一种防卡料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种防卡料装置。

背景技术

振动送料器是一种能把各种产品有序地排列出来，并进行持续送料的设备。在实际工作过程中，以及随着振动送料器持续送料而分料件间歇取料时，由于在送料过程中供料槽的尺寸只允许一个物料通过，所以容易造成物料在供料槽的入口位置造成卡料。针对上述问题，现有技术中通常都是通过调节振动频率、振动幅度或者采用更加精密的振动送料器来解决，但这些方案只能降低卡料的频率，不能从根本上解决问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种防卡料装置，能够在不影响振动送料器振动频率、工作效率的基础上，克服卡料现象，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种防卡料装置，包括与振动送料器相连的供料槽，所述供料槽上方覆盖有限高压块，所述限高压块内设置有连通所述供料槽的第一吹气孔，气流沿所述第一吹气孔向所述供料槽连接所述振动送料器的一端冲出，所述供料槽侧面设置有光纤传感器。

进一步的，所述第一吹气孔沿物料输送的反向向下倾斜设置。

进一步的，物料卡入所述供料槽内的尺寸小于所述第一吹气孔末端与所述供料槽入口之间的距离。

进一步的，所述第一吹气孔完成第一次吹气后，若在预设时间内所述光纤传感器没有检测到物料，所述第一吹气孔再次进行重复吹气，直到所述光纤传感器检测到物料，其中，所述预设时间大于物料从供料槽的入口运动到光纤传感器处的时间。

进一步的，所述第一吹气孔末端的尺寸小于物料的尺寸。

本发明的一种防卡料装置与现有技术相比的有益效果是，结构简单，能够在不影响振动送料器振动频率、工作效率的基础上，克服卡料现象，实现物料的连续有序输出，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明开始卡料时工作示意图；

图3是本发明检测到卡料时工作示意图。

图中标号说明：1、振动送料器，2、供料槽，3、限高压块，4、第一吹气孔，5、光纤传感器，6、吹气接头，7、物料。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1和图2所示，为本发明的一种防卡料装置的实施例一示意图。本发明的防卡料装置包括与振动送料器1相连的供料槽2，所述供料槽2上方覆盖有限高压块3，振动送料器1是一种包括振动盘、直线振动器等依靠振动将无序物料7自动有序定向排列整齐，准确地输送到供料槽的设备；供料槽2为与物料7形状匹配的仿形料槽，使物料7能够按照分料要求呈统一状态自动供料；限高压块3用于限制物料7通过的高度，限高压块3的底面与供料槽2底面之间的距离大于一个物料7的高度且小于两个物料7叠加的高度，从而保证供料槽2只允许一排物料7通过，防止每次供料过多。

参照图2和图3所示，由于后续工序中在组装或者加工位置对物料7通常是间歇式取用的，因此需要从供料槽的出口处的供料也呈间歇式，而由于振动送料器1的不间断供料，物料7仍不断从供料槽2的入口进入供料槽2，由于物料7无法从供料槽2流出，因此物料7容易在供料槽2与限高压块3前端的入口处堆叠，造成卡料现象。因此本实施例中，所述限高压块3内设置有连通所述供料槽2的第一吹气孔4，发生卡料时气流沿所述第一吹气孔4向所述供料槽2入口端吹气，将供料槽2与限高压块3前端入口处堆叠的物料7吹开，供料槽2入口无堵塞，保证物料7顺利进入供料槽2，防止由于物料7卡住供料槽2入口使得供料槽2出料端缺料，实现物料7在供料槽2内的连续有序的输出。物料7卡料通常是由于物料7并非以设定的姿态进入供料槽2和限高压块3之间，从而物料7有部分超出了供料槽2和限高压块3限制的范围，超出的部分无法进入供料槽2和限高压块3之间，造成卡料，此种情况下，因为第一吹气孔4位于供料槽2上方，若第一吹气孔4距离入口处过近，则气流只能吹到卡住的物料7顶面，此时气流的冲击力需要足够大才能够将卡住的物料7吹出。因此本实施例中，设置所述第一吹气孔4末端与所述供料槽2入口之间的距离大于物料7卡入所述供料槽2内的尺寸，此时气流沿供料槽2的长度方向吹出，即正对卡住的物料7吹出，无需过大的冲击力即可实现将物料7吹出。例如本实施例中设置第一吹气孔4末端与供料槽2入口之间设置可以通过2-3个物料7的长度。在本发明的其他实施例中，第一吹气孔4末端与供料槽2入口之间的距离还可以根据需要设置其他长度。由于第一吹气孔4末端与供料槽2入口之间存在一定的距离，因此卡料时，若第一吹气孔4末端至入口处存在物料7，则一并被吹出。

进一步的，本实施例中为检测何时出现卡料现象，在所述供料槽2侧面设置有光纤传感器5。由于振动送料器1为持续供料，因此根据光纤传感器5是否检测到物料7即可判断供料槽2是否卡料。在本发明的一实施例中，第一吹气孔4为间歇式吹气，当光纤传感器5在一定时间内未能检测到物料7，即判断为供料槽2卡料，第一吹气孔4在一定的时间内向供料槽2内吹气，而后等待一定的时间，在此段时间内若光纤传感器5检测到物料7，则第一吹气孔4不再吹气；若光纤传感器未检测到物料7，则第一吹气孔4再次进行重复吹气，直到所述光纤传感器5检测到物料7，确保将卡住的物料7吹出，保证其他物料能够顺利进入供料槽2进行输送。本实施例中设置第一吹气孔4两次吹气中间等待的时间大于物料7从供料槽2的入口移动到光纤传感器5处的时间，保证物料7被光纤传感器5检测到。在本发明的另一实施例中，还可以设置第一吹气孔4向供料槽2内短暂、快速吹气，而后暂停，再继续吹气、暂停，直至光纤传感器5检测到物料7，第一吹气孔4停止吹气。为防止第一吹气孔4在第一次吹气时已经将卡住的物料7吹开，物料7进入料槽内，而物料7未能在脉冲吹气的间隔时间内输送到光纤传感器5的位置，使得第一吹气孔4再次吹气，入口处的物料7再次被吹开，导致物料7无法连续传送。因此本实施例中设置的吹气时间间隔足以让物料7能够在间歇吹气的间隙内输送至所述光纤传感器5的位置。在本发明的其他实施例中，还可以其他吹气方式，只要能够保证将卡住的物料吹出，同时入口处不再卡料后物料能够连续进入供料槽。

本实施例中，所述第一吹气孔4通过吹气接头6连接有供气件，实现供气件与吹气孔之间的密封。为确保光纤传感器5对物料7的准确检测，光纤传感器5设置的位置应针对相邻物料7间具有接触的部分进行检测。更进一步的，为防止物料7卡在吹气孔与供料槽2的连接位置，所述第一吹气孔4末端的尺寸小于物料7的尺寸，即第一吹气孔4出气端的尺寸小于物料7的尺寸，从而避免物料在该处卡料。

参照图2和图3所示，为本发明的一实施例内部结构示意图。本实施例中，所述第一吹气孔4沿物料7输送的反向向下倾斜设置，此时气流沿第一吹气孔4的延伸方向冲出直接流向供料槽2的入口，因此第一吹气孔4可以设计为直孔，无需对气流进行其他导向。

本发明结构简单，能够在不影响振动送料器振动频率、工作效率的基础上，克服卡料现象，实现物料的连续有序输出，提高生产效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。