一种自动升降采茶晾晒烘干一体机

技术领域

本发明涉及采茶机领域，具体为一种自动升降采茶晾晒烘干一体机。

背景技术

采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械，按采摘方法不同分选择性采茶机和非选择性采茶机两类，选择性采茶机有折断式和摩擦式等类型。

由于茶树是成排种植的，因此可根据其种植特征设计一种可自动升降的采茶机，采茶后需要对茶叶进行晾干，保证其能长时间存放，本发明阐述的，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

设计一种自动升降采茶机，其可沿着茶树种植方向采摘茶叶，并自带烘干晾晒作用。

为解决上述问题，本例的一种自动升降采茶晾晒烘干一体机，包括箱体，所述箱体内设有开口向右的采摘腔，所述采摘腔内设有采摘装置，所述采摘装置包括位于所述采摘腔前侧内壁固定设有的透明挡板，所述采摘腔后侧内壁固定设有采摘电机，所述采摘电机前侧动力连接有采摘电机轴，所述箱体下侧固定设有位于所述箱体下侧面四个角的固定伸缩杆，左侧且位于所述箱体前侧的所述固定伸缩杆内设有主动伸缩装置，后侧的两个所述固定伸缩杆和前侧且位于所述箱体右侧的所述固定伸缩杆内各设有一个支持伸缩装置，所述主动伸缩装置与所述支持伸缩装置内均设有位于所述固定伸缩杆内的开口向下的轮轴杆滑块，所述轮轴杆滑块内滑动连接有轮轴杆，所述轮轴杆滑块左右内壁对称设有开口向所述轮轴杆滑块的滑块滑槽，所述滑块滑槽内滑动连接且与所述轮轴杆固定连接有，所述固定伸缩杆滑动连接且与所述轮轴杆滑动连接有伸缩箱，所述伸缩箱内设有伸缩腔，所述轮轴杆下侧转动连接有轮轴，所述轮轴固定设有轮，所述箱体内设有烘干装置，所述烘干装置包括位于所述采摘腔上侧开口向所述采摘腔的轻叶进口，所述轻叶进口上侧设有轻叶连管，所述轻叶连管上侧固定设有轻吸力泵，所述采摘腔左侧设有开口向所述采摘腔的重叶进口，所述重叶进口左侧设有重叶泵进气管，所述重叶泵进气管左侧设有强吸力气泵，所述重叶进口上侧设有开口向所述采摘腔的中叶进口，所述中叶进口右侧设有中叶泵进气管，所述中叶泵进气管左侧设有中吸力气泵，所述强吸力气泵抽力大于所述中吸力气泵抽力，所述中吸力气泵抽力大于所述轻吸力泵抽力，所述中吸力气泵上侧设有开口向上的重叶烘干腔，所述重叶烘干腔下侧设有开口向上的铺平腔，所述铺平腔内转动连接有第一铺平轴，所述第一铺平轴固定设有第一铺平带轮，所述第一铺平轴右侧设有与所述铺平腔转动连接的第二铺平轴，所述第二铺平轴固定设有第二铺平带轮，所述第二铺平带轮与所述第一铺平带轮之间通过铺平带传动，所述重叶烘干腔右侧内壁固定设有重叶烘干器。

其中，所述采摘装置还包括位于所述采摘腔下侧固定设有的固定刀，所述采摘电机轴固定设有等距圆周阵列的六个采摘转杆，所述采摘转杆顺时针侧固定设有采摘刀。

其中，所述主动伸缩装置还包括与所述固定伸缩杆右侧固定设有且与所述伸缩腔内壁滑动连接的限位滑块，所述轮轴杆和所述固定伸缩杆右侧均设有齿条，所述伸缩腔左侧内壁固定设有伸缩电机，所述伸缩电机动力连接有伸缩电机轴，所述伸缩电机轴固定设有主动带轮，所述主动带轮后侧设有与所述伸缩电机轴固定连接的主动齿轮，所述伸缩电机右侧设有与所述伸缩腔转动连接的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴固定设有与所述轮轴杆和所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮，所述伸缩电机轴上侧设有与所述伸缩腔转动连接的从动带轮轴，所述从动带轮轴固定设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间通过传动带传动，所述从动带轮后侧设有与所述传动齿轮固定连接且与所述固定伸缩杆啮合传动的传动齿轮。

其中，所述支持伸缩装置还包括与所述固定伸缩杆固定设有且与所述伸缩腔内壁滑动连接左右对称的限制滑块。

其中，所述烘干装置包括位于所述重叶烘干腔左侧的中叶出口所述中叶出口与所述中吸力气泵之间贯通设有中叶连管，所述中叶出口上侧设有位于所述箱体内的重叶出口，所述重叶出口与所述强吸力气泵之间贯通设有重叶连管，所述采摘腔上侧设有开口向上的轻叶烘干腔，所述轻叶烘干腔下侧内壁固定设有轻叶烘干器，所述轻叶烘干腔与所述轻吸力泵之间贯通设有轻叶出口，所述箱体上侧固定设有透光板。

本发明的有益效果是：本发明应用于茶叶采摘晾晒中，本发明可自动调整高度，可适应各种地形的茶叶采摘，采摘时保持箱体水平于地面即可快速采摘茶叶，本发明自带烘干、晾晒功能，可辅助晾干茶叶，加快茶叶出厂效率，有效提升产量、提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的一种自动升降采茶晾晒烘干一体机的整体结构示意图；

图2为图1的“采摘转杆15”所在平面正视构示意图；

图3为图1的“A”处的局部放大示意图；

图4为图1的“B”处的局部放大示意图；

图5为图2的“C”方向的示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动升降采茶晾晒烘干一体机，包括箱体11，所述箱体11内设有开口向右的采摘腔13，所述采摘腔13内设有采摘装置71，所述采摘装置71包括位于所述采摘腔13前侧内壁固定设有的透明挡板，所述采摘腔13后侧内壁固定设有采摘电机63，所述采摘电机63前侧动力连接有采摘电机轴16，所述箱体11下侧固定设有位于所述箱体11下侧面四个角的固定伸缩杆57，左侧且位于所述箱体11前侧的所述固定伸缩杆57内设有主动伸缩装置72，后侧的两个所述固定伸缩杆57和前侧且位于所述箱体11右侧的所述固定伸缩杆57内各设有一个支持伸缩装置73，所述主动伸缩装置72与所述支持伸缩装置73内均设有位于所述固定伸缩杆57内的开口向下的轮轴杆滑块56，所述轮轴杆滑块56内滑动连接有轮轴杆44，所述轮轴杆滑块56左右内壁对称设有开口向所述轮轴杆滑块56的滑块滑槽58，所述滑块滑槽58内滑动连接且与所述轮轴杆44固定连接有轮轴杆滑腔55，所述固定伸缩杆57滑动连接且与所述轮轴杆44滑动连接有伸缩箱61，所述伸缩箱61内设有伸缩腔60，所述轮轴杆44下侧转动连接有轮轴42，所述轮轴42固定设有轮43，所述箱体11内设有烘干装置74，所述烘干装置74包括位于所述采摘腔13上侧开口向所述采摘腔13的轻叶进口32，所述轻叶进口32上侧设有轻叶连管31，所述轻叶连管31上侧固定设有轻吸力泵27，所述采摘腔13左侧设有开口向所述采摘腔13的重叶进口34，所述重叶进口34左侧设有重叶泵进气管36，所述重叶泵进气管36左侧设有强吸力气泵38，所述重叶进口34上侧设有开口向所述采摘腔13的中叶进口35，所述中叶进口35右侧设有中叶泵进气管37，所述中叶泵进气管37左侧设有中吸力气泵39，所述强吸力气泵38抽力大于所述中吸力气泵39抽力，所述中吸力气泵39抽力大于所述轻吸力泵27抽力，所述中吸力气泵39上侧设有开口向上的重叶烘干腔22，所述重叶烘干腔22下侧设有开口向上的铺平腔21，所述铺平腔21内转动连接有第一铺平轴18，所述第一铺平轴18固定设有第一铺平带轮17，所述第一铺平轴18右侧设有与所述铺平腔21转动连接的第二铺平轴25，所述第二铺平轴25固定设有第二铺平带轮26，所述第二铺平带轮26与所述第一铺平带轮17之间通过铺平带23传动，所述重叶烘干腔22右侧内壁固定设有重叶烘干器24。

根据实施例，以下对采摘装置71进行详细说明，所述采摘装置71还包括位于所述采摘腔13下侧固定设有的固定板33，所述采摘电机轴16固定设有等距圆周阵列的六个采摘转杆15，所述采摘转杆15顺时针侧固定设有刀片固定块65，所述刀片固定块65内转动连接有刀片转轴66，所述刀片转轴66转动连接有关于所述刀片转轴66前后对称的刀片架67，所述刀片架67顺时针侧固定设有刀片14，所述刀片14远离所述刀片转轴66侧固定设有刀片连杆70，所述刀片连杆70转动连接有刀片滑块69，所述13下侧固定设有关于所述刀片转轴66前后对称的能与所述刀片滑块69滑动连接的挤压滑块68。

根据实施例，以下对主动伸缩装置72进行详细说明，所述主动伸缩装置72还包括与所述固定伸缩杆57右侧固定设有且与所述伸缩腔60内壁滑动连接的限位滑块59，所述轮轴杆44和所述固定伸缩杆57右侧均设有齿条，所述伸缩腔60左侧内壁固定设有伸缩电机45，所述伸缩电机45动力连接有伸缩电机轴46，所述伸缩电机轴46固定设有主动带轮47，所述主动带轮47后侧设有与所述伸缩电机轴46固定连接的主动齿轮48，所述伸缩电机45右侧设有与所述伸缩腔60转动连接的从动齿轮轴49，所述从动齿轮轴49固定设有与所述轮轴杆44和所述主动齿轮48啮合传动的从动齿轮50，所述伸缩电机轴46上侧设有与所述伸缩腔60转动连接的从动带轮轴53，所述从动带轮轴53固定设有从动带轮52，所述从动带轮52与所述主动带轮47之间通过传动带51传动，所述从动带轮52后侧设有与所述传动齿轮54固定连接且与所述固定伸缩杆57啮合传动的传动齿轮54，所述伸缩电机45启动，通过齿轮副传动和齿轮齿条副传动，带动所述轮轴杆44下降，通过带轮副传动和齿轮齿条副传动带动所述伸缩箱61下降，使所述主动伸缩装置72伸长。

根据实施例，以下对支持伸缩装置73进行详细说明，所述支持伸缩装置73还包括与所述固定伸缩杆57固定设有且与所述伸缩腔60内壁滑动连接左右对称的限制滑块62，所述轮43在地面上滚动前进，所述支持伸缩装置73的长度由所述主动伸缩装置72伸长的长度和离地高度决定。

根据实施例，以下对烘干装置74进行详细说明，所述烘干装置74包括位于所述重叶烘干腔22左侧的中叶出口20所述中叶出口20与所述中吸力气泵39之间贯通设有中叶连管41，所述中叶出口20上侧设有位于所述箱体11内的重叶出口19，所述重叶出口19与所述强吸力气泵38之间贯通设有重叶连管40，所述采摘腔13上侧设有开口向上的轻叶烘干腔29，所述轻叶烘干腔29下侧内壁固定设有轻叶烘干器30，所述轻叶烘干腔29与所述轻吸力泵27之间贯通设有轻叶出口28，所述箱体11上侧固定设有透光板12，所述轻叶出口28将较重的茶叶吸入所述重叶烘干腔22中，所述中吸力气泵39将中等重量的茶叶吸入所述重叶烘干腔22中，所述轻吸力泵27将较轻的茶叶吸入所述轻叶烘干腔29中。

以下结合图1至图5对本文中的一种自动升降采茶晾晒烘干一体机的使用步骤进行详细说明：

初始时，主动伸缩装置72和支持伸缩装置73处于最短长度，即轮轴杆滑腔55位于滑块滑槽58上侧，限位滑块59位于伸缩腔60下侧。

调整高度时，主动伸缩装置72内启动伸缩电机45，通过齿轮副和齿轮齿条副传动使轮轴杆44下降，通过带轮和齿轮齿条副传动使伸缩箱61下降，当伸长到合适位置时，关闭伸缩电机45，同时，支持伸缩装置73内的轮43始终接触地面，伸长长度根据主动伸缩装置72变化而变化。

采摘晾晒时，启动采摘电机63、轻吸力泵27、强吸力气泵38和中吸力气泵39，采摘电机轴16带动采摘转杆15转动，当采摘转杆15带动刀片固定块65、刀片转轴66、刀片架67、刀片14、刀片滑块69、刀片连杆70转动至挤压滑块68之间时，挤压滑块68与刀片滑块69发生滑动，将两个刀片14挤压靠近，剪下茶叶，由于茶叶重量略微不同，较轻的茶叶很容易被采摘转杆15带动向上，通过轻吸力泵27将较轻的茶叶吸入轻叶烘干腔29，轻叶烘干器30将其烘干，较重的茶叶被强吸力气泵38吸入重叶烘干腔22内重叶烘干器24在其下降过程中将其表面水分烘干，中等重量的茶叶被中吸力气泵39吸入重叶烘干腔22中，通过重叶烘干器24烘干，重叶烘干腔22内的茶叶落在铺平带23上侧通过带轮铺平，轻叶烘干腔29内的茶叶落在轻叶烘干器30上侧，透光板12可透光，阳光将茶叶再次晒干。

结束时，关闭采摘电机63、轻叶烘干腔29、强吸力气泵38和中吸力气泵39，打开透光板12，取出茶叶，翻转伸缩电机45，将主动伸缩装置72和支持伸缩装置73复位。

本发明的有益效果是：本发明应用于茶叶采摘晾晒中，本发明可自动调整高度，可适应各种地形的茶叶采摘，采摘时保持箱体水平于地面即可快速采摘茶叶，本发明自带烘干、晾晒功能，可辅助晾干茶叶，加快茶叶出厂效率，有效提升产量、提高效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。