一种盾构管片拼装质量检测装置

技术领域

本发明属于盾构管片拼装质量检测装置领域，特别提供一种盾构管片拼装质量检测装置，具体地说是通过应用带有凹槽的管片、安装凹槽的基座、视觉传感器、夹紧机构、液压推杆、摆动连杆、螺栓、基座、液压缸、无线蓝牙技术和显示屏组成的管片拼装质量检测装置，属于隧道施工技术领域。

背景技术

目前，盾构机在隧道施工中，其掘进系统(即挖掘系统和推进系统)已基本实现全过程自动化控制，而盾构管片拼装则尚未实现自动化控制，且绝大多数仍采用人工拼装。管片拼装作为盾构施工中最关键的过程之一，实现自动化控制及检测有非常重要的意义；一方面可以保证盾构机管片的拼装精度，使盾构管片的错位、缝隙等拼装缺陷大幅减少，衬砌强度增强，隧道使用寿命延长且更可靠。另一方面从长远发展来看，采用自动化控制的施工方法能有效节约资金，降低人力成本，同时提高施工人员的安全性，因此急需一种盾构管片拼装质量检测装置。

发明内容

针对以上不足，本发明提供了一种盾构管片拼装质量检测装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种盾构管片拼装质量检测装置，包括带有凹槽的管片、可用安装凹槽基座、视觉传感器、夹紧机构、液压推杆、摆动连杆、螺栓、基座、液压缸、显示屏和现有无线蓝牙技术，其特征在于：所述管片内环面侧设有凹槽；所述安装凹槽基座固定在管片内环面凹槽内；所述视觉传感器在检测装置的上端，且依靠在液压推杆的上面；所述夹紧机构一端连接摆动连杆，中间连接在液压推杆上部的小圆形槽内；所述液压推杆一端连接在液压缸上；所述摆动连杆传递动力推动着夹紧机构工作；所述螺栓用来连接各构件；所述基座用来与管片上的凹槽相互装配；所述液压缸为通过油液内部的压力来传递动力，将压力能转换为机械能的装置；所述显示屏为方形的液晶显示器；所述现有无线蓝牙技术为目前市场常用的无线数据传输技术。

此方案的有益之处是一方面通过液压系统提供动力使得夹紧机构抓紧并保护视觉传感器，一方面利用检测装置中的视觉传感器，通过无线数据传输技术传输数据实现实时监控。

附图说明

图1为本发明管片隧道管片及安装凹槽基座结构示意图；

图2为管片拼装状态时的管片及检测装置的相对位置；

图3为自动液压夹紧检测装置；

图4为视觉传感器放大图；

图5为显示屏简易模型；

图中，管片1、安装凹槽基座2、视觉传感器3、夹紧机构4、液压推杆5、摆动连杆6、螺栓7、基座8、液压缸9。

具体实施方式

一一种盾构管片拼装质量检测装置，包括带有凹槽的管片1、可用安装凹槽基座2、视觉传感器3、夹紧机构4、液压推杆5、摆动连杆6、螺栓7、基座8、液压缸9、显示屏10和现有无线蓝牙技术，其特征在于：所述管片1内环面侧设有凹槽；所述安装凹槽基座2固定在管片1内环面凹槽内；所述视觉传感器3在检测装置的上端，且依靠在液压推杆5的上面；所述夹紧机构4一端连接摆动连杆6，中间连接在液压推杆5上部的小圆形槽内；所述液压推杆5一端连接在液压缸9上；所述摆动连杆6传递动力推动着夹紧机构4工作；所述螺栓7用来连接各构件；所述基座8用来与管片1上的凹槽相互装配；所述液压缸9为通过油液内部的压力来传递动力，将压力能转换为机械能的装置；所述显示屏10为方形的液晶显示器；所述现有无线蓝牙技术为目前市场常用的无线数据传输技术。

由管片拼装机械抓取未拼装管片11并使未拼装管片11靠近已拼装管片1靠近过程中，在已拼装管片1侧的视觉传感器，其由检测装置内部的液压缸9提供动力，带动着液压推杆5向上运动，从而带动摆动连杆6的摆动，使得夹紧机构4夹紧视觉传感器，并随着液压推杆5向上运动推出在已拼装管片1上设置的视觉传感器3，而后由检测装置内部的视觉传感器3向未拼装管片11侧发射红外线，未拼装管片11侧视觉传感器接受该信号，并通过反馈系统将未拼装管片11在拼装时的实时画面反馈给计算机并传输至显示屏4上，进而检测未拼装管片11与已拼装管片1之间的相对位置关系，供检测人员查看。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。