一种室内腿部康复训练设备

技术领域

本发明涉及室内腿部康复训练领域，特别是一种室内腿部康复训练设备。

背景技术

下肢康复训练是下肢瘫痪患者恢复下肢运动感知功能，并最终恢复下肢行走、上下楼梯等日常生活能力的重要手段。

现有的下肢康复设备模仿骑行进行下肢的踩踏康复训练，骑行与行走时两种动作，并且康复训练设备固定在原地，长时间的训练会使患者注意力不集中，影响康复训练效率，患者进行康复训练时参与效果差，鉴于此，针对上述问题深入研究遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种室内腿部康复训练设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种室内腿部康复训练设备，包括支撑架，所述支撑架上安装有辅助行走结构，所述支撑架上且位于辅助行走结构上方安装有固定支撑结构；

所述辅助行走结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组、一对结构相同的安装块、一对结构相同的第一伺服电机、一对结构相同的安装板、一对结构相同的第二直销丝杆模组、一对结构相同的第一电动推杆、一对结构相同的固定板、两对结构相同的第二电动推杆、两对结构相同的固定架、一对结构相同的安装架、一对结构相同的承载架、一对结构相同的电机安装架、一对结构相同的第二伺服电机、一对结构相同的踏板以及一对结构相同的固定罩；

一对所述第一直销丝杆模组安置于支撑架两支腿相对壁面上且靠近下端处，一对所述安装块安置于一对所述第一直销丝杆模组移动端相对壁面上，一对所述第一伺服电机嵌装于一对所述安装块相对壁面内，一对所述安装板安置于一对所述第一伺服电机驱动端上且与一对所述安装块相接触，一对所述第二直销丝杆模组安置于一对所述安装板相对壁面上，一对所述第一电动推杆安置于一对所述第二直销丝杆模组移动端上，一对所述固定板安置于一对所述第一电动推杆伸缩端上，两对所述第二电动推杆嵌装于一对所述固定板两侧壁面内，两对所述固定架安置于两对所述第二电动推杆伸缩端上，一对所述安装架安置于一对所述固定板下壁面上，一对所述承载架安置于一对所述安装架两侧壁面上，一对所述电机安装架安置于一对所述承载架横梁相对壁面上，一对所述第二伺服电机嵌装于一对所述电机安装架相对壁面内，一对所述踏板安置于一对所述第二伺服电机驱动端上且位于一对所述安装架一侧，一对所述固定罩安置于一对所述踏板上。

优选的，所述一对所述第二直销丝杆模组移动端与一对所述固定板且位于一对所述第一电动推杆两侧安装有两对伸缩杆。

优选的，所述支撑架下壁面安装有两对第一万向轮。

优选的，所述支撑架一侧壁面上安装有安装箱，所述安装箱内安装有蓄电池。

优选的，一对所述踏板下壁面安装有橡胶层。

优选的，所述支撑结构，包括：一对结构相同的安装柱、一对结构相同的第三电动推杆、一对结构相同的延展杆以及一对结构相同的半圆形夹板；

一对所述安装柱安置于支撑架两支腿相对壁面上且靠近上端处，一对所述第三电动推杆嵌装于一对安装柱相对壁面内，一对所述延展杆安置于一对所述第三电动推杆伸缩端上且位于一对所述安装柱内，一对所述半圆形夹板安置于一对所述延展杆相对端面上。

优选的，所述一对所述半圆形夹板相对壁面上安装有与之相匹配的硅胶保护层。

优选的，所述支撑架横梁上装配有与之相匹配的防滑层。

优选的，所述支撑架两侧壁面上安装有一对结构相同的辅助支撑杆，一对所述辅助支撑杆上安装有第二万向轮。

优选的，所述承载架以及安装架的形状均为n形。

利用本发明的技术方案制作的一种室内腿部康复训练设备，本装置模拟带动患者进行行走运动，装置随着患者进行行走而移动，患者能直观的感觉到行走的感觉，注意力集中，参与感强，装置可移动，更大化的带动患者模拟人们正常行走时的动作，增加患者行走的信心，提高康复效果，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述一种室内腿部康复训练设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种室内腿部康复训练设备的侧视剖面结构示意图；

图3是本发明所述一种室内腿部康复训练设备的俯视剖面结构示意图；

图4是本发明所述一种室内腿部康复训练设备的仰视剖面结构示意图；

图5是本发明图3所述一种室内腿部康复训练设备的局部放大结构示意图；

图6是本发明图1所述一种室内腿部康复训练设备的局部放大结构示意图；

图中，1、支撑架；2、第一直销丝杆模组；3、安装块；4、第一伺服电机；5、安装板；6、第二直销丝杆模组；7、第一电动推杆；8、固定板；9、第二电动推杆；10、固定架；11、安装架；12、承载架；13、电机安装架；14、第二伺服电机；15、踏板；16、固定罩；17、伸缩杆；18、第一万向轮；19、安装箱；20、蓄电池；21、橡胶层；22、安装柱；23、第三电动推杆；24、延展杆；25、半圆形夹板；26、硅胶保护层；27、防滑层；28、支撑杆；29、第二万向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种室内腿部康复训练设备，包括支撑架1,所述支撑架1上安装有辅助行走结构，所述支撑架1上且位于辅助行走结构上方安装有固定支撑结构；所述辅助行走结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组2、一对结构相同的安装块3、一对结构相同的第一伺服电机4、一对结构相同的安装板5、一对结构相同的第二直销丝杆模组6、一对结构相同的第一电动推杆7、一对结构相同的固定板8、两对结构相同的第二电动推杆9、两对结构相同的固定架10、一对结构相同的安装架11、一对结构相同的承载架12、一对结构相同的电机安装架13、一对结构相同的第二伺服电机14、一对结构相同的踏板15以及一对结构相同的固定罩16；一对所述第一直销丝杆模组2安置于支撑架1两支腿相对壁面上且靠近下端处，一对所述安装块3安置于一对所述第一直销丝杆模组2移动端相对壁面上，一对所述第一伺服电机4嵌装于一对所述安装块3相对壁面内，一对所述安装板5安置于一对所述第一伺服电机4驱动端上且与一对所述安装块3相接触，一对所述第二直销丝杆模组6安置于一对所述安装板5相对壁面上，一对所述第一电动推杆7安置于一对所述第二直销丝杆模组6移动端上，一对所述固定板8安置于一对所述第一电动推杆7伸缩端上，两对所述第二电动推杆9嵌装于一对所述固定板8两侧壁面内，两对所述固定架10安置于两对所述第二电动推杆9伸缩端上，一对所述安装架11安置于一对所述固定板8下壁面上，一对所述承载架12安置于一对所述安装架11两侧壁面上，一对所述电机安装架13安置于一对所述承载架12横梁相对壁面上，一对所述第二伺服电机14嵌装于一对所述电机安装架13相对壁面内，一对所述踏板15安置于一对所述第二伺服电机14驱动端上且位于一对所述安装架11一侧，一对所述固定罩16安置于一对所述踏板15上；所述一对所述第二直销丝杆模组6移动端与一对所述固定板8且位于一对所述第一电动推杆7两侧安装有两对伸缩杆17；，所述支撑架1下壁面安装有两对第一万向轮18；所述支撑架1一侧壁面上安装有安装箱19，所述安装箱19内安装有蓄电池20；一对所述踏板15下壁面安装有橡胶层21；所述支撑结构，包括：一对结构相同的安装柱22、一对结构相同的第三电动推杆23、一对结构相同的延展杆24以及一对结构相同的半圆形夹板25；一对所述安装柱22安置于支撑架1两支腿相对壁面上且靠近上端处，一对所述第三电动推杆23嵌装于一对安装柱22相对壁面内，一对所述延展杆24安置于一对所述第三电动推杆23伸缩端上且位于一对所述安装柱22内，一对所述半圆形夹板25安置于一对所述延展杆24相对端面上；所述一对所述半圆形夹板25相对壁面上安装有与之相匹配的硅胶保护层26；所述支撑架1横梁上装配有与之相匹配的防滑层27；所述支撑架1两侧壁面上安装有一对结构相同的辅助支撑杆28，一对所述辅助支撑杆28上安装有第二万向轮29；所述承载架12以及安装架11的形状均为n形。

本实施方案的特点为，包括支撑架1,所述支撑架1上安装有辅助行走结构，所述支撑架1上且位于辅助行走结构上方安装有固定支撑结构；所述辅助行走结构，包括：一对结构相同的第一直销丝杆模组2、一对结构相同的安装块3、一对结构相同的第一伺服电机4、一对结构相同的安装板5、一对结构相同的第二直销丝杆模组6、一对结构相同的第一电动推杆7、一对结构相同的固定板8、两对结构相同的第二电动推杆9、两对结构相同的固定架10、一对结构相同的安装架11、一对结构相同的承载架12、一对结构相同的电机安装架13、一对结构相同的第二伺服电机14、一对结构相同的踏板15以及一对结构相同的固定罩16；一对所述第一直销丝杆模组2安置于支撑架1两支腿相对壁面上且靠近下端处，一对所述安装块3安置于一对所述第一直销丝杆模组2移动端相对壁面上，一对所述第一伺服电机4嵌装于一对所述安装块3相对壁面内，一对所述安装板5安置于一对所述第一伺服电机4驱动端上且与一对所述安装块3相接触，一对所述第二直销丝杆模组6安置于一对所述安装板5相对壁面上，一对所述第一电动推杆7安置于一对所述第二直销丝杆模组6移动端上，一对所述固定板8安置于一对所述第一电动推杆7伸缩端上，两对所述第二电动推杆9嵌装于一对所述固定板8两侧壁面内，两对所述固定架10安置于两对所述第二电动推杆9伸缩端上，一对所述安装架11安置于一对所述固定板8下壁面上，一对所述承载架12安置于一对所述安装架11两侧壁面上，一对所述电机安装架13安置于一对所述承载架12横梁相对壁面上，一对所述第二伺服电机14嵌装于一对所述电机安装架13相对壁面内，一对所述踏板15安置于一对所述第二伺服电机14驱动端上且位于一对所述安装架11一侧，一对所述固定罩16安置于一对所述踏板15上，本装置模拟带动患者进行行走运动，装置随着患者进行行走而移动，患者能直观的感觉到行走的感觉，注意力集中，参与感强，装置可移动，更大化的带动患者模拟人们正常行走时的动作，增加患者行走的信心，提高康复效果，使用方便。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：可参考科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

在本实施方案中，在使用时，医护人员将需要进行康复训练的患者扶持到支撑架1中，医护人员将患者脚部放入到踏板15上并使脚面插入到固定罩16内，医护人员继续扶持，接通电源，安装在安装箱19内的蓄电池20进行供电，医护人员在通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制操作，安装在固定板8内的第二电动推杆9接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的固定架10相对运动，将患者的小腿进行固定，防止在进行训练时脱离，患者小腿固定完毕后，安装在支撑架1安装柱22内的第三电动推杆23接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的延展杆24在安装柱22内相对运动，使半圆形夹板25相触碰，患者受到半圆形夹板25内的硅胶保护层26进行固定支撑并框住，不会使患者感到不适，固定完毕后，患者手部扶持在支撑架1的横梁上进行支撑，医护人员在通过可编程控制器进行控制，其中一个安装在承载架12上的电机安装架13内的第二伺服电机14接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的踏板15转动，模拟脚掌在进行行走的发力的状态，同时其中一个第一直销丝杆模组2驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始向前移动，同时安装在第一直销丝杆模组2移动端上的安装块3内的第一伺服电机4接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的安装板5转动模拟人们在进行行走腿部产生的角度，同时安装在安装板5上的第二直销丝杆模组6驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始向上移动，进行人们行走时腿部的抬升运动，结构相配合带动患者腿部，模拟人们正常行走时产生的动作，患者一条腿移动完毕后，另一组结构带动患者另一条腿进行相同的运动，使患者在支撑架1中进行行走的下肢康复训练，在患者行走时，安装在支撑架1上的第一万向轮18随之移动，进行转弯时，医护人员进行导向，在配合本装置中的结构使患者进行转弯行走训练，训练完毕后，医护人员通过控制器进行控制，第二电动推杆9带动固定架10张弛，医护人员扶持患者，第三电动推杆23带动半圆形夹板25复位，医护人员将患者扶下即可，使患者能进行独立行走训练并增加恢复信心，提高康效果，伸缩杆17用于保护第一电动推杆7，橡胶层21用于保护踏板15降低在进行行走时产生的噪音，辅助支撑杆28以及第二万向轮29用于辅助支撑以及辅助移动，防止装置倾倒，防滑层27便于患者手部进行扶持。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。