一种气瓶搬运爬楼小车

技术领域

本发明涉及气瓶搬运领域，更具体地说，涉及一种气瓶搬运爬楼小车。

背景技术

随着社会经济的发展、城市用电量和用户的增加，变电站数量越来越多，相应的变电一次设备进出线间隔更是成倍增加。以往变电站多使用室外敞开式设备，检修维护比较方便，但是随着土地价格的增加以及科学技术的发展，现在越来越多的变电站都建设成为室内变电站，相应的设备也逐渐使用GIS设备。该类设备除解体检修以外的其他情况，为保证其绝缘性能，设备内部需始终保持足够压力的SF6气体，由于设备制造技术还有待提高以及环境温度经常变化等种种因素，GIS设备内部的SF6气压会经常变化，这种情况就需要运行检修人员对其压力进行调节。

由于现在变电站建设的比较紧凑，大多GIS设备都建在二楼或以上，检修人员每次去补气时都需要有4到5位年轻力壮的青工靠人力将300公斤左右的圆形压力气瓶搬运到制定楼层(变电站没有电梯、推车无法爬楼)，该种方式极易造成人员腰部、手脚、胳膊、腿部等位置受伤，这与公司现有的安全理念严重不符，所以，亟需研究一种设备帮助检修人员减轻负担，提高工作安全性。所以，针对这种情况提出了一种可爬楼的推车研制方案。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在在爬楼过程中需要工作人不停地调节支撑杆、还要时刻注意支撑杆的支撑地点是否牢固、还要根据经验调节拉绳的伸缩长度；该种小车使用起来比较麻烦，不方便进行大面积推广，采用智能驱动，人工干预比较麻烦，另外由于小车本体结构复杂、相应的故障率会相应增加；采用很多芯片进行控制，变电站这种强磁场环境中，极有可能会受到信号干扰导致小车驱动故障；小车比较笨重，人工装卸比较费力。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种气瓶搬运爬楼小车，包括车架，所述车架的底端固定安装有底架，所述底架的两侧设置有侧架，所述侧架与底架转动连接，所述侧架的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有内杆，所述内杆与连接杆为一体式连接，所述内杆的一端套设有伸缩杆，所述内杆与伸缩杆滑动连接，所述伸缩杆的一端安装有滚轮，所述滚轮的一端插入有固定销，所述固定销的一端插入滚轮的中心，所述滚轮通过固定销与伸缩杆转动，所述伸缩杆的两侧开设有若干个限位孔，所述内杆的内部开设有第一内槽，所述内杆的内部位于第一内槽的一侧开设有第二内槽，所述第一内槽与第二内槽内部均固定安装有第一弹簧，所述第一内槽的内部一侧设置有第一卡柱，所述第一弹簧一一端与第一卡柱固定连接，所述第二内槽的内部设置有第二卡柱，所述第一卡柱与第二卡柱的规格大小相同，所述第一卡柱的一端与限位孔相匹配，两组所述第一卡柱之间固定安装有连轴。

优选地，所述车架的内壁两侧固定安装有固定块，两侧固定块固定安装有无弹性软质抱箍。

优选地，所述车架的外表面位于侧架的一侧固定安装有限位架，所述限位架的内部固定安装有立板，所述限位架的内部位于立板的两侧固定安装有第二弹簧。

优选地，所述限位架的内部两端设置有活动杆，所述活动杆的一端与第二弹簧固定连接，所述活动杆与限位架滑动连接。

优选地，所述活动杆的一端固定安装有挡板，所述挡板的外表面开设有凹槽，所述凹槽与连接杆相匹配，所述限位架的两端固定安装有电磁铁。

优选地，所述车架的一侧外表面设置有插销，所述插销与车架滑动连接，所述车架的一端设置有顶架。

优选地，所述顶架的一端设置固定安装有握把，所述握把与顶架焊接。

优选地，所述车架的内部开设有安放槽，所述车架的两侧固定安装有车架边框。

优选地，所述车架的内部设置有内架，所述内架与车架滑动连接，所述内架的一侧外表面开设有若干个卡槽，若干个所述卡槽呈一字型排列。

优选地，所述内架的顶端与顶架固定连接，所述插销的一端与卡槽相匹配。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案省去人工搬运气瓶容易造成的人员损伤，提高工作安全性，使用该推车时，1到2人即可快速将气瓶运至目标地点，节省的其他检修人员可利用该时间进行变电站巡视消缺工作，提高了检修人员的工作效率，长时间的安全工作和极高的工作效率可以有效提高供电公司的安全生产指标，提升了公司的企业形象并降低了为保证安全生产所必需的费用支出，另外，该方案易于实体制作、实用性强，折叠和伸缩结构便于携带、操作方便、适用性广、极易在全国推广利用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明连接杆的结构示意图；

图3为本发明的连接杆与伸缩杆的连接结构图；

图4为本发明的三角轮的结构示意图；

图5为本发明的车架俯视图；

图6为本发明的限位架的内部结构图；

图7为本发明的车架的结构示意图；

图8为本发明的车架的局部内部结构图。

图中标号说明：

1、车架；2、底架；3、侧架；4、连接杆；5、滚轮；6、固定销；7、内杆；8、伸缩杆；9、限位孔；10、第一内槽；11、第二内槽；12、第一弹簧；13、第一卡柱；14、第二卡柱；15、连轴；16、固定块；17、无弹性软质抱箍；18、限位架；19、插销；20、顶架；21、握把；22、立板；23、第二弹簧；24、活动杆；25、挡板；26、电磁铁；27、安放槽；28、车架边框；29、内架；30、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-8，一种气瓶搬运爬楼小车，包括车架1，所述车架1的底端固定安装有底架2，所述底架2的两侧设置有侧架3，所述侧架3与底架2转动连接，所述侧架3的外表面固定安装有连接杆4，所述连接杆4的一端固定安装有内杆7，所述内杆7与连接杆4为一体式连接，所述内杆7的一端套设有伸缩杆8，所述内杆7与伸缩杆8滑动连接，所述伸缩杆8的一端安装有滚轮5，所述滚轮5的一端插入有固定销6，所述固定销6的一端插入滚轮5的中心，所述滚轮5通过固定销6与伸缩杆8转动，所述伸缩杆8的两侧开设有若干个限位孔9，所述内杆7的内部开设有第一内槽10，所述内杆7的内部位于第一内槽10的一侧开设有第二内槽11，所述第一内槽10与第二内槽11内部均固定安装有第一弹簧12，所述第一内槽10的内部一侧设置有第一卡柱13，所述第一弹簧12一一端与第一卡柱13固定连接，所述第二内槽11的内部设置有第二卡柱14，所述第一卡柱13与第二卡柱14的规格大小相同，所述第一卡柱13的一端与限位孔9相匹配，两组所述第一卡柱13之间固定安装有连轴15，在平地行驶时，一侧的侧架两个滚轮5和另一侧的侧架两个滚轮5全都接触地面，该小车可以正常行驶；同时，由于四个滚轮5同时接触地面，一定程度上增加小车在坑洼不平的道路上行驶的平稳性，使车上气瓶减少颠簸，在爬楼时，假如当底端两滚轮5先接触第一级台阶，当检修人员往上拉时，由于力的作用，两侧三角轮将以连接杆4与伸缩杆8的长度为旋转半径向上滚动，从而使顶端的滚轮5先接触第二级台阶；当再次用力向前上拉车时，底端的两滚轮5接触第三级台阶，循环往复实现爬楼功能，当下楼时，由于重力的原因，推车三角轮依然每侧两滚轮交替向下行驶，实现下楼功能，当然，为了更加方便省力或其他领域推广使用时，可以使用电机驱动三角轮旋转，配合正反转控制电路和电机差速控制系统可以实现推车前进、后退、转弯、上楼和下楼，并利用充电电池给以供电，同时，为了更好的符合不同变电站实际工作环境的需求，本推车的三角轮的连接杆4与伸缩杆8将采用长度可伸缩调节式结构，用于满足不同台阶高度差，避免固定长度兼容性差的缺点，伸缩结构为内杆7，并且内杆7的相邻对称位置设置第一内槽10与第二内槽11，内部设置有第一卡柱13与第二卡柱14，分别在两侧嵌入限位孔9内，可以避免在搬运物体时因其他物体磕碰导致单个卡柱被挤压第一弹簧12缩进去引起的伸缩杆8误动伤人、损坏设备，因此，在正常使用时，需要同时按压两侧第一卡柱13与第二卡柱14才能调节伸缩结构的长度。

优选地，所述车架1的内壁两侧固定安装有固定块16，两侧固定块16固定安装有无弹性软质抱箍17。

优选地，所述车架1的外表面位于侧架3的一侧固定安装有限位架18，所述限位架18的内部固定安装有立板22，所述限位架18的内部位于立板22的两侧固定安装有第二弹簧23。

优选地，所述限位架18的内部两端设置有活动杆24，所述活动杆24的一端与第二弹簧23固定连接，所述活动杆24与限位架18滑动连接，通过活动杆24一端的挡板卡住顶端滚轮5的连接杆4，从而实现将三角轮固定，使三个滚轮5不再自由翻滚切换，满足现场某些场合的需要。

优选地，所述活动杆24的一端固定安装有挡板25，所述挡板25的外表面开设有凹槽，所述凹槽与连接杆4相匹配，所述限位架18的两端固定安装有电磁铁26，当需要对三角轮进行限位固定时，需要启动限位架18一端的电磁铁26，带动活动杆24向外推动。

优选地，所述车架1的一侧外表面设置有插销19，所述插销19与车架1滑动连接，所述车架1的一端设置有顶架20，设计的车架1为伸缩结构，可以根据搬运气瓶的大小自由调节车架1长度。

优选地，所述顶架20的一端设置固定安装有握把21，所述握把21与顶架20焊接，在移动过程中，握住握把将小车推动。

优选地，所述车架1的内部开设有安放槽27，所述车架1的两侧固定安装有车架边框28，在使用时将气瓶放入车架1的安放槽27，通过侧边的车架边框28进行保护。

优选地，所述车架1的内部设置有内架29，所述内架29与车架1滑动连接，所述内架29的一侧外表面开设有若干个卡槽30，若干个所述卡槽30呈一字型排列，在调节车架1长度时，需要先将一侧的插销19从内架29的卡槽30拉出。

优选地，所述内架29的顶端与顶架20固定连接，所述插销19的一端与卡槽30相匹配，通过顶架20向上拉动内架29，长度调节完毕后，再将插销19插入内架29对应的卡槽30内进行限位。

工作原理：在平地行驶时，一侧的侧架3两个滚轮5和另一侧的侧架3两个滚轮5全都接触地面，该小车可以正常行驶；同时，由于四个滚轮5同时接触地面，一定程度上增加小车在坑洼不平的道路上行驶的平稳性，使车上气瓶减少颠簸，在爬楼时，假如当底端两滚轮5先接触第一级台阶，当检修人员往上拉时，由于力的作用，两侧三角轮将以连接杆4与伸缩杆8的长度为旋转半径向上滚动，从而使顶端的滚轮5先接触第二级台阶；当再次用力向前上拉车时，底端的两滚轮5接触第三级台阶，循环往复实现爬楼功能，当下楼时，由于重力的原因，推车三角轮依然每侧两滚轮交替向下行驶，实现下楼功能，同时，为了更好的符合不同变电站实际工作环境的需求，本推车的三角轮的连接杆4与伸缩杆8将采用长度可伸缩调节式结构，用于满足不同台阶高度差，避免固定长度兼容性差的缺点，伸缩结构为内杆7，并且内杆7的相邻对称位置设置第一内槽10与第二内槽11，内部设置有第一卡柱13与第二卡柱14，分别在两侧嵌入限位孔9内，可以避免在搬运物体时因其他物体磕碰导致单个卡柱被挤压第一弹簧12缩进去引起的伸缩杆8误动伤人、损坏设备，因此，在正常使用时，需要同时按压两侧第一卡柱13与第二卡柱14才能调节伸缩结构的长度，车架1长度的上下三分之一处设置可调节松紧的无弹性软质抱箍17用以固定气瓶本体，防止推车行驶时气瓶倾斜、晃动或掉落伤人，在车架1距离三角轮连接杆4处设置有限位架18，限位架18的两端设置有挡板25，当需要对三角轮进行限位固定时，需要启动限位架18一端的电磁铁26，带动活动杆24向外推动，通过活动杆24一端的挡板卡住顶端滚轮5的连接杆4，从而实现将三角轮固定，使三个滚轮5不再自由翻滚切换，满足现场某些场合的需要，设计的车架1为伸缩结构，可以根据搬运气瓶的大小自由调节车架1长度，在调节车架1长度时，需要先将一侧的插销19从内架29的卡槽30拉出，然后通过顶架20向上拉动内架29，长度调节完毕后，再将插销19插入内架29对应的卡槽30内进行限位。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。