节能空调及其控制方法

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及节能空调及其控制方法。

背景技术

通信机房和数据中心的数量和规模不断扩大，用于冷却电子设备的机房空调系统的耗电也越来越高。随着节能减排政策的持续推进，以及社会对通信机房、数据中心能效的关注和管控，机房空调面临着较高的节能要求。

当前使用的节能空调无法充分使用室外的自然冷源进行冷却，无法完全满足机房节能、根据室内外温度变化进行动态冷却、能效自动寻优等需求。

发明内容

本申请提供节能空调及其控制方法，有助于提高空调能效，满足机房节能的需求。

第一方面，提供一种节能空调，包括控制器、压缩机制冷循环和自然冷源循环，控制器控制压缩机制冷循环和自然冷源循环单独运行，或者，控制器控制压缩机制冷循环和自然冷源循环连通为一个循环；压缩机制冷循环包括：依次连接的室内第一换热器、第七电磁阀、压缩机、第一单向阀、室外第一换热器、第一电磁阀和膨胀阀；其中，室外第一换热器提供压缩机制冷循环所需的散热能力；自然冷源循环包括：依次连接的室内第二换热器、第二单向阀、室外第二换热器、第二电磁阀和循环泵；室内第一换热器和室内第二换热器使用同一个室内风机；室外第一换热器使用室外第一风机，室外第二换热器使用室外第二风机，室外第一换热器与室外第二换热器的进风、出风互不干涉，独立运行；控制器分别与压缩机、循环泵、室内风机、室外第一风机、室外第二风机、第一电磁阀、第二电磁阀以及第七电磁阀电连接；与控制器电连接的第三电磁阀连接在室内第一换热器和室内第二换热器的出口管上，与控制器电连接的第四电磁阀连接在第一单向阀和第二单向阀的出口管上，与控制器电连接的第五电磁阀连接在室外第一换热器和室外第二换热器的出口管上，与控制器电连接的第六电磁阀连接在室内第一换热器和室内第二换热器的进口管上。

这样，控制器可以根据需要控制节能空调运行在不同的三种模式下，实现节能，有助于提高空调能效。

在一种可能的实现方式中该节能空调还包括与控制器连接的：第一温度传感器，用于检测空调回风温度；第二温度传感器，用于检测空调送风温度；第三温度传感器用于检测室外环境温度；压力传感器，用于检测冷凝压力；电量检测装置，用于检测空调功率。

这样，控制器就可以根据空调回风温度与室外环境温度控制节能空调运行在不同的模式下，以实现节能。

在另一种可能的实现方式中，该节能空调包括用于在压缩机制冷模式下运行的第一回路；第一回路中第一电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀以及第七电磁阀开启，第二电磁阀、第三电磁阀以及第六电磁阀关闭，室内风机、压缩机、室外第一风机以及室外第二风机运行，室外第一换热器、室外第二换热器均用作冷凝器。

在另一种可能的实现方式中，该节能空调包括用于自然冷源制冷模式下的第二回路；第二回路中第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀以及第六电磁阀开启，第一电磁阀、第七电磁阀关闭，室内风机、循环泵、室外第一风机以及室外第二风机运行，室内第一换热器和室内第二换热器均用作蒸发器，室外第一换热器和室外第二换热器均用作冷凝器。

在另一种可能的实现方式中，该节能空调包括联合制冷模式；在联合制冷模式下第一电磁阀、第二电磁阀和第七电磁阀开启，第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀关闭，室内风机、压缩机、循环泵、室外第一风机和室外第二风机运行，室内第一换热器用作压缩机制冷循环的蒸发器；室外第一换热器用作压缩机制冷循环的冷凝器，室内第二换热器用作自然冷源循环的蒸发器；室外第二换热器用作自然冷源循环的冷凝器。

第二方面，提供一种节能空调的控制方法，用于上述第一方面的任一种可能的实现方式所述节能空调的运行，该控制方法包括：获取空调回风温度和室外环境温度；当空调回风温度与室外环境温度差值小于第一阈值时，控制节能空调进入压缩机制冷模式；在压缩机制冷模式下，第一电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀以及第七电磁阀开启，第二电磁阀、第三电磁阀以及第六电磁阀关闭，室内风机、压缩机、室外第一风机以及室外第二风机运行，室外第一换热器、室外第二换热器均用作冷凝器；室外第一风机以及室外第二风机按照预设的冷凝压力对应的转速运行。

这样，当空调回风温度与室外环境温度差值小于第一阈值时，控制节能空调进入压缩机制冷模式，有助于提高空调能效。

在一种可能的实现方式中，当空调回风温度与室外环境温度差值大于或者等于第一阈值，且小于第二阈值时，控制节能空调进入联合制冷模式；在联合制冷模式下第一电磁阀、第二电磁阀和第七电磁阀开启，第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀关闭，室内风机、压缩机、循环泵、室外第一风机和室外第二风机全速运行，室内第一换热器用作压缩机制冷循环的蒸发器；室外第一换热器用作压缩机制冷循环的冷凝器，室内第二换热器用作自然冷源循环的蒸发器；室外第二换热器用作自然冷源循环的冷凝器。

在另一种可能的实现方式中，当空调回风温度与室外环境温度差值大于或者等于第二阈值时，控制节能空调进入自然冷源模式；在自然冷源模式下，第二电磁阀、第三电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀打开，第一电磁阀和第七电磁阀关闭，室内风机和循环泵运行，室外第一风机、室外第二风机全速运行，压缩机关闭。

这样，当自然冷源可以满足降温需求时，室外第一风机、室外第二风机全速运行，压缩机关闭，有效的利用了自然冷源有助于空调的节能。

在另一种可能的实现方式中，在首次进入联合制冷模式时，首先启动压缩机制冷模式并获取节能空调的第一能效系数；第一能效系数用于表征节能空调的能效的高低；第一能效系数为空调回风温度与空调送风温度的差值与空调功率的比值；然后同时启动压缩机制冷循环和自然冷源循环，并获取节能空调在联合制冷模式下的第二能效系数；当第二能效系数大于第一能效系数时，节能空调保持运行在联合制冷模式下；当第二能效系数小于或等于第一能效系数时，更新第一阈值。

这样，可以更准确的确定第一阈值，使得该节能空调根据空调回风温度与室外环境温度进入能效更高的运行模式。

在另一种可能的实现方式中，当节能空调运行在联合制冷模式下时，获取送风温度设定值与空调送风温度的第一差值；获取回风温度设定值与空调回风温度的第二差值；当第一差值大于第三阈值且第二差值大于第四阈值时，关闭压缩机制冷循环，运行自然冷源模式。

在另一种可能的实现方式中，当节能空调保持自然冷源模式大于时间阈值时，获取第二阈值；第二阈值为空调回风温度与室外环境温度的差值。

通过此种方法标定第二阈值，可以控制空调更准确的进入能效更高的运行模式。

在另一种可能的实现方式中，该控制方法还包括：获取节能空调的能效系数；能效系数用于表征节能空调的能效的高低；能效系数为空调回风温度与空调送风温度的差值与空调功率的比值；根据能效系数调节室外第一风机的转速以及室外第二风机的转速。

第三方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统应用于计算机设备，该芯片系统包括一个或多个接口电路，以及一个或多个处理器。所述接口电路和所述处理器通过线路互联；所述接口电路用于从所述计算机设备的存储器接收信号，并向所述处理器发送所述信号，所述信号包括所述存储器中存储的计算机指令。当所述处理器执行所述计算机指令时，所述计算机设备执行如第二方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如第二方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如第二方面至第二方面中任一种可能的实现方式所述的方法。

可以理解的是，上述提供的任一种计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片系统等均可以应用于上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种节能空调的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的技术方案所适用的控制器25与其他器件的连接示意图；

图3为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种节能空调的控制方法中数据收集阶段的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种节能空调的控制方法中模式切换阶段的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。

在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例中，组合包括一个或多个对象。

本申请实施例提供的节能空调的结构如图1所示。图1所示的节能空调包括：

室内第一换热器1、第七电磁阀23、压缩机2、第一单向阀3、室外第一换热器4、第一电磁阀5、膨胀阀6依次连接，组成压缩机制冷循环。其中，室外第一换热器4能够独立提供压缩机制冷循环所需的散热能力。

室内第二换热器7、第二单向阀8、室外第二换热器9、第二电磁阀10、循环泵11依次连接，组成自然冷源循环。

室内第一换热器1和室内第二换热器7使用同一个室内风机16，空调回风先经过室内第二换热器7，再经过室内第一换热器1。室外第一换热器4使用室外第一风机17，室外第二换热器9使用室外第二风机18。其中，室外第一换热器4与室外第二换热器9的进风，室外第一换热器4与室外第二换热器9的出风互不干涉，独立运行。

第三电磁阀12连接在室内第一换热器1、室内第二换热器7的出口管上。

第四电磁阀13连接在第一单向阀3和第二单向阀8的出口管上。

第五电磁阀14连接在室外第一换热器4和室外第二换热器9的出口管上。

第六电磁阀15连接在室内第一换热器1和室内第二换热器7的进口管上。

该节能空调，还包括第一温度传感器19用以检测空调回风温度。

第二温度传感器20用于检测空调送风温度。

第三温度传感器22用于检测室外环境温度。

压力传感器21用于检测冷凝压力。

电量检测装置24用于检测空调功率。

控制器25用以检测和控制各个器件。

上述压缩机制冷循环和自然冷源循环使用同一种制冷剂，两个循环既能够相互独立运行，也能够合并为一个循环运行，运行模式的切换通过电磁阀实现。通过电磁阀的调节，能够实现压缩机制冷循环，联合制冷循环，以及自然冷源循环的运行和切换。

如图2所示为图1所示节能空调中的控制器25与其他器件的连接关系。图2中控制器25分别与第一温度传感器19、第二温度传感器20、第三温度传感器22、压力传感器21以及电量检测装置24连接，控制器25获取第一温度传感器19、第二温度传感器20、第三温度传感器22、压力传感器21以及电量检测装置24发送的数据。

图2中控制器25还分别与压缩机2、循环泵11、室内风机16、室外第一风机17、室外第二风机18、第一电磁阀5、第二电磁阀10、第三电磁阀12、第四电磁阀13、第五电磁阀14、第六电磁阀15以及第七电磁阀23。

上述控制器25可以通过如图3所示计算机设备30来实现。如图3所示，为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种计算机设备的结构示意图。为本申请实施例提供的技术方案所适用的一种计算机设备的结构示意图。图3所示的计算机设备30可以包括至少一个处理器301，通信线路302，存储器303以及至少一个通信接口304。

处理器301可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路302可包括至少一条通路，比如数据总线，和/或控制总线，用于在上述组件(如至少一个处理器301，通信线路302，存储器303以及至少一个通信接口304)之间传送信息。

通信接口304，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如广域网(wide area network，WAN)，局域网(local area networks，LAN)等。

存储器303，可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器303可以是独立存在，通过通信线路302与处理器301相连接。存储器303也可以和处理器301集成在一起。本申请实施例提供的存储器303通常包括非易失性存储器。其中，存储器303用于存储执行本申请方案的计算机指令，并由处理器301来控制执行。处理器301用于执行存储器303中存储的计算机指令，从而实现本申请下述实施例提供的方法。

存储器303包括内存和硬盘。

可选的，本申请实施例中的计算机指令也可以称之为应用程序代码或系统，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备30可以包括多个处理器，这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，计算机设备30还可以包括输出设备305和/或输入设备306。输出设备305和处理器301通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备305可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emittingdiode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备306和处理器301通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备306可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

需要说明的是，图3所示的计算机设备仅为示例，其不对本申请实施例可适用的计算机设备构成限定。实际实现时，计算机设备可以包括比图3中所示的更多或更少的设备或器件。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供的节能空调的控制方法包括：数据收集阶段和模式切换阶段。

图4示出了本申请实施例提供的一种节能空调的控制方法中数据收集阶段的流程示意图。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

S100:第一温度传感器19获取空调回风温度。

S101：第一温度传感器19向控制器25发送空调回风温度。

S102:第二温度传感器20获取空调送风温度。

S103：第二温度传感器20向控制器25发送空调送风温度。

S104:第三温度传感器22获取室外环境温度。

S105：第三温度传感器22向控制器25发送室外环境温度。

S106:压力传感器21获取冷凝压力。

S107：压力传感器21向控制器25发送冷凝压力。

S108：电量检测装置24获取空调功率。

S109：电量检测装置24向控制器25发送空调功率。

需要说明的是，本申请实施例对上述S100～S101、S102～S103、S104～S105、S106～S107以及S108～S109的执行顺序不进行限定，示例性的，先执行了S108～S109，然后执行S104～S105，再然后执行S106～S107，再然后执行S102～S103，最后执行S100～S101。

上述S100～S101、S102～S103、S104～S105、S106～S107以及S108～S109可以是节能空调在上电之后按照特定的时间规则主动执行，也可以是当各执行主体接收到控制器25发送的请求消息后执行，本申请实施例对此不进行限定。

图5示出了本申请实施例提供的一种节能空调的控制方法中模式切换阶段的流程示意图。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

S200:控制器25获取空调回风温度和室外环境温度。

具体的，控制器25接收第一温度传感器19发送的空调回风温度、接收第三温度传感器22发送的室外环境温度。

S201：控制器25判断空调回风温度与室外环境温度的差值是否小于或等于第一阈值，若是，则执行S202，若否，则执行S203。

S202:控制器25启动压缩机制冷模式。

具体的，控制器25启动压缩机制冷模式后，向第一回路中各器件发送指令，电磁阀接收到的指令用于指示各电磁阀的开启或关闭。其余器件(例如：室内风机、压缩机、室外第一风机以及室外第二风机)根据接收到的指令运行。

例如：控制器25控制第一回路中第一电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀以及第七电磁阀开启，第二电磁阀、第三电磁阀以及第六电磁阀关闭，室内风机、压缩机、室外第一风机以及室外第二风机运行，室外第一换热器、室外第二换热器均用作冷凝器；室外第一风机以及室外第二风机按照预设的冷凝压力对应的转速运行。

在压缩机制冷模式下室外第一换热器与室外第二换热器均用作冷凝器，室外第一风机以及室外第二风机同时运行，增大散热能力，提高空调能效，实现节能。

可选的，控制器25获取节能空调的能效系数，其中，能效系数用于表征节能空调的能效的高低，能效系数为空调回风温度与空调送风温度的差值与空调功率的比值。然后，控制器25根据能效系数调节室外第一风机的转速以及室外第二风机的转速。

在一个示例中，当压缩机没有运行时，控制器25获取空调回风温度与回风温度设定值的第一差值，并获取空调送风温度与送风温度设定值的第二差值。控制器25判断第一差值是否大于或等于第三阈值，或者，第二差值是否大于或等于第四阈值。若是，则控制第一电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第七电磁阀打开，第二电磁阀、第三电磁阀、第六电磁阀关闭，室内风机、压缩机、室外第一风机、室外第二风机运行，循环泵关闭；启动压缩机制冷模式后，室外第一风机、室外第二风机的转速先按照预设的冷凝压力对应的转速运行。

在另一个示例中，当压缩机已经在运行时，首先判定循环泵是否也在运行，即之前是否在运行联合制冷模式，如果循环泵正在运行，则需要退出联合制冷模式，按照上述启动压缩机制冷循环的步骤进行控制，如果循环泵未运行，则压缩机继续运行，室外风机根据室外温度变化进行升速或者降速调节。

室外风机根据室外温度变化进行升速或者降速调节的例子：控制器25记录预设的冷凝压力对应的转速下的节能空调的能效系数，然后，控制器25控制转速升高5％后，获取新转速下的节能空调的新的能效系数并与之前的能效系数作对比，如果转速升高、能效也升高，继续尝试升速，如果转速升高、能效降低，则将上一次的转速作为控制转速。或者，控制器25记录预设的冷凝压力对应的转速下的节能空调的能效系数，转速降低5％后，获取新转速下的节能空调的新的能效。并将新的能效与之前的能效作对比，如果转速降低、能效升高，继续尝试降速，如果转速降低、能效降低或冷凝压力大于“冷凝压力预设值+5bar”，则将上一次的转速作为控制转速。

S203：控制器25判断空调回风温度与室外环境温度差值是否小于第二阈值。若是，则执行S204,若否，则执行S205。

S204:控制器25启动联合制冷模式。

具体的，控制器25控制第一电磁阀、第二电磁阀和第七电磁阀开启，第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀关闭，室内风机、压缩机、循环泵、室外第一风机和室外第二风机全速运行，室内第一换热器用作压缩机制冷循环的蒸发器；室外第一换热器用作压缩机制冷循环的冷凝器，室内第二换热器用作自然冷源循环的蒸发器；室外第二换热器用作自然冷源循环的冷凝器。

需要说明的是，在首次进入联合制冷模式时，控制器25启动压缩机制冷模式并获取节能空调的第一能效系数；第一能效系数用于表征节能空调的能效的高低；第一能效系数为空调回风温度与空调送风温度的差值与空调功率的比值；然后，控制器25同时启动压缩机循环和自然冷源循环，并获取节能空调在联合制冷模式下的第二能效系数；当第二能效系数大于第一能效系数时，节能空调保持运行在联合制冷模式下；当第二能效系数小于或等于第一能效系数时，更新第一阈值。重新获取空调回风温度和室外环境温度，根据更新后的第一阈值判断节能空调进入哪种制冷模式，当在更新后的第一阈值下进入联合制冷模式时，重新获取新的第二能效系数，调整第一阈值直至新的第二能效系数大于第一能效系数。

当节能空调运行在联合制冷模式下时，获取送风温度设定值与空调送风温度的第三差值；并获取回风温度设定值与空调回风温度的第四差值；当第三差值大于第五阈值且第四差值大于第六阈值时，关闭压缩机制冷循环，运行自然冷源模式。

当节能空调保持自然冷源模式大于时间阈值时，获取第二阈值，第二阈值为当前空调回风温度与室外环境温度的差值。

联合制冷模式下压缩机制冷循环与自然冷源循环互不干涉，自然冷源循环能效高于压缩机制冷循环，从而提高整体能效，实现节能。

S205：控制器25启动自然冷源模式。

具体的，控制器25控制第二电磁阀、第三电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀打开，第一电磁阀和第七电磁阀关闭，室内风机和循环泵运行，室外第一风机和室外第二风机全速运行，将压缩机关闭。

自然冷源模式下，室内第一换热器、室内第二换热器均用作蒸发器，室外第一换热器、室外第二换热器均用作冷凝器。该模式将压缩机循环的室内第一换热器、室外第一换热器、室外第一风机也投入自然冷源循环中去，能够最大限度获得自然冷源，避免开启压缩机，实现节能。

本申请实施例中，节能空调的压缩机制冷循环和自然冷源循环使用同一种制冷剂，两个循环既能相互独立运行，也能够合并为一个循环运行，根据空调回风温度和室外环境温度确定节能空调进入哪一种制冷模式从而提高了空调能效。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对节能空调进行功能模块的划分，例如可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图6所示，为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图。该控制器50可以用于执行上文中任意一个实施例(如图3、图4所示的实施例)中控制器所执行的功能。控制器50包括：获取模块501和控制模块502。其中，获取模块501用于获取空调回风温度和室外环境温度；控制模块502用于当空调回风温度与室外环境温度差值小于第一阈值时，控制节能空调进入压缩机制冷模式；在压缩机制冷模式下，第一电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀以及第七电磁阀开启，第二电磁阀、第三电磁阀以及第六电磁阀关闭，室内风机、压缩机、室外第一风机以及室外第二风机运行，室外第一换热器、室外第二换热器均用作冷凝器；室外第一风机以及室外第二风机按照预设的冷凝压力对应的转速运行。例如，结合图3，上述获取模块501可以用于执行S101、S103、S105、S107以及S109中的接收步骤,结合图4，获取模块501可以用于执行S200。控制模块502可以用于执行S201～S205。

可选的，控制模块502还用于，当空调回风温度与室外环境温度差值大于或者等于第一阈值，且小于第二阈值时，控制节能空调进入联合制冷模式；在联合制冷模式下第一电磁阀、第二电磁阀和第七电磁阀开启，第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀关闭，室内风机、压缩机、循环泵、室外第一风机和室外第二风机全速运行，室内第一换热器用作压缩机制冷循环的蒸发器；室外第一换热器用作压缩机制冷循环的冷凝器，室内第二换热器用作自然冷源循环的蒸发器；室外第二换热器用作自然冷源循环的冷凝器。

可选的，控制模块502还用于，当空调回风温度与室外环境温度差值大于或者等于第二阈值时，控制节能空调进入自然冷源模式；在自然冷源模式下，第二电磁阀、第三电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀打开，第一电磁阀和第七电磁阀关闭，室内风机和循环泵运行，室外第一风机、室外第二风机全速运行，压缩机关闭。

可选的，控制模块502还用于，在首次进入联合制冷模式时，首先启动压缩机制冷模式并获取节能空调的第一能效系数；第一能效系数用于表征节能空调的能效的高低；第一能效系数为空调回风温度与空调送风温度的差值与空调功率的比值；然后同时启动压缩机制冷循环和自然冷源循环，并获取节能空调在联合制冷模式下的第二能效系数；当第二能效系数大于第一能效系数时，节能空调保持运行在联合制冷模式下；当第二能效系数小于或等于第一能效系数时，更新第一阈值。

可选的，控制模块502还用于，当节能空调运行在联合制冷模式下时，获取送风温度设定值与空调送风温度的第一差值；获取回风温度设定值与空调回风温度的第二差值；当第一差值大于第三阈值且第二差值大于第四阈值时，关闭压缩机制冷循环，运行自然冷源模式。

可选的，控制模块502还用于，当节能空调保持自然冷源模式大于时间阈值时，获取第二阈值；第二阈值为空调回风温度与室外环境温度的差值。

可选的，控制模块502还用于，获取节能空调的能效系数；能效系数用于表征节能空调的能效的高低；能效系数为空调回风温度与空调送风温度的差值与空调功率的比值；根据能效系数调节室外第一风机的转速以及室外第二风机的转速。

在一个示例中，参见图3，上述获取模块501的接收功能可以由图3中的通信接口304实现。上述获取模块501的处理功能、控制模块502均可以由图3中的处理器301调用存储器303中存储的计算机程序实现。

关于上述可选方式的具体描述参见前述的方法实施例，此处不再赘述。此外，上述提供的任一种控制器的解释以及有益效果的描述均可参考上述对应的方法实施例，不再赘述。

需要说明的是，上述各个模块对应执行的动作仅是具体举例，各个单元实际执行的动作参照上述基于图4、图5所述的实施例的描述中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器；该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用该计算机程序，以执行上文提供的任一实施例中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行上文提供的任一实施例中提及的动作或步骤。

本申请实施例还提供了一种芯片。该芯片中集成了用于实现上述控制器50的功能的电路和一个或者多个接口。可选的，该芯片支持的功能可以包括基于图3、图4所述的实施例中的处理动作，此处不再赘述。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可通过程序来指令相关的硬件完成。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，随机接入存储器等。上述处理单元或处理器可以是中央处理器，通用处理器、特定集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、微处理器(digital signal processor，DSP)，现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中的任意一种方法。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstate disk，SSD))等。

应注意，本申请实施例提供的上述用于存储计算机指令或者计算机程序的器件，例如但不限于，上述存储器、计算机可读存储介质和通信芯片等，均具有非易失性(non-transitory)。

在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。