一种磁悬浮车辆

技术领域

本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种磁悬浮车辆，尤其涉及一种游乐设施所用的磁悬浮车辆。

背景技术

在游乐设施中，还没有磁悬浮车辆，使得游乐设施所用车辆较为单一，用户体验不够好。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种磁悬浮车辆，以解决游乐设施中没有磁悬浮车辆，使得用户对游乐设施的使用体验不够好的问题，达到设置能够用于游乐设施的磁悬浮车辆以提升用户体验的效果。

本发明提供一种磁悬浮车辆，包括：仪表台、车体、座椅和导板；所述车体运行于导板上，所述仪表台和所述座椅设置在所述车体上，所述仪表台位于所述座椅的前方；所述车体，包括：悬浮模块和动力系统；所述动力系统，包括：动力模块、控制机构和传动系统；在所述动力系统中，所述控制机构、所述传动系统和所述动力模块依次配合设置。

在一些实施方式中，所述悬浮模块的数量为两个，两个所述悬浮模块中的悬浮轮架、悬浮磁体在所述传动系统的驱动下同速反向转动；所述磁悬浮车辆在所述控制机构的控制作用下，两个所述悬浮模块能够倾转，以产生向前、后的力，以及产生左转、右转的力。

在一些实施方式中，所述悬浮模块，包括：悬浮轮模块和固连轴；所述悬浮轮模块的数量为两个；两个所述悬浮轮模块，分别设置在所述固连轴的两个端部；每组所述悬浮模块中的两个所述悬浮轮模块由所述固连轴固接在一起；两个所述悬浮模块为一组；两组所述悬浮模块对称地设置在所述动力系统的两侧。

在一些实施方式中，所述悬浮轮模块，包括：支座、驱动齿轮箱、悬浮轮架、悬浮磁体和悬浮支腿；其中，所述支座和所述悬浮轮架上下布置，且分别与所述悬浮支腿配合设置；所述驱动齿轮箱位于所述支座、所述悬浮轮架和所述悬浮支腿的中间空间中，所述悬浮磁体安装在所述悬浮轮架上；所述悬浮磁体固定于所述悬浮轮架，所述悬浮轮架连接于所述驱动齿轮箱的输出轴上。

在一些实施方式中，所述支座的数量为四个，四个所述支座固接于所述车体；两个所述悬浮模块中，左、右两侧的两个所述悬浮模块，在所述控制机构的作用下，能够绕所述支座与所述驱动齿轮箱的铰轴旋转。

在一些实施方式中，在每个所述悬浮轮模块中，所述悬浮轮架上安装有所述悬浮磁体，所述悬浮磁体的磁极按设定规则排列、且环向布置。

在一些实施方式中，每个所述悬浮模块中的所述悬浮磁体，按海尔贝克阵列排布，左右同侧的两组所述悬浮磁体分别固连在一起，能够同步倾转。

在一些实施方式中，所述传动系统，电机、第一换向减速机、第二换向减速机、第三换向减速机、第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；其中，所述电机通过所述第二换向减速机实现动力向左右分别输出至所述第一换向减速机和所述第三换向减速机，所述第一换向减速机驱动左侧所述悬浮模块，所述第三换向减速机驱动右侧所述悬浮模块；在所述电机的驱动下，使所述悬浮磁体旋转；在地面铺设有所述导板，与旋转的所述悬浮磁体产生斥力，从而使车辆悬浮于空中；四个所述悬浮轮模块在所述电机的驱动下能够按一定规则旋转，在所述悬浮轮模块与所述导板间产生斥力，从而使车辆悬浮。

在一些实施方式中，所述控制机构，包括：控制摇臂、控制杆、连杆、基座和丁字轴；通过所述控制机构的作用，能够通过所述控制杆的推、拉、左右移动来控制车输的前进、后退、左、右转弯。

在一些实施方式中，所述控制杆上部为手柄，下部前端通过所述连杆连接于所述控制摇臂一端，下部后端铰接于所述丁字轴，所述丁字轴另一外两端分别铰接于所述基座，所述基座固连于所述车体；所述控制摇臂另一端固连于所述悬浮模块的所述驱动齿轮箱上；通过所述控制杆手柄的前后方向推拉，能够使左右两侧的所述悬浮轮模块向相反方向绕所述驱动齿轮箱与所述支座的铰接轴旋转，实现前进或后退；通过所述控制杆手柄的左右方向移动，能够使左右两侧的所述悬浮轮模块向相同方向绕所述驱动齿轮箱与所述支座的铰接轴旋转，实现左转或右转。

由此，本发明的方案，通过仪表台、车体、座椅和导板构成磁悬浮车辆；车体运行于导板上，仪表台和座椅设置在车体上，仪表台位于座椅的前方；车体，包括：悬浮模块和动力系统；动力系统，包括：动力模块、控制机构和传动系统；在动力系统中，控制机构、传动系统和动力模块依次配合设置，通过设置能够用于游乐设施的磁悬浮车辆以提升用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的磁悬浮车辆的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的磁悬浮车辆中车体的悬浮模块及控制机构和动力系统的一实施例的结构示意图；

图3为本发明的磁悬浮车辆中悬浮模块的一实施例的结构示意图；

图4为本发明的磁悬浮车辆中传动系统的一实施例的结构示意图；

图5为本发明的磁悬浮车辆中控制机构的一实施例的结构示意图；

图6为本发明的磁悬浮车辆中悬浮轮架的一实施例的结构示意图；

图7为本发明的磁悬浮车辆中悬浮轮模块(如右前悬浮轮模块)的一实施例的结构示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1-仪表台；2-车体；3-悬浮模块；31-悬浮轮模块；311-支座；312-驱动齿轮箱；313-悬浮轮架；314-悬浮磁体；315-悬浮支腿；32-固连轴；4-动力模块；5-控制机构；51-控制摇臂；52-控制杆；53-连杆；54-基座；55-丁字轴；6-传动系统；61-电机；62-第一换向减速机；63-第二换向减速机；64-第三换向减速机；65-第一传动轴；66-第二传动轴；67-第三传动轴；7-座椅；8-导板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种磁悬浮车辆，尤其是游乐设施所用的磁悬浮车辆，可以稳定且可靠地悬浮，并且可以实现前进、后退及转向。

下面结合图1至图6所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图1为本发明的磁悬浮车辆的一实施例的结构示意图。

如图1所示，本发明的方案提供的磁悬浮车辆，由仪表台1、车体2、座椅7和导板8组成。车体2运行于导板8上，仪表台1和座椅7设置在车体2上，仪表台1位于座椅7的前方。

图2为本发明的磁悬浮车辆中车体的动力系统的一实施例的结构示意图。

如图2所示，本发明的方案提供的磁悬浮车辆的车体2，包括：悬浮模块3和动力系统。该动力系统，包括：动力模块4、控制机构5、传动系统6。也就是说，本发明的方案提供的磁悬浮车辆，由仪表台1、车体2、悬浮模块3、动力模块4、控制机构5、传动系统6、座椅7和导板8组成。

其中，在动力系统中，控制机构5、传动系统6和动力模块4依次配合设置。悬浮模块3的数量为两个，两个悬浮模块3为一组。两组悬浮模块3对称地设置在动力系统的两侧，每组悬浮模块3中的两个悬浮轮模块31由固连轴32固接在一起。

两个所述悬浮模块3中的悬浮轮架313、悬浮磁体314在所述传动系统6的驱动下同速反向转动。车辆在控制机构5的控制作用下，两个所述悬浮模块3可以倾转，从而产生向前、后的力，以及产生左转、右转的力。

图3为本发明的磁悬浮车辆中悬浮模块3的一实施例的结构示意图。如图3所示，悬浮模块3，由悬浮轮模块31和固连轴32组成。悬浮轮模块31的数量为两个。两个悬浮轮模块31，分别设置在固连轴32的两个端部。

如图3所示，悬浮轮模块31，由支座311、驱动齿轮箱312、悬浮轮架313、悬浮磁体314、悬浮支腿315组成。

图7为本发明的磁悬浮车辆中悬浮轮模块(如右前悬浮轮模块)的一实施例的结构示意图。如图7所示，支座311和悬浮轮架313上下布置，且分别与悬浮支腿315配合设置。驱动齿轮箱312位于支座311、悬浮轮架313和悬浮支腿315的中间空间中，悬浮磁体314安装在悬浮轮架313上。悬浮磁体314固定于悬浮轮架313，悬浮轮架313连接于驱动齿轮箱312的输出轴上。

4个支座311固接于车体2。磁悬浮车辆由4个悬浮模块3组成，其中左、右两侧的两个悬浮模块3分别由固连轴32固接在一起，在控制机构5的作用下，可绕支座311与驱动齿轮箱312的铰轴旋转。

在悬浮轮模块31中，悬浮轮架313上安装有悬浮磁体314，悬浮磁体314的磁极按一定规则排列、且环向布置。悬浮模块3中的悬浮磁体314，按海尔贝克阵列(Halbach Array)排布，左右同侧的两个悬浮模块3分别固连在一起，可以同步倾转。其中，海尔贝克阵列(Halbach Array)是一种磁体结构，是工程上的近似理想结构，目标是用最少量的磁体产生最强的磁场。

图6为本发明的磁悬浮车辆中悬浮轮架的一实施例的结构示意图。悬浮轮架313的具体结构，可以参见图6所示的例子。

图4为本发明的磁悬浮车辆中传动系统6的一实施例的结构示意图。如图4所示，传动系统6，由电机61、第一换向减速机62、第二换向减速机63、第三换向减速机64、第一传动轴65、第二传动轴66、第三传动轴67组成。

其中，电机61通过第二换向减速机63实现动力向左右分别输出至第一换向减速机62和第三换向减速机64，第一换向减速机62驱动左侧悬浮模块3，第三换向减速机64驱动右侧悬浮模块3。

在电机61的驱动下，通过传动系统6，使悬浮磁体314旋转；在地面铺设有导板8，与旋转的悬浮磁体314产生斥力，从而使车辆悬浮于空中。

四个所述悬浮轮模块31在所述电机61的驱动下能够按一定规则旋转，在所述悬浮轮模块31与所述导板8间产生斥力，从而使车辆悬浮。

例如：一定规则，可以包括：对角位置的悬浮轮模块31旋向相同，相邻位置的悬浮轮模块31旋向相反。

图5为本发明的磁悬浮车辆中控制机构5的一实施例的结构示意图。如图5所示，控制机构5，由控制摇臂51、控制杆52、连杆53、基座54、丁字轴55组成。通过控制机构5的作用，可以通过控制杆52的推、拉、左右移动来控制车输的前进、后退、左、右转弯。

其中，控制杆52上部为手柄，下部前端通过连杆53连接于控制摇臂51一端，下部后端铰接于丁字轴55，丁字轴55另一外两端分别铰接于基座54，基座54固连于车体2。控制摇臂51另一端固连于悬浮模块3的驱动齿轮箱312上。通过控制杆52手柄的前后方向推拉，可以使左右两侧的悬浮轮模块31向相反方向绕驱动齿轮箱312与支座311的铰接轴旋转，实现前进或后退；通过控制杆52手柄的左右方向移动，可以使左右两侧的悬浮轮模块31向相同方向绕驱动齿轮箱312与支座311的铰接轴旋转，实现左转或右转。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，可以提供游乐设施所用的磁悬浮车辆，可以稳定且可靠地悬浮，并且可以实现前进、后退及转向。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。