一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置及其使用方法

技术领域

本发明是一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置及其使用方法，属于船舶制造技术领域。

背景技术

从近十年中国船舶制造业占世界造船市场份额的变化可以看出，中国船舶制造业在全球市场上所占的比重正在明显上升，中国已经成为全球重要的造船中心之一。

受船体空间限制，有一部分船船舱空间尺寸较为狭窄，仅比所配小艇的外形尺寸稍大，根本无法额外布置其它常规形式小艇收放装置。鉴于此，需开发一种新型小艇收放装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，利用两个与吊臂平行的连杆，通过两只完全一样的油缸同步推动，两个吊臂始终保持对称状态，能水平地将小艇直线推出舷外，不会与船体结构干涉。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，包括设置在船体上的平行四连杆收放机构，所述船体上设置有用于支撑平行四连杆收放机构的支撑底座；

所述平行四连杆收放机构包括连杆一、吊臂一、连杆二和吊臂二，所述连杆一和吊臂一左侧转动铰接有卡座，所述连杆一和吊臂一的右侧转动铰接有中间连接座，所述中间连接座和吊臂一之间设置有液压杆一，所述中间连接座的下侧转动铰接有连杆二和吊臂二，所述连杆二吊臂二的左侧转动铰接有吊臂基座，所述吊臂基座和吊臂二之间设置有液压杆二。

进一步地，所述连杆一、连杆二、吊臂一和吊臂二的长度均相同，所述连杆一和吊臂一相互平行，所述连杆二和吊臂二相互平行。

进一步地，所述中间连接座为等腰梯形结构。

进一步地，所述支撑底座上设有卡销，所述卡座左侧开设有卡口，且卡销与卡口相匹配。

进一步地，所述液压杆一和液压杆二规格相同，所述液压杆一和液压杆二通过液压导管与同一个外源液压系统连接。

进一步地，所述液压杆一和液压杆二两端均设有铰链，所述中间连接座和吊臂一之间通过铰链与液压杆一连接，所述吊臂基座和吊臂二之间通过铰链与液压杆二连接。

进一步地，所述液压杆一、吊臂一、中间连接座之间围成的三角形结构与液压杆二、吊臂二、安装座之间围成的三角形结构相同。

进一步地，本发明的一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置提供一种使用方法，包括以下步骤：

步骤一，收放装置安装：吊臂基座安装在指定位置，卡座上的卡口与支撑底座上的卡销卡接，使船体与卡座相对固定安装；

步骤二，双平行四边形结构：其中一组平行四边由吊臂基座、吊臂一、连杆一、中间连接座组成，吊臂一与连杆一长度相等且平行，另一组平行四边由卡座、吊臂二、连杆二、中间连接座组成，吊臂二与连杆二长度相等且平行；

步骤三，双油缸结构：由于液压杆一、吊臂一、中间连接座之间围成的三角形结构与液压杆二、吊臂二、安装座之间围成的三角形结构相同，当液压杆一和液压杆二与外源液压系统连接后，根据几何原理，吊臂一和吊臂二运动关于中间连接座对称；

步骤四，双油缸伸缩活动：液压杆一和液压杆二通过液压导管与同一个外源液压系统连接，当液压系统同时给两只完全一样的油缸供油时，理论上任意时刻两只油缸的伸长量均相等，步骤二中的两个平行四边形结构中，由于吊臂一和吊臂二关于中间连接座对称运动，则使得卡座与安装座的运动轨迹在同一条为直线上。

本发明的有益效果：本发明利用两个与吊臂平行的连杆，构成平行四边形，通过两只完全一样的油缸同步推动，两个吊臂始终保持对称状态，卡座和吊臂基座始终在同一垂直线上，这样就能保证收放装置吊点运动轨迹为一直线能水平地将小艇直线推出舷外，不会与船体结构干涉。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置的结构示意图；

图中：1船体、2支撑底座、3平行四连杆收放机构、31卡座、32连杆一、33吊臂一、34液压杆一、35中间连接座、36连杆二、37吊臂二、38液压杆二、39吊臂基座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置，包括设置在船体1上的平行四连杆收放机构3，船体1上设置有用于支撑平行四连杆收放机构3的支撑底座2；

本发明的平行四连杆收放机构3包括连杆一32、吊臂一33、连杆二36和吊臂二37，连杆一32和吊臂一33左侧转动铰接有卡座31，连杆一32和吊臂一33的右侧转动铰接有中间连接座35，中间连接座35和吊臂一33之间设置有液压杆一34，中间连接座35的下侧转动铰接有连杆二36和吊臂二37，连杆二36吊臂二37的左侧转动铰接有吊臂基座39，吊臂基座39和吊臂二37之间设置有液压杆二38，解决了原有收放装置受船体空间限制，无法额外布置其它常规形式小艇收放装置的问题。

具体工作原理：吊臂基座39安装在指定位置，卡座31与支撑底座2上的卡销卡接；连杆一32和吊臂一33长度相等且平行，连杆二36和吊臂二37长度相等且平行，由于连杆一32、吊臂一33左右两端分别与卡座31和中间连接座35铰接，连杆一32和吊臂一33活动时，卡座31和中间连接座35垂直方向始终保持平行；同理，由于连杆二36、吊臂二37左右两端分别与吊臂基座39和中间连接座35铰接，吊臂基座39和中间连接座35垂直方向始终保持平行；基于连杆一32、连杆二36、吊臂一33和吊臂二37的长度均相同，进而得出卡座31与吊臂基座39始终在同一垂直线上；液压杆一34和液压杆二38连接同一个外源液压系统，驱动吊臂一33和吊臂二37夹紧和张开，进而控制卡座31与吊臂基座39之间的距离；这样能水平地将船体1直线推出舷外或收回船体1。

本发明的连杆一32、连杆二36、吊臂一33和吊臂二37的长度均相同，连杆一32和吊臂一33相互平行，连杆二36和吊臂二37相互平行，中间连接座35为等腰梯形结构，利用杠杆原理，这样使吊臂一33和吊臂二37关于中间连接座35对称张开和闭合。

本发明的支撑底座2上设有卡销，卡座31左侧开设有卡口，且卡销与卡口相匹配，用于卡座31与船体1紧密卡接。

本发明的液压杆一34和液压杆二38规格相同，液压杆一34和液压杆二38通过液压导管与同一个外源液压系统连接，液压杆一34与液压杆二38同步伸缩，使卡座31、中间连接座35、吊臂基座39垂直方向始终保持平行，这样能水平地将船体1直线推出舷外。

本发明的液压杆一34和液压杆二38两端均设有铰链，中间连接座35和吊臂一33之间通过铰链与液压杆一34连接，吊臂基座39和吊臂二37之间通过铰链与液压杆二38连接，保证液压杆一34和液压杆二38的灵活铰接效果。

另外，本发明的一种双平行四边形四连杆机构小艇收放装置提供一种使用方法，包括以下步骤：

步骤一，收放装置安装：吊臂基座39安装在指定位置，卡座31上的卡口与支撑底座2上的卡销卡接，使船体1与卡座31相对固定安装；

步骤二，双平行四边形结构：其中一组平行四边由吊臂基座39、吊臂一33、连杆一32、中间连接座35组成，吊臂一33与连杆一32长度相等且平行，另一组平行四边由卡座31、吊臂二37、连杆二36、中间连接座35组成，吊臂二37与连杆二36长度相等且平行；

步骤三，双油缸结构：由于液压杆一34、吊臂一33、中间连接座35之间围成的三角形结构与液压杆二38、吊臂二37、安装座之间围成的三角形结构相同，当液压杆一34和液压杆二38与外源液压系统连接后，根据几何原理，吊臂一33和吊臂二37运动关于中间连接座35对称；

步骤四，双油缸伸缩活动：液压杆一34和液压杆二38通过液压导管与同一个外源液压系统连接，当液压系统同时给两只完全一样的油缸供油时，理论上任意时刻两只油缸的伸长量均相等，步骤二中的两个平行四边形结构中，由于吊臂一33和吊臂二37关于中间连接座35对称运动，则使得卡座31与安装座的运动轨迹在同一条为直线上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。