万向精准髋臼杯取钉器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为万向精准髋臼杯取钉器。

背景技术

人工髋关节置换术的治疗效果经过三十多年的临床实践，已经得到充分的肯定并已经发展成为一种可靠的治疗手段。人工关节置换术主要目的是缓解关节疼痛、矫正畸形、恢复和改善关节的运动功能。

髋关节手术中，植入物的固定及取出需要使用螺钉及取钉器。在操作中，螺钉的固定力大小由医生的经验值来把控，无大小限制，力道过大会对机体造成损伤；或是过小，则螺钉固定不稳定。植入的角度以目测来确定大概方位，固定髋臼杯时，会造成假体移位，达不到理想角度，术后容易产生假体脱位而导致翻修。

本发明公开的万向精准髋臼杯取钉器，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供万向精准髋臼杯取钉器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：万向精准髋臼杯取钉器，包括手柄，所述手柄一侧设置有接杆，所述接杆内部中空，所述接杆内设置有取钉杆，所述取钉杆穿出接杆外的一端设置有后叉，所述后叉远离接杆的一侧设置有前叉，所述后叉和前叉之间通过铰接结构连接，使得取钉器头部可自由旋转，髋臼杯是人体股骨位置的假体，手术过程中，医生需要在髋臼窝的位置操作，手术空间有限且复杂，本取钉器头部度可旋转，方便医生精准对准髋臼杯的螺钉，解决了取钉器难以操作的问题，所述后叉面向前叉的一侧设置有一号缘凸，所述前叉面向后叉的一侧设置有二号缘凸，所述一号缘凸和二号缘凸之间设置有阻力弹簧，所述阻力弹簧给予铰接结构一个阻力，使得取钉器头部旋转时具有一定阻力，增强使用者的手感，进而快速精准的定位髋臼杯的螺钉位置，所述前叉远离后叉的一端设置有起钉头，所述起钉头用于插入螺钉头部孔内，再转动取钉器，将螺钉取出。

优选的，所述铰接结构包括凹槽、固定块、连接块、销钉，所述前叉面向后叉的一端设置有凹槽，所述凹槽内设置有固定块，所述后叉接近前叉的一端设置有连接块，所述连接块和固定块通过销钉铰接，使用时，后叉和前叉以销钉为轴心转动，通过前叉带动起钉头可自由旋转。

优选的，所述固定块和前叉通过一号固定销连接，所述后叉和接杆通过二号固定销连接，所述后叉和连接块一体成型。

优选的，所述起钉头为螺旋六方，螺旋六方的起钉头插入螺钉头部孔内，即可完成螺钉的夹持，且在转动取钉器的过程中，起钉头对螺钉的夹持力越来越大，防止螺钉掉落。

优选的，所述接杆内位于取钉杆的一端依次设置有一号压动块、扭力弹簧、二号压动块、螺杆，所述螺杆和接杆内壁螺接，且一端穿出接杆外，所述螺杆穿出接杆外的一端和手柄通过销钉固定连接，所述一号压动块和取钉杆通过滑脱齿连接，取钉器同时可用于螺钉的旋紧，一般手术中旋紧螺钉时，需要旋紧至合适的力，力道过大会导致螺牙损坏，力道过小导致髋臼杯容易松动，严重时需要更换髋臼杯，甚至术后返修，因此螺钉旋紧至合适的力道较为重要，本取钉器使用时，可先调整取钉器的扭力，即转动手柄，带动螺杆和接杆的内壁做螺接运动，螺杆沿着接杆的内壁移动，依次压动二号压动块、扭力弹簧、一号压动块，使得一号压动块对取钉杆的压力发生变化，即改变了一号压动块和取钉杆打滑的极限扭力，当旋转取钉杆至超过该极限扭力时，一号压动块和取钉杆发生打滑，取钉器不能继续旋紧。

优选的，所述接杆和取钉杆侧壁上设置有挡止，该挡止使得取钉杆相对于接杆可微动，但不能相对于接杆发生转动，当取钉杆的旋转达到极限扭力时，该微动的空间辅助打滑的发生，防止因滑脱齿失效造成极限扭力的变化。

优选的，所述接杆中部设置有止转块，所述止转块套接于接杆上，所述止转块内部设置有弹臂，所述接杆外部和弹臂对应的位置设置有弹臂槽，所述弹臂和止转块固定连接，所述止转块接近手柄的一端内部设置有止转条，所述手柄和止转条对应的位置设置有止转凹槽，由于止转条位于止转凹槽凹槽内，弹臂卡接于弹臂槽内，所以手柄相对于接杆不可转动，需要调节极限扭力时，手动推动止转块，使得止转条滑出止转凹槽凹槽内，弹臂滑出弹臂槽内，止转块对手柄的止转作用消失，手柄相对于接杆可转动，转动手柄带动螺杆进行调节扭力。

优选的，所述取钉杆和一号压动块之间还通过弹力梁连接，所述弹力梁上位于取钉杆的一侧设置有一号应变片，所述弹力梁上位于一号压动块的一侧设置有二号应变片，所述一号应变片、二号应变片和弹力梁通过微熔玻璃胶粘连，所述接杆外部设置有显示屏，所述一号应变片、二号应变片和显示屏电性连接，显示屏用于显示扭力大小，当旋转取钉杆至一号压动块和取钉杆打滑的极限扭力时，显示屏可警告停止持续旋转，同时显示屏用于实时显示扭力大小，方便操作者参考。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、手术过程中，医生需要在髋臼窝的位置操作，手术空间有限且复杂，本发明公开的取钉器头部度可旋转，方便医生精准对准髋臼杯的螺钉，解决了取钉器难以操作的问题，且阻力弹簧给予铰接结构一个阻力，使得取钉器头部旋转时具有一定阻力，增强使用者的手感，进而快速精准的定位髋臼杯的螺钉位置；

2、螺旋六方的起钉头插入螺钉头部孔内，即可完成螺钉的夹持，且在转动取钉器的过程中，起钉头对螺钉的夹持力越来越大，防止螺钉掉落；

3、一般手术中旋紧螺钉时，需要旋紧至合适的力，力道过大会导致螺牙损坏，力道过小导致髋臼杯容易松动，严重时需要更换髋臼杯，甚至术后返修，因此螺钉旋紧至合适的力道较为重要，本取钉器使用时，可先调整取钉器的扭力，当旋转取钉杆至超过该极限扭力时，一号压动块和取钉杆发生打滑，取钉器不能继续旋紧，防止了螺牙损坏和术后翻修的几率；

4、显示屏可显示扭力大小，当旋转取钉杆至一号压动块和取钉杆打滑的极限扭力时，显示屏可警告停止持续旋转，同时显示屏用于实时显示扭力大小，方便操作者参考。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明万向精准髋臼杯取钉器的正视图；

图2是本发明的局部A处剖视图；

图3是本发明万向精准髋臼杯取钉器的剖视图；

图4是本发明B处细节图；

图5是本发明C处细节图；

图中：1、手柄；2、接杆；3、后叉；4、前叉；5、一号缘凸；6、二号缘凸；7、阻力弹簧；8、凹槽；9、固定块；10、连接块；11、一号固定销；12、二号固定销；13、取钉杆；14、一号压动块；15、扭力弹簧；16、二号压动块；17、螺杆；18、滑脱齿；19、挡止；20、止转块；21、弹臂；22、弹臂槽；23、止转条；24、止转凹槽；25、弹力梁；26、一号应变片；27、二号应变片；28、显示屏；29、铰接结构；30、销钉；31、起钉头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1～5，本发明提供技术方案：万向精准髋臼杯取钉器，包括手柄1，手柄1一侧设置有接杆2，接杆2内部中空，接杆2内设置有取钉杆13，取钉杆13穿出接杆2外的一端设置有后叉3，后叉3远离接杆2的一侧设置有前叉4，后叉3和前叉4之间通过铰接结构29连接，使得取钉器头部可自由旋转，髋臼杯是人体股骨位置的假体，手术过程中，医生需要在髋臼窝的位置操作，手术空间有限且复杂，本取钉器头部360度可旋转，方便医生精准对准髋臼杯的螺钉，解决了取钉器难以操作的问题，后叉3面向前叉4的一侧设置有一号缘凸5，前叉4面向后叉3的一侧设置有二号缘凸6，一号缘凸5和二号缘凸6之间设置有阻力弹簧7，阻力弹簧7给予铰接结构29一个阻力，使得取钉器头部旋转时具有一定阻力，增强使用者的手感，进而快速精准的定位髋臼杯的螺钉位置，前叉4远离后叉3的一端设置有起钉头12，起钉头12用于插入螺钉头部孔内，再转动取钉器，将螺钉取出。

铰接结构29包括凹槽8、固定块9、连接块10、销钉30，前叉4面向后叉3的一端设置有凹槽8，凹槽8内设置有固定块9，后叉3接近前叉4的一端设置有连接块10，连接块10和固定块9通过销钉30铰接，使用时，后叉3和前叉4以销钉30为轴心转动，通过前叉4带动起钉头可自由旋转。

固定块9和前叉4通过一号固定销11连接，后叉3和接杆2通过二号固定销12连接，后叉3和连接块10一体成型。

起钉头12为螺旋六方，螺旋六方的起钉头12插入螺钉头部孔内，即可完成螺钉的夹持，且在转动取钉器的过程中，起钉头12对螺钉的夹持力越来越大，防止螺钉掉落。

接杆2内位于取钉杆13的一端依次设置有一号压动块14、扭力弹簧15、二号压动块16、螺杆17，螺杆17和接杆2内壁螺接，且一端穿出接杆2外，螺杆17穿出接杆2外的一端和手柄1通过销钉固定连接，一号压动块14和取钉杆13通过滑脱齿18连接，取钉器同时可用于螺钉的旋紧，一般手术中旋紧螺钉时，需要旋紧至合适的力，力道过大会导致螺牙损坏，力道过小导致髋臼杯容易松动，严重时需要更换髋臼杯，甚至术后返修，因此螺钉旋紧至合适的力道较为重要，本取钉器使用时，可先调整取钉器的扭力，即转动手柄1，带动螺杆17和接杆2的内壁做螺接运动，螺杆17沿着接杆2的内壁移动，依次压动二号压动块16、扭力弹簧15、一号压动块14，使得一号压动块14对取钉杆13的压力发生变化，即改变了一号压动块14和取钉杆13打滑的极限扭力，当旋转取钉杆13至超过该极限扭力时，一号压动块14和取钉杆13发生打滑，取钉器不能继续旋紧。

接杆2和取钉杆13侧壁上设置有挡止19，该挡止使得取钉杆13相对于接杆2可微动，但不能相对于接杆2发生转动，当取钉杆13的旋转达到极限扭力时，该微动的空间辅助打滑的发生，防止因滑脱齿18失效造成极限扭力的变化。

接杆2中部设置有止转块20，止转块20套接于接杆2上，止转块20内部设置有弹臂21，接杆2外部和弹臂21对应的位置设置有弹臂槽22，弹臂21和止转块20固定连接，止转块20接近手柄1的一端内部设置有止转条23，手柄1和止转条23对应的位置设置有止转凹槽24，由于止转条23位于止转凹槽24凹槽内，弹臂21卡接于弹臂槽22内，所以手柄1相对于接杆2不可转动，需要调节极限扭力时，手动推动止转块20，使得止转条23滑出止转凹槽24凹槽内，弹臂21滑出弹臂槽22内，止转块20对手柄1的止转作用消失，手柄1相对于接杆2可转动，转动手柄带动螺杆17进行调节扭力。

取钉杆13和一号压动块14之间还通过弹力梁25连接，弹力梁25上位于取钉杆13的一侧设置有一号应变片26，弹力梁25上位于一号压动块14的一侧设置有二号应变片27，一号应变片26、二号应变片27和弹力梁25通过微熔玻璃胶粘连，接杆2外部设置有显示屏28，一号应变片26、二号应变片27和显示屏28电性连接，显示屏28用于显示扭力大小，当旋转取钉杆13至一号压动块14和取钉杆13打滑的极限扭力时，显示屏28可警告停止持续旋转，同时显示屏28用于实时显示扭力大小，方便操作者参考。

本发明的工作原理：取出螺钉时，先调节万向精准髋臼杯取钉器至合适的扭力，再将起钉头12伸入髋臼杯内，起钉头12通过铰接结构29和取钉杆13发生一定的角度转动，同时阻力弹簧7给予铰接结构29一个阻力，使得起钉头12旋转时具有一定阻力，增强使用者的手感，进而快速精准的定位髋臼杯的螺钉位置，定位完成后手动转动手柄1，依次带动接杆2、取钉杆13转动，将螺纹松动，旋动过程中，实时观察显示屏28显示的扭力大小，如果扭力值将要超过扭力值时，停止旋动，重新调节取钉器至合适的扭力，完成螺钉的取出动作；

旋紧螺钉时，先调节万向精准髋臼杯取钉器至合适的扭力，再将起钉头12伸入螺钉进行夹持螺钉，接着将起钉头12伸入髋臼杯内进行旋紧动作，旋动过程中，实时观察显示屏28显示的扭力大小，如果扭力值将要超过扭力值时，停止旋动，完成螺钉的安装动作，如果持续旋动，一号压动块14和取钉杆13会发生打滑，保护螺钉螺牙不被损坏；

其中扭力调节的原理是：转动手柄1，带动螺杆17和接杆2的内壁做螺接运动，螺杆17沿着接杆2的内壁移动，依次压动二号压动块16、扭力弹簧15、一号压动块14，使得一号压动块14对取钉杆13的压力发生变化，即改变了一号压动块14和取钉杆13打滑的极限扭力；

显示屏28显示的扭力的原理是：通过弹力梁25的扭动，一号应变片26和二号应变片27感应电阻变化，并将电阻变化传输至控制器，控制器将电阻信号转化为数字信号传输给显示屏28进行显示。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。