触控数据的处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明一般涉及触控显示技术领域，具体涉及一种触控数据的处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的快速发展，触摸屏技术以其便捷、灵活的操作特点能够与电子产品相结合，其已经广泛应用在自动控制、检测监控、教育及展示等领域。触摸屏作为人机接口，通过模拟键盘、鼠标以及手写输入等人性化的操作功能，以显示所需图像于屏幕上。为了使得用户灵活使用触摸屏产品，对触摸过程中产生的触控数据进行滤波处理显得非常重要。

目前，相关技术中可以使用滑动平均滤波和线性卡尔曼滤波等方法进行滤波处理，但是，相关方法运算量较大且运算速度较慢，使得使得滤波效果较差，从而导致用户体验差。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种触控数据的处理方法、装置、设备及存储介质，能够实时地对用户的滑动操作进行滤波处理，减少运算量，提高了运算速度，进一步提升了用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种触控数据的处理方法，该方法包括：

获取当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标；

根据所述当前帧触控点坐标和所述上一帧触控点坐标，采用预设算法修正所述当前帧触控点坐标，将其作为下一帧预测触控点坐标；

基于所述下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标，确定下一帧触控点坐标；

将所述下一帧触控点坐标标记为当前帧触控点坐标，重复上述修正和确定过程，直至确定滑动操作的终止触控点坐标为止。

在其中一个实施例中，根据所述当前帧触控点坐标和所述上一帧触控点坐标，采用预设算法修正所述当前帧触控点坐标，得到下一帧预测触控点坐标，包括：

分别对所述当前帧触控点坐标和所述上一帧触控点坐标进行预设倍数的放大处理，得到放大后的当前帧触控点坐标和放大后的上一帧触控点坐标；

基于所述当前帧触控点坐标和所述上一帧触控点坐标，计算当前触控点的加速度；

根据所述当前触控点的加速度，采用预设算法对放大后的当前帧触控点坐标和放大后的上一帧触控点坐标进行处理，确定所述当前触控点的距离权重值；

根据所述距离权重值，对所述放大后的当前帧触控点坐标进行修正处理，得到放大后的下一帧触控点坐标；

将所述放大后的下一帧触控点坐标进行预设倍数的缩小处理，得到下一帧预测触控点坐标。

在其中一个实施例中，根据所述当前触控点的加速度，采用预设算法对放大后的当前帧触控点坐标和放大后的上一帧触控点坐标进行处理，确定所述当前触控点的距离权重值，包括：

若所述当前触控点的加速度大于加速度阈值时，将所述放大后的当前帧触控点坐标和所述放大后的上一帧触控点坐标进行作差处理，计算当前触控点的移动变化量；

根据所述移动变化量，采用预设算法确定第一距离权重值；

将所述第一距离权重值作为所述当前触控点的距离权重值。

在其中一个实施例中，根据所述当前触控点的加速度，采用预设算法对放大后的当前帧触控点坐标和放大后的上一帧触控点坐标进行处理，确定所述当前触控点的距离权重值，包括：

若所述当前触控点的加速度不大于加速度阈值时，判断所述第一距离权重值是否小于权重阈值；

当所述第一距离权重值小于权重阈值时，对所述第一距离权重值进行修正处理，得到所述当前触控点的距离权重值。

在其中一个实施例中，根据移动变化量，采用预设算法确定第一距离权重值，包括：

将所述移动变化量与预设变化量阈值进行比较；

当所述移动变化量小于所述预设变化量阈值时，基于所述移动变化量和预设变化量阈值计算得到第一距离权重值；

当所述移动变化量不小于所述预设变化量阈值时，确定所述第一距离权重值为预设固定值。

在其中一个实施例中，基于所述当前帧触控点坐标和所述上一帧触控点坐标，计算当前触控点的加速度，包括：

确定所述上一帧触控点坐标变换至所述当前帧触控点坐标的时间；

将所述上一帧触控点坐标与所述当前帧触控点坐标之间的移动变化量确定为距离；

根据所述时间和距离，计算所述当前帧触控点的加速度。

在其中一个实施例中，根据所述距离权重值，对所述放大后的当前帧触控点坐标进行修正处理，得到放大后的下一帧触控点坐标，包括：

基于所述距离权重值，分别计算放大后的下一帧触控点坐标中横坐标移动距离和纵坐标移动距离；

根据所述放大后的当前帧触控点坐标、所述横坐标移动距离和所述纵坐标移动距离，计算得到放大后的下一帧触控点坐标。

在其中一个实施例中，基于所述下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标，确定下一帧触控点坐标，包括：

将所述下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧触控点坐标进行比对；

若比对不一致，计算所述当前帧触控点坐标与所述下一帧触控点坐标之间的距离；

若所述距离大于预设距离阈值时，将所述下一帧预测触控点坐标作为下一帧触控点坐标。

第二方面，本申请实施例提供了一种触控数据的处理装置，该装置包括：

获取模块，用于获取当前帧触控数据和上一帧触控数据；

第一确定模块，用于根据所述当前帧触控点坐标和所述上一帧触控点坐标，采用预设算法修正所述当前帧触控点坐标，将其作为下一帧预测触控点坐标；

第二确定模块，用于基于所述下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标，确定下一帧触控点坐标；

处理模块，用于将所述下一帧触控点坐标标记为当前帧触控点坐标，重复上述修正和确定过程，直至得到滑动操作的终止触控点坐标为止。

第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上述第一方面的触控数据的处理方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序用于实现如上第一方面的触控数据的处理方法。

本申请实施例提供的触控数据的处理方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，并根据当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，采用预设算法修正当前帧帧触控点坐标，将其作为下一帧预测触控点坐标，并基于下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标，确定下一帧触控点坐标，将下一帧触控点坐标标记为当前帧触控点坐标，重复上述修正和确定过程，直至确定滑动操作的终止触控点坐标为止。该技术方案能够直接根据获取的当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，采用预设算法对当前帧触控点坐标进行修正处理，从而得到下一帧预测触控点坐标，进而确定出下一帧触控点坐标，能够实时地对用户的滑动操作进行滤波处理，使得滑动操作过程中触控点变得稳定平滑，减少了运算量且提高了对触控点坐标处理的运算速度，为用户滑动操作提高稳定性和准确性，进一步提升了用户的触控体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的触控数据的处理方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的触控数据的处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的距离权重值与移动变化量的关系示意图；

图4为本申请实施例提供的距离权重值与当前触控点坐标的关系示意图；

图5为本申请实施例提供的触控数据的处理装置的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的触控数据的处理装置的结构示意图；

图7为本申请实施例的终端设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

可以理解，随着电子科技的发展，人们对触屏产品的使用也越来越广泛，如智能手机和车载触屏。其中，用户在使用智能手机的过程中，如进行滑动操作时，由于通信延迟，产生的当前帧触控数据和上一帧触控数据不连续等原因，使得用户操作过程中产生的触控点不均匀，导致当前帧触控点与上一帧触控点之间的距离较大，从而造成屏幕卡顿。为了使得用户灵活使用触摸屏产品，对触摸过程中产生的触控数据进行滤波处理至关重要。

相关技术中通过使用滑动平均滤波和线性卡尔曼滤波方法对触控数据进行滤波处理，然而，由于平均滤波和卡尔曼滤波方法的运算量较大且运算速度较慢，使得滤波效果较差，导致用户体验差。

基于上述缺陷，本申请提供了一种触控数据的处理方法、装置、设备及存储介质，与相关技术相比，该技术方案能够直接根据获取的当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，采用预设算法对当前帧触控点坐标进行修正处理，从而得到下一帧预测触控点坐标，进而确定出下一帧触控点坐标，能够实时地对用户的滑动操作进行滤波处理，减少了运算量且提高了对触控点坐标处理的运算速度，为用户滑动操作提高了稳定性和准确性，进一步提升了用户的触控体验。

本申请实施例所涉及的终端设备可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便携式媒体播放器(PortableMedia Player，PMP)、车载设备、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等可以进行触控的固定终端。

为了便于理解和说明，下面通过图1至图7详细阐述本申请实施例提供的触控数据的处理方法、装置、设备及存储介质。

图1所示为本申请实施例提供的触控数据的处理方法的流程示意图，该方法可以由触控数据的处理装置执行。如图1所示，该方法包括：

S101、获取当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标。

S102、根据当前帧触控点坐标和所述上一帧触控点坐标，采用预设算法修正当前帧触控点坐标，将其作为下一帧预测触控点坐标。

S103、基于下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标，确定下一帧触控点坐标。

S104、将下一帧触控点坐标标记为当前帧触控点坐标，重复上述修正和确定过程，直至确定滑动操作的终止触控点坐标为止。

具体的，当用户在终端设备触控屏的上执行滑动操作时，通过扫描触控屏，得到由多个矩阵阵列组成的触控数据，该触控数据可以包括起始帧触控数据、当前帧触控数据和下一帧实际触控数据，可以通过对起始帧触控数据进行处理，得到起始帧触控点坐标，以及对下一帧触控数据进行处理得到触控点坐标。将起始帧触控数据中的起始帧触控点坐标确定为上一帧触控点坐标，并将下一帧触控数据中的触控点坐标作为当前帧触控点坐标，并从下一帧实际触控数据确定出下一帧实际触控点坐标。

在获取起始帧触控点坐标和下一帧触控点坐标后，可以执行第一次指定操作：先采用预设算法对当前帧触控点坐标进行修正处理，将其作为下一帧预测触控点坐标。并基于下一帧预测触控点坐标和获取的下一帧实际触控点坐标，确定下一帧触控点坐标，在确定出下一帧触控点坐标后，然后执行下一次指定操作：该下一帧触控点坐标标记为当前帧触控点坐标，并确定出上一帧触控点坐标，采用预设算法对当前帧触控点坐标进行修正处理，从而得到下一帧触控点坐标，以此修正迭代处理，直至修正处理得到滑动操作的终止触控点坐标。

在基于下一帧预测触控点坐标和下一帧实际触控点坐标，确定下一帧触控点坐标的过程中，可以将下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标进行比对，当比对不一致时，计算当前触控点坐标与下一帧实际触控点坐标之间的距离，当距离大于预设距离阈值时，将下一帧预测触控点坐标作为下一帧触控点坐标，当距离小于预设距离阈值时，将下一帧实际触控点坐标作为下一帧触控点坐标。当下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标比对一致时，将获取的下一帧实际触控点坐标确定为下一帧触控点坐标。

可选的，上述预设算法可以是根据上一帧触控点坐标和当前帧触控点坐标，确定移动变化量，进而基于移动变化量得到下一帧预测触控点坐标。

可选的，作为一种可实现方式，图2为本申请实施例提供的触控数据的处理方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：

S201、分别对当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标进行预设倍数的放大处理，得到放大后的当前帧触控点坐标和放大后的上一帧触控点坐标。

具体的，为了避免浮点运算，需要对当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标进行预设倍数的放大处理，其中，该预设倍数可以是用户根据终端设备参数的不同自定义设置的，例如可以是4倍。当设备参数中的分辨率较低时，设置的坐标放大的预设倍数也越大。

对当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标分别进行预设倍数的放大处理，从而得到放大后的当前帧触控点坐标和放大后的上一帧触控点坐标。例如，当前帧触控点坐标为(2，3)，上一帧触控点坐标为(1，2)时，对其进行预设倍数4倍的放大处理后，得到放大后的当前帧触控点坐标为(8，12)，放大后的上一帧触控点坐标为(4，8)。

S202、基于当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，计算当前触控点的加速度。

本步骤中，在得到放大后的当前帧触控点坐标和放大后的上一帧触控点坐标后，可以确定上一帧触控点坐标变换至当前帧触控点坐标的时间，并计算上一帧触控点坐标与当前帧触控点坐标之间的移动变换量，将该移动变化量作为距离，然后对时间和距离进行计算处理，得到当前触控点的加速度。

S203、根据当前触控点的加速度，采用预设算法确定当前触控点的距离权重值。

具体的，在得到当前触控点的加速度后，将当前触控点的加速度与加速度阈值进行比较，以判断当前触控点的滑动操作是否为快速滑动。其中，该加速度阈值为根据人工经验值确定的阈值。

如果当前触控点的加速度大于加速度阈值时，则表示当前触控点的滑动操作为快速滑动，将放大后的当前帧触控点坐标和放大后的上一帧触控点坐标进行作差处理，计算得到当前触控点的移动变化量，例如可以通过距离公式计算得到移动变化量，然后根据移动变化量，采用预设算法确定第一距离权重值，并将该第一距离权重值作为当前触控点的距离权重值。

需要说明的是，在计算第一距离权重值时，可以将移动变化量和预设变化量阈值进行比较，当移动变化量小于预设变化量阈值时，基于移动变化量和预设变化量阈值计算得到第一距离权重值，当移动变化量不小于预设变化量阈值时，确定第一距离权重值为预设固定值，可以通过如下公式表示：

其中，alpha为第一距离权重值，C为预设变化量阈值，Td为移动变化量，该预设固定值为256。

第一距离权重值alpha和移动变化量Td为线性关系，当滑动速度较慢时，当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标之间的移动变化量Td较小，第一距离权重值alpha也较小；当滑动速度较快时，当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标之间的移动变化量Td较大，第一距离权重值alpha也较大；当移动变化量Td大于预设变化量阈值C时，当前帧触控点的距离权重值保持不变。其中，对于终端设备的参数不同，设置的预设变化量阈值也不同，可以参见如图3所示的曲线，图中示出了预设变化量阈值分别为C、C1、C2时对应的距离权重值，当预设变化量阈值越大时，alpha曲线的斜率越小。

进一步地，如果当前触控点的加速度不大于加速度阈值时，则表示当前触控点的滑动操作为慢速滑动，在确定出第一距离权重值后，进一步判断第一距离权重值是否小于权重阈值，当第一权重值小于权重阈值时，对第一距离权重值进行修正处理，得到当前触控点的距离权重值。

需要说明的是，在对第一距离权重值进行修正处理时，可以通过如下公式进行计算处理，得到修正后的距离权重值：

alpha′＝(alpha*alpha)/64；

其中，alpha为第一距离权重值，alpha′为修正后的距离权重值。该修正后的距离权重值为慢速滑动时对应的当前触控点的距离权重值。通过根据第一距离权重值alpha进行修正处理，使得修正后的距离权重值alpha′的变化更平滑，可以参见图4所示曲线。

S204、根据距离权重值，对放大后的当前帧触控点坐标进行修正处理，得到放大后的下一帧触控点坐标。

在得到当前触控点的距离权重值后，可以根据距离权重值，分别计算放大后的下一帧触控点坐标中横坐标移动距离Δx′和纵坐标移动距离Δy′，然后根据放大后的当前帧触控点坐标中的横坐标移动距离Δx′和纵坐标移动距离Δy′，计算得到放大后的下一帧触控点坐标，可以通过如下公式计算得到：

Δx′＝Δx*alpha/256；

Δy′＝Δy*alpha/256；

其中，Δx为当前帧触控点坐标与上一帧触控点坐标的横坐标移动距离，Δy为当前帧触控点坐标与上一帧触控点坐标的纵坐标移动距离，alpha为当前触控点的距离权重值。

将放大后的当前帧触控点坐标的横坐标与对应的横坐标移动距离相加，得到放大后的下一帧触控点坐标的横坐标，将放大后的当前帧触控点坐标的纵坐标与对应的纵坐标移动距离相加，得到放大后的下一帧触控点坐标的纵坐标，进一步得到放大后的下一帧触控点坐标。

S205、将放大后的下一帧触控点坐标进行预设倍数的缩小处理，得到下一帧预测触控点坐标。

本步骤中，在得到放大后的下一帧触控点坐标后，然后对其进行预设倍数的缩小处理，从而得到下一帧预测触控点坐标。

本实施例在得到下一帧触控点坐标时，通过先对当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标进行放大处理，然后采用预设算法处理得到放大后的下一帧触控点坐标，并进一步将放大后的下一帧触控点坐标进行缩小处理，从而能够准确地得到下一帧预测触控点坐标。

示例性地，当终端设备获取到的第一帧触控点坐标为(1，2)，第二帧触控点坐标为(2，3)时，然后对该第一帧触控点坐标(1，2)和第二帧触控点坐标(2，3)进行预设倍数的放大处理，如进行4倍的放大处理，得到放大后的第一帧触控点坐标(8，12)和放大后的第二帧触控点坐标(4，8)，然后将放大后的第一帧触控点坐标(8，12)和放大后的第二帧触控点坐标(4，8)进行作差处理，计算当前触控点的移动变化量，并将移动变化量与预设变化量阈值进行比较，如果移动变化量小于预设变化量阈值时，则基于移动变化量和预设变化量阈值计算得到第一距离权重值，当移动变化量不小于预设变化量阈值时，确定第一距离权重值为预设固定值。并根据距离权重值，对放大后的当前帧触控点坐标(8，12)进行修正处理，得到放大后的下一帧触控点坐标，将放大后的下一帧触控点坐标进行预设倍数的缩小处理，得到下一帧预测触控点坐标，并获取下一帧实际触控点坐标，该下一帧实际触控点坐标为第三帧触控点坐标，例如为(3，4)，然后判断该下一帧预测触控点坐标是否与下一帧实际触控点坐标一致，当一致时，将下一帧实际触控点坐标作为下一帧触控点坐标，当不一致时，判断当前帧触控点坐标与下一帧实际触控点坐标之间的距离，判断距离是否大于预设距离阈值，当大于预设距离阈值时，将该下一帧预测触控点坐标作为下一帧触控点坐标，当距离不大于预设距离阈值时，将下一帧实际触控点坐标作为下一帧触控点坐标，即该下一帧触控点坐标为第三帧触控点坐标，然后继续进行迭代处理，将第二帧触控点坐标作为上一帧触控点坐标，将第三帧触控点坐标作为当前触控点坐标，采用上述同样的修正处理方法得到第四帧触控点坐标，直到得到滑动操作的终止触控点坐标为止。

需要说明的是，可以根据当前帧触控点坐标为(2，3)和上一帧触控点坐标为(1，2)，计算当前触控点的加速度，例如上一帧触控点坐标变换至当前帧触控点坐标的时间为5ms，当前帧触控点坐标与上一帧触控点坐标的移动距离分别为1mm，则根据时间和距离得到当前触控点的加速度。

若当前触控点的加速度不大于加速度阈值时，判断第一距离权重值是否小于权重阈值，当第一距离权重值小于权重阈值时，对第一距离权重值进行修正处理，得到当前触控点的距离权重值。

本申请实施例提供的触控数据的处理方法，通过获取当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，并根据当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，采用预设算法修正当前帧帧触控点坐标，将其作为下一帧预测触控点坐标，并基于下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标，确定下一帧触控点坐标，将下一帧触控点坐标标记为当前帧触控点坐标，重复上述修正和确定过程，直至确定滑动操作的终止触控点坐标为止。该技术方案能够直接根据获取的当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，采用预设算法对当前帧触控点坐标进行修正处理，从而得到下一帧预测触控点坐标，进而确定出下一帧触控点坐标，能够实时地对用户的滑动操作进行滤波处理，使得滑动操作过程中触控点变得稳定平滑，减少了运算量且提高了对触控点坐标处理的运算速度，进一步提升了用户的触控体验，且提升了屏幕操作流畅度。

另一方面，图5为本申请实施例提供的一种触控数据的处理装置的结构示意图。该装置可以为终端设备内的装置，如图5所示，该装置300包括：

获取模块310，用于获取当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标；第一确定模块320，用于根据当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，采用预设算法修正当前帧触控点坐标，将其作为下一帧预测触控点坐标；

第二确定模块330，用于基于下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标，确定下一帧触控点坐标；

处理模块340，用于将下一帧触控点坐标标记为当前帧触控点坐标，重复上述修正和确定过程，直至确定滑动操作的终止触控点坐标为止。

可选的，请参见图6所示，上述第一确定模块320，包括：

放大处理单元321，用于分别对当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标进行预设倍数的放大处理，得到放大后的当前帧触控点坐标和放大后的上一帧触控点坐标；

计算单元322，用于基于当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，计算当前触控点的加速度；

确定单元323，用于根据当前触控点的加速度，采用预设算法对放大后的当前帧触控点坐标和放大后的上一帧触控点坐标进行处理，确定当前触控点的距离权重值；

修正单元324，用于根据距离权重值，对放大后的当前帧触控点坐标进行修正处理，得到放大后的下一帧触控点坐标；

缩小处理单元325，用于将放大后的下一帧触控点坐标进行预设倍数的缩小处理，得到下一帧预测触控点坐标。

可选的，上述确定单元323，具体用于：

若当前触控点的加速度大于加速度阈值时，将放大后的当前帧触控点坐标和放大后的上一帧触控点坐标进行作差处理，计算当前触控点的移动变化量；

根据移动变化量，采用预设算法确定第一距离权重值；

将第一距离权重值作为当前触控点的距离权重值。

可选的，上述确定单元323，还用于：

若当前触控点的加速度不大于加速度阈值时，判断第一距离权重值是否小于权重阈值；

当第一距离权重值小于权重阈值时，对第一距离权重值进行修正处理，得到当前触控点的距离权重值。

可选的，上述确定单元323，还用于：

将移动变化量与预设变化量阈值进行比较；

当移动变化量小于预设变化量阈值时，基于移动变化量和预设变化量阈值计算得到第一距离权重值；

当移动变化量不小于预设变化量阈值时，确定第一距离权重值为预设固定值。

可选的，上述确定单元323，还用于：

确定上一帧触控点坐标变换至当前帧触控点坐标的时间；

将上一帧触控点坐标与当前帧触控点坐标之间的移动变化量确定为距离；

根据时间和距离，计算当前帧触控点的加速度。

可选的，上述修正单元324，具体用于：

基于距离权重值，分别计算放大后的下一帧触控点坐标中横坐标移动距离和纵坐标移动距离；

根据放大后的当前帧触控点坐标、横坐标移动距离和纵坐标移动距离，计算得到放大后的下一帧触控点坐标。

可选的，上述第二确定模块330，具体用于：

将下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标进行比对；

若比对不一致，计算当前帧触控点坐标与下一帧实际触控点坐标之间的距离；

若距离大于预设距离阈值时，将下一帧预测触控点坐标作为下一帧触控点坐标。

可以理解的是，本实施例的触控数据的处理装置的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，在此不再赘述。

另一方面，图7为本申请实施例提供了一种终端设备的硬件结构示意图。本申请实施例提供的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如上述的用于确定预计到达时间的方法。下面参考图7，图7为本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

如图7所示，计算机系统1300包括中央处理单元(CPU)1301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1302中的程序或者从存储部分1303加载到随机访问存储器(RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1303中，还存储有系统1300操作所需的各种程序和数据。CPU 1301、ROM1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1304。

以下部件连接至I/O接口1305：包括键盘、鼠标等的输入部分1306；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至I/O接口1305。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在机器可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1303从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1301执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括：获取模块、第一确定模块、第二确定模块和处理模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于获取当前帧触控数据和上一帧触控数据”的模块。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中的。上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，当上述前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的触控数据的处理方法：获取当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标；根据所述当前帧触控点坐标和所述上一帧触控点坐标，采用预设算法修正所述当前帧触控点坐标，将其作为下一帧预测触控点坐标；基于所述下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标，确定下一帧触控点坐标；将所述下一帧触控点坐标标记为当前帧触控点坐标，重复上述修正和确定过程，直至确定滑动操作的终止触控点坐标为止。

综上所述，本申请实施例提供的触控数据的处理方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，并根据当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，采用预设算法修正当前帧帧触控点坐标，将其作为下一帧预测触控点坐标，并基于下一帧预测触控点坐标与获取的下一帧实际触控点坐标，确定下一帧触控点坐标，将下一帧触控点坐标标记为当前帧触控点坐标，重复上述修正和确定过程，直至确定滑动操作的终止触控点坐标为止。该技术方案能够直接根据获取的当前帧触控点坐标和上一帧触控点坐标，采用预设算法对当前帧触控点坐标进行修正处理，从而得到下一帧预测触控点坐标，进而确定出下一帧触控点坐标，能够实时地对用户的滑动操作进行滤波处理，使得滑动操作过程中触控点变得稳定平滑，减少了运算量且提高了对触控点坐标处理的运算速度，为用户滑动操作提高稳定性和准确性，进一步提升了用户的触控体验。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。