一种车辆燃油硫含量监测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及柴油机尾气处理技术领域，具体而言，涉及一种车辆燃油硫含量监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车排放法规的不断升级，用于柴油机尾气处理的柴油机后处理系统起到越来越重要的作用。现有柴油机后处理系统一般包括氧化催化还原器(DOC)、颗粒捕集器(DPF)、选择性催化还原器(SCR)，其中选择性催化还原器中涂覆了催化剂--铜基分子筛，该催化剂是车用尿素溶液热解及水解后产生的氨气与汽车尾气在选择性催化还原器中发生还原反应的催化剂，用于将汽车尾气中的氮氧化物(NOx)转化为氮气(N2)。

现有问题是当长时间使用硫含量超标(硫含量≥50ppm)(ppm是浓度单位，意为百万分比浓度)的柴油时，会对选择性催化还原器中涂覆的催化剂造成不可逆的损伤，导致汽车尾气中的氮氧化物得不到处理，排放量超标，用于监测汽车尾气排放的OBD系统将会进行故障报警。而现有技术中并没有监测车量燃油中硫含量的方法或装置。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆燃油硫含量监测方法、装置、设备及存储介质，旨在监测车辆燃油的硫含量，在新加入的车辆燃油硫含量超标时进行报警，提醒驾驶人员更换硫含量合格的燃油，保证车量后处理系统的氮氧化物转化率合格。

本申请实施例第一方面提供一种车辆燃油硫含量监测方法，所述方法包括：

监测到车辆加入新的燃油时，检测在上次加油至本次加油之间所述车辆的涉水时长；

在所述涉水时长小于预设最大涉水时长时，检测所述车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态、选择性催化还原器的温度以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差；

根据检测到的所述车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态、选择性催化还原器的温度以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差，确定所述车辆燃油硫含量是否超标。

可选地，根据所述车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差，确定所述车辆燃油硫含量是否超标，包括：

在检测到所述氮氧化物转化效率小于当前时刻之前的氮氧化物转化率时，检测尿素箱中存放的尿素的状态，所述尿素的状态至少包括尿素的品质、尿素喷嘴喷射量以及尿素泵尿素供给量；

在检测到所述尿素的状态为正常状态时，检测选择性催化还原器的温度；

在所述选择性催化还原器的温度在预设选择性催化还原器温度区间之内时，检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差；

在所述温度差位于预设温度差区间内时，确定所述车辆燃油硫含量超标。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述涉水时长超过所述预设最大涉水时长时,进行选择性催化还原器故障报错；

在监测到修复所述选择性催化还原器故障之后，检测修复所述选择性催化还原器故障之后的涉水时长是否超过所述预设最大涉水；

若否，则检测所述氮氧化物转化率。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述氮氧化物转化效率大于或等于当前时刻之前的氮氧化物转化率时，则结束对所述车辆燃油硫含量的检测。

可选地，所述方法还包括：

在所述尿素的品质、尿素喷嘴喷射量以及尿素泵尿素供给量中的任意一者不符合预设条件时，确定所述尿素的状态为不正常的状态；

在所述尿素的状态为不正常的状态时，进行对应故障报错；

在监测到修复所述对应故障后，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测修复所述对应故障之后的尿素状态是否正常；

若是，则检测所述选择性催化还原器的温度。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述选择性催化还原器温度不在所述预设选择性催化还原器温度区间之内时，检测车辆颗粒捕集器是否处于再生模式；

若检测到所述车辆颗粒捕集器处于所述再生模式，则结束对所述车辆燃油硫含量的检测；

在监测到所述再生模式结束后，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测所述车辆颗粒捕集器再生模式结束后的所述选择性催化还原器温度是否在所述预设选择性催化还原器温度区间之内；

若否，则进行颗粒捕集器故障报错；

在监测到所述颗粒捕集器故障修复时，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测所述选择性催化还原器温度是否在所述预设选择性催化还原器温度区间之内；

若是，则检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差不在所述预设温度差区间之内时，进行所述氧化催化器故障报错；

在检测到所述氧化催化器故障修复时，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差。

在所述温度差位于预设温度差区间内时，确定所述车辆燃油硫含量超标。

可选地，确定所述车辆燃油硫含量超标之后，还包括：

生成相应的报错故障码，并点亮所述车辆的故障灯；

将所述报错故障码显示在所述车辆的显示屏。

本申请实施例第二方面提供了一种车辆燃油监测的装置，所述装置包括：

第一涉水时长检测模块，用于监测到车辆加入新的燃油时，检测在上次加油至本次加油之间所述车辆的涉水时长；

后处理系统参数检测模块，用于在所述涉水时长小于预设最大涉水时长时，检测所述车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态、选择性催化还原器的温度以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差；

硫含量超标诊断模块，用于根据检测到的所述车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态、选择性催化还原器的温度以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差，确定所述车辆燃油硫含量是否超标。

可选地，所述硫含量超标诊断模块包括：

第一氮氧化物转化率检测子模块，用于在检测到所述氮氧化物转化效率小于当前时刻之前的氮氧化物转化率时，检测尿素箱中存放的尿素的状态，所述尿素的状态至少包括尿素的品质、尿素喷嘴喷射量以及尿素泵尿素供给量；

第一尿素状态检测子模块，用于在检测到所述尿素的状态为正常状态时，检测选择性催化还原器的温度；

第一选择性催化还原器温度检测子模块，用于在所述选择性催化还原器的温度在预设选择性催化还原器温度区间之内时，检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差；

第一温度差区间检测子模块，用于在所述温度差位于预设温度差区间内时，确定所述车辆燃油硫含量超标。

可选地，所述装置还包括：

选择性催化还原器股故障报错模块，用于在检测到所述涉水时长超过所述预设最大涉水时长时,进行选择性催化还原器故障报错；

第二涉水时长检测模块，用于在监测到修复所述选择性催化还原器故障之后，检测修复所述选择性催化还原器故障之后的涉水时长是否超过所述预设最大涉水；

涉水判断模块，用于若否，则检测所述氮氧化物转化率。

可选地，所述硫含量超标诊断模块还包括：

第一硫含量检测终止子模块，用于在检测到所述氮氧化物转化效率大于或等于当前时刻之前的氮氧化物转化率时，则结束对所述车辆燃油硫含量的检测。

可选地，所述硫含量超标诊断模块还包括：

尿素状态确定子模块，用于在所述尿素的品质、尿素喷嘴喷射量以及尿素泵尿素供给量中的任意一者不符合预设条件时，确定所述尿素的状态为不正常的状态；

尿素状态报错子模块，用于在所述尿素的状态为不正常的状态时，进行对应故障报错；

第二尿素状态检测子模块，用于在监测到修复所述对应故障后，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测修复所述对应故障之后的尿素状态是否正常；

尿素状态判断子模块，用于若是，则检测所述选择性催化还原器的温度。

可选地，所述硫含量超标诊断模块还包括：

再生模式确定子模块，用于在检测到所述选择性催化还原器温度不在所述预设选择性催化还原器温度区间之内时，检测车辆颗粒捕集器是否处于再生模式；

第二结束硫含量检测子模块，用于若检测到所述车辆颗粒捕集器处于所述再生模式，则结束对所述车辆燃油硫含量的检测；

第二选择性催化还原器温度检测子模块，用于在监测到所述再生模式结束后，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测所述车辆颗粒捕集器再生模式结束后的所述选择性催化还原器温度是否在所述预设选择性催化还原器温度区间之内；

颗粒捕集器故障报错子模块，用于若否，则进行颗粒捕集器故障报错；

第三选择性催化还原器温度检测子模块，用于在监测到所述颗粒捕集器故障修复时，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测所述选择性催化还原器温度是否在所述预设选择性催化还原器温度区间之内；

选择性催化还原器温度判断子模块，用于若是，则检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差。

可选地，所述硫含量超标诊断模块还包括：

催化氧化器故障报错子模块，用于在检测到所述氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差不在所述预设温度差区间之内时，进行所述氧化催化器故障报错；

第二温度差区间检测子模块，用于在检测到所述氧化催化器故障修复时，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差。

第二含量超标确定子模块，用于在所述温度差位于预设温度差区间内时，确定所述车辆燃油硫含量超标。

本申请实施例第三方面提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如本申请第一方面所述的方法中的步骤。

本申请实施例第四方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本申请第一方面所述的方法的步骤。

采用本申请提供的车辆燃油硫含量监测的方法，监测到车辆加入新的燃油时，检测在上次加油至本次加油之间车辆的涉水时长，在涉水时长小于预设最大涉水时长时，检测车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态、选择性催化还原器的温度以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差，根据检测到的所述车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态、选择性催化还原器的温度以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差，确定车辆燃油硫含量是否超标。本申请根据选择性氧化催化还原器转化效率低下时汽车后处理系统可能存在的问题发明了检测车辆燃油硫含量的方法，对可能发生问题的后处理系统中的部件进行检测，包括车辆涉水时长，尿素状态，选择性催化还原器的温度，以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差，通过一套完整的诊断逻辑确定车辆燃油硫含量是否超标，在监测到车辆燃油硫含量超标时进行报警，提醒更换硫含量符合标准的燃油，有效保证了车辆后处理系统对氮氧化物的转化效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的一种车辆燃油硫含量监测方法的流程图；

图2是本申请一实施例提出的柴油机汽车后处理系统的结构图；

图3是本申请一实施例提出的车用燃油硫含量检测流程图；

图4是本申请一实施例提出的车用燃油硫含量诊断逻辑图；

图5是本申请一实施例提出的一种车辆燃油硫含量监测的装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中并没有检测燃油硫含量是否合格的车载诊断系统，本申请根据后处理系统中氮氧化物转化率下降的可能原因进行检测和故障排查，排除其他影响氮氧化物转化率的因素之后，确定燃油的硫含量是否合格，在检测到车辆燃油硫含量不合格的时进行故障报警，生成对应的故障码。

参考图1，图1是本申请一实施例提出的一种车辆燃油硫含量监测方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

本发明实施例中提出的车辆燃油硫含量监测方法，是基于柴油机汽车后处理系统而提出的，如图2所示，图2是本申请一实施例提出的柴油机汽车后处理系统的结构图，图中1号为T4温度传感器，用于检测氧化催化还原器(DOC)入口处的温度。2号为氮氧传感器，用于检测入口处汽车尾气中氮氧化物含量。3号为T5温度传感器，用于检测氧化催化还原器出口处的温度。4号为尿素喷嘴，尿素箱中的尿素由尿素喷嘴喷进排气管之中。5号为尿素泵，用于抽取尿素箱内的尿素溶液。6号为T6温度传感器，用于检测选择性氧化催化还原器(SCR)的温度。7号为T7温度传感器，用于检测最后排出尾气的温度。8号为氮氧传感器，用于检测排气口出口处氮氧化物含量。9号为涉水传感器，用于检测汽车的涉水时长。其中DOC为氧化催化还原器，作用是将尾气中的一氧化氮(NO)转化为二氧化氮(NO2)，当废气温度高于300℃后，NO2能够将DPF捕捉到的颗粒进行再生，同时NO2也可以加速SCR的转化效率和转化能力。DPF为颗粒捕集器，用于捕捉尾气中的颗粒物，将颗粒进行再生。SCR为选择性氧化催化还原器，用于将尾气中的NOx还原成N2和H2O。尿素箱用于存放尿素溶液。ECU是电子控制单元，也可以称作车载电脑，用于控制汽车的各种功能。故障指示灯用于点亮报警，在汽车发生故障时点亮对应部件的故障指示灯。

S11：监测到车辆加入新的燃油时，检测在上次加油至本次加油之间所述车辆的涉水时长。

本实施例中，在油箱中加入新的燃油时，油箱上安装的油位传感器会监测到有新的燃油加入，当加油完毕时，油位传感器监测到油箱液位上升停止，将信号传送至ECU中，ECU开始执行燃油硫含量的检测流程。

本实施例中，首先检测上次加油至本次加油之间车辆的涉水时长，即车辆有无长时间涉水的情况发生，通过涉水传感器进行涉水时长的检测，检测方法是看ECU在两次加油之间有无长时间接收到来自涉水传感器的信号，这里预设的涉水时长最大值为60秒，即ECU会检测在两次加油之间车辆的单次涉水时长是否超过60秒。

当车辆长时间涉水时，会导致SCR中涂覆的催化剂--铜基分子筛脱落流失，而在SCR中尿素溶液热解水解后的氨气与尾气进行还原反应时需要铜基分子筛进行催化。失去催化剂则无法进行反应，直接导致尾气中的氮氧化物含量超标。当检测到涉水时长小于最大预设涉水时长时，进行下一步检测。

存在另一种情况，当检测到车辆单次涉水时长超过最大预设涉水时长时，处理的步骤为：

S11-1：在检测到所述涉水时长超过所述预设最大涉水时长时,进行选择性催化还原器故障报错，以点亮与所述选择性催化还原器故障对应的灯。

本实施例中，若ECU检测到在两次加油期间接收到涉水传感器单次涉水时长超过60秒，则生成对应的故障码，点亮仪表盘上SCR故障报警灯。

S11-2：在监测到修复所述选择性催化还原器故障之后，检测修复所述选择性催化还原器故障之后的涉水时长是否超过所述预设最大涉水。

本实施例中，在ECU进行SCR故障报警之后，可对SCR进行更换，在更换了新的SCR之后，再进行车辆涉水时长检测，检测方法与之前相同。

S11-3：若否，则检测所述氮氧化物转化率。

本实施例中，在更换了SCR并检测到两次加油间涉水时长小于预设涉水时长时，继续检测氮氧化物转化率。

本实施例中，车辆涉水时长检测是通过图2中安装在SCR下端的涉水传感器进行检测的，涉水传感器下端有一个浮子，在车辆涉水时会上浮，当浮子接触到传感器上壁时，就会持续向ECU发送涉水信号。

S12：在所述涉水时长小于预设最大涉水时长时，检测所述车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态、选择性催化还原器的温度以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差。

本实施例中，ECU检测到汽车在两次加油中没有单次涉水时长超过最大预设涉水时长的情况发生时，开始准备进行后续的检测。车辆消耗了新加入的燃油，有尾气排出时，车辆尾气监测系统(OBD)接收到后处理系统入口处的氮氧传感器和出口处的但氧传感器发送的氮氧化物含量信息，进而计算出整个NOx转化模型的NOx转化率。尿素箱中存放的尿素状态包括了尿素品质，尿素喷嘴喷射量以及尿素泵供给量，通过尿素品质传感器，尿素喷嘴喷射量和尿素供给量检测系统进行检测。选择性催化还原器温度由安装在SCR上的温度传感器检测得到。氧化催化器的入口处与氧化催化器出口处之间的温度差由安装在DOC的入口处温度传感器和出口处温度传感器测得。

S13：根据检测到的所述车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态、选择性催化还原器的温度以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差，确定所述车辆燃油硫含量是否超标。

本实施例中，根据检测到的车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态、选择性催化还原器的温度以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差，确定车辆燃油硫含量是否超标的步骤包括：

S13-1：在检测到所述氮氧化物转化效率小于当前时刻之前的氮氧化物转化率时，检测尿素箱中存放的尿素的状态，所述尿素的状态至少包括尿素的品质、尿素喷嘴喷射量以及尿素泵尿素供给量。

本实施例中，OBD系统对NOx模型中的NOx进行实时监测，若检测到当前时刻NOx转化率低于之前的NOx转化率时，则需要进行下一步检测，确定NOx转化率降低的具体原因。一般NOx转化率略微下降时不会触发OBD报警，但只要检测到NOx转化率降低就会继续进行下一步检测，目的是在使用含硫量超标的燃油初期就可以排查出这个隐患。若排气出口处的尾气中的NOx含量超过国家标准时的时候，OBD会进行报警，将报警信号发送至ECU，ECU控制仪表盘上的OBD系统报警灯进行报警。

另一种情况下，在检测到所述氮氧化物转化效率大于或等于当前时刻之前的氮氧化物转化率时，则结束对所述车辆燃油硫含量的检测。

当检测到NOx转化率正常时，则代表整个NOx转化模型的性能正常，即汽车后处理系统的性能正常，汽车尾气中的NOx含量符合国家标准，这时就不需要继续进行燃油硫含量的检测。

S13-2：在检测到所述尿素的状态为正常状态时，检测选择性催化还原器的温度。

本实施例中，尿素状态至少包括了尿素品质，尿素喷嘴喷射量以及尿素泵供给量。尿素品质传感器通过可以检测出尿素的浓度，尿素的温度和尿素的液位是否正常，尿素喷嘴喷射量检测系统和尿素泵供给量检测系统可以检测出尿素喷嘴喷射量和尿素泵供给量。若尿素的状态中任意一项不正常，都可能导致尿素喷射系统中的NH3含量过高或者过低，都会导致SCR中的还原反应不能正常进行，引起SCR失效，进而导致系统的NOx转化率降低。

尿素浓度在27.5％到32.5％之间时，视为合格。尿素喷射量不同排量的车子要求不同，设标准喷射量为C，则检测到喷射量在0.8C到1.2C之间都视为合格。尿素泵供给量在不同排量的车自子要求不同，设标准尿素泵供给量为B，则检测到尿素泵供给量在0.8B至1.2B之间都都视为合格。当检测到尿素品质，尿素喷嘴喷射量以及尿素泵供给量都合格时，证明系统的NOx转化率降低不是因为尿素状态不正常引起的，继续进行选择性催化还原器温度的检测。

另一种情况下，当检测到尿素的状态不是正常状态时，处理的步骤为：

S13-201：在所述尿素的品质、尿素喷嘴喷射量以及尿素泵尿素供给量中的任意一者不符合预设条件时，确定所述尿素的状态为不正常的状态。

本实施例中，在S13-2中说明了尿素的品质、尿素喷嘴喷射量以及尿素泵尿素供给量的合格标准。若检测到任意一项不符合该标准时，ECU就确定了尿素的状态为不正常的状态。

S13-202:在所述尿素的状态为不正常的状态时，进行对应故障报错。

本实施例中，尿素的品质、尿素喷嘴喷射量以及尿素泵尿素供给量不符合标准时，ECU会生成对应的故障码，并点亮对应的故障灯。

S13-203：在监测到修复所述对应故障后，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果结果符合继续检测条件时，检测修复所述对应故障之后的尿素状态是否正常。

本实施例中，在检测到尿素品质不合格时，可更换尿素箱中的尿素，在检测到尿素喷嘴喷射量和尿素泵供给量不合格时可以更换相应的零件。在检测到故障解决时，报警灯熄灭。ECU从第一部开始重新执行检测，当检测到单次涉水时长小于预设最大涉水时长，后处理系统的NOx转化率降低时，进行尿素状态检测，检测方法与之前相同。

S13-204：若是，则检测所述选择性催化还原器的温度。

本实施例中，在检测到修复故障后的尿素状态正常时，就继续检测SCR的温度。

S13-3：在所述选择性催化还原器的温度在预设选择性催化还原器温度区间之内时，检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差。

本实施例中，预设SCR的温度区间为200℃至450℃，该预设温度区间为SCR中的催化剂的催化最佳温度，催化剂在最佳催化温度中才可以使SCR中的尾气与尿素热解后的氨气(NH3)充分反应，转化尾气中的NOx，若SCR不在预设温度区间中，就会导后处理系统的NOx转化率降低。

本实施例中，通过安装在SCR上的温度传感器进行SCR温度测量，当检测到SCR温度正常时，代表系统中的NOx转化率降低不是因为SCR温度异常引起的，继续进行下一步检测，检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差。

另一种情况，检测到SCR温度不在预设SCR温度区间内的处理步骤包括：

S13-301：在检测到所述选择性催化还原器温度不在所述预设选择性催化还原器温度区间之内时，检测车辆颗粒捕集器是否处于再生模式。

本实施例中，SCR的温度不在预设SCR温度区间内，有可能是DPF处于再生模式，再生模式是指通过ECU控制升高DPF内的温度，使DOF内捕集到的颗粒燃烧，转化为CO2排出。由于DPF安装在SCR之前，处于再生模式时，SCR的温度有可能由于DPF燃烧情况的影响而不在预设SCR温度区间之内。当DPF处于再生模式时，ECU会控制DOF指示灯亮起，再生模式结束时则熄灭。

S13-302：若检测到所述车辆颗粒捕集器处于所述再生模式，则结束对所述车辆燃油硫含量的检测。

本实施例中，若检测到DOF处于再生模式，则SCR温度不在预设区间内可能是由于DPF在处于再生模式影响的，所以此时不能确定系统NOx转化率降低是否是受到再生模式影响，这时需结束对车辆燃油硫含量的检测，等待DPF再生模式结束，DPF再生模式一般持续20分钟左右。

S13-303：在监测到所述再生模式结束后，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测所述车辆颗粒捕集器再生模式结束后的所述选择性催化还原器温度是否在所述预设选择性催化还原器温度区间之内。

本实施例中，DPF再生模式结束时，ECU监测到DPF再生模式结束，这时从头开始检测，检测到涉水时长小于预设最大涉水时长，后处理系统NOx转化率降低，尿素状态正常时，检测SCR温度是否在预设SCR温度区间之内。

S13-304：若否，则进行颗粒捕集器故障报错。

本实施例中，若检测到再生模式结束后SCR温度仍然不在预设SCR温度区间之内时，说明DPF燃烧不正常，这时ECU生成对应的故障报错码，点亮DPF故障报错灯。

S13-305：在监测到所述颗粒捕集器故障修复时，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测所述选择性催化还原器温度是否在所述预设选择性催化还原器温度区间之内。

本实施例中，可以更换新的DPF来解决DPF故障，ECU监测到故障修复后，重新开始进行故障检测，当检测到单次涉水时长小于预设最大涉水时间，系统NOx转化率降低，尿素状态正常时，再检测SCR温度是否在预设SCR温度区间之内。

S13-306：若是，则检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差。

本实施例中，检测到SCR温度在预设SCR温度区间之内后，排除SCR温度不符合温度区间要求而导致的系统NOx转化率下降，继续进行检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差检测。

S13-4：在所述温度差位于预设温度差区间内时，确定所述车辆燃油硫含量超标。

本实施例中，通过安装在DOC尾气入口与出口处的温度传感器进行DOC温度的检测。ECU接收两个传感器传来的温度信号，计算出DOC入口和出口处的温度差。通过该温度差确定DOC内的氧化燃烧状况。若温度差处于预设温度差区间内时，则证明DOC氧化燃烧正常。DOC的预设温度差值在不同排量的车子中不同，当预设温度为Y时，温度差X在0.8Y到1.2Y之间都是在预设温度差区间之内的。当检测到DOC温度差在预设温度差区间之内时，说明DOC中的氧化燃烧正常，排除了因为氧化燃烧不正常导致过量碳氢元素(HC)进入SCR中占据铜基分子筛上的孔位导致系统NOx转化率下降。

排除了尿素品质不正常导致NH3过多或过少影响还原反应，SCR中催化剂不在最佳转化温度区间以及DOC失效导致过量的HC未处理进入SCR中占据催化剂铜基分子筛上的孔位这几个导致SCR中NOx转化率下降的因素后，就确定了NOx转化效率低下是因为硫含量较高的燃油经过燃烧形成硫酸根(SO

在确定了车辆燃油硫含量超标之后，步骤还包括：

S13-401：生成相应的报错故障码，并点亮所述车辆的故障灯。

本实施例中，在确定是由于燃油硫含量超标所导致的NOx转化率降低时，ECU会生成对应的故障报错码，点亮相应的燃油硫含量超标故障灯。

S13-402：将所述报错故障码显示在所述车辆的显示屏。

本实施例中，在ECU会将对应的故障报错码显示在车载显示屏中，以便于工作人员根据相应的故障报错码进行故障排除。

本实施例中S11-S13的方法，可以用图3进行表示，如图3所示，图3是车用燃油硫含量检测流程图。在车辆加入新的燃油后记性触发检测，首先检测车辆有无长时间涉水情况发生，若有，则更换新的SCR，再重新开始检测。接着OBD诊断系统通过氮氧传感器监测NOx转化效率有无降低，若无降低，则表示燃油含量合格，结束检测，若有降低，则检测尿素状态，尿素状态包括了尿素喷嘴喷射量，尿素品质，尿素泵供给量，若三项都正常则继续检测，若任意一项不正常则更换新的尿素喷射系统，更换完毕后重新检测，尿素喷射系统正常后继续检测SCR温度区间是否在正常范围内，若在正常范围内则继续检测，若不在正常范围内则查看DPF是否为再生模式，若DOF在再生模式则等待再生模式结束后重新开始检测，若DPF不在再生模式则说明DPF的燃烧有问题，更换新的DPF后再重新进行检测。检测到SCR温度区间正常时再检查T4至T5温度提升是否正常，若正常，则说明燃油的硫含量超标，生成硫含量超标故障码，若否，则说明氧化燃烧有问题，需要更换新的DOC再重新检测，若重新检测后的T4至T5温度提升正常，燃油硫含量超标，生成硫含量超标故障码，进行硫含量超标报警。这个诊断流程是一个闭环的过程，中间考虑了所有可能导致NOx转化效率降低的原因，通过排除可能原因确认硫含量是否超标。这有利于在使用硫含量超标的燃油早期就排查出故障，避免对SCR造成不可逆的损伤。

如图4所示，图4是本实施例提出的车用燃油硫含量诊断逻辑图。

其中t1为两次加油之间最长涉水时长，t2为预设最大涉水时长，N1为前一时刻NOx转化效率值，N2为当前时刻NOx转化效率值，C为尿素喷射量预设值，R为尿素品质值，A为尿素供给量值，B为尿素供给量标准值，T4，T5，T6为T4，T5，T6传感器温度值，ECU为车载控制系统。

逻辑图中α的所有输入都为真时，α才会输出真值，ECU在接收到此真值之后才会将故障灯进行点亮。其中！为非门，表示DPF不处于再生模式。︱X︱为取输入的绝对值。虚线框内的条件满足时才会输出真值。

基于同一发明构思，本申请一实施例提供一种车辆燃油硫含量监测的装置。参考图5，图5是本申请一实施例提出的一种车辆燃油硫含量的装置的示意图。如图5所示，该装置包括：

第一涉水时长检测模块，用于监测到车辆加入新的燃油时，检测在上次加油至本次加油之间所述车辆的涉水时长；

后处理系统参数检测模块，用于在所述涉水时长小于预设最大涉水时长时，检测所述车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态、选择性催化还原器的温度以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差；

硫含量超标诊断模块，用于根据检测到的所述车辆当前的氮氧化物转化率、尿素箱中存放的尿素的状态、选择性催化还原器的温度以及氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差，确定所述车辆燃油硫含量是否超标。

可选地，所述硫含量超标诊断模块包括：

第一氮氧化物转化率检测子模块，用于在检测到所述氮氧化物转化效率小于当前时刻之前的氮氧化物转化率时，检测尿素箱中存放的尿素的状态，所述尿素的状态至少包括尿素的品质、尿素喷嘴喷射量以及尿素泵尿素供给量；

第一尿素状态检测子模块，用于在检测到所述尿素的状态为正常状态时，检测选择性催化还原器的温度；

第一选择性催化还原器温度检测子模块，用于在所述选择性催化还原器的温度在预设选择性催化还原器温度区间之内时，检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差；

第一温度差区间检测子模块，用于在所述温度差位于预设温度差区间内时，确定所述车辆燃油硫含量超标。

可选地，所述装置还包括：

选择性催化还原器股故障报错模块，用于在检测到所述涉水时长超过所述预设最大涉水时长时,进行选择性催化还原器故障报错；

第二涉水时长检测模块，用于在监测到修复所述选择性催化还原器故障之后，检测修复所述选择性催化还原器故障之后的涉水时长是否超过所述预设最大涉水；

涉水判断模块，用于若否，则检测所述氮氧化物转化率。

可选地，所述硫含量超标诊断模块还包括：

第一硫含量检测终止子模块，用于在检测到所述氮氧化物转化效率大于或等于当前时刻之前的氮氧化物转化率时，则结束对所述车辆燃油硫含量的检测。

可选地，所述硫含量超标诊断模块还包括：

尿素状态确定子模块，用于在所述尿素的品质、尿素喷嘴喷射量以及尿素泵尿素供给量中的任意一者不符合预设条件时，确定所述尿素的状态为不正常的状态；

尿素状态报错子模块，用于在所述尿素的状态为不正常的状态时，进行对应故障报错；

第二尿素状态检测子模块，用于在监测到修复所述对应故障后，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测修复所述对应故障之后的尿素状态是否正常；

尿素状态判断子模块，用于若是，则检测所述选择性催化还原器的温度。

可选地，所述硫含量超标诊断模块还包括：

再生模式确定子模块，用于在检测到所述选择性催化还原器温度不在所述预设选择性催化还原器温度区间之内时，检测车辆颗粒捕集器是否处于再生模式；

第二结束硫含量检测子模块，用于若检测到所述车辆颗粒捕集器处于所述再生模式，则结束对所述车辆燃油硫含量的检测；

第二选择性催化还原器温度检测子模块，用于在监测到所述再生模式结束后，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测所述车辆颗粒捕集器再生模式结束后的所述选择性催化还原器温度是否在所述预设选择性催化还原器温度区间之内；

颗粒捕集器故障报错子模块，用于若否，则进行颗粒捕集器故障报错；

第三选择性催化还原器温度检测子模块，用于在监测到所述颗粒捕集器故障修复时，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测所述选择性催化还原器温度是否在所述预设选择性催化还原器温度区间之内；

选择性催化还原器温度判断子模块，用于若是，则检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差。

可选地，所述硫含量超标诊断模块还包括：

催化氧化器故障报错子模块，用于在检测到所述氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差不在所述预设温度差区间之内时，进行所述氧化催化器故障报错；

第二温度差区间检测子模块，用于在检测到所述氧化催化器故障修复时，执行之前所有的检测步骤，在所述之前所有的检测步骤中的检测结果符合继续检测条件时，检测氧化催化器的入口处与氧化催化器的出口处之间的温度差。

第二硫含量超标确定子模块，用于在所述温度差位于预设温度差区间内时，确定所述车辆燃油硫含量超标。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请上述任一实施例所述的车辆燃燃油硫含量监测的方法中的步骤。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行时实现本申请上述任一实施例所述车辆燃油硫含量监测的方法中的步骤。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种车辆燃油硫含量监测方法、装置、设备及存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。