用于副链路反馈发送的技术

技术领域

本公开涉及一种用于使用副链路无线电通信来发送和接收数据的技术。更具体地且非限制性地，提供了用于在具有反馈发送的单播副链路通信中分配无线电资源的方法和设备。

背景技术

用于道路交通的无线电通信可以主动减少道路致死率，提高道路通行能力，减少道路运输的碳足迹并增强旅行中的用户体验。为此，车对车(V2V)、车对行人(V2P)以及车对基础设施(V2I)通信(统称为车对万物(V2X)通信)要求高可靠性和低端到端(E2E)延迟，这可以通过设备到设备(D2D)通信(即，直接通信，包括直接在参与道路交通的无线电设备之间进行分组发送)实现。

欧洲电信标准协会(ETSI)定义了一种中间件解决方案，以支持需要有关周围车辆的连续状态信息或希望向车辆发送异步警告通知的车辆安全和交通效率服务。前一能力由协作意识消息(CAM)提供，而后者由分散环境通知消息(DENM)提供。这些消息被广播，并且将被附近的所有车辆所检测。但是，对于碰撞前(pre-crash)感测警告以及进一步增强的V2X服务，可能需要更严格的可靠性和延迟要求。

为了提高系统级别性能(例如在高密度下)同时满足V2X通信的延迟要求，第三代合作伙伴计划(3GPP)引入了副链路(SL)发送模式3和4(也称为资源分配模式)，它们分别用于涉及和不涉及无线电接入网(RAN)的基础设施的V2X通信。RAN负责在模式3下向发送无线电设备分配无线电资源(即，集中调度)，而在模式4下发送无线电设备自主地选择用于它自身的发送的无线电资源(即，分散调度)。

由3GPP版本14和15针对长期演进(LTE)定义的现有SL无线电通信仅包括广播通信。结果，例如根据版本15.0.0的文档36.213中的条款14.1.1.7，数据必须被盲重传而没有反馈，这对于基于基本的CAM和DENM的常规V2X用例工作良好。但是，在此类用例中，延迟和可靠性要求不像将来的V2X用例中那样高。

其他现有技术允许针对副链路反馈发送的资源分配，但是依赖于RAN节点来分配反馈信道资源。例如，文档US 9.532.340 B2描述了RAN节点向时分双工(TDD)蜂窝网络中的两个副链路通信设备分配反馈信道资源。文档US 9.504.041 B2描述了RAN节点为副链路协作通信设备的集群分配反馈信道资源。此外，文档US 8.737.299 B2描述了在正交频分多址(OFDMA)系统中用于载波聚合的上行链路HARQ反馈信道的资源分配。然而，这样的现有技术需要与RAN的附加信令，这会违反延迟要求。此外，可靠性可能要求无线电通信不限于RAN基础设施所覆盖的区域。

发明内容

因此，需要一种满足未来V2X用例的要求的SL无线电通信技术。替代地或附加地，需要一种SL无线电通信技术，该技术实现基于单播和基于反馈的无线电通信特性中的至少一个，特别是在与广播发送共存的情况下。

关于第一方法方面，提供了一种使用第一无线电设备与第二无线电设备之间的副链路(SL)无线电通信来发送数据的方法。该方法可以包括或发起广播调度分配(SA)的步骤。所述SA可以通告针对所述第二无线电设备的所述数据的发送。所述方法还可以包括或发起根据所述SA以单播模式从所述第一无线电设备向所述第二无线电设备发送所述数据的步骤。所述方法还可以包括或发起响应于所述数据发送，在所述第一无线电设备处以单播模式从所述第二无线电设备接收控制反馈的步骤。所述控制反馈可以是在由所述第一无线电设备和所述第二无线电设备中的至少一个确定的反馈无线电资源上接收的。

至少在一些实施例中，在第一无线电设备和/或第二无线电设备处确定反馈无线电资源能够实现针对反馈控制的发送的控制反馈，例如独立于蜂窝无线电接入网(RAN)和/或无需集中调度器(例如基站)分配(例如分派或授权)反馈无线电资源。

在相同或其他实施例中，在第一无线电设备和/或第二无线电设备处确定控制反馈的反馈无线电资源能够提高SL无线电通信的频谱效率(例如，通过减少或避免用于控制反馈的无线电资源的多次预留或未使用的独占(preemptive)分配)，能够减小数据发送的延迟(例如，通过指示否定确认来减小直到成功数据接收的时间，或者通过适配数据的调制和/或编码来避免发送错误)，能够减少信令开销(例如，通过避免与RAN的附加信令)和/或能够增加数据发送的可靠性(例如，通过指示否定确认和/或通过适配数据的调制和/或编码)。

通过在单播模式下使用SL无线电通信发送数据和控制反馈两者，能够满足有关延迟和/或可靠性的要求(例如，对于未来的V2X用例)。实施例能够基于控制反馈来实现高级无线电通信特性。例如，控制反馈可以控制混合自动重传请求(HARQ)进程，可选地具有跟踪合并(chase combing)和/或增量冗余。在相同或其他的实施例中，控制反馈能够控制现有广播SL无线电通信中不支持的任何无线电通信特性。

该技术可以通过用于具有反馈发送的单播SL无线电通信中的资源分配的方法和/或对应的信令来实现。特别地，该技术可以包括由一组信令方法和无线电设备行为实现的指示和/或选择用于在单播SL无线电通信中发送反馈信息的反馈无线电资源的副链路反馈机制。由于反馈无线电资源是由第一无线电设备和第二无线电设备中的至少一个确定的，因此该技术能够被实现为在发送控制反馈时避免与其他副链路数据发送和/或其他控制发送的无线电资源冲突，以便提高发送可靠性(例如，就分组传送率而言)。例如，无线电设备行为能够避免与其他SL数据发送和SL控制信令发送的无线电资源冲突。

该技术的实施例实现了用于SL无线电通信的反馈机制。相同或其他的实施例使得能够例如根据用于控制反馈的发送的定时和/或频率来确定、分配或选择反馈无线电资源。

所述控制反馈可以支持SL无线电通信中的有效单播重传。例如，在第一无线电设备或第二无线电设备处确定反馈无线电资源能够实现在同一无线电资源池或共享无线电频谱中与广播发送共存的数据的单播发送和/或重传。例如，所确定的反馈无线电资源可以被确定为不在专用于SL无线电通信的无线电资源之中。优选地，无线电资源池不包括专用于单播或广播通信的无线电资源。

所述控制反馈可以包括任何反馈信息。例如，所述控制反馈可以包括HARQ-ACK和/或CSI报告。

例如根据第三代合作伙伴计划(3GPP)特别是文档3GPP TS 23.303版本15.0.0，SL无线电通信也可以被称为设备到设备(D2D)通信或邻近服务(ProSe)。例如根据文档3GPPTR 36.786，版本14.0.0和/或3GPP TS 23.285版本15.0.0，SL无线电通信可以包括车辆通信或车辆到万物(V2X)通信。

例如根据3GPP标准族，第一和第二无线电设备中的任何一个可以是UE或除基站之外的节点。替代地或附加地，例如根据IEEE 802.11(也称为：Wi-Fi)标准族，特别是Wi-FiDirect或Wi-Fi对等网络，第一和第二无线电设备中的任何一个可以是移动站或便携式站或除接入点之外的站。

所述第一无线电设备可以执行第一方法方面。

该技术可以针对两个无线电设备之间的任何D2D或直接通信来实现。无线电网络可以包括所述第一无线电设备和所述第二无线电设备。所述无线电网络可以是车辆网络、自组织网络和/或网状网络。所述无线电网络可以包括多个无线电设备，包括所述第一无线电设备的至少一个实施例和所述第二无线电设备的至少一个实施例。

用于数据的发送的单播模式可以通过在SA的广播与数据的发送之间例如在时间和/或频率方面的唯一关联(也称：关系)来实现。可以通过技术标准预定义(例如，硬编码)和/或在所述第一无线电设备和/或所述第二无线电设备处配置(例如，通过无线电网络)用于数据发送的唯一关联。

用于所述控制反馈的接收的所述单播模式可以通过在所述反馈无线电资源与所述SA的广播和所述数据的发送中的至少一个之间例如在时间和/或频率方面的唯一关联来实现。用于所述控制反馈的唯一关联可以由技术标准预定义(例如，硬编码)、在所述第一无线电设备和/或所述第二无线电设备处被配置(例如，通过无线电网络)或由所述第一无线电设备和/或所述第二无线电设备确定以用于确定反馈无线电资源。

携带所述控制反馈的所述反馈无线电资源可以与以下中的至少一个唯一地关联：用于所述数据的所述SA的广播，所述数据的发送，所述第一无线电设备，以及所述第二无线电设备。

在相同或其他的实施例中，在所述第一和/或所述第二无线电设备处确定所述反馈无线电资源可以例如通过将所确定的反馈无线电资源与所述第一无线电设备、所述第二无线电设备或者所述第一无线电设备和第二无线电设备对唯一地关联来实现用于所述控制反馈的所述单播模式。换句话说，在所述第一和/或所述第二无线电设备处确定所述反馈无线电资源可以实现用于所述控制反馈的单播寻址和/或作为源(或发送方)的所述第二无线电设备与作为所述控制反馈的目标(或目的地)的所述第一无线电设备之间的一对一关联。替代地或附加地，所述控制反馈可以与下层数据发送唯一地关联。

所述关联可以在所述无线电网络中发生的多个其他SA广播或数据发送中或在属于所述无线电网络的多个其他无线电设备之间是唯一的。

通过参考所述第一无线电设备和所述第二无线电设备中的至少一个的标识符(ID)，所述数据的发送和/或所述控制反馈的接收可以是在单播模式下。相应无线电设备的ID也可以被称为无线电设备ID，例如UE ID或ProSe UE ID。

例如，SA可以通过在SA中包括第一和/或第二无线电设备的无线电设备ID(或从相应无线电设备ID得出的ID)来通告“针对第二无线电设备的数据”的发送。通过与SA相关联，数据的发送和/或控制反馈的接收可以是“在单播模式下”。单播模式下的SL无线电通信可以被简称为单播通信。

无线电设备ID可以是用于后续直接通信的任何物理层标识符(也称为：PHY ID或L1 ID)或链路层标识符(也称为：第2层ID或L2 ID，例如用于媒体访问控制(MAC)或无线电链路控制(RLC))。例如，可以根据文档3GPP TR 23.713版本13.0.0的条款6.1.2.1中所述的供应选项，在供应时间期间向相应的无线电设备(例如，相应的UE)提供无线电设备ID(例如，UE ID)。

例如，单播通信可以使用相应无线电设备的ProSe UE ID将相应无线电设备标识为目标或目的地。MAC层(例如，在作为源或发送方的相应其他无线电设备处)可以从作为目标或目的地的相应无线电设备的ProSe UE ID(例如，包括24位)中得出较短的SA L1 ID(例如，包括8位)。SA L1 ID可以被包括在SA中。

来自所述第二无线电设备的所述控制反馈可以指示在所述第二无线电设备处针对所述SL无线电通信和所发送的数据中的至少一个的状态。

所述控制反馈可以控制以单播模式从所述第一无线电设备到所述第二无线电设备的另一数据发送。所述控制反馈可以触发所述另一数据发送。替代地或附加地，发送无线电资源和/或所述另一数据发送的一个或多个发送参数可以基于所述控制反馈来确定。

所述反馈无线电资源可以根据时间、频率、以及空间中的至少一个来确定。所述反馈无线电资源可以在时间方面通过TTI、子帧、时隙、或一个或多个符号来确定。所述反馈无线电资源可以在频率方面通过信道、子信道、或一个或多个子载波来确定。所述反馈无线电资源可以在空间方面通过在所述第二无线电设备处的波束成形发送、在所述第一无线电设备处的波束成形接收、或一个或多个空间流来确定。

所述SL无线电通信可以使用共享无线电频谱。共享无线电频谱的示例可以包括非授权无线电频谱、不受公共调度器或RAN控制的多个无线电设备使用的无线电频谱、以及不同的无线电接入技术(RAT)共享的无线电频谱中的至少一个。所共享的无线电频谱可以是无线电网络使用的无线电频谱的信道或子信道。

所述方法还可以包括或发起在所述共享无线电频谱上确定用于所述SA的广播的广播无线电资源、用于所述数据的发送的发送无线电资源、以及用于控制反馈的接收的反馈无线电资源中的至少一个的步骤。

所述第一无线电设备可以确定用于广播所述SA的广播无线电资源、用于发送所述数据的发送无线电资源、以及所述反馈无线电资源中的至少一个。替代地或附加地，所述第二无线电设备可以确定所述反馈无线电资源。

所述广播无线电资源、所述发送无线电资源、以及所述反馈无线电资源中的至少一个的所述确定可以是基于针对以下中的至少一个监视所述共享无线电频谱的：指示在所述共享无线电频谱上的另一发送的能量，以及来自另一无线电设备的通告在所述共享无线电频谱上的另一发送的SA。

所确定的广播无线电资源、发送无线电资源和/或反馈无线电资源能够避免或最小化与另一发送的资源冲突。针对指示另一发送的能量来监视共享无线电频谱也可以被称为信道感测。针对来自另一无线电设备的通告另一发送的SA来监视共享无线电频谱也可以被称为信道监视。

所述第一无线电设备可以从一组无线电资源中确定时频资源作为发送无线电资源。所述一组无线电资源可以由无线电网络配置或在所述第一无线电设备中被预配置。替代地或附加地，确定所述发送无线电资源可以包括从无线电网络接收指示所述发送无线电资源或所配置的一组无线电资源的调度授权(例如，半持续调度)。

确定(也称：选择)这些无线电资源中的任何无线电资源可以包括执行无线电资源分配过程。所述第一无线电设备和所述第二无线电设备中的至少一个可以执行所述无线电资源分配过程。

所述发送无线电资源可以被分配在传输时间间隔(TTI)中。所述发送无线电资源可以选择性地排除所述TTI中这样的调制符号：针对所述调制符号，来自所述另一无线电设备的所述SA指示另一控制反馈发送。

所述SL无线电通信可以在时域中包括一个或多个TTI(例如，时隙或子帧)。所述TTI之一的第一部分可以用于所述数据的发送，该TTI的第二部分可以用于所述控制反馈的接收。

所述SA可以指示所确定的反馈无线电资源。例如，所述SA可以指示所述反馈无线电资源的存在。

所述SA可以指示时域中的反馈无线电资源。例如，所述反馈无线电资源可以在时域中通过相对于携带所述SA的广播无线电资源和/或携带所述数据的发送无线电资源的时间偏移(temporal offset)或定时关系来定义。所述SA可以指示所述时间偏移和/或所述时间偏移可以由无线电网络预定义或配置。替代地或附加地，所述反馈无线电资源可以在频域中由携带所述SA的广播无线电资源和/或携带所述数据的发送无线电资源的频率、信道或子信道来定义。

所述SA可以显式地指示用于所述控制反馈的所述接收的所述反馈无线电资源的时间、频率、以及空间中的至少一个。替代地或组合地，用于所述控制反馈的所述接收的所述反馈无线电资源可以由相对于用于广播所述SA的广播无线资源或相对于用于发送所述数据的发送无线资源的定时关系来定义。所述定时关系可以根据TTI(例如，子帧或时隙)来定义。

所述定时关系可以在所述第一无线电设备处被预定义和/或由所述无线电网络来配置。替代地或附加地，所述SA可以指示所述定时关系。所述定时关系可以取决于以下中的至少一个：所述第二无线电设备的能力，在所述数据之下的服务类型，以及所述数据的优先级。

所述SA、所述数据、以及所述控制反馈中的至少两个可以在单独的TTI中被发送。所述广播无线电资源和/或所述发送无线电资源可以被分配在第一TTI中。所述反馈无线电资源可以被分配在第二TTI中。所述第二TTI可以在所述第一TTI之后。所述第一TTI和所述第二TTI可以根据所述定时关系被分隔。

所述SA、所述数据、以及所述控制反馈中的至少两个可以在同一TTI中被发送。所述广播无线电资源和/或所述发送无线电资源可以被分配在还包括所述反馈无线电资源的TTI中。

在此，所述TTI可以包括子帧(例如，LTE子帧)、时隙(例如，LTE或NR时隙)、和/或SL控制周期(也称：SC周期)。例如，所述SC周期可以是包括所述SA(例如，在副链路控制信息(SCI)中)及其对应数据的发送的时间周期。

所述SA可以在所述无线电网络的物理SL控制信道(PSCCH)上被广播和/或在所述无线电网络的SL控制信息(SCI)中被广播。所述PSCCH可以包括在所述共享频谱的一个或多个子信道上跨时间的特定PRB。所述PSCCH的所述PRB可以与可用于所述SL无线电通信中的所述数据的所述发送的PRB相分离。

可以在同一TTI中广播所述SA和发送所述数据。替代地或附加地，由所述SA通告的或与所述SA相关联的所述数据的所述发送可以占用同一TTI中的相邻PRB。

在此，子信道可以是例如在被分配给发送该数据的无线电设备、接收该数据的无线电设备或无线电网络的其他无线电设备、由这些设备使用或可由这些设备使用的信道或带宽内的任何频率资源(即，频域中的任何无线电资源)。替代地或附加地，子信道可以包括例如在物理资源块(PRB)中和/或用于正交频分复用(OFDM)的一组子载波。

所述控制反馈可以包括分别指示在所述第二无线电设备处解码所发送的数据成功或失败的肯定确认(ACK)或否定确认(NACK)。

所述数据可以使用混合自动重传请求(HARQ)进程来被发送，并且所述控制反馈控制所述HARQ进程。所述控制反馈可以指示要在所述数据从所述第一无线电设备到所述第二无线电设备的HARQ重传中使用的冗余版本(RV)。所述控制反馈中的NACK可以触发所述数据从所述第一无线电设备到所述第二无线电设备的所述HARQ重传。

所述SL无线电通信可以使用自适应SL HARQ进程。所述数据的发送和所述数据的重传(或每次重传)可以使用不同的RV。所述RV可以由来自所述第二无线电设备的所述控制反馈来确定。

所述控制反馈可以指示用于所述SL无线电通信的信道状态信息(CSI)。可以在所述数据发送中请求所述CSI。所述CSI可以基于所述数据发送的无线电测量，例如在所述数据发送中包括的参考符号。

例如，另一数据发送的频率资源(例如，一个或多个子信道)、时间资源(例如，一个或多个TTI)、以及空间资源(例如，一个或多个空间流或发送波束)中的至少一个可取决于所述控制反馈。所述一个或多个发送参数可以包括发射功率和/或预编码权重(例如，例如用于波束成形发送或MIMO信道的预编码矢量或预编码矩阵)。所述数据从所述第一无线电设备到所述第二无线电设备的闭环发送可以基于所述控制反馈。替代地或附加地，在所述另一数据发送中发送的其他数据可以取决于所述控制反馈来被确定、被编码或被调制。

所述SL无线电通信可以根据所述控制反馈而使用调制编码方案(MCS)、预编码矩阵、用于多输入多输出(MIMO)信道的传输秩、以及发射功率中的至少一个。

关于第二方法方面，提供了一种使用在第一无线电设备与第二无线电设备之间的SL无线电通信来接收数据的方法。所述方法可以包括或发起接收SA的步骤。所述SA可以通告针对所述第二无线电设备的所述数据的发送。所述方法还可以包括或发起根据所述SA在所述第二无线电设备处以单播模式从所述第一无线电设备接收所述数据的步骤。所述方法还可以包括或发起响应于所述数据接收，以单播模式从所述第二无线电设备向所述第一无线电设备发送控制反馈的步骤。所述控制反馈可以在由所述第一无线电设备和所述第二无线电设备中的至少一个确定的反馈无线电资源上被发送。

所述控制反馈可以使用所述反馈无线电资源来被发送。所述反馈无线电资源可以携带所述控制反馈。

所述SL无线电通信可以使用共享无线电频谱。所述方法还可以包括或发起在所述共享无线电频谱上确定用于所述控制反馈的所述发送的所述反馈无线电资源的步骤。所述反馈无线电资源的所述确定可以基于针对以下中的至少一个监视所述共享无线电频谱：指示在所述共享无线电频谱上的另一发送的能量、来自所述第一无线电设备的所述SA、以及来自另一无线电设备的通告在所述共享无线电频谱上的另一发送的另一SA。

所述SA可以指示所确定的反馈无线电资源。例如，所述数据的所述接收还可以包括接收所述SA(例如，SCI)，所述SA指示用于所述控制反馈的所述反馈无线电资源。

所述第二方法方面还可以包括在所述第一方法方面的上下文中公开的任何特征，或者可以包括或发起在所述第一方法方面的上下文中公开的任何步骤，或与它们对应的特征或步骤。此外，所述第一方法方面可以在所述第一无线电设备处执行或由所述第一无线电设备执行。替代地或组合地，所述第二方法方面可以在所述第二无线电设备处执行或由所述第二无线电设备执行。所述第一无线电设备和所述第二无线电设备可以具有间隔。所述第一无线电设备和所述第二无线电设备可以仅借助所述SL无线电通信而处于数据或信号通信中。

在任何方面，至少一些实施例能够借助于在RAN处的集中调度(例如，根据3GPPLTE的SL发送模式3)来避免或减少针对SL无线电通信的无线电资源冲突。替代地或附加地，在自主发送模式中(即，用于分散调度，例如根据3GPP LTE的SL发送模式4)，通过确定第一和/或第二无线电设备处的反馈无线电资源，SL无线电通信上的控制反馈的发送可以避免或减少例如仅在时域中分离的不同无线电设备之间和/或不同物理信道之间(例如，分别用于数据和信令)的无线电资源冲突。

所述第一无线电设备与所述第二无线电设备之间的所述SL无线电通信也可以被称为设备到设备(D2D)通信。所述第一无线电设备也可以被称为数据发送无线电设备或发射机。所述第二无线电设备也可以被称为数据接收无线电设备或接收机。

实施例使所述第二无线电设备能够借助于所述控制反馈来影响、确定和/或控制从所述第一无线电设备到所述第二无线电设备的另一数据发送的无线电资源和/或参数。

无线电设备(例如，所述第一无线电设备和/或所述第二无线电设备)中的至少一个可以被配置为与互联网和/或主机计算机交换数据或从或向互联网和/或主机计算机转发数据。无线电设备(例如，所述第一无线电设备和/或所述第二无线电设备)中的至少一个可以用作去往互联网和/或主机计算机的网关。例如，数据可以通过所述第一无线电设备从所述主机计算机被发送给所述第二无线电设备。来自所述主机计算机的数据可以包括媒体流(例如，视频或音乐)、网络馈送(例如，图像和文本序列)、搜索引擎结果(例如，通用资源定位符列表)、语音识别服务(响应于被发送给所述主机计算机的已记录音频流而来自所述主机计算机的合成语音的音频流)、位置特定信息(例如，用于渲染增强现实的对象)、和/或程序代码(例如，用于移动应用或“应用(app)”)。

所述第一无线电设备和/或所述第二无线电设备中的每一个可以包括天线阵列。所述第一无线电设备可以使用其天线阵列来发送所述数据和/或接收所述控制反馈。所述第二无线电设备可以使用其天线阵列来接收所述数据和/或发送所述控制反馈。所述SL无线电通信可以使用多输入多输出(MIMO)信道。

所述SL无线电通信可以是定向无线电通信。所述定向无线电通信可以包括定向发送和/或定向接收。所述定向无线电发送的示例可以包括在所述第一无线电设备处对所述天线阵列进行预编码(例如，用于波束成形发送)、在所述第二无线电设备处将天线阵列进行相干合并(例如，用于波束成形接收)、以及在发送设备之间遮蔽(shaowing)(例如，受阻的无线电传播)中的至少一个。

在任何方面，所述第一无线电设备和所述第二无线电设备可以形成无线电网络或者可以是无线电网络的一部分。所述无线电网络可以是例如根据第三代合作伙伴计划(3GPP)或根据标准族IEEE 802.11(Wi-Fi)的车辆网络、自组织网络和/或网状网络。所述第一方法方面可以由所述无线电网络中的所述第一无线电设备的一个或多个实施例来执行。所述第二方法方面可以由所述无线电网络中的所述第二无线电设备的一个或多个实施例来执行。

所述第一无线电设备和所述第二无线电设备中的任何一个可以是移动或无线电设备，例如3GPP用户设备(UE)或Wi-Fi站(STA)。所述第一无线电设备和/或所述第二无线电设备可以是移动站或便携式站、用于机器型通信(MTC)的设备、用于窄带物联网(NB-IoT)的设备或它们的组合。UE和移动站的示例包括移动电话、平板电脑和自动驾驶车辆。便携式站的示例包括膝上型计算机和电视机。MTC设备或NB-IoT设备的示例包括例如在制造业、汽车通信和家庭自动化中的机器人、传感器和/或致动器。MTC设备或NB-IoT设备可以在制造工厂、家用电器和消费类电子产品中实现。

任何无线电设备都可以与基站无线连接或可连接(例如，根据无线电资源控制(RRC)状态或活动模式)，基站也称为发送和接收点(TRP)、无线电接入节点或接入点(AP)。无线电接入网(RAN)可以包括一个或多个基站。在此，基站可以包括被配置为向所述第一无线电设备和所述第二无线电设备中的任何一个提供无线电接入的任何站。替代地或附加地，无线电设备中的至少一个可以用作无线电网络与RAN和/或互联网之间的网关，特别是用于到提供数据的主机计算机的数据链路。基站的示例可以包括3G基站或节点B、4G基站或eNodeB、5G基站或gNodeB以及Wi-Fi AP。

可以根据全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、3GPP长期演进(LTE)和/或3GPP新无线电(NR)来实现RAN。

所述第一无线电设备和所述第二无线电设备的任何实施例可以在用于自主资源选择或分布式调度的模式下(例如，如果无线电通信的所述第一无线电设备和/或所述第二无线电设备在RAN的覆盖外)选择性地执行对应的方法方面。

所述无线电通信可以是具有分布式调度和/或3GPP SL发送模式4的3GPP D2D副链路(SL)。该技术可以兼容或扩展文档3GPP TS 24.386(例如版本14.3.0)、文档3GPP TS23.303(例如版本14.1.0)、文档3GPP TS 23.285(例如版本14.5.0)、以及文档3GPP TS22.185(例如版本14.3.0)中的至少一个。

该技术的任何方面可以在用于所述无线电通信的协议栈的物理层(PHY)、媒体访问控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层和/或无线电资源控制(RRC)层上实现。

关于另一方面，提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品包括程序代码部分，所述程序代码部分用于在所述计算机程序产品由一个或多个计算设备执行时执行本文公开的方法方面的任何一个步骤。所述计算机程序产品可以被存储在计算机可读记录介质上。所述计算机程序产品还可以被提供以用于经由无线电网络(RAN)、互联网和/或主机计算机下载。替代地或附加地，所述方法可以被编码在现场可编程门阵列(FPGA)和/或专用集成电路(ASIC)中，或者所述功能可以被提供以借助硬件描述语言来下载。

关于第一设备方面，提供了一种用于使用在第一无线电设备与第二无线电设备之间的SL无线电通信来发送数据的第一无线电设备。所述第一无线电设备可以被配置为执行第一方法方面。替代地或附加地，所述第一无线电设备可以包括广播单元，被配置为广播通告针对所述第二无线电设备的所述数据的发送的SA。替代地或附加地，所述第一无线电设备可以包括发送单元，被配置为根据所述SA以单播模式从所述第一无线电设备向所述第二无线电设备发送所述数据。替代地或附加地，所述第一无线电设备可以包括接收单元，被配置为响应于所述数据发送，在所述第一无线电设备处以单播模式从所述第二无线电设备接收控制反馈，其中，所述控制反馈是在由所述第一无线电设备和所述第二无线电设备中的至少一个确定的反馈无线电资源上接收的。

关于第二设备方面，提供了一种用于使用在第一无线电设备与第二无线电设备之间的SL无线电通信来接收数据的第二无线电设备。所述第二无线电设备可以被配置为执行第二方法方面。替代地或附加地，所述第二无线电设备可以包括接收单元，被配置为接收通告针对所述第二无线电设备的所述数据的发送的SA。替代地或附加地，所述第二无线电设备可以包括接收单元，被配置为根据所述SA在所述第二无线电设备处以单播模式从所述第一无线电设备接收所述数据。替代地或附加地，所述第二无线电设备可以包括发送单元，被配置为响应于所述数据接收，以单播模式从所述第二无线电设备向所述第一无线电设备发送控制反馈，其中，所述控制反馈是在由所述第一无线电设备和所述第二无线电设备中的至少一个确定的反馈无线电资源上被发送的。

关于另一第一设备方面，提供了一种用于使用在第一无线电设备与第二无线电设备之间的SL无线电通信来发送数据的第一无线电设备。所述第一无线电设备包括至少一个处理器和存储器。所述存储器可以包括能够由所述至少一个处理器执行的指令，由此所述第一无线电设备可操作以广播通告针对所述第二无线电设备的所述数据的发送的SA。所述指令的执行还可以使所述第一无线电设备可操作以根据所述SA以单播模式从所述第一无线电设备向所述第二无线电设备发送所述数据。所述指令的执行还可以使所述第一无线电设备可操作以响应于所述数据发送，在所述第一无线电设备处以单播模式从所述第二无线电设备接收控制反馈，其中，所述控制反馈是在由所述第一无线电设备和所述第二无线电设备中的至少一个确定的反馈无线电资源上接收的。

关于另一第二设备方面，提供了一种用于使用第一无线电设备与第二无线电设备之间的SL无线电通信来接收数据的第二无线电设备。所述第二无线电设备包括至少一个处理器和存储器。所述存储器可以包括能够由所述至少一个处理器执行的指令，由此所述第二无线电设备可操作以接收通告针对所述第二无线电设备的所述数据的发送的SA。所述指令的执行还可以使所述第二无线电设备可操作以根据所述SA在所述第二无线电设备处以单播模式从所述第一无线电设备接收所述数据。所述指令的执行还可以使所述第二无线电设备可操作以响应于所述数据接收，以单播模式从所述第二无线电设备向所述第一无线电设备发送控制反馈，其中，所述控制反馈是在由所述第一无线电设备和所述第二无线电设备中的至少一个确定的反馈无线电资源上被发送的。

另一方面，提供了一种包括主机计算机的通信系统。所述主机计算机可以包括处理电路，被配置为例如根据UE的位置或根据SL无线电通信来提供用户数据。所述主机计算机还可以包括通信接口，被配置为将用户数据转发给蜂窝网络以发送到用户设备(UE)，其中，所述UE包括无线电接口和处理电路，所述蜂窝网络的处理电路被配置为执行第一和/或第二方法方面的任何一个步骤。

所述通信系统还可以包括所述UE。替代地或附加地，所述蜂窝网络还可以包括一个或多个基站和/或网关，被配置为与所述UE通信和/或使用第一方法方面和/或第二方法方面在所述UE与所述主机计算机之间提供数据链路。

所述主机计算机的所述处理电路可以被配置为执行主机应用，从而提供用户数据和/或本文所述的任何主机计算机功能。替代地或附加地，所述UE的处理电路可以被配置为执行与主机应用相关联的客户端应用。

所述第一无线电设备和所述第二无线电设备(例如，UE)、基站、通信系统或用于体现该技术的任何节点或站还可以包括在方法方面的上下文中公开的任何特征，反之亦然。特别地，单元和模块或者专用单元或模块中的任何一个可以被配置为执行或发起方法方面的一个或多个步骤。

附图说明

参考附图描述该技术的实施例的进一步细节，其中：

图1示出了用于使用副链路无线电通信向第二无线电设备发送数据的第一无线电设备的示意性框图；

图2示出了用于使用副链路无线电通信从第一无线电设备接收数据的第二无线电设备的示意性框图；

图3示出了在副链路无线电通信中从第一无线电设备向第二无线电设备发送数据的方法的流程图，该方法可以由图1的第一无线电设备实现；

图4示出了在第二无线电设备处在副链路无线电通信中从第一无线电设备接收数据的方法的流程图，该方法可以由图2的第二无线电设备实现；

图5示意性地示出了包括图1和图2的无线电设备的实施例的示例性环境；

图6A示意性地示出了包括广播副链路无线电通信中的无线电设备的无线电环境的比较例；

图6B示意性地示出了单播副链路无线电通信中包括图1和图2的无线电设备的实施例的无线电环境的示例；

图7示意性地示出了单播副链路无线电通信中由图1和图2的无线电设备的实施例所使用的在发送无线电资源与反馈无线电资源之间的定时关系的第一示例；

图8示意性地示出了单播副链路无线电通信中由图1和图2的无线电设备的实施例所使用的在发送无线电资源与反馈无线电资源之间的定时关系的第二示例；

图9示出了用于图3和4的方法的示例性实施方式的流程图；

图10示出了在副链路无线电通信中存在控制反馈的情况下确定发送无线电资源的步骤的示例性实施方式的流程图；

图11示出了图1的第一无线电设备的实施例的示意性框图；

图12示出了图2的第二无线电设备的实施例的示意框图；

图13示意性地示出了经由中间网络被连接到主机计算机的电信网络；

图14示出了在部分无线连接上经由基站或充当网关的无线电设备与用户设备进行通信的主机计算机的一般框图；以及

图15和图16示出了在包括主机计算机、基站或用作网关的无线电设备、以及用户设备的通信系统中实现的方法的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，出于解释而非限制的目的，阐述了具体细节，例如具体的网络环境，以便提供对本文公开的技术的透彻理解。对于本领域技术人员将显而易见的是，可以在背离这些特定细节的其他实施例中实践该技术。此外，虽然以下实施例主要是针对新无线电(NR)或5G实施方式进行描述的，但很显然，本文所述的技术也可以针对包括3GPP LTE(例如LTE-Advanced或相关的无线电接入技术(例如MulteFire))或根据标准族IEEE 802.11的无线局域网(WLAN)中的任何其他无线电通信技术来实现。

此外，本领域技术人员将理解，可以使用结合编程的微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)或通用计算机工作的软件(例如，包括高级RISC机器(ARM))来实现本文说明的功能、步骤、单元和模块。还应当理解，尽管以下实施例主要是在方法和设备的上下文中来描述的，但是本发明还可以体现在计算机程序产品中以及体现在包括至少一个计算机处理器和耦接到该至少一个处理器的存储器的系统中，其中该存储器被编码有可以执行功能和步骤或实现本文公开的单元和模块的一个或多个程序。

此外，本文描述的实施例是例如部分或完全可组合的。例如，由相同附图标记指示的特征可以对应于所述特征的等同或替代实施方式，并且可以在本文所述的实施例之间单独地互换。尽管在V2X通信的上下文中描述了该技术的实施例，但是这样的实施例可容易地应用于无线电设备之间的任何其他直接通信，例如，应用于涉及设备到设备(D2D)通信的其他场景。

图1示意性地示出了用于使用副链路(SL)无线电通信向第二无线电设备发送数据的第一无线电设备的框图。第一无线电设备总体上由附图标记100表示。

第一无线电设备100也可以被称为发送设备或简称为发射机。第二无线电设备也可以被称为接收设备或简称为接收机。

发射机100包括调度分配(SA)模块102，调度分配模块102广播SA。SA通告针对接收设备的数据的发送。发射机100还包括发送该数据的数据发送模块104。根据SA中的通告，数据以单播模式从发射机100被发送给接收机。发射机100还包括控制反馈模块106，控制反馈模块106响应于该数据的发送，在发射机处以单播模式从接收机接收控制反馈。该控制反馈是在由发射机100和接收机中的至少一个确定的反馈无线电资源上接收的。

接收机100的任何模块可以由被配置为提供对应功能的单元来实现。

发射机100和接收机可以处于至少用于从发射机100发送数据和从接收机接收控制反馈的SL无线电通信中。

图2示意性地示出了用于使用SL无线电通信从第一无线电设备接收数据的第二无线电设备的框图。第二无线电设备总体上由附图标记200表示。

第二无线电设备200也可以被称为接收设备或简称为接收机。第一无线电设备也可以被称为发送设备或简称为发射机。

接收机200包括调度分配(SA)模块202，调度分配模块202接收SA。SA通告针对接收机200的数据的发送。接收机200还包括数据接收模块204，数据接收模块204根据SA中的通告在接收机200处以单播模式从发射机接收数据。接收机200还包括控制反馈模块206，控制反馈模块206响应于数据的接收，以单播模式从接收机向发射机发送控制反馈。该控制反馈是在由发射机和接收机200中的至少一个确定的反馈无线电资源上发送的。

接收设备200的任何模块可以由被配置为提供对应功能的单元来实现。

发射机和接收机200可以处于至少用于从发射机接收数据和从接收机200发送控制反馈的SL无线电通信中。

图3示出了用于在从第一无线电设备(也称为发射机)到第二无线电设备(也称为接收机)的SL无线电通信中发送数据的方法300的流程图。方法300包括或发起从发射机广播通告针对接收机的数据的发送的调度分配(SA)的步骤302。方法300还包括或发起根据SA以单播模式从发射机向接收机发送数据的步骤304。此外，方法300还包括或发起响应于该数据发送，在接收机处以单播模式从接收机接收控制反馈的步骤306，其中，该控制反馈是在由发送设备和接收设备中的至少一个确定的无线电资源上接收的。

方法300可以由发射机100执行。例如，模块102、104和106可以分别执行步骤302、304和306。

图4示出了用于在从发送设备到接收设备的SL无线电通信中接收数据的方法400的流程图。方法400包括或发起从发送设备接收通告针对接收设备的数据发送的调度分配的步骤402。方法400还包括或发起根据SA在接收设备处以单播模式从发送设备接收数据的步骤404。此外，方法400还包括或发起响应于该数据接收，以单播模式从接收机向发射机发送控制反馈的步骤406，其中，该控制反馈是在由发送设备和接收设备中的至少一个确定的无线电资源上发送的。

方法400可以由接收机200执行。例如，模块202、204和206可以分别执行步骤402、404和406。

在此，任何无线电设备(例如，发送设备100和/或接收设备200)可以是移动站或便携式站，或者是可无线连接到RAN或另一无线电设备的无线电设备。任何无线电设备可以是用户设备(UE)、用于机器型通信(MTC)的设备和/或用于(例如，窄带)物联网(IoT)的设备。

该技术可以应用于UE之间的任何直接通信。方法300或400可以由UE执行，以用于在具有反馈发送的单播副链路通信中分配资源。

例如，方法300可以由发射机100来实现，发射机100在步骤302广播的SA中分配、建议或指示反馈无线电资源以及可选地用于控制反馈的特定发送和/或接收参数。方法400可以由接收机200实现，接收机200考虑在步骤402中接收的SA中被分配、建议和/或指示的反馈无线电资源，以及可选地将所接收的反馈无线电资源与它自己的本地感测过程的结果相合并。替代地或附加地，方法400可以由确定反馈无线电资源的接收机200来实现。例如，接收机200可以广播通告用于针对接收机100的控制反馈的发送的反馈无线电资源的另一SA。

图5是包括发射机100和/或接收机200的实施例的无线电网络500(例如，LTE实施方式)的实施例的描述性图示。无线电网络500的实施例包括V2X场景。发射机100和接收机200的实施例被配置用于包括用于直接车辆到车辆(V2V)通信的功能的车辆无线电通信。可选地，发射机100和接收机200还被配置用于V2X通信，例如，包括与行人(V2P)或网络基础设施(V2I)的通信。

该技术的实施例可以例如根据3GPP LTE版本14或15而与V2X兼容。SL无线电通信可以是V2X通信，其可以包括车辆、行人和基础设施之间的直接通信的任何组合。V2X通信可以利用RAN基础设施502(如果可用)。RAN基础设施的示例包括例如用于集中调度的基站502。至少基本的V2X连接可以例如借助分散调度在RAN覆盖之外实现。

无线电网络500可以包括RAN覆盖的区域。例如，无线电网络500包括包含至少一个基站502的固定RAN。每个基站502服务至少一个小区504。基站502可以是演进型节点B(eNodeB或eNB)或下一代节点B(gNodeB或gNB)。

V2X操作在具有和没有RAN覆盖的情况下都是可能的并且在发射机100与接收机200和/或RAN之间具有不同的直接交互程度。在RAN覆盖范围之外，发射机100和接收机200可以以独立或无RAN的操作分别执行方法300和400。如果发射机100和/或接收机200在由基站502服务的小区504之外，则可以选择性地执行方法300和400。

实现用于SL无线电通信的基于LTE的无线电接口(例如V2X接口)能够降低相应无线电设备的复杂度和/或功耗。替代地或附加地，由于规模经济和/或与RAN基础设施的通信(例如，V2I通信)和无线电设备之中的SL通信(例如，V2P和V2V通信)之间更紧密的集成(与使用专用V2X技术相比)，SL无线电通信的V2X实施方式能够是有利的。

V2X通信可携带非安全和安全信息。每个应用或服务可以例如在延迟、可靠性、容量等方面与特定的要求集相关联。

对支持车辆安全和交通效率应用(它们分别需要有关周围车辆的连续状态信息和事件的异步通知)的日益增长的需求已导致了两种类型的道路安全消息(即，协作感知消息(CAM)和分散环境通知消息(DENM))的定义。

该数据可以包括例如由ETSI定义的用于道路安全的消息。该数据可以包括CAM和DENM中的至少一个，或其用于单播通信的变型。CAM可以使包括急救车辆在内的车辆能够以广播方式或在其变型中以单播模式或多播模式来通知它们的存在和其他相关参数。

在此，步骤304、306、404和406所需的单播模式可以通过根据多播模式向一个或多个目的地发送来实现。即，多播模式可以是单播模式的多重实现，并且与广播模式(也称为广播)区别可以在于：一个或多个目的地是由该发送的源来定义的。例如，该技术可以使用接收机200的两个或更多个实施例来实现，并且到两个或更多个接收机200中的每一个的发送可以实现“单播”发送。

该数据(例如，包括CAM)的发送304可以以其他车辆(例如，V2V)、行人(例如，V2P)和/或基础设施(例如，V2I)为目标。该数据可以源自发射机100执行的应用和/或由发射机100执行的应用来处理。数据发送304(例如，包括CAM)也可以用作对正常交通的安全驾驶的主动辅助。接收机200可以每100毫秒、50毫秒(或更短)来指示性地检查数据(例如，CAM)或SA的可用性，以便满足最大检测延迟要求。例如，碰撞前感测警告的延迟要求可以为50毫秒或更短。替代地或附加地，数据可以涉及进一步增强的V2X服务，这可能需要相同或更严格的延迟要求。

数据(例如，包括DENM)的发送304可以是事件触发的。该事件的示例包括制动或某些转向操纵。接收机200可以每100毫秒、50毫秒(或更短)来检查DENM或SA的可用性。即，最大延迟的要求可以是100毫秒、50毫秒或更短。

CAM和DENM的包大小可以从100字节(或更多)到800字节(或更多)不等。典型的包大小可以约为300字节。

替代地或附加地，该数据可以包括例如由汽车工程师协会(SAE)规定的用于分布式短程通信(DSRC)的基本安全消息(BSM)。为BSM定义了各种消息大小。

数据(例如，BSM)可以例如根据数据、消息或底层服务的重要性和/或紧急程度而被分类成不同的优先级。

图6A示意性地示出了现有的LTE V2X SL通信作为比较例。现有的SL通信仅支持广播通信，因此常规上接收机20无法向广播发射机10提供反馈。数据30必须被盲重传，如附图标记32所示。

相比之下，例如如图6B中示意性示出的该技术的实施例可以支持SL无线电通信604中数据602的基于反馈的发送。出于清楚起见并且没有限制，图6B示意性所示的无线电网络500包括V2X场景。即，SL无线电通信604可以包括V2X通信。

发射机100在步骤302中通过广播SA 601来通告用于接收机200的数据602的调度发送304。所广播的SA 601被靠近发射机100的其他无线电设备接收。其他无线电设备可以属于无线电网络500，或者可以使用另一种无线电接入技术共享相同的无线电频谱。其他无线电设备可以考虑所通告的发送304以用于它们的发送，从而避免了在用于数据发送304的发送无线电资源处的冲突。

替代地或附加地，当确定在SA 601中通告的和/或用于数据发送304的发送无线电资源时，发射机100考虑来自其他无线电设备的SA 601'。

尽管图6B示意性地示出了针对一个接收机200在单播模式下数据602的发送304，但是可以通过通告两个或更多个接收机200中的每一个作为例如SA601中的数据发送304的目的地来实现对应的多播发送。这种多播发送相对于两个或更多个接收机200中的每一个是“单播”发送304。

可选地，SL无线电通信604可以在单播模式下使用波束成形发送606。例如在发射机100处被应用于天线阵列的预编码矩阵可以控制波束成形发送606。

如附图标记610所指示的，从发射机到接收机200的另一发送612(例如，重传)可以由控制反馈608触发和/或可以取决于控制反馈608。控制反馈608可以控制例如用于混合自动重传请求(HARQ)进程(具有用于数据602的重传612的跟踪合并和/或增量冗余)的高级通信特性。例如，控制反馈608可以包括HARQ反馈。

为了进行跟踪合并，响应于控制反馈608中的否定确认反馈(NACK)，编码数据602从发射机100被重传到接收机200。接收机200处的解码器在解码之前合并多个编码分组的软位(softbit)。该方案在接收机200中以小的缓冲器大小实现了增益。

控制反馈608可以例如针对另一发送612控制预编码矩阵、SL无线电通信的多输入多输出信道的秩、用于重传的冗余版本、发射功率、以及调制和编码方案(MCS)中的至少一个。基于针对与数据的单播(或对应的多播)发送304的SL无线电通信(例如，V2X通信)的控制反馈608，能够改进数据发送的可靠性和/或延迟。

与盲重传30和32(例如，如在3GPP LTE中针对SL无线电通信的广播无线电通信中所指定的)相比，该技术的实施例能够提高资源利用的效率和/或软合并的编码增益。该技术的相同或其他的实施例可以通过用于SL单播发送304的软合并来支持HARQ反馈，从而能够借助于控制反馈608来控制数据602的重传次数和/或每次重传612的冗余版本。例如，基于在接收机200处解码数据602的结果，重传612次数和/或冗余版本可以自动适配SL无线电通信604的信道质量。控制反馈608可以指示或可以暗示解码结果。

该技术可以被实现为分配用于副链路反馈发送的无线电资源的方法。SA 601可以指示反馈无线电资源，即，针对控制反馈608的资源分配。SA 601和/或控制反馈608可以由副链路控制信息(SCI)来实现。

步骤302中使用的广播无线电资源和/或步骤304中使用的发送无线电资源可以通过集中调度(例如，如果发射机100在RAN覆盖内)或分散调度(例如，根据LTE V2X副链路资源分配)来确定。

在3GPP版本14和版本15LTE SL V2X框架中，例如针对所谓的基于PC5的副链路通信指定了资源分配模式3(集中调度)和资源分配模式4(分布式调度)。该技术可以基于3GPPLTE SL V2X结合单播模式下的发送来实现。在资源分配模式3中，基站502(例如，eNB或gNB)集中控制用于在其覆盖中的无线电资源控制(RRC)连接的UE 100或200的物理SL控制信道(PSCCH)和物理SL共享信道(PSSCH)的资源分配。在模式4中，每个UE 100或200可以基于预定义的公共感测和资源选择协议来自主选择无线电资源。然而，由于在3GPP版本14和版本15LTE副链路V2X框架中没有指定单播通信，因此用于资源分配模式3和资源分配模式4两者的常规规范不包括确定反馈无线电资源，即，不包括单播反馈发送的资源分配。

该技术的任何实施例可以被实现为资源分配模式3的扩展。用于SA 601的广播无线电资源和/或用于UE 100的发送无线电资源602可以由其服务基站502严格控制。

步骤302和304还可以包括用于UE 100处的模式3实施方式的以下发送和接收中的至少一个。作为第一模式3步骤(即，发送)，UE 100请求用于在基站502处使用上行链路信令进行发送302和304的资源。作为第二模式3步骤(即，接收)，基站502将用于副链路发送302和304的资源授权给UE 100。作为第三模式3步骤(例如，发送)，UE 100在由基站502授权的资源(即，广播无线电资源和发送无线电资源)上根据步骤302和304执行SL发送。副链路发送包括SA 601的广播302，以便集中调度被转发给受到数据发送304的影响并且可能在基站502的覆盖之外的其他无线电设备。

由基站502提供的调度授权可能对表示数据602(可选地包括其重传612)的单个传输块(TB)的发送有效。替代地，由基站502提供的调度授权可能对多个TB的发送有效(例如，每个TB表示数据602的实例或共同表示数据602)，其也被称为半持续调度(SPS)。

替代地或附加地，该技术的任何实施例可以被实现为资源分配模式4的扩展，这也被称为自主模式或分散调度，因为UE 100本身做出许多与SL发送(即，步骤302和304)有关的决定。

UE 100从由无线电网络500(例如，在UE 100离开基站502的小区504之前的基站502)配置或在UE 100中预配置的大量资源中选择时频资源作为广播无线电资源和要用于SL发送302和304的发送无线电资源。换句话说，UE 100执行自主资源分配(也称为分布式资源分配)。

发射机100处的模式4实现方式结合使用了两个特性，即半持续发送和基于感测的资源分配。半持续发送利用了以下事实：典型的安全V2X业务是(大约)周期性的(即，以规则的间隔生成新的分组)。由于分组到达是周期性的，所以发送UE 100可以借助于SA 601来通知其他UE它打算将特定时频资源用于将来的发送304。

感测可以包括监视无线电信道以获知来自其他UE(即，其他SA 601')的这种半持续发送的存在。这样，UE 100在为它自己的SL发送302和304选择它的广播和发送无线电资源时能够避免冲突。这也被称为基于感测的资源分配。

控制反馈608还可以针对SL无线电通信604来提供或控制用于通常是针对LTE上行链路(UL)或LTE下行链路(DL)指定的HARQ进程的任何特性。例如，数据发送可以将增量冗余用于具有软合并的HARQ进程。在一种变型中，响应于包括NACK的控制反馈608，发射机100可以递增用于重传612的数据的编码的冗余版本。在另一变型中，控制反馈608可以指示冗余版本。

在任何实施例中，用于SL数据发送304的控制反馈608(例如，HARQ反馈，特别是HARQ-ACK)可以在SL无线电通信604的PSCCH或PSSCH上被发送。例如，如果HARQ反馈608是在PSSCH上被发送的，则针对PSSCH的资源分配(即，反馈无线电资源)可以由发射机100确定(即，调度)，例如，如SA 601中所指示的。替代地或附加地，如果接收机200确定(即，调度)反馈无线电资源，则接收机200可以广播在PSCCH中的通告PSSCH上的控制反馈608的另一SA。

在确定反馈无线电资源中所涉及的发射机100和/或接收机200可以执行信道感测，使得对于控制反馈608的发送406，能够避免在无线电网络500的共享频谱上的资源并置(collocation)。

在任何实施例中，在步骤302中的SA 608可以通过在副链路控制信息(SCI)上通告(也称为：通知)数据发送304来实现。发射机100可以确定(即，调度)用于作为数据602的分组的初始发送304的发送无线电资源，以及用于相同的分组(例如，相同的数据，可选地被不同地编码)在不同的时间和频率物理资源块(PRB)和/或不同的子信道上的另一发送612(或重传)的另一发送无线电资源。以这种方式，可以针对许多可能恶化无线电性能的因素(例如，频率选择和/或时间选择衰落、带内发射、半双工以及与其他UE的冲突)来提高分组接收概率。

SA 601(例如，包括SA的SCI)和数据602可以在同一传输时间间隔(TTI)中被发送。对于每个发送的独立实现方式，例如，当相同的分组或传输块(TB)被发送两次时，每个发送的SCI可以指示为每个发送和重传所预留的PRB。

在任何实施例中，控制反馈608可以例如根据3GPP LTE来控制SL无线电通信604中的HARQ进程。该技术的HARQ实施方式可以补充根据3GPP版本12或13用于接近服务(ProSe)和/或国家安全和公共安全(NSPS)的LTE SL和/或根据3GPP版本14或15用于V2X的LTE SL，因为先前没有针对HARQ反馈指定这些服务中的任何服务。

值得注意的是，在LTE副链路中针对广播重传指定的盲重传不能被直接重用于单播重传，因为它会导致资源利用率低下，并且不必要地降低软合并的潜在编码增益。因此，更期望的是支持针对SL单播发送的具有软合并的HARQ反馈，使得重传的次数和/或每次重传的冗余版本能够基于解码的结果而自动适配SL信道质量。

作为HARQ反馈608的替代或补充，控制反馈608可以包括其他反馈信息，例如，信道状态信息(CSI，例如CSI报告)和/或发射功率推荐。控制反馈608可以包括任何反馈信息，以支持SL单播发送、辅助MIMO发送方案、用于发送模式选择和/或实现快速的自动增益控制(AGC)稳定等。

该技术可以应用于V2X用例，例如高密度组队(platooning)或协同机动规划，或任何其他V2X用例，对于这些用例，在数据速率、延迟、可靠性和/或通信范围方面的要求比现有的ETSI消息中的要求更为严格。可以通过将SL无线电通信604的低延迟与诸如HARQ进程的基于反馈的发送技术的效率和/或可靠性相结合来相应的各个要求。

为了清楚而非限制，该技术的实施例是针对作为控制反馈608的HARQ反馈来描述的。即，下面给出的一些实施例集中于SL上的HARQ反馈608。应当注意，相同的机制(例如，信令方法和/或UE行为)也可以应用于其他反馈信息608(例如，CSI报告、发射功率推荐等)的发送。

下文描述的SL反馈机制的特征或细节可以单独地应用或可以与设备100和200的任何实施例或上述方法300和400的实施方式相组合。例如，该技术可以包括指示和选择反馈无线电资源的一组信令方法和UE行为，以用于通过SL无线电通信来发送反馈信息608，例如以支持有效的SL单播通信。此外，实施例同时可以在发送反馈信息608时避免资源冲突。

此外，尽管描述了3GPP NR实施方式，但是可以根据3GPP LTE或其他无线电接入技术来等同地或类似地实现实施例。即，该技术可以同等地或类似地适用于支持用于D2D通信的单播模式(例如，具有HARQ)的任何其他无线通信系统。

图7和图8都示意性地示出了用于SL无线电通信604的无线电资源结构的示例。更具体地，在时域中示意性地图示了传输时间间隔(TTI)700的示例性结构。TTI 700可以是子帧、时隙或允许具有控制反馈608(例如，HARQ反馈)的单播数据发送304的任何时域结构。

分别在图的上部和下部从发射机100和接收机200的角度示意性地示出了每个TTI700，其中，已填充区域对应于发送操作。时间从左到右增大。每个矩形对应于一个调制符号。在时域中定义了用于在步骤302中广播SA 601和/或用于在步骤402中接收SA 601的广播无线电资源701；用于在步骤304中发送数据602和/或用于在步骤404中接收数据602的发送无线电资源702；以及用于在步骤306中接收控制反馈608和/或用于在步骤406中发送控制反馈608的反馈无线电资源708。

无线电频谱(例如，无线电网络500的信道)可以是共享频谱，例如，非授权频谱。无线电频谱的频率结构可以使用正交频分复用(OFDM)。在频域中，每个调制符号可以在一个或多个(例如12个)OFDM子载波上延伸。在时频网格中，每个矩形可以对应于一个PRB。

图7示出了在同一TTI(例如，同一子帧或时隙)中的数据发送304及其关联的控制反馈608。后一种情况也称为TTI内分配。就具有高处理能力的UE 100和200的延迟而言，TTI内分配可以是有利的。

另一方面，图8示意性地示出了在不同的TTI 700-1和700-2(例如，不同的子帧或时隙)中的发送无线电资源702(用于数据发送304)和相关联的反馈无线电资源708(用于与数据发送304相关联的控制反馈608)。后一种情况也称为TTI间分配。例如，对于包含接收机200的行人UE(P-UE)，TTI间分配可能不需要UE 100和200的非常高的处理能力。

发射机100和接收机200的一些实施例可以被配置为专门使用针对反馈无线电资源708的TTI内分配来分别执行方法300和400。发射机100和接收机200的其他实施例可以被配置为专门使用针对反馈无线电资源708的TTI间分配来分别执行方法300和400。发射机100和接收机200的另外的实施例可以被配置为选择性地使用针对反馈无线电资源708的TTI内分配和TTI间分配(例如，取决于与数据602相关联的服务类型或优先级)来分别执行方法300和400。

对于图7的情况，即，如果根据TTI内分配，数据发送304及其关联的控制反馈608存在于同一TTI 700中，则发射机100可以通过执行资源分配过程来确定反馈无线电资源708(例如，除了广播无线电资源701和发送无线电资源702之外)。该资源分配过程可以是现有的资源分配过程，例如，也用于预订广播SL发送的资源分配过程。该技术对于无线电网络500中的传统无线电设备可以是透明的。该资源分配过程的示例包括针对根据3GPP版本14的LTE SL和/或根据资源分配模式4的分布式调度指定的任何资源分配过程。

对于TTI内分配，发射机100可以执行导致TTI 700的资源分配过程，其中TTI 700的一部分(即，反馈无线电设备708(例如，TTI 700内的一个或多个调制符号))由接收机200用于发送控制反馈608。由于TTI 700是在特定时刻通过在广播无线电资源701中(例如，在同一TTI 700内)广播SA 601而被预订或预留的唯一TTI，所以可以使用现有的资源分配过程而无需其他增强。

在TTI内分配和TTI间分配两者中，例如，分别如图7和图8所示，可以通过在广播无线电资源701和/或发送无线电资源702(一方面)和反馈无线电资源708(例如，用于HARQ反馈608)(另一方面)之间的定时关系710来定义反馈无线电资源(例如，至少在时域中)。即，无线电资源701和/或702与定时关系710结合可以至少在时域中定义反馈无线电资源708。

可以通过确定广播无线电资源701、发送无线电资源702、以及定时关系710中的至少一个来确定反馈无线电资源708(例如，至少在时域中)。

定时关系710可以是固定的，例如，定时关系710的相同定时偏移k可以用于SL无线电通信604或无线电网络500中的多个数据发送304。在发射机100和/或接收机200处，固定的定时关系710可以(例如，由无线电网络500或在建立SL无线电通信604时)被配置，或者可以被预定义(例如，按照技术标准被硬编码和/或定义)。

替代地或组合地，定时关系710可以是可变的。不同的数据发送304可以使用不同的定时关系710。发射机100可以例如在通告数据发送304的SA 601中或者在另一SCI中信令发送定时关系710。替代地，或者为了修改发射机信令发送的定时关系710，接收机200可以例如在通告控制反馈608的发送406的另一SA中或在另一SCI中信令发送定时关系710。

在频域中，广播无线电资源和/或发送无线电资源可以定义反馈无线电资源。例如，反馈无线电资源可以(至少部分地)使用也由广播无线电资源和/或发送无线电资源使用的同一信道或共享频谱。

对于TTI内分配，例如，如图7所示，例如针对快速UE 100和200，定时关系710为“n→n+0”(以TTI为单位)。即，携带SA 601和/或数据602的TTI 700(具有索引n)还携带控制反馈608。换句话说，包括广播无线电资源701和/或发送无线电资源702的TTI 700(具有索引n)也包括反馈无线电资源708。

对于TTI间分配，例如如图8所示，对于整数k＞0，定时关系710为“n→n+k”(以TTI为单位)，k也可以被称为定时偏移。例如对于正常UE 100和200，定时关系“n→n+k”是在数据602的发送304与控制反馈608的发送406之间的时间差或定时偏移k(以TTI为单位)。更具体地，定时关系710是发送无线资源702与反馈无线电资源708之间的时间差。定时关系“n→n+k”以TTI为单位来定义，因此k＝1表示后续的TTI。即，携带SA 601和/或数据602的具有索引n的TTI 700-1定义了携带控制反馈608的具有索引n+k的TTI 700-2。更具体地，包括广播无线电资源701和/或发送无线电资源702的具有索引n的TTI 700-1定义了包括用于控制反馈608的反馈无线电资源708的具有索引n+k的TTI 700-2。

在步骤302中数据发送304的通告和数据发送304被统称为发送302-304。以下描述主要公开了针对情况k>0的特征。也就是说，发送302-304和相关联的控制反馈608发生在不同的TTI 700-1和700-2中，例如分别在不同的子帧或时隙中。值得注意的是，与情况k＝0相比，情况k＞0对于自主资源选择过程以及对应的信令和/或UE行为可能带来更多的复杂性。

对于情况k>0，方法300和400的第一实施方式分别通过使用相同的频率分配(例如，同一子信道或PRB)在特定时刻预留或预订多个子帧，在用于发送302-304的TTI 700-2中而非TTI 700-1中存在反馈信息608的情况下，增强了用于发送302-304的自主资源选择过程。第一实施方式可以是简单直接的。例如，在发射机100处不需要关于接收机200的处理能力的知识。

由于反馈信息的大小非常小并且可以不需要很多资源进行发送，因此可以在频谱效率方面进一步改进第一实施方式。此外，关于多子帧预留的信息也需要被包括在SA 601中，例如，被包括在SCI中和/或在PSCCH上，这增加了信令开销。

方法300和400的第二实施方式可以分别实现更灵活的信令设计。此外，相同或其他实施方式不仅增加资源利用率，而且将用于SL控制反馈的信令开销保持为尽可能小。更具体地，用于确定无线电资源701、702和708中的任何一个和/或用于预订这些无线电资源中的任何一个(例如，通过广播SA 601)的信令开销(被统称为UE行为)与第一实施方式相比能够被减小。

此外，相同或其他实施方式可以减少或最小化与其他数据和控制信令发送的无线电资源冲突。

例如，基于信令设计，技术的任何实施例可以应用以下两个变型中的至少一个以用于确定反馈无线电资源708(例如，用于SL HARQ反馈)。

第一变型在数据发送304与控制反馈接收306之间使用固定定时关系710“n→n+k”。固定定时关系710可以基于UE能力特别是接收机200的处理能力(例如，用于解码所接收的数据602、执行测量或估计信道)而被配置或预定义。替代地或附加地，例如如果UL TTI(例如，时隙)被用于SL无线电通信，则固定定时关系710可以基于UL配置和/或DL配置来被配置或预定义。替代地或附加地，固定定时关系710可以基于与数据602相关联的服务类型或优先级来被配置或预定义。作为优点，需要很少的控制信令开销来通告(也称为：指示)所确定的被用于发送控制反馈608的反馈无线电资源708。

第二变型在数据发送304与控制反馈接收306之间使用可变定时关系710，例如以实现信令的灵活定时。作为优点，可以由发射机100和接收机200中的至少一个灵活地确定信令无线电资源，例如用于SA 601的广播无线电资源701和/或用于控制反馈608的反馈无线电资源708。可变定时关系710可以取决于发射机100和/或接收机200的处理能力。例如，与具有较小处理能力的其他无线电设备(例如，接收机200的另一实施例)相比，具有更高处理能力的接收机200能够在步骤406中更早地发送控制反馈608。

在任何实施例中，特别是根据第一变型或第二变型，控制字段(例如，定时控制字段)可以被包括在SA 601中(例如，在SCI中和/或在PSCCH上)。控制字段可以指示由发射机100确定的反馈无线电资源708。被包括在SCI中的控制字段也被称为SCI字段。

控制字段可以指示控制反馈608(也称为：反馈信息)的存在。替代地或附加地，定时控制字段可以指示定时关系k。定时控制字段可以通过包括k的值或通过包括引用定时关系[k

在根据第一变型的任何实施例中，定时关系710可以是固定的。在根据第二变型的任何实施例中，用于定时关系710的模式可以是固定的。例如，该固定模式可以包括至少一个固定定时关系710。在任何实施例或变型中，固定定时关系k可以由无线电网络500来配置或根据技术规范或技术标准被预定义。

固定定时关系710(例如，根据第一变型或在第二变型的固定模式内)可以取决于无线电网络500中UE的最坏情况处理能力。替代地或附加地，固定或可变的定时关系k可以取决于SL服务的类型和/或SL服务的优先级，该服务将要发送或接收数据602。例如，最小的k可以与具有严格延迟要求的服务相关联，和/或最高的k可以与具有更宽松延迟要求的服务相关联。

用于固定定时关系710、固定模式或支持值范围的k的值可以例如在连接建立过程(例如发现过程)期间从SL无线电通信604中的发射机100和接收机200之间彼此的协商或握手无线电通信协议来得出。SL无线电通信604中涉及的发射机100和/或接收机200(例如，两者)支持的k的最小值或最大值可被选择为控制反馈608(例如，HARQ反馈)与数据发送304之间的(例如，固定或可变)定时关系710。

SA 601中的控制字段(例如，SCI中的SCI字段)可以根据(例如，配置的、预定义的或单独信令发送的)定时关系k仅由1位或多位来实现，每个位指示控制反馈608(例如，任何反馈信息)的存在。在多个位的情况下，第i个位可以与该模式的定时关系k

例如，如果相应位在TTI n(例如，子帧n)中发送的SA 601的控制字段中(例如，在SCI中)被设置为“1”，则该控制字段指示在TTI n+k(例如，子帧n+k)中被通告、调度或预期的控制反馈608。即，通告用于数据发送304的发送无线电资源702的SA 601还通告由发射机100确定的反馈无线电资源708，其中，由于固定的(例如，预定义或配置的)或显式指示的定时关系k，确定发送无线电资源702隐式地确定了反馈无线电资源708。

类似地，如果控制字段中的位(例如，与该模式的定时关系k

例如，如果在最后的几个调制符号中TTI(例如，子帧)不包含任何反馈无线电资源708(其也可以称为物理SL反馈信道或PSFCH)，则发射机100可以将包括最后的调制符号的整个TTI(例如，整个子帧)用于实际数据发送，并且因此增加了资源利用率。

图9示出了由分别在左侧和右侧示出的发射机100和接收机200执行的方法300和400的示例性实施方式的流程图900。流程图900包括选择并信令发送用于控制反馈(简称：反馈)(例如HARQ反馈)的反馈无线电资源708的UE行为的示例。

根据流程图900的方法300和400的实施方式可以与本文描述的任何实施例特别是第一或第二变型相组合。在步骤904中，发射机100例如通过根据SL资源分配模式3从基站502请求SL无线电资源，或者通过例如根据SL资源分配模式4在步骤902中感测或监视用于分布式调度的无线电网络500的共享无线电频谱，来至少确定广播无线电资源701和发送无线电资源702。广播无线电资源701和发送无线电资源702被统称为第一无线电资源，例如，因为无线电资源701和702都被包括在一个TTI中。

除了确定分别用于SL控制广播302和SL数据发送304的无线电资源701和702的步骤904之外，可选地，根据步骤906在发射机100处确定反馈无线电资源708。

发送步骤908包括SA 601的广播302和数据602的发送304两者。由于步骤902和904确定在步骤908中使用的无线电资源701和702，因此发送302-304可以由至少步骤902、904和908(可选地还包括步骤906)来实现。

SA 601可以指示在可选步骤906中确定的反馈无线电资源708。为此，SA 601可以包括在广播无线电资源701中的反馈专用控制信令，例如控制字段(特别是定时控制字段)。在左侧示出的方法300的实施方式可以与根据步骤906确定反馈无线电资源708的发射机100的任何实施例相组合。反馈无线电资源708也被称为第二无线电资源。

在任何实施例或实施方式中，发射机100可以通过在预定义和/或网络配置的定时关系k

在任何实施例、实施方式或变型(例如，有益于无线电网络500中的资源分配过程，并且特别是用于没有基站502的分布式调度)，借助于SA 601信令发送(例如，通告或预订)反馈无线电资源708(例如，对应的TTI、时隙或子帧)(其中，控制反馈608将在步骤406中被发送)使得无线电网络500中的其他无线电设备能够知道控制反馈608的存在。基于该信息，其他无线电设备可以针对它们的发送部分地(例如，仅最后几个调制符号)或完全地跳过TTI n+k(例如，子帧或时隙n+k)。

SA 601还可以指示在步骤406中将被用于发送控制反馈的PRB、子信道和/或MCS。

例如，控制字段被包括在从发射机100广播的SA 601中(例如，在SCI中和/或在PSCCH上)。对于第二变型，控制字段可以指示在控制反馈608的发送406(或接收306)和与SA601相关联的数据602的发送304(或接收404)之间的定时关系710或者定时关系710的模式。控制字段可以包括多个位，例如取决于针对SL无线电通信604支持的(例如，在该模式中的)定时关系710的数量。

通过读取(例如，接收和解码)控制字段，其他无线电设备知道已经针对反馈发送406调度的反馈无线电资源。其他无线电设备可以是发射机100的其他实施例，或者可以至少实现步骤902和904。例如，在根据步骤902读取控制字段之后，在步骤904中，当其他无线电设备执行它们的针对控制和数据发送的资源选择时，可选地除了已存在的用于没有相关联的控制反馈的数据和控制发送的资源排除标准或资源选择标准之外，其他无线电设备排除已经被调度的反馈发送资源。在一些情况下，每载波或每资源池仅允许单个定时关系710。

在任何实施例中，可以在单播SL无线电通信604的连接建立阶段或配对阶段(例如，发现过程)期间，在发射机100和接收机200之间交换处理能力(例如，指示快速HARQ或正常HARQ)。

在同一或另一实施例中，对于数据发送304和反馈发送406之间的可变定时关系710(例如，根据第二变型)，SA 601(例如，在SCI中和/或在PSCCH上被信令发送)可以包括针对携带控制反馈608的反馈无线电资源708分配的(例如，精确或绝对的)时间和/或频率的显式指示。例如，SA 601可以每子信道(或PRB)和/或TTI(例如，子帧或时隙)包括1位。如果与特定子信道和/或TTI相对应的位被设置为“1”，则该对应的位指示为该子信道和TTI预留或预订对应的反馈无线电资源708。这允许甚至更好的资源利用，代价是增加了开销(如SCI)。根据图9中的步骤904(在该步骤中，发射机100确定分别用于控制信令302和数据发送304的无线电资源701和702)，发射机100对其他无线电设备的可以指示反馈无线电资源(例如，HARQ反馈资源)以及预留的广播和发送无线电资源(即，控制信令广播和数据发送资源)的SCI(例如，SA)进行解码，以便通过不选择为来自其他无线电设备的(例如，数据和控制)发送以及来自其他无线电设备的反馈发送预留的那些无线电资源来最小化或避免资源冲突。

在一些其他实施例中，根本不能在SCI中显式地指示反馈无线电资源708(例如，用于HARQ反馈)，在这种情况下，避免在不同无线电设备之中的在反馈发送资源708与控制或数据发送资源701和702之间的资源冲突是发射机100在步骤904中的资源选择行为(例如，基于步骤902中的信道感测)的责任。

在接收机200处，控制反馈608的发送406可以包括确定在反馈发送916中使用的反馈无线电资源708的可选步骤914。例如，如果发射机100没有确定、指示或建议反馈无线电资源，则反馈无线电资源708可以仅基于在步骤402中监视和/或感测共享无线电频谱来确定。替代地，可以基于在步骤402中在接收机200处本地监视和/或感测共享无线电频谱以及来自发射机100的指示一个或多个反馈无线电资源(例如，候选者)的SA 601两者来确定反馈无线电资源708。

图10示出了方法300的步骤904的示例性实施方式的流程图。在子步骤1002中，基于感测共享频谱(例如，在步骤902中)，发射机100确定用于给定子信道上的SL数据发送302-304的TTI n+1(例如，具有索引n+1的时隙)作为共享频谱的示例。在子步骤1004中，发射机100还在同一子信道上在TTI n、TTI(n-1)和TTI(n-k)中进行感测或监视，以检测是否存在控制信令(例如，在PSCCH上)和/或数据发送(例如，在PSSCH上)。在此，k的值可以是2、3、4等，即k>1。

如果发射机100在该子信道上在TTI n中未检测到控制信令(例如，在PSCCH上)或数据发送(例如，在PSSCH上)，则这可能暗示在TTI n+1中将没有控制反馈608的发送406(例如，没有HARQ反馈)。因此，发射机100在附图标记1006处将整个TTI n+1用于它的数据发送304。更具体地，通过允许TTI中的最后时长符号作为保护期(GP)，可以发送数据(例如，在PSSCH上)直到(并包括)TTI n+1的倒数第二个调制符号，例如，包括第一个到第十三个调制符号。

否则，在附图标记1008处，发射机100发送数据602(例如，在PSSCH上)，直到TTI n+1的第11个调制符号，即，不包括可能用于控制反馈608(例如，HARQ反馈)的发送406的调制符号(例如，同一TTI中的第12个和第13个调制符号)以避免资源冲突。

在某些情况下，对于数据和反馈发送之间的可变定时关系710，基于SA 610或SCI的另一个字段(例如，除专用于定时关系710的定时控制字段之外的字段)确定准确的定时关系710。例如，可以使用优先级字段，使得与高优先级相关联的数据602(或对应数据分组)的控制反馈608比与低优先级相关联的数据602的控制反馈608更快(例如，更早)被发送。替代地或附加地，对于少量数据608或属于小数据分组的数据608(例如，包含少于特定阈值数量的位或使用少于特定阈值数量的无线电资源)，该控制反馈608可以比用于更大数量的数据602或属于更大数据分组的数据602的控制反馈608更快(例如，更早)被发送。

图9中用于方法300的步骤906和/或图9中用于方法400的步骤914的实施方式(即，用于确定发射机100或接收机200处的反馈无线电资源708)可以基于以下因素中的至少一个、每个或任何子组合。第一因素包括控制反馈608的特定格式。无线电设备100或200可以对从另一无线电设备接收的SA(或其他SCI)进行解码，该SA指示定义了预留的(例如，HARQ)反馈无线电资源708(例如，就TTI内的调制符号而言)的位置的特定格式。基于该特定格式，发射机100可以确定用于发送302-304的TTI，在该TTI中，最后几个调制符号未被数据发送或其他HARQ反馈发送所占用。该特定格式可以包括帧结构格式，其中TTI中的最后一个符号、最后两个符号或最后X个符号未被数据发送所占用。

第二因素包括接收机200的处理能力。第三因素包括数据608或要被发送的对应数据分组的服务要求(例如，延迟和/或可靠性)。第四因素包括例如在来自另一无线电设备的SA(或其他SCI)未指示其他无线电设备用于(例如HARQ)反馈无线电资源的格式的情况下，在无线电设备100或200处本地感测共享频谱的结果。在此，“其他”无线电设备可以包括未在无线电设备100和200之间的SL无线电通信中涉及的任何无线电设备。

实现第四因素的示例包括无线电设备100或200以以下方式确定(例如，HARQ)反馈无线电资源708。基于在无线电设备100或200处感测共享频谱，无线电设备100或200确定用于给定子信道上的反馈无线电资源708(例如，用于SL HARQ反馈发送406)的空TTI n+1(例如，时隙n+1)作为共享频谱的示例。相应的无线电设备100或200还检测在给定子信道上在TTI n、TTI(n-1)和TTI(n-k)中是否存在控制信令(例如，在PSCCH上)或数据发送(例如，在PSSCH上)。如果相应的无线电设备100或200在给定子信道上在任何这些TTI中未检测到控制信令和数据发送，则检测结果可能暗示TTI n+1中将没有其他(例如HARQ)反馈发送。因此，发射机100指示和/或接收机200使用TTI n+1以用于(例如，HARQ)反馈发送406，例如，TTI n+1的倒数第二个调制符号或第12和第13个调制符号。否则，相应的无线电设备100或200确定给定子信道上的下一个空TTI n'+1，在TTI n'、TTI(n'-1)和TTI(n'-k)中重复进一步检测，直到它查找满足要求的时隙。在此，“检测”可以通过感测或监视相应TTI内的相关调制符号来实现。

替代地或除了任何实施例、实施方式或变型之外，接收机200可以确定反馈无线电资源708。换句话说，接收机200可以负责例如根据图4中的步骤914来选择反馈无线电资源708。此外，由发射机100或接收机200确定反馈无线电资源708的选择可以是预定义的(例如，在相应的无线电设备处被手动设置或硬编码)或者由无线电网络500来配置。无线电网络500可以配置(例如，触发)相应的无线电设备100或200以例如通过从基站502广播无线电资源控制(RRC)系统信息块(SIB)来激活或去激活反馈无线电资源708的确定914。此外，发射机100可以在SA 601或其他SCI中信令发送是发射机100执行步骤906还是接收机200执行步骤914。

在接收机200错过了在来自发射机100的SA 601中(例如，在SCI中)指示的反馈无线电资源708的情况下，可以针对反馈无线电资源708(例如，用于HARQ反馈)的分配(即，确定906和/或914)进一步配置任何实施例。在这种情况下，接收机200可以在步骤914中使用一组(例如，周期性的)回退(fallback)无线电资源在步骤406中(具体地在步骤916中)来发送控制反馈608(例如，HARQ反馈)。该组(例如，周期性的)回退无线电资源可以取决于诸如PRB、发射功率、TTI(例如，子帧或时隙)、MCS等的一组发送参数。替代地或组合地，该组(例如，周期性的)回退无线电资源可由无线电网络500预定义或配置，和/或在连接建立过程期间在无线电设备100和200之间被交换或转发。

用于使用该组(例如周期性的)回退无线电资源的标准也可以在发射机100和/或接收机200处被预定义或由网络配置。例如，仅在最后X个TTI(例如，子帧)期间在接收机200的一个实施例处未检测到来自发射机100的一个或多个实施例(与接收机200的该实施例配对)的在步骤402中的SA 601(例如，在SCI中)和/或在步骤404中的数据发送的情况下，接收机200才将使用该组(例如周期性的)回退无线电资源。X TTI的数量可以大于10或100个TTI。如果自接收机200发送最后一个(例如，HARQ)控制反馈以来，在Y个TTI(例如，子帧)内没有检测到来自发射机100的SA 601(例如，在SCI中)和/或数据发送，则可以满足另一个标准。阈值X和/或Y可以在无线电设备100和200处被预定义，或者可以由无线电网络500来配置。

在这样的回退无线电资源中在TTI n(例如，子帧n)处发送的(例如，HARQ)控制反馈608可以提供与分别在时间n－X和n－Y处或从时间n－X和n－Y起在发射机100和接收机200之间曾经进行或正在进行的所有(例如，HARQ)发送过程有关的反馈信息。替代地，(例如，HARQ)控制反馈608包括与可以被并行发送的所有可能的(例如，HARQ)发送过程(例如，最多8个(例如，HARQ)发送过程)有关的信息。特别地，(例如，HARQ)控制反馈可以包括位图，其中，每个位表示一个(例如，HARQ)发送过程。

在与任何实施例或实施方式兼容的变型中，发射机100和接收机200仅将回退无线电资源分别用于(例如，HARQ)控制反馈608的接收306和发送406。优选地，在SA 601中(例如，在SCI和/或PSCCH中)没有提供控制反馈无线电资源708的分配906和/或914的控制信令。这可能在要发送低优先级SL业务或服务数据602的情况下或者在无线电资源不足的情况下发生，使得SCI和/或PSCCH中的控制信令的负载能够被减小。

在一些实施例中，控制反馈608的发送406取决于被用于SL无线电通信604的信道或共享频谱的拥塞或利用率。例如，仅当拥塞等级低于预定义或配置的阈值的情况下才可以允许控制反馈608的发送406。

图11示出了设备100的实施例的示意框图。设备100包括用于执行方法300的一个或多个处理器1104和被耦接至处理器1104的存储器1106。例如，存储器1106可以被编码有实现模块102、104和106中的至少一个的指令。

一个或多个处理器1104可以是以下中的一个或多个的组合：微处理器、控制器、微控制器、中央处理单元、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或任何其他合适的计算设备、资源、或可操作以单独地或结合设备100的其他组件(例如存储器1106)提供发射机功能的硬件、微码和/或编码逻辑的组合。例如，一个或多个处理器1104可以执行存储在存储器1106中的指令。这种功能可以包括提供本文所讨论的各种特征和步骤，包括本文所公开的任何益处。表述“设备可操作以执行动作”可以表示设备100被配置为执行该动作。

如图11中示意性示出的，设备100可以由例如充当发送UE的第一无线电设备1100来体现。第一无线电设备1100包括被耦接到设备100的无线电接口1102以用于与一个或多个无线电设备和/或一个或多个其他基站进行无线电通信。

图12示出了设备200的实施例的示意框图。设备200包括用于执行方法400的一个或多个处理器1204和被耦接至处理器1204的存储器1206。例如，存储器1206可以被编码有实现模块202、204和206中的至少一个的指令。

一个或多个处理器1204可以是以下中的一个或多个的组合：微处理器、控制器、微控制器、中央处理单元、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或任何其他合适的计算设备、资源、或可操作以单独地或结合设备200的其他组件(例如存储器1206)提供发射机功能的硬件、微码和/或编码逻辑的组合。例如，一个或多个处理器1204可以执行存储在存储器1206中的指令。这种功能可以包括提供本文所讨论的各种特征和步骤，包括本文所公开的任何益处。表述“设备可操作以执行动作”可以表示设备200被配置为执行该动作。

如图12中示意性示出的，设备200可以由例如用作接收UE的第二无线电设备1200来体现。第二无线电设备1200包括被耦接到设备200的无线电接口1202以用于与一个或多个无线电设备和/或一个或多个其他基站进行无线电通信。

参考图13，根据实施例，一种通信系统包括诸如3GPP型蜂窝网络之类的电信网络1310，电信网络1310包括诸如无线电接入网络之类的接入网络1311和核心网络1314。接入网1311包括多个基站1312a、1312b、1312c，例如NB、eNB、gNB或其他类型的无线接入点，每个限定对应的覆盖区域1313a、1313b、1313c。每个基站1312a、1312b、1312c可通过有线或无线连接1315连接到核心网络1314。位于覆盖区域1313c中的第一用户设备(UE)1391被配置为无线连接到对应的基站1312c或被其寻呼。覆盖区域1313a中的第二UE 1392可无线连接到对应的基站1312a。尽管在该示例中示出了多个UE 1391、1392，但是所公开的实施例同样适用于唯一UE在覆盖区域中或唯一UE连接到对应的基站1312的情况。

电信网络1310本身被连接到主机计算机1330，主机计算机1330可以体现在独立服务器、云实现的服务器、分布式服务器的硬件和/或软件中或作为服务器场中的处理资源。主机计算机1330可以在服务提供商的所有权或控制之下，或者可以由服务提供商或代表服务提供商来操作。电信网络1310与主机计算机1330之间的连接1321和1322可以直接从核心网络1314延伸到主机计算机1330，或者可以通过可选的中间网络1320。中间网络1320可以是公共、私有或托管网络之一，也可以是其中多个的组合；中间网络1320(如果有)可以是骨干网或互联网；特别地，中间网络1320可以包括两个或更多个子网络(未示出)。

整体上，图13的通信系统1300实现了所连接的UE 1391、1392之一与主机计算机1330之间的连接。该连接可以被描述为过顶(OTT)连接1350。主机计算机1330和所连接的计算机UE 1391、1392被配置为使用接入网络1311、核心网络1314、任何中间网络1320以及可能的其他基础设施(未示出)作为中介经由OTT连接1350来传递数据和/或信令。OTT连接1350可以是透明的，因为OTT连接1350通过的参与通信设备不知道上行链路和下行链路通信的路由。例如，可以不向或者不需要向基站1312通知传入(incoming)下行链路通信的过去路由，该传入下行链路通信具有源自主机计算机1330的将向所连接的UE 1391转发(例如移交)的数据。类似地，基站1312不需要知道源自UE 1391的朝向主机计算机1330的传出(outgoing)上行链路通信的未来路由。

根据一个实施例，现在将参考图14描述在前面的段落中讨论的UE、基站和主机计算机的示例实现。在通信系统1400中，主机计算机1410包括硬件1415，硬件1415包括被配置为建立和维持与通信系统1400的不同通信设备的接口的有线或无线连接的通信接口1416。主机计算机1410还包括处理电路1418，处理电路1418可以具有存储和/或处理能力。特别地，处理电路1418可以包括一个或多个适于执行指令的可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些项的组合(未示出)。主机计算机1410还包括软件1411，软件1411存储在主机计算机1410中或可由主机计算机1410访问并且可由处理电路1418执行。软件1411包括主机应用1412。主机应用1412可操作以向诸如UE 1430的远程用户提供服务，UE 1430经由终止于UE 1430和主机计算机1410的OTT连接1450连接。在向远程用户提供服务时，主机应用1412可以提供使用OTT连接1450发送的用户数据。用户数据可以取决于在步骤206中确定的UE 1430的位置。用户数据可以包括辅助信息或传递给UE 1430的精确通告(也称为：通知)。该位置可以由UE 1430例如使用OTT连接1450和/或由基站1420例如使用连接1460被报告给主机计算机。

通信系统1400还包括基站1420，基站1420在电信系统中提供并且包括使其能够与主机计算机1410以及与UE 1430通信的硬件1425。硬件1425可以包括用于建立和维持与通信系统1400的不同通信设备的接口的有线或无线连接的通信接口1426，以及用于建立和维持与位于由基站1420服务的覆盖区域(图14中未示出)中的UE 1430的至少无线连接1470的无线电接口1427。通信接口1426可被配置为促进到主机计算机1410的连接1460。连接1460可以是直接的，或者可以通过电信系统的核心网络(图14中未示出)和/或通过电信系统外部的一个或多个中间网络。在所示的实施例中，基站1420的硬件1425还包括处理电路1428，处理电路1428可以包括一个或多个适于执行指令的可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些项的组合(未示出)。基站1420还具有内部存储或可经由外部连接访问的软件1421。

通信系统1400还包括已经提到的UE 1430。UE 1430的硬件1435可以包括无线电接口1437，无线电接口1437被配置为建立并维持与服务UE1430当前所在的覆盖区域的基站的无线连接1470。UE 1430的硬件1435还包括处理电路1438，处理电路1438可以包括一个或多个适于执行指令的可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些项的组合(未示出)。UE 1430还包括存储在UE 1430中或可由UE 1430访问并且可由处理电路1438执行的软件1431。软件1431包括客户端应用1432。客户端应用1432可操作以在主机计算机1410的支持下经由UE 1430向人类或非人类用户提供服务。在主机计算机1410中，正在执行的主机应用1012可以经由终止于UE 1430和主机计算机1410的OTT连接1450与正在执行的客户端应用1432通信。在向用户提供服务中，客户端应用1432可以从主机应用1012接收请求数据，并响应于该请求数据提供用户数据。OTT连接1450可以传送请求数据和用户数据两者。客户端应用1432可以与用户交互以生成用户提供的用户数据。

注意，图14所示的主机计算机1410、基站1420和UE 1430可以分别与图13的主机计算机1130、基站1112a、1112b、1112c之一和UE 1191、1192之一相同。也就是说，这些实体的内部工作原理可以如图14所示，并且独立地，周围的网络拓扑结构可以是图13的周围的网络拓扑结构。

在图14中，已经抽象地绘制了OTT连接1450，以示出主机计算机1410与UE 1430之间经由基站1420的通信，而没有显式地参考任何中间设备以及经由这些设备的消息的精确路由。网络基础设施可以确定路由，网络基础设施可被配置为将该路由对UE 1430或对操作主机计算机1410的服务提供商或两者隐藏。当OTT连接1450是活动的时，网络基础设施可以进一步做出决定，按照该决定，它动态地改变路由(例如，基于负载平衡考虑或网络的重配置)。

UE 1430与基站1420之间的无线连接1470是根据贯穿本公开描述的实施例的教导。各种实施例中的一个或多个实施例改进了使用OTT连接1450(其中无线连接1470形成最后的段)被提供给UE 1430的OTT服务的性能。更准确地，这些实施例的教导能够减小延迟并改进数据速率，从而提供诸如更好的响应性的益处。

可以出于监视数据速率、延迟和一个或多个实施例在其上改进的其他因素的目的而提供测量过程。响应于测量结果的变化，还可以存在用于重新配置主机计算机1410与UE1430之间的OTT连接1450的可选网络功能。用于重新配置OTT连接1450的测量过程和/或网络功能可以在主机计算机1410的软件1411中或在UE 1430的软件1431中或者在两者中实现。在实施例中，可以将传感器(未示出)部署在OTT连接1450所通过的通信设备中或与这样的通信设备相关联；传感器可以通过提供以上示例的监视量的值或提供软件1411、1431可以从中计算或估计监视量的其他物理量的值来参与测量过程。OTT连接1450的重配置可以包括消息格式、重传设置、优选路由等。重配置不需要影响基站1420，并且它对基站1420可能是未知的或不可感知的。这种过程和功能可以在本领域中是已知的和经实践的。在特定实施例中，测量可以涉及专有UE信令，其促进主机计算机1410对吞吐量、传播时间、延迟等的测量。可以实现测量，因为软件1411、1431在其监视传播时间、错误等期间导致使用OTT连接1450来发送消息，特别是空消息或“假(dummy)”消息。

图15是示出根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主机计算机、基站和UE，它们可以是参考图13和图14描述的主机计算机、基站和UE。为了本公开简单起见，本节仅包括对图15的附图参考。在该方法的第一步骤1510中，主机计算机提供用户数据。在步骤1510的可选子步骤1511中，主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在步骤1520中，主机计算机发起到UE的携带用户数据的传输。在可选的第三步骤1530中，根据贯穿本公开所描述的实施例的教导，基站向UE发送在由主机计算机发起的传输中携带的用户数据。在可选的第四步骤1540中，UE执行与由主机计算机执行的主机应用相关联的客户端应用。

图16是示出根据一个实施例的在通信系统中实现的方法的流程图。该通信系统包括主机计算机、基站和UE，它们可以是参考图13和图14描述的主机计算机、基站和UE。为了本公开简单起见，本节仅包括对图16的附图参考。在该方法的第一步骤1610，主机计算机提供用户数据。在可选的子步骤(未示出)中，主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在第二步骤1620中，主机计算机发起到UE的携带用户数据的传输。根据贯穿本公开所描述的实施例的教导，传输可以经过基站。在可选的第三步骤1630中，UE接收在该传输中携带的用户数据。

该技术可以被实现为副链路反馈机制。该技术可以被实现为指示和/或确定(例如，选择)用于在副链路单播通信中发送反馈信息的无线电资源的一组信令方法和UE行为。同时，该技术的实施例可以在发送反馈信息时避免资源冲突和/或可以被配置为提高发送可靠性或分组传送率。替代地或附加地，已经描述了UE行为以避免与其他副链路数据发送和控制信令发送的冲突。在此提出的实施例可以被组合。

从以上描述中显而易见的是，尽管LTE副链路框架中用于资源感测和资源选择(特别是用于车载无线电通信)的现有协议不能实现HARQ反馈资源选择，但是该技术的实施例能够确定和/或转发例如用于HARQ反馈的反馈无线电资源。

相同或其他的实施例使得能够在用于单播副链路通信的副链路上发送反馈信息作为控制反馈。控制反馈能够使无线电资源与其他数据和控制信令发送的冲突最小化。从而和/或通过在单播副链路通信中实现HARQ，至少一些实施例能够提高以下中的至少一个：数据发送的数据速率，分组传送概率，以及用于副链路通信的资源利用率。

从前面的描述中将充分理解本发明的许多优点，并且显而易见的是，在不脱离本发明的范围和/或不牺牲其所有优势的情况下，可以对单元和设备的形式、构造和布置进行各种改变。由于本发明可以以多种方式变化，因此将认识到，本发明应仅由以下权利要求的范围来限制。