30使活动支腿29相对底盘26展开，展开后机架1稳固，散料输送装置4输送平面相对水平。然后控制第一液压油缸17动作，第一液压油缸17推动贮料输送机15相对上料输送机8下移，移动过程中滚轮19在导向轨道18内移动，待滚筒20接触地面后，第一液压油缸17使贮料输送机15继续相对上料输送机8移动，滚筒20则在地面上滚动对贮料输送机15实现支撑并降低贮料输送机15的高度，贮料输送机15移动至指定位置后，贮料输送机15相对地面保持小角度倾斜，贮料输送机15的排料端高于上料输送机8的下端。然后控制第二液压油缸21动作，第二液压油缸21控制弧形挡料罩16相对贮料输送机15展开。

通过动力控制器5控制散料输送装置4、上料输送机8和贮料输送机15启动，控制成捆装置2和裹膜装置3进入工作状态。牧草转运车可停靠在贮料输送机15尾端，并将物料缓慢投放到贮料输送机15上；贮料输送机15将物料输送至上料输送机8上；牧草输送过程中，贮料输送机15同时会带动传动轴23转动，传动轴23通过第二绞龙25使贮料输送机15排料端的两侧物料向中部聚集，拨料齿板29可利用齿形边沿刮拨牧草，促进牧草下落，并在挡罩的导向下稳定、准确的投入上料输送机8的输送皮带上，该结构也可起到防止物料堵塞的作用；上料输送机8将物料送入成捆装置2内，成捆装置2将牧草成捆后投放到裹膜装置3处，裹膜装置3进行裹包，并在裹包完成后将裹包牧草排出。在成捆装置2和裹膜装置3处理牧草过程中，掉落的牧草落至散料输送装置4上；散料输送装置4排料端排出的牧草一部分落入托槽10内，并被上料输送机8的输送皮带直接运走，另一部分牧草落入外置槽13，并被第一绞龙14输送至托槽10内，进而被上料输送机8运走；上料输送机8输送皮带上的刮板与托槽10配合将牧草运送至上料输送机8的上输送平面上进而将回收的牧草送入成捆装置2，实现牧草回收利用；如果散料回收他用时，可控制散料输送装置4的运行方向，使散料堆积在散料输送装置4另一端。

实施例二

如图7和8所示，在实施例一的基础上，输料匀料装置的挡罩22上增设了吸尘装置；因牧草转运车卸车时会溅起大量灰尘，灰尘外溢后散落地面或车体上，增加了工作人员的额外工作量，同时也会影响空气质量；通过吸尘装置可有效抑制灰尘外溢，利于维持车间、车辆和场地的洁净，以及工作环境的空气质量；吸尘装置位于挡罩22小罩体上方，吸尘装置包括设在挡罩22基板内侧的栅格挡板33、设在挡罩22外侧的引风机34、设在引风机34排气端口上的过滤罩35；栅格挡板33起到隔离作用，抑制牧草被吸入引风机34；引风机34可外接蓄电池或电控柜来实现供电，引风机34选用离心风机；过滤罩35用于对灰尘进行过滤，过滤罩35具体可采用空气过滤棉制成袋状或筒状结构，并通过抱箍或螺栓连接在引风机上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。