一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构

技术领域

本发明涉及一种无人机的尾翼折叠机构，特别涉及一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，属于无人机技术领域。

背景技术

当前社会无人机的应用越来越广泛，起飞方式也越来越多样化，由于滑跑起降无人机对起飞场地要求较高，后来发展出了垂直起降、弹射、筒射、空中抛投等多种起降方式的无人机。

很多时候，执行复杂任务时单架飞机无法独立完成，集群无人机协同的思想应运而生，集群无人机发射方式多选择筒射、空中抛投，而此种发射方式就要求无人机占用空间小，各翼面均可折叠，发射后翼面快速展开到位。通常折叠展开驱动方式有电驱动和机械驱动：电驱动可通过控制舵机或电机驱动翼面运动，但是缺点明显，展开速度较慢，而且飞行过程中需要额外的电量损失；机械驱动一般是通过弹簧弹力驱动，此方式结构简单，展开速度快，且没有额外电损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，以解决上述背景技术中提出的电驱动可通过控制舵机或电机驱动翼面运动，但是缺点明显，展开速度较慢，而且飞行过程中需要额外的电量损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括固定件、扭簧、固定件压盖和旋转活动件，所述固定件的内部套设连接有旋转活动件，所述旋转活动件的内部套设连接有扭簧，所述扭簧的一端与固定件的中部固定连接，所述旋转活动件的一端与固定件压盖的中部穿插连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件包括固定件扭簧安装孔、固定件限位槽和固定件安装孔，所述固定件一端的中部开设有固定件扭簧安装孔，所述固定件一端的两侧均开设有固定件限位槽，所述固定件边侧等距开设有四个固定件安装孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扭簧包括扭簧固定端扭臂和扭簧活动端扭臂，所述扭簧的一端固定设有扭簧固定端扭臂，所述扭簧的另一端固定设有扭簧活动端扭臂，所述扭簧活动端扭臂与固定件扭簧安装孔穿插连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件压盖包括固定件压盖安装孔，所述固定件压盖的中心处开设有圆孔，所述固定件压盖的四个边侧均开设有固定件压盖安装孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转活动件包括活动件扭簧卡槽、活动件限位凸块和活动件尾翼安装端，所述活动件的中心处开设有活动件扭簧卡槽，所述活动件扭簧卡槽与扭簧固定端扭臂嵌设连接，所述活动件一端的两侧对称固定设有两个活动件限位凸块，两个所述活动件限位凸块与固定件限位槽穿插连接，所述活动件另一端的中心处固定设有活动件尾翼安装端，所述活动件尾翼安装端与固定件压盖中心处开设的圆孔穿插连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件安装孔的内径与固定件压盖安装孔的位置对正，且所述固定件安装孔的内径与固定件压盖安装孔内径相匹配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件扭簧安装孔的内径与扭簧活动端扭臂端头处的尺寸相匹配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定件内部的尺寸与旋转活动件的尺寸相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，本发明结构简单、安装方便、占用空间少，可在尾翼沿机身任意平面的某旋转轴旋转折叠时使用，适用范围更大，在使用过程中，尾翼会在扭簧的扭力作用下快速展开，有效的提高尾翼的展开效率，且没有额外电损失。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的装配结构示意图；

图3为本发明扭簧结构示意图。

图中：1、固定件；1-1、固定件扭簧安装孔；1-2、固定件限位槽；1-3、固定件安装孔；2、扭簧；2-1、扭簧固定端扭臂；2-2、扭簧活动端扭臂；3、固定件压盖；3-1、固定件压盖安装孔；4、旋转活动件；4-1、活动件扭簧卡槽；4-2、活动件限位；4-3、活动件尾翼安装端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供了一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构的技术方案：

根据图1-3所示，包括固定件1、扭簧2、固定件压盖3和旋转活动件4，固定件1的内部套设连接有旋转活动件4，旋转活动件4的内部套设连接有扭簧2，扭簧2的一端与固定件1的中部固定连接，旋转活动件4的一端与固定件压盖3的中部穿插连接。

根据图1和图2所示，固定件1包括固定件扭簧安装孔1-1、固定件限位槽1-2和固定件安装孔1-3，固定件1一端的中部开设有固定件扭簧安装孔1-1，便于对扭簧2的一端进行固定，固定件1一端的两侧均开设有固定件限位槽1-2，对旋转活动件4进行限位，固定件1边侧等距开设有四个固定件安装孔1-3，便于固定件1的安装。

扭簧2包括扭簧固定端扭臂2-1和扭簧活动端扭臂2-2，扭簧2的一端固定设有扭簧固定端扭臂2-1，扭簧2的另一端固定设有扭簧活动端扭臂2-2，扭簧活动端扭臂2-2与固定件扭簧安装孔1-1穿插连接。

固定件压盖3包括固定件压盖安装孔3-1，固定件压盖3的中心处开设有圆孔，固定件压盖3的四个边侧均开设有固定件压盖安装孔3-1，便于固定件压盖3的安装。

旋转活动件4包括活动件扭簧卡槽4-1、活动件限位凸块4-2和活动件尾翼安装端4-3，活动件4的中心处开设有活动件扭簧卡槽4-1，活动件扭簧卡槽4-1与扭簧固定端扭臂2-1嵌设连接，活动件4一端的两侧对称固定设有两个活动件限位凸块4-2，两个活动件限位凸块4-2与固定件限位槽1-2穿插连接，活动件4另一端的中心处固定设有活动件尾翼安装端4-3，活动件尾翼安装端4-3与固定件压盖3中心处开设的圆孔穿插连接。

固定件安装孔1-3的内径与固定件压盖安装孔3-1的位置对正，且固定件安装孔1-3的内径与固定件压盖安装孔3-1内径相匹配，保证固定件压盖安装孔3-1的嵌设，固定件扭簧安装孔1-1的内径与扭簧活动端扭臂2-2端头处的尺寸相匹配，固定件1内部的尺寸与旋转活动件4的尺寸相匹配。

具体使用时，本发明一种折叠翼无人机的尾翼折叠机构，当需要使用该尾翼折叠机构时，首先将扭簧2的扭簧固定端扭臂2-1插入到固定件扭簧安装孔1-1中，扭簧2的扭簧活动端扭臂2-2卡入到旋转活动件4的活动件扭簧卡槽4-1中，旋转活动件4的中间轴穿过扭簧2装入到固定件1内，此时旋转活动件4的活动件限位4-2正好卡入到固定件1上的固定件限位槽1-2中，活动件限位4-2和固定件限位槽1-2配合对尾翼折叠展开进行旋转角度限位，此处设计为90°限位，活动件尾翼安装端4-3穿过固定件压盖3中心处的通孔和尾翼连接到一起，旋转活动件4旋转时可驱动尾翼一起旋转折叠，接着将折叠机构用螺丝通过固定件压盖安装孔3-1与固定件1的固定件安装孔1-3安装到尾翼贴合平面，此时固定件压盖3可对旋转活动件4轴向限位，同时防止旋转活动件4转动时摩擦机体，无人机未发射时，尾翼处于折叠状态并紧贴发射筒内壁，通过筒内壁限制尾翼展开，此时扭簧2处于扭转极限压缩状态，两扭臂的扭力也最大，无人机发射后，尾翼没有了筒壁的限位约束，会在扭簧2的扭力作用下快速展开，当活动件限位4-2到达固定件限位槽1-2极限位置时，尾翼停止旋转，完全展开。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。