一种自走式果园采摘升降储物设备

技术领域

本发明涉及采摘设备技术领域，更具体的说是涉及一种自走式果园采摘升降储物设备。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，同时也是世界第一大水果消费国。果园种植面积迅速增长催生了对果园机械设备的市场需求。果实采摘作业所用的劳动力占整个生产作业周期所用劳动力的33％～50％。目前国内的水果采摘绝大部分纯手工采摘，采摘作业效率低，劳动量大，采摘成本高。

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

但是目前现有的果园采摘设备中，缺少对采摘后的果实进行收集储存的设备，采摘后的果实直接堆放于地面上，不仅容易造成果实的损坏，从而影响果实的品质，而且需要二次捡拾装车，工作量大大增加。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自走式果园采摘升降储物设备，以至少解决上述技术问题之一。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自走式果园采摘升降储物设备，包括农用车，所述农用车的车架后方安装有升降储物装置；

所述升降储物装置包括传动箱和料斗，所述传动箱包括箱体和位于所述箱体内的步进电机、主动链轮、从动链轮、传动链条；所述主动链轮和所述从动链轮采用上下布置方式，所述主动链轮安装在所述步进电机的电机轴上，所述从动链轮固定在链轮轴上，所述链轮轴通过轴承安装在所述箱体内，所述传动链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上；所述箱体朝向所述料斗的一面开设有链条口，所述料斗上设置的连接支架穿过所述链条口与所述传动链条的链板固定连接。

本发明将升降储物装置安装在农用车的车架上，能够实现在农用地上行走功能，使整个设备以及收集的果实便于移动和运输。采摘后的果实收纳于升降储物装置的料斗中，不仅避免果实受到二次伤害损坏，提高果实的品质，而且无需二次捡拾装车，工作量大大降低。

优选的，在上述一种自走式果园采摘升降储物设备中，所述传动箱位于所述农用车座椅下方。

优选的，在上述一种自走式果园采摘升降储物设备中，所述步进电机与设置在所述农用车驾驶室内的料斗控制器电性连接。

优选的，在上述一种自走式果园采摘升降储物设备中，所述主动链轮、所述从动链轮、所述传动链条均设置有两个，两个所述传动链条分别通过连接支架与所述料斗连接。

优选的，在上述一种自走式果园采摘升降储物设备中，所述农用车为农用拖拉机。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自走式果园采摘升降储物设备，本发明结构科学合理，使用安全方便，工作人员将设备整体移动至果园内部，采摘后的果实经收集后，人工放入到料斗中进行集中存放，能够便捷的实现对果实的运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1-2附图为本发明不同角度的立体图；

图3附图为传动箱内部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种自走式果园采摘升降储物设备，包括农用车1，农用车1的车架后方安装有升降储物装置2；

升降储物装置2包括传动箱21和料斗22，传动箱21包括箱体23和位于箱体23内的步进电机24、主动链轮25、从动链轮26、传动链条27；主动链轮25和从动链轮26采用上下布置方式，主动链轮25安装在步进电机24的电机轴上，从动链轮26固定在链轮轴上，链轮轴通过轴承安装在箱体23内，传动链条27套在主动链轮25和从动链轮26上；箱体23朝向料斗22的一面开设有链条口，料斗22上设置的连接支架穿过链条口与传动链条27的链板固定连接。步进电机24的电机轴上还安装有制动器，在完成料斗22高度调节后通过制动器对电机轴进行制动。

本发明将升降储物装置2安装在农用车1的车架上，能够实现在农用地上行走功能，使整个设备以及收集的果实便于移动和运输。采摘后的果实收纳于升降储物装置2的料斗22中，不仅避免果实受到二次伤害损坏，提高果实的品质，而且无需二次捡拾装车，工作量大大降低。

为了进一步优化上述技术方案，传动箱21位于农用车1座椅下方。

为了进一步优化上述技术方案，步进电机24与设置在农用车1驾驶室内的料斗控制器电性连接，通过作业人员操控料斗控制器实现对料斗22高度调节。

为了进一步优化上述技术方案，主动链轮25、从动链轮26、传动链条27均设置有两个，两个传动链条27分别通过连接支架与料斗22连接.

为了进一步优化上述技术方案，农用车1为农用拖拉机。

为了进一步优化上述技术方案，料斗控制器与农用车1上的蓄电池电性连接

工作原理：

采摘人员驾驶农用车1到采摘果园中，采果实采摘时，采摘的果实通过人工的方式放置到升降储物装置2的料斗22中，采摘后的果实可以先暂时存放在布袋中，然后收集满后，采摘人员将果实转放到升降储物装置2的料斗22中。升降储物装置2的料斗22能够随农用车1一同移动，从而实现对果实的运输。

在进行装车转运时，操作人员操控料斗控制器控制步进电机24转动，从而带动传动链条27在主动链轮25和从动链轮26上移动，又因为传动链条27与料斗22连接，从而实现对料斗22高度调节。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。