输送设备以及钢筋生产线

技术领域

本发明属于建筑技术领域，更具体地说，是涉及一种输送设备以及钢筋生产线。

背景技术

在钢筋生产过程中，常常需要对钢筋进行输送，目前的输送设备通常采用传送带或者滚轮结构进行运输，在运输时，多个钢筋件在输送设备上不进行排布和限位，在运输过程中十分松散，使得钢筋在运输到取料区域时，多个钢筋件容易堆积在一起，从而不方便抓取机构抓取钢筋，降低了作业效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送设备，以解决输送设备将钢筋输送到取料区域后，钢筋容易堆积，从而不方便抓取机构抓取钢筋，降低了作业效率的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种输送设备，包括：

前端输送机构，用于输送多个钢筋件，所述钢筋件的延伸方向与所述前端输送机构的输送方向垂直；

顶升筛分机构，与所述前端输送机构连接，所述顶升筛分机构用于分拣多个所述钢筋件并将各所述钢筋件依次顶升至预设高度；

分拣输送机构，与所述顶升筛分机构连接，所述分拣输送机构包括传动组件以及多个与所述传动组件连接的限位结构，所述传动组件用于将所述钢筋件输送至取料区，其中，相邻两所述限位结构用于卡夹一所述钢筋件。

进一步地，所述输送设备还包括与所述前端输送机构连接的振动机构，所述前端输送机构还用于输送钢筋捆，所述振动机构包括驱动件、推顶件以及振动台，所述驱动件与所述前端输送机构连接，所述推顶件与所述驱动件连接，所述振动台与所述推顶件连接，所述驱动件用于驱动所述推顶件将所述振动台顶出，以使所述振动台支撑所述钢筋捆，所述振动台用于将所述钢筋捆振散为多个所述钢筋件。

进一步地，所述振动机构还包与所述前端输送机构连接的检测件，所述检测件用于检测所述钢筋捆的运输位置，当所述检测件检测出所述钢筋捆输送至所述振动台的正上方时，所述检测件向所述前端输送机构发送停止信号，所述前端输送机构接收到所述停止信号后停止输送。

进一步地，所述输送设备还包括与所述前端输送机构连接的第一对齐机构，所述第一对齐机构用于将所述钢筋捆纵向对齐。

进一步地，所述输送设备还包括与所述顶升筛分机构连接的第二对齐机构，所述第二对齐机构用于将所述钢筋件横向对齐至最左侧。

进一步地，所述分拣输送机构还包括与所述传动组件连接的载料机构，所述钢筋件通过所述传动组件传输至所述载料机构上，所述输送设备还包括与所述载料机构连接的第三对齐机构，所述第三对齐机构用于将所述钢筋件水平对齐。

进一步地，所述顶升筛分机构包括顶升驱动件以及多个间隔设置的顶升板组件，所述顶升板组件包括固定板、顶升板、与所述固定板连接的第一阻挡件以及与所述顶升板连接的第二阻挡件，所述顶升驱动件用于驱动所述顶升板相对于所述固定板移动，所述顶升板具有初始位置和偏移位置，当所述顶升板处于所述初始位置时，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件共同承载所述钢筋件，在所述顶升板从所述初始位置切换至所述偏移位置，并从所述偏移位置切换至所述初始位置的过程中，所述第二阻挡件将所述钢筋件顶起，并驱使所述钢筋件沿所述第一阻挡件的分布方向递进。

进一步地，所述传动组件至少包括两个，所述传动组件包括输送链结构以及驱动结构，所述输送链结构用于输送经所述第二对齐机构对齐后的所述钢筋件，所述驱动结构用于驱动所述输送链结构进行传动。

进一步地，多个所述限位结构等间距连接于所述输送链结构，其中，相邻两所述限位结构与所述输送链结构形成用于对所述钢筋件进行限位的限位空间。

本发明提供的输送设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明输送设备包括前端输送机构、顶升筛分机构和分拣输送机构，前端输送机构用于输送多个钢筋件，顶升筛分机构用于分拣多个钢筋件并将钢筋件依次顶升至预设高度，分拣输送机构用于将钢筋件输送至取料区，其中，分拣输送机构包括出传动组件和多个与传动组件连接的限位结构，在传动组件输送多个钢筋件的过程中，相邻两限位结构能够分拣多个钢筋，并对单个钢筋件进行限位，使得钢筋件间隔排布在传动组件上，避免了多个钢筋件堆积的情况发生，在钢筋件输送至取料区后，方便抓取机构进行抓起，提高了作业效率。

本发明还提供了一种钢筋生产线，包括上述的输送设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输送设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的前端输送机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的顶升筛分机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的分拣输送机构的部分结构示意图；

图5为本发明实施例提供的分拣输送机构的另一部分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100、前端输送机构；200、顶升筛分机构；210、顶升驱动件；220、顶升板组件；221、固定板；222、顶升板；223、第一阻挡件；224、第二阻挡件；300、分拣输送机构；310、传动组件；311、输送链结构；312、驱动结构；320、限位结构；330、载料机构；400、振动机构；410、推顶件；420、振动台；430、检测件；500、第一对齐机构；510、伸缩件；600、第二对齐机构；610、容置槽；620、滚轮；700、第三对齐机构；710、对齐支架；。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的输送设备进行说明。输送设备，包括起前端输送机构100、顶升筛分机构200和分拣输送机构300。

其中，前端输送机构100用于输送多个钢筋件，钢筋件的延伸方向与前端输送机构100的输送方向垂直，需要说明的是，多个钢筋件分散的搭载于前端输送机构100，或者，多个钢筋件呈捆状搭载于前端输送机构100，并且还需要说明的是前端输送机构100采用链条进行输送。

顶升筛分机构200，与前端输送机构100连接，该顶升筛分机构200用于分拣多个钢筋件并将各钢筋件依次顶升至预设高度。具体地，该顶升筛分机构200设于前端输送机构100的末端，当多个钢筋件依次被前端输送机构100输送至末端后，多个分散排布的钢筋件通过顶升筛分机构200依次顶升至预设高度。

分拣输送机构300，与顶升筛分机构200连接，包括传动组件310以及多个与传动组件310连接的限位结构320，传动组件310用于将钢筋件输送至取料区，其中，相邻两限位结构320用于卡夹一钢筋件。

本发明提供的输送设备，与现有技术相比，本发明输送设备包括前端输送机构100、顶升筛分机构200和分拣输送机构300，前端输送机构100用于输送多个钢筋件，顶升筛分机构200用于分拣多个钢筋件并将钢筋件依次顶升至预设高度，分拣输送机构300用于将钢筋件输送至取料区，其中，分拣输送机构300包括出传动组件310和多个与传动组件310连接的限位结构320，在传动组件310输送多个钢筋件的过程中，相邻两限位结构320能够分拣多个钢筋，并对单个钢筋件进行限位，使得钢筋件间隔排布在传动组件310上，避免了多个钢筋件堆积的情况发生，在钢筋件输送至取料区后，方便抓取机构进行抓起，提高了作业效率。

请参阅图2，作为本发明提供的输送设备的一种具体实施方式，输送设备还包括与前端输送机构100连接的振动机构400，前端输送机构100还用于输送钢筋捆，振动机构400包括驱动件、推顶件410以及振动台420，驱动件与前端输送机构100连接，推顶件410与驱动件连接，振动台420与推顶件410连接，驱动件用于驱动推顶件410将振动台420顶出，以使振动台420支撑钢筋捆，振动台420用于将钢筋捆振散为多个钢筋件。具体地，当钢筋捆从前端输送机构100的前端输送至前端输送机构100后端的过程中，振动台420能够在一段时间内承载钢筋捆，并通过剧烈振动将钢筋捆振散为多个钢筋件，为后续顶升筛分机构200依次顶升单个钢筋件做提前准备工作，通过设置振动机构400，免去人工将钢筋捆拆散为多个钢筋件的操作，自动化程度高，极大地提高了作业效率。

请参阅图2，作为本发明提供的输送设备的一种具体实施方式，振动机构400还包与前端输送机构100连接的检测件430，检测件430用于检测钢筋捆的运输位置，当检测件430检测出钢筋捆输送至振动台420的正上方时，检测件430向前端输送机构100发送停止信号，前端输送机构100接收到停止信号后停止输送。通过在前端输送机构100连接检测件430，振动机构400能够自动检测钢筋捆的位置，使得钢筋捆能够精准的在振动位置进行振散作业，避免了钢筋捆在输送到前端输送机构100后端时未经振散的情况发生，进一步地提高了振动机构400振动作业的自动化程度。

优选地，振动机构400的数量为2个。其中，两振动机构400沿钢筋捆的延伸方向间隔设置，一振动机构400对钢筋捆的一端进行振散作业，另一振动机构400对钢筋捆的另一端进行振散作业。需要说明的是，一钢筋捆搭设于两个振动机构400上，纲振动机构400同时对钢筋捆进行振动作业。

请参阅图2，作为本发明提供的输送设备的一种具体实施方式，输送设备还包括与前端输送机构100连接的第一对齐机构500，第一对齐机构500用于将钢筋捆纵向对齐。具体地，第一对齐机构500包括第一对齐电机和连接于前端输送机构100的伸缩柱，第一对齐电机用于驱动伸缩柱进行伸缩，其中，第一对齐机构500设有多个，多个第一对齐机构500沿钢筋捆的延伸方向分布于前端输送机构100，当钢筋捆输送到第一对齐机构500位置时，多个伸缩柱处于伸展状态，此时多个伸缩柱能够对钢筋捆进行阻挡，由于多个伸缩柱之间的连线为直线段，并且多个伸缩柱的延伸方向与水平方向垂直，所以钢筋捆经过多个伸缩柱进行阻挡后，能够得到纵向对齐；当钢筋捆经过多个伸缩柱进行对齐之后，伸缩柱由伸展状态切回为收缩状态，使得钢筋捆继续向前输送。

请参阅图3，作为本发明提供的输送设备的一种具体实施方式，输送设备还包括与顶升筛分机构200连接的第二对齐机构600，第二对齐机构600用于将钢筋件横向对齐至最左侧。具体地，第二对齐机构600包括第二对齐电机、容置槽610以及设于容置槽610内的滚轮620，容置槽610的延伸方向与钢筋件的延伸方向相同，第二对齐电机用于驱动滚轮620旋转以带动单个钢筋件朝左侧移动，其中，第二对齐机构600设有多个，多个第二对齐机构600的排布放向与钢筋件的延伸方向相同，当钢筋件被顶升筛分机构200顶升到预设高度后，钢筋件能够掉落到多个容置槽610中，并搭设在多个滚轮620上，通过多个滚轮620同时转动，将单个钢筋件对齐至最左侧。

请参阅图1及图5，作为本发明提供的输送设备的一种具体实施方式，分拣输送机构300还包括与传动组件310连接的载料机构330，钢筋件通过传动组件310传输至载料机构330上，输送设备还包括与载料机构330连接的第三对齐机构700，第三对齐机构700用于将钢筋件水平对齐。具体地，该第二对齐机构600包括多个对齐支架710，钢筋件在分拣输送机构300上输送完之后，能够掉落在多个对齐支架710上，多个对齐支架710能够对钢筋件进行水平对齐。

优选地，该对齐支架710呈三角型结构。

请参阅图3，作为本发明提供的输送设备的一种具体实施方式，顶升筛分机构200包括顶升驱动件210以及多个间隔设置的顶升板222组件220，顶升板222组件220包括固定板221、顶升板222、与固定板221连接的第一阻挡件223以及与顶升板222连接的第二阻挡件224，顶升驱动件210用于驱动顶升板222相对于固定板221移动，顶升板222具有初始位置和偏移位置，当顶升板222处于初始位置时，第一阻挡件223和第二阻挡件224共同承载钢筋件，在顶升板222从初始位置切换至偏移位置，并从偏移位置切换至初始位置的过程中，第二阻挡件224将钢筋件顶起，并驱使钢筋沿第一阻挡件223的分布方向递进。通过固定板221和顶升板222之间的相互配合，以及第一阻挡件223和第二阻挡件224的支撑作用，实现了该顶升筛分机构200将多个分散的钢筋件依次顶升至预设高度，实现对个分散的钢筋件进行初步分拣。

请参阅图1、图4及图5，作为本发明提供的输送设备的一种具体实施方式，传动组件310至少包括两个，传动组件310包括输送链结构311以及驱动结构312，输送链结构311用于输送经第二对齐机构600对齐后的钢筋件，驱动结构312用于驱动输送链结构311进行传动。具体地，各传动组件310间隔设置，各输送链结构311具有三段，第一段输送链结构311用于下降位于第二对齐机构600中的钢筋件，第二段输送链结构311用于承接第一段输送链结构311中的钢筋件并将钢筋件沿着水平方向向前输送，第三段输送链结构311用于承接第二段输送结构中的钢筋件并将钢筋件再次上升至预设高度。

请参阅图4，作为本发明提供的输送设备的一种具体实施方式，多个限位结构320等间距连接于输送链结构311，其中，相邻两限位结构320与输送链结构311形成用于对钢筋件进行限位的限位空间。

本发明还提供一种钢筋生产线，包括上述的输送设备。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。