一种智能自动出货机的货品传送装置

技术领域

本发明涉及智能自动出货机的技术领域，具体是一种智能自动出货机的货品传送装置。

背景技术

随着网络技术、移动支付的快速发展,智能自动出货机作为一种富含新时代元素的高科技平台,具有不受时间、地点限制，能节省人力、方便交易等优点，广泛应用于智能仓储系统、智能自助售（出）货终端、无人超市等领域。智能自动出货机的货品传送机构用于传送各种货品,由于货品尺寸、大小、重量及单次传送数量都各不相同,对传送结构要求苛刻，为该设备的核心装置之一。传统自动出货机多是通过货架自身的运动让货物掉落到位于设备下方储物仓内，这种方式结构复杂、设备故障率高、控制难度大，货物也易因跌落而损坏。

现有技术针对传统自动出货机的改进，是设置升降装置，通过挑杆将放置在货架上货品挑落到出货盒上，再经过升降机构将货品传送到取物口。而这种升降装置多采用链条或齿轮齿条传动的方式实现升降运动，不仅结构复杂、可靠性低、噪音大、货柜上下方需要预留较大的设备安装空间，而且定位精度不高，尤其不适用于小尺寸货品的定位及传送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能自动出货机的货品传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能自动出货机的货品传送装置，至少包括外框机架、移动立柱、移动横梁、第一滑轨、X向移动装置、Y向移动装置以及储物仓安装架，所述外框机架上安装有移动立柱，所述移动立柱的底端固定有移动横梁，所述移动横梁的下方固定有第一滑轨座，所述第一滑轨座的下方设置有与第一滑轨座为配合结构的第一滑轨，所述移动横梁的一侧设置有可驱动移动横梁沿X向移动的X向移动装置，所述移动立柱上设置有Y向移动装置，所述Y向移动装置上设置有储物仓安装架，所述储物仓安装架上设置有储物仓。

作为本发明进一步的方案：所述储物仓上设置有A向移位装置,所述A向移位装置至少包括移动支架、第一丝杠、第一驱动电机、第一丝杠螺母以及移动块，所述移动支架上固定有第一丝杠，所述第一丝杠的输入端连接有第一驱动电机，所述第一丝杠上设置有可沿第一丝杠进行直线运动的第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母上固定有移动块，所述移动块上通过安装接口安装有挑杆装置以及物品数码扫描头。

作为本发明进一步的方案：所述第一丝杠的两侧皆设置有与移动块为配合结构的第一导杆。

作为本发明进一步的方案：所述Y向移动装置至少包括两个与移动横梁平行且一端固定在移动立柱上的底板、第二丝杠、驱动组件、第二丝杠螺母以及连杆，两个底板间固定有第二丝杠，所述第二丝杠的输入端连接有驱动组件，所述第二丝杠上设置有可沿第二丝杠进行直线运动的第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母上固定有连杆且连杆固定在储物仓的中心处。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件至少包括固定在第二丝杠上的第一带轮、第二带轮以及第二驱动电机，所述第一带轮的一侧通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮的输入端连接有第二驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述第二丝杠的两侧皆固定有第二导杆，所述第二导杆上设置有导杆线性轴承且导杆线性轴承的一端固定在储物仓安装架上。

作为本发明进一步的方案：所述X向移动装置至少包括与第一滑轨平行设置的第三丝杠、联轴器、第三驱动电机以及第三丝杠螺母，所述第三丝杠的输入端连接有联轴器，所述联轴器的一端连接有第三驱动电机，所述第三丝杠上设置有可沿第三丝杠进行直线运动的第三丝杠螺母，所述第三丝杠螺母上通过螺钉固定有连接板且连接板的一端通过螺钉固定在移动横梁上。

作为本发明进一步的方案：还包括固定在外框机架顶部的第二滑轨，所述第二滑轨上设置有可沿第二滑轨进行直线运动的第二滑轨座，所述第二滑轨座上通过螺钉安装有安装支架，所述安装支架与移动立柱上皆开设有长孔，两个长孔间穿设有螺栓。

作为本发明进一步的方案：位于安装支架上长孔的直径小于位于移动立柱上长孔的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过X向移动装置及Y向移动装置相配合，使得自动出货机的储物仓可在自动出货机柜体内实现X方向及Y方向平面两自由度的运动，使得储物仓可移动到货架上待出货品的下方，避免货品跌落造成损伤，而A向移位装置可驱动挑杆装置及物品扫描头沿A向运动，可使位于货架最左边及最右边货品顺利出货，扩大了柜体内横向储物空间，而X向移位装置设置在移位横梁的侧面及第二驱动电机采用皮带传动的方式减少了Y向移位装置的安装空间，扩大了柜体内纵向的储物空间，提高了柜体内的空间利用率。A向移位装置的设计可使储物仓的横向尺寸加大，提高了单次出货的数量，提高了出货工作效率；同时，采用丝杠传动的方式，使得定位更加精密，运动速度更快，可实现小尺寸货品位置的精密定位及快速出货，而且丝杠承载力范围大，刚度大，可实现不同重量货品的出货。

综合上述情况，本发明结构简单、紧凑，定位精度高，可靠性高，安装维修方便，适用范围广。当全面采用此设计时，将会大大提升自动出货机的适用范围、工作效率及柜体内空间利用率，符合现代智能自动出货平台发展需要，适用于全面推广应用。

附图说明

图1为一种智能自动出货机的货品传送装置的轴测图；

图2为一种智能自动出货机的货品传送装置的B-B向视图；

图3为一种智能自动出货机的货品传送装置的C-C向视图；

图4为一种智能自动出货机的货品传送装置的A向视图；

图5为一种智能自动出货机的货品传送装置I处放大视图；

图6为一种智能自动出货机的货品传送装置II处放大视图。

图中附图标记含义如下所示：

1、外框机架；2、移动立柱；3、移动横梁；4、第一滑轨；5、X向移动装置；6、Y向移动装置；7、储物仓安装架；8、储物仓；9、第二滑轨；31、第一滑轨座；51、第三丝杠；52、联轴器；53、第三驱动电机；54、第三丝杠螺母；55、连接板；61、底板；62、第二丝杠；63、驱动组件；64、第二丝杠螺母；65、连杆；66、第二导杆；81、A向移位装置；91、第二滑轨座；92、安装支架；93、长孔；94、螺栓；631、第一带轮；632、第二带轮；633、第二驱动电机；661、导杆线性轴承；811、移动支架；812、第一丝杠；813、第一驱动电机；814、第一丝杠螺母；815、移动块；816、第一导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种智能自动出货机的货品传送装置，至少包括外框机架1、移动立柱2、移动横梁3、第一滑轨4、X向移动装置5、Y向移动装置6以及储物仓安装架7，所述外框机架1上安装有移动立柱2，所述移动立柱2的底端固定有移动横梁3，所述移动横梁3的下方固定有第一滑轨座31，所述第一滑轨座31的下方设置有与第一滑轨座31为配合结构的第一滑轨4，所述移动横梁3的一侧设置有可驱动移动横梁3沿X向移动的X向移动装置5，所述移动立柱2上设置有Y向移动装置6，所述Y向移动装置6上设置有储物仓安装架7，所述储物仓安装架7上设置有储物仓8。

具体而言:

所述储物仓8上设置有A向移位装置81,所述A向移位装置81至少包括移动支架811、第一丝杠812、第一驱动电机813、第一丝杠螺母814以及移动块815，所述移动支架811上固定有第一丝杠812，所述第一丝杠812的输入端连接有第一驱动电机813，所述第一丝杠812上设置有可沿第一丝杠812进行直线运动的第一丝杠螺母814，所述第一丝杠螺母814上固定有移动块815，所述移动块815上通过安装接口安装有挑杆装置以及物品数码扫描头,所述第一丝杠812的两侧皆设置有与移动块815为配合结构的第一导杆816。

所述Y向移动装置6至少包括两个与移动横梁3平行且一端固定在移动立柱2上的底板61、第二丝杠62、驱动组件63、第二丝杠螺母64以及连杆65，两个底板61间固定有第二丝杠62，所述第二丝杠62的输入端连接有驱动组件63，具体的，所述驱动组件63至少包括固定在第二丝杠62上的第一带轮631、第二带轮632以及第二驱动电机633，所述第一带轮631的一侧通过皮带连接有第二带轮632，所述第二带轮632的输入端连接有第二驱动电机633，需要说明的是，第二驱动电机633通过固定杆固定在底板61上。所述第二丝杠62上设置有可沿第二丝杠62进行直线运动的第二丝杠螺母64，所述第二丝杠螺母64上固定有连杆65且连杆65固定在储物仓8的中心处，所述第二丝杠62的两侧皆固定有第二导杆66，所述第二导杆66上设置有导杆线性轴承661且导杆线性轴承661的一端固定在储物仓安装架7上。

所述X向移动装置5至少包括与第一滑轨4平行设置的第三丝杠51、联轴器52、第三驱动电机53以及第三丝杠螺母54，所述第三丝杠51的输入端连接有联轴器52，所述联轴器52的一端连接有第三驱动电机53，所述第三丝杠51上设置有可沿第三丝杠51进行直线运动的第三丝杠螺母54，所述第三丝杠螺母54上通过螺钉固定有连接板55且连接板55的一端通过螺钉固定在移动横梁3上。

需要说明的是，第三丝杠51的活动端设置有丝杠活动端轴承座，所述丝杠活动端轴承座上设置有丝杠活动端轴承座支座且丝杠活动端轴承座支座通过螺钉固定在外框机架1，而第三丝杠的固定端设置有丝杠固定端轴承座，丝杠固定端轴承座上设置有电机及丝杠固定端轴承座安装支座且电机及丝杠固定端轴承座安装支座通过螺钉固定在外框机架1上。

在上述结构的基础上，本发明还包括固定在外框机架1顶部的第二滑轨9，所述第二滑轨9上设置有可沿第二滑轨9进行直线运动的第二滑轨座91，所述第二滑轨座91上通过螺钉安装有安装支架92，所述安装支架92与移动立柱2上皆开设有长孔93，两个长孔93间穿设有螺栓94。

为避免了因加工误差导致的安装问题，位于安装支架92上长孔93的直径小于位于移动立柱2上长孔93的直径，从而可以通过所述长孔93在装配安装支架92时进行上下调节。

本发明的优点如下所示：

本发明通过X向移动装置5及Y向移动装置6相配合，使得自动出货机的储物仓8可在自动出货机柜体内实现X方向及Y方向平面两自由度的运动，使得储物仓8可移动到货架上待出货品的下方，避免货品跌落造成损伤，而A向移位装置81可驱动挑杆装置及物品扫描头沿A向运动，可使位于货架最左边及最右边货品顺利出货，扩大了柜体内横向储物空间，而X向移位装置5设置在移位横梁3的侧面及第二驱动电机633采用皮带传动的方式减少了Y向移位装置6的安装空间，扩大了柜体内纵向的储物空间，提高了柜体内的空间利用率。A向移位装置81的设计可使储物仓8的横向尺寸加大，提高了单次出货的数量，提高了出货工作效率；同时，采用丝杠传动的方式，使得定位更加精密，运动速度更快，可实现小尺寸货品位置的精密定位及快速出货，而且丝杠承载力范围大，刚度大，可实现不同重量货品的出货。

综上所述，本发明结构简单、紧凑，定位精度高，可靠性高，安装维修方便，适用范围广。当全面采用此设计时，将会大大提升自动出货机的适用范围、工作效率及柜体内空间利用率，符合现代智能自动出货平台发展需要，适用于全面推广应用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。