一种应用于羽毛球球头冲孔工序中的清屑收集设备

技术领域

本发明涉及羽毛球生产加工技术领域，具体为一种应用于羽毛球球头冲孔工序中的清屑收集设备。

背景技术

羽毛球需要有16根羽片排成对等圆圈状固定于球座，在羽毛球制作时，通常需要在羽毛球球头上冲孔以作为羽片的插孔连接。现有的羽毛球球头大多数是采用钻孔机或者人工钻孔两种方式冲孔。但不管是钻孔机冲孔还是人工冲孔，冲孔后，羽毛球球头上的插孔内一般均会残留有屑渣，屑渣会影响羽片的插接以及后续的上胶，进而影响到羽毛球的生产质量。而现有的羽毛球生产厂家一般只人工的方式进行清屑，导致了清屑效率以及生产效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种应用于羽毛球球头冲孔工序中的清屑收集设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种应用于羽毛球球头冲孔工序中的清屑收集设备，包括底板、设置在底板上方的输送支撑板、位于底板与输送支撑板之间的承载板，所述输送支撑板上设有输送线、以及位于输送线末端用于配合输送线抓取球头并将球头倒置以倒出屑渣的抓取装置，所述承载板上设有滑装在承载板上的屑渣收集箱、以及与输送线连接的伺服电机，所述抓取装置、屑渣收集箱与伺服电机之间通过对应的一号传动装置、二号传动装置对应连接，所述底板上且位于抓取装置侧边正下方设有球头收集箱；

所述伺服电机通过一号传动装置、二号传动装置，使得抓取装置先抓取球头，屑渣收集箱水平滑移至抓取装置与球头收集箱之间，接着抓取装置翻转将球头倒置使屑渣落入屑渣收集箱内，然后屑渣收集箱复位，抓取装置松开球头使球头落入球头收集箱内，同时抓取装置翻转复位。

进一步地，所述抓取装置包括铰接在输送支撑板上的铰接翻板、设置在铰接翻板上的气动夹头，所述铰接翻板的翻转轴与一号传动装置同轴连接。

进一步地，所述一号传动装置包括与铰接翻板的翻转轴同轴连接且对称分布的两个传动锥齿轮、与两个传动锥齿轮交替啮合的不完全传动锥齿轮，所述不完全传动锥齿轮与伺服电机之间通过交叉带轮机构连接。

进一步地，所述不完全传动锥齿轮为四分之一有齿锥齿轮，所述不完全传动锥齿轮与传动锥齿轮的齿数之比为1：2。

进一步地，所述二号传动装置包括与伺服电机同轴连接的不完全传动齿轮、与不完全传动齿轮对应啮合且设置在输送支撑板底部的传动齿轮、与传动齿轮同轴连接的转盘、设置在转盘端面上的转动销、设置在屑渣收集箱侧边上滑移推板，所述转动销滑插在滑移推板上。

进一步地，所述不完全传动齿轮为有齿部呈对称分布的二分之一有齿齿轮，所述不完全传动齿轮与传动齿轮的齿数之比为1:1。

本发明的有益效果是：

通过设置的伺服电机、输送线、一号传动装置、抓取装置、二号传动装置、屑渣收集箱、球头收集箱，使得本发明的各个装置之间有着较高的协同性以及连贯性，能够高效地、快速地完成羽毛球球头的清屑与收集，与现有技术相比，本发明清屑效率高、工人劳动强度低，且制造成本较低，易于推广及使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的主视示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为图1中的A-A剖视示意图；

图4为图1中的B-B剖视示意图。

图中：1、底板；2、输送支撑板；3、承载板；4、输送线；5、伺服电机；6、屑渣收集箱；7、球头收集箱；8、铰接翻板；9、气动夹头；10、传动锥齿轮；11、不完全传动锥齿轮；12、不完全传动齿轮；13、传动齿轮；14、转盘；15、转动销；16、滑移推板；17、导向销槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种应用于羽毛球球头冲孔工序中的清屑收集设备，包括底板1、设置在底板1上方的输送支撑板2、位于底板1与输送支撑板2之间的承载板3，所述输送支撑板2上设有输送线4、以及位于输送线4末端用于配合输送线4抓取球头并将球头倒置以倒出屑渣的抓取装置，所述承载板3上设有滑装在承载板3上的屑渣收集箱6、以及与输送线4连接的伺服电机5，所述抓取装置、屑渣收集箱6与伺服电机5之间通过对应的一号传动装置、二号传动装置对应连接，所述底板1上且位于抓取装置侧边正下方设有球头收集箱7；

所述伺服电机5通过一号传动装置、二号传动装置，使得抓取装置先抓取球头，屑渣收集箱6水平滑移至抓取装置与球头收集箱7之间，接着抓取装置翻转将球头倒置使屑渣落入屑渣收集箱6内，然后屑渣收集箱6复位，抓取装置松开球头使球头落入球头收集箱7内，同时抓取装置翻转复位。

作为本发明的进一步改进，所述输送支撑板2、承载板3依次分布在底板1的左侧，所述输送线4位于输送支撑板2的左侧，所述抓取装置位于输送支撑板2的右侧，所述屑渣收集箱6位于承载板3的右侧，所述球头收集箱7设置在底板1的右侧。

所述输送线4由前后对称分布的两个皮带输送线通过交叉带轮组件构成，其中位于前侧的皮带输送线的右端带轮与伺服电机5同轴连接，所述输送线4用于从左向右输送冲孔完成的羽毛球球头。输送时的羽毛球球头依次间隔分布在输送线4上，相邻的两个羽毛球球头之间的间距，能够保证抓取装置完成抓取上一个羽毛球球头至复位后，下一个羽毛球球头刚好移动至抓取装置的抓取点位置，通过这样的设置，能够使得抓取装置不会出现漏抓取现象。

作为本发明的进一步改进，所述抓取装置包括铰接在输送支撑板2上的铰接翻板8、设置在铰接翻板8上的气动夹头9，所述铰接翻板8的翻转轴与一号传动装置同轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述一号传动装置包括与铰接翻板8的翻转轴同轴连接且对称分布的两个传动锥齿轮10、与两个传动锥齿轮10交替啮合的不完全传动锥齿轮11，所述不完全传动锥齿轮11与伺服电机5之间通过交叉带轮机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述不完全传动锥齿轮11为四分之一有齿锥齿轮，所述不完全传动锥齿轮11与传动锥齿轮10的齿数之比为1：2。

两个传动锥齿轮10前后对称分布且均与铰接翻板8的翻转轴同轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述二号传动装置包括与伺服电机5同轴连接的不完全传动齿轮12、与不完全传动齿轮12对应啮合且设置在输送支撑板2底部的传动齿轮13、与传动齿轮13同轴连接的转盘14、设置在转盘14端面上的转动销15、设置在屑渣收集箱6侧边上滑移推板16，所述转动销15滑插在滑移推板16上。

作为本发明的进一步改进，所述不完全传动齿轮12为有齿部呈对称分布的二分之一有齿齿轮，所述不完全传动齿轮12与传动齿轮13的齿数之比为1:1。

所述滑移推板16上设有沿前后方向分布的导向销槽17，所述转动销15滑插在导向销槽17内。

本发明通过设置的伺服电机、输送线、一号传动装置、抓取装置、二号传动装置、屑渣收集箱、球头收集箱，使得本发明的各个装置之间有着较高的协同性以及连贯性，能够高效地、快速地完成羽毛球球头的清屑与收集，与现有技术相比，本发明清屑效率高、工人劳动强度低，且制造成本较低。

使用原理：

初始时，不完全传动锥齿轮11与传动锥齿轮10的啮合状态如图2所示，不完全传动齿轮12与传动齿轮13的啮合状态如图3所示。

使用时，冲孔完成的羽毛球球头呈竖直状态依次间隔分布在输送线4上，下面以一个羽毛球球头的抓取、清屑到收集过程为例进行说明。

启动伺服电机5顺时针转动一圈，输送线4从左往右输送一个冲孔完成的羽毛球球头，其中不完全传动齿轮12与传动齿轮13先啮合转动90°至脱离啮合，同时不完全传动锥齿轮11与传动锥齿轮10从脱离啮合至即将啮合状态，不完全传动齿轮12使得传动齿轮13带动转盘14逆时针转动180°，通过转动销15及滑移推板16，使得屑渣收集箱6向右侧方向滑移伸出至收集状态；

接着，不完全传动锥齿轮11与后侧的传动锥齿轮10啮合转动90°至脱离啮合，同时不完全传动齿轮12与传动齿轮13从继续脱离啮合至不完全传动齿轮12与传动齿轮13即将啮合，不完全传动锥齿轮11使得后侧的传动锥齿轮10带动铰接翻板8顺时针翻转180°，使得气动夹头9带动抓取的羽毛球球头从位于左侧的竖直状态翻转至位于右侧的倒立状态，使得羽毛球球头上冲孔内的屑渣落入处于收集状态的屑渣收集箱6内；

接着，不完全传动齿轮12与传动齿轮13再次啮合转动90°至脱离啮合，同时，不完全传动锥齿轮11与后侧的传动锥齿轮10继续脱离啮合至不完全传动锥齿轮11与前侧的传动锥齿轮10即将啮合，不完全传动齿轮12使得传动齿轮13再次带动转盘14逆时针转动180°，通过转动销15及滑移推板16，使得屑渣收集箱6向左侧方向滑移，从收集状态复位至初始状态；

接着，不完全传动锥齿轮11与前侧的传动锥齿轮10啮合转动90°至脱离啮合，同时不完全传动齿轮12与传动齿轮13从继续脱离啮合至不完全传动齿轮12与传动齿轮13即将啮合，不完全传动锥齿轮11使得前侧的传动锥齿轮10带动铰接翻板8逆时针翻转180°，使得气动夹头9从位于右侧的倒立状态翻转至位于左侧的竖直状态，在气动夹头9翻转前、屑渣收集箱6复位后，气动夹头9松开对羽毛球球头的夹持使其落入至球头收集箱7内。

上述过程为一个羽毛球球头的清屑过程，重复上述过程，就能够完成羽毛球球头的清屑过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。