一种上料装置

技术领域

本发明涉及电池包组装设备技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

PACK电池包组装过程中，需将PACK上盖组装至位于组装平台上的PACK底壳上的定位销上，由于PACK上盖较长且厚度较薄，现有技术中，PACK上盖转运过程中，PACK上盖容易弯曲，从而导致该PACK上盖难以可靠导入PACK底壳上的定位销上，影响PACK电池包生产效率。

发明内容

本申请提供一种上料装置，克服现有技术的缺陷，实现工件可靠安装于组装平台上。

一种上料装置，包括搬运机构，包括第一定位销、抓取组件及固定座，所述第一定位销和所述抓取组件设置于所述固定座上，所述第一定位销用于导入工件上的定位孔内，所述抓取组件用于抓取所述工件；组装平台，包括第二定位销，所述第二定位销用于将所述工件定位于所述组装平台；其中，所述搬运机构至少能搬运工件至所述组装平台，并使所述第一定位销能与所述第二定位销对接设置，使所述抓取组件上的工件沿所述第二定位销的轴向移动以定位于所述组装平台。

进一步地，在所述固定座上间隔设置有两个所述第一定位销；在所述搬运机构搬运所述工件至所述组装平台期间内，两个所述第一定位销导入所述定位孔内。

进一步地，定位平台，所述定位平台用于定位所述工件。

进一步地，所述定位平台包括：支座；定位件，在所述支座上设置有多组定位件，多组所述定位件分别从所述工件的前后方向和左右方向进行定位；第一吸附件，所述第一吸附件设置于所述支座上，所述第一吸附件用于将所述工件吸附于所述支座。

进一步地，所述抓取组件包括第二吸附件，所述固定座上设置有若干所述第二吸附件，所述第二吸附件用于将所述工件吸附于所述固定座。

进一步地，所述抓取组件还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件设置于所述固定座上，所述伸缩驱动件的移动端设置有所述第一定位销，所述伸缩驱动件用于驱使所述第一定位销导入或远离所述定位孔。

进一步地，所述搬运机构还包括视觉检测件，所述视觉检测件设置于所述固定座上，所述视觉检测件用于检测所述定位孔的位置和/或所述第二定位销的位置；搬运组件，所述搬运组件的移动端固连所述固定座；其中，所述搬运组件能根据所述视觉检测件检测的结果引导所述第一定位销导入所述定位孔内和/或使引导所述第一定位销与所述第二定位销对接。

进一步地，所述搬运机构还包括防托件，在所述固定座上设置有若干个所述防托件，所述防托件用于接住由所述第二吸附件脱落的工件。

进一步地，安装座，所述安装座的上表面设置为斜面，所述定位平台设置于所述斜面的上表面。

进一步地，在搬运机构的两侧均设有料盒组件，所述料盒组件用于装载若干所述工件；每个所述料盒组件均对应一所述定位平台或者两个所述料盒组件共用一所述定位平台。

本申请的有益效果是：

本发明通过在搬运机构上设有第一定位销，该工件转运至组装平台期间内，该第一定位销始终导入工件的定位孔内，从而避免该定位孔在转运的过程发生变形，同时，第一定位销与组装平台上的第二定位销可对接设置，使的抓取组件上的工件依次沿第一定位销、第二定位销的轴向移动，使得该工件定位于第二定位销上，从而提高了该工件的组装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的上料装置结构简图；

图2是本发明一实施例中搬运工件原理图；

图3是本发明一实施例中料盒组件结构简图；

图4是图3的俯视结构简图；

图5是本发明一实施例中搬运机构结构简图；

图6是图5的俯视结构简图；

图7是图6的俯视结构简图；

图8本发明一实施例中伸缩驱动件结构简图；

图9是图8的侧视结构简图；

图10是本发明一实施例中的定位平台结构简图；

图11是图10的俯视结构简图；

图12是发明一实施例中的安装座结构简图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

请参阅图1所示，该上料装置包括搬运机构30及组装平台40，该搬运机构30包括第一定位销31、抓取组件32及固定座33，该第一定位销31和抓取组件32设置于固定座33上，该第一定位销31用于导入工件20上的定位孔21内，该抓取组件32用于抓取工件20。

该组装平台40包括第二定位销41，第二定位销41用于将工件20定位于所述组装平台40。

其中，搬运机构30至少能搬运工件20至组装平台40，并使第一定位销31能与第二定位销41对接设置，使抓取组件32上的工件20沿第二定位销41的轴向移动以定位于组装平台40。

在该实施例中，该工件20可以为PACK上盖，由于PACK上盖厚度薄且长度较长，在转运该PACK上盖时，该PACK上盖易变形，从而导致该PACK上盖上的定位孔21难以可靠装配于该组装平台40上的第二定位销41上。

本实施例，通过设置搬运机构30，该搬运机构30包括第一定位销31和抓取组件32，该第一定位销31可先导入该PACK上盖上的定位孔21内，然后该抓取组件20抓取该PACK上盖，并且在转运该PACK上盖至组装平台40过程内，该第一定位销31始终插在定位孔21里，从而限制该定位孔21发生变形，当第一定位销31转运至该组装平台40上方后，该搬运机构30使第一定位销31与第二定位销41对接设置，该对接设置可以为第一定位销31位于该第二定位销41上方且第一定位销31与第二定位销41同轴设置，如附图2所示，该第一定位销31的下表面可以与第二定位销41的上表面接触，或者第一定位销31的下表面与第二定位销41的上表面间隔一定距离。

当抓取组件32释放该工件20时，该工件20由于自身重力的作用下，依次沿第一定位销31及第二定位销41移动最终落于该组装平台40上，从而解决了现有技术中的定位孔21难以可靠导入该第二定位销41的技术难题。

另一实施例中，在固定座33上间隔设置有两个第一定位销31，此时工件20上也同样设有与两个第一定位销31相对应的两个定位孔21，该搬运机构30在搬运该工件20前，两个第一定位销31均导入该两个定位孔21内，然后，该抓取组件32在抓取该工件20至组装平台40，此时该组装平台40上也同样相应设置两组第二定位销31，该两组第一定位销31的间距与两组第二定位销31的间距相等，从而使得该搬运机构30上的两组第一定位销31与组装平台40上的两组第二定位销31相对接。

在该实施例中，通过设置两个第一定位销31，从而能更可靠的定位该工件20，避免工件20在转运过程发生与固定座33相对旋转，导致工件20无法可靠导入第二定位销41内。

在该实施例中，抓取组件32可采用采用夹具夹紧或者采用真空吸附的方式吸附该工件20，如附图5-7所示，抓取组件32采用第二吸附件321吸附工件20，第二吸附件321固设于固定座33上，该第二吸附件321可以设置若干个，为避免抓取组件32转抓取工件20时，位于定位孔21处的工件20部分区域下垂，在该第一定位销31的两侧设有第二吸附件321，该第二吸附件321可采用真空吸盘。

由于工件20来料位置相差较大，为更好的将第一定位销31可靠导入该定位孔21内。另一实施例中，为方便将第一定位销31导入该工件20内，如附图10-11，该上料装置还设有定位平台10，该定位平台10用于定位所述工件20。

在该实施例中，在第一定位销31导入该工件20前，先将工件20转运至该定位平台10上，该定位平台10先对该工件20进行粗定位，从而保证每个工件20经定位平台10定位后位置基本相同，从而便于该第一定位销31可靠导入该定位孔21内。

在该实施例中的定位平台10可包括支座11、定位件12及第一吸附件13，在支座11上设置有多组定位件12，该多组定位件12共同作用于工件20表面，定位件12从工件20的前后方向及左右方向进行定位，在该支座11的前后方向均设有多个定位件12，该前后方向动作将驱使该工件20处于居中位置，在该支座11的左侧设有多个定位件12，在该支座11的右侧设有定位块14，位于左侧的多个定位件12动作，将驱使该工件20抵压于该定位块14上，从而完成对该工件20的定位，该定位块14可采用摆动气缸。

该定位平台10上设有第一吸附件13，该第一吸附件13动作，将该工件20吸附于该支座11上，该第一吸附件13可采用吸盘，该吸盘可设置多个，从而能可靠将定位后的工件20吸附于该定位平台10，避免定位后的工件20发生移动。

另一实施例中，为使该搬运机构30上的第一定位销31能根据工况需求导入或不导入该定位孔21内。在该实施例中，通过设置伸缩驱动件322，该伸缩驱动件322设置于固定座33上，在伸缩驱动件322的移动端设置有第一定位销31，伸缩驱动件322用于驱使第一定位销31导入或远离定位孔21内，该伸缩驱动件322可采用单个气缸或多个气缸组合而成。

另一实施例中，为提高该搬运机构30的自动化性能，该搬运机构30还包括视觉检测件34，该视觉检测件34设置于固定座33上，该固定座33固定于该搬运组件35的移动端，该视觉检测件34用于检测定位孔21的位置和/或第二定位销41的位置，控制系统根据检测的定位孔21或者第二定位销41位置信息并计算出该第一定位销31所需移动距离，然后该搬运组件35驱使该第一定位销31移至相应距离，从而使得该第一定位销31自动可靠导入该定位孔21内，或者使该第一定位销31与第二定位销41准确对接，该实施例中的视觉检测件34可以为相机，该搬运组件35可采用四轴或五轴或六轴机械手。

另一实施例，为避免搬运机构30在转运工件20时，该工件20从该抓取组件32上脱落并落于地面，造成工件20的损坏。在该实施中，该搬运机构30还包括防托件36，在固定座33上设置有若个所述防托件36，所述防托件36用于接住从第二吸附件321脱落的工件20。

该防托件36可采用摆动气缸及托板，该摆动气缸的旋转端固连托板，当抓取组件32开始吸附工件20时，该摆动气缸驱使该托板旋转一定角度，使得托板不位于该抓取组件32吸附区域的正下方，从而便于该抓取组件32吸附工件20，当抓取组件32带动被吸附的工件20转运时，该摆动气缸驱使该托板旋转一定角度，使得托板位于该抓取组件32的吸附区域的正下方。当工件20从该抓取组件32上的吸盘脱离时，该托板将能承接该工件20，从而避免该工件掉落于地面。

另一实施例中，为减少该上料装置空间占用率，该上料装置还设置有安装座50，该安装座50的上表面设置为斜面51，该定位平台10设置于斜面51的上表面。

在该实施例中，该定位平台10与水平面设置成锐角设置，该设置方式相比于定位平台10与水平面平行设置，其能减少该定位平台10空间占用率。

另一实施例中，为提高该上料装置的上料效率，如附图1所示，在搬运机构30的两侧均设有料盒组件60，该料盒组件60内装置有若干工件20，每个料盒组件60均对应一定位平台10或者两个料盒组件60共用一定位平台10。

在该实施例中，该搬运机构30搬运一料盒组件60内的工件20至定位平台10，当一料盒组件60内的工件全部搬运完后，该搬运机构30搬运另一料盒组件60内的工件20至定位平台10，同时，可以将空料盒组件60取出，并换上装有工件20的料盒组件20，从而实现在搬运机构30搬运工件20的同时，完成补料动作，提高该上料装置的生产效率。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变形和修改，这些变形和修改也在本发明的范围内。