一种自动化控制系统用避免物品夹持损坏的夹持装置

技术领域

本发明涉及自动化控制系统技术领域，具体为一种自动化控制系统用避免物品夹持损坏的夹持装置。

背景技术

自动化控制系统是指用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使他们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时，能够被自动的调节，而回到工艺所要求的数值范围内。

传统的夹持装置在进行夹持物品的过程中，由于传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持力度，容易造成物品的损坏，严重影响了物品的质量，且在针对不同强度的物品时，由于需要不同的夹持力度，所以需要更换不同的夹持机构，这时还需要工作人员利用压力传感器来进行压力调节，调试过程比较繁琐，严重影响工作效率，因此如何避免机械惯性造成物品夹持损坏和可以根据不同强度的物品进行夹持力度的调节成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种自动化控制系统用避免物品夹持损坏的夹持装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化控制系统用避免物品夹持损坏的夹持装置，具备避免机械惯性造成物品夹持损坏和可以根据不同强度的物品进行夹持力度调节的优点，解决了传统的夹持装置在进行夹持物品的过程中，由于传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持力度，容易造成物品的损坏，严重影响了物品的质量，且在针对不同强度的物品时，由于需要不同的夹持力度，所以需要更换不同的夹持机构，这时还需要工作人员利用压力传感器来进行压力调节，调试过程比较繁琐，严重影响工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述避免机械惯性造成物品夹持损坏和可以根据不同强度的物品进行夹持力度调节的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化控制系统用避免物品夹持损坏的夹持装置，包括固定板，所述固定板的内部活动连接有升降杆，所述升降杆的内部开设有限位槽，所述固定板右侧的正面活动连接有连接臂，所述连接臂的背部活动连接有连接杆，所述连接杆远离连接臂的一侧活动连接有活动块，所述连接臂底部的左侧固定连接有夹板，所述夹板的左侧活动连接有缓冲块，所述缓冲块的右侧固定连接有横杆一，所述横杆一的右侧固定连接有触点一，所述活动块的内部开设有滑槽，所述滑槽内部的顶部固定连接有电磁装置，所述滑槽内部的底部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的顶部固定连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有电磁铁，所述滑动块的左侧固定连接有限位杆，所述夹板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有弹簧二，所述夹板的右侧固定连接有固定块，所述固定块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右侧固定连接有旋钮，所述螺纹杆的左侧活动连接有触点二。

优选的，所述升降杆的底部活动连接在活动块的内部，所述活动块的左右结构中心对称。

优选的，所述电磁装置在电磁铁的正上方，所述电磁铁是一种镍铬合金材料。

优选的，所述限位杆活动连接在限位槽的内部，所述限位杆与限位槽的数量均不少于四个。

优选的，所述固定块的内部有与螺纹杆的外壁相适配的螺纹。

优选的，所述弹簧二远离凹槽的一侧固定连接在缓冲块的右侧，所述缓冲块的右侧固定连接有不少于两个弹簧二。

优选的，所述触点二在触点一的右侧，所述触点一和触点二、电磁装置有电连接关系，所述触点一和触点二与设备驱动有电连接关系。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动化控制系统用避免物品夹持损坏的夹持装置，具备以下有益效果：

1、该自动化控制系统用避免物品夹持损坏的夹持装置，通过缓冲板和触点一、触点二、电磁装置、电磁铁、限位槽、限位杆、夹板的配合使用，夹持时物品向右挤压缓冲板，当触点一与触点二接触时，电磁装置向上吸引电磁铁，进一步使得限位杆在限位槽内部向上运动，此时夹板停止运动，从而达到了避免机械惯性造成物品夹持损坏的效果。

2、该自动化控制系统用避免物品夹持损坏的夹持装置，通过旋钮和固定块、螺纹杆、触点一、触点二的配合使用，转动旋钮，此时螺纹杆可以在固定块的内部左右运动，进一步使得触点一和触点二之间的距离发生改变，从而达到了可以根据不同强度的物品进行夹持力度调节的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构主视示意图；

图2为本发明升降杆结构俯视剖视示意图；

图3为本发明图1中A结构放大示意图；

图4为本发明图1中B结构放大示意图。

图中：1、固定板；2、升降杆；3、限位槽；4、连接臂；5、连接杆；6、活动块；7、夹板；8、缓冲块；9、横杆一；10、触点一；11、滑槽；12、电磁装置；13、弹簧一；14、滑动块；15、电磁铁；16、限位杆；71、凹槽；72、弹簧二；73、固定块；74、螺纹杆；75、旋钮；76、触点二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动化控制系统用避免物品夹持损坏的夹持装置，包括固定板1，固定板1的内部活动连接有升降杆2，升降杆2的内部开设有限位槽3，固定板1右侧的正面活动连接有连接臂4，连接臂4的背部活动连接有连接杆5，连接杆5远离连接臂4的一侧活动连接有活动块6，升降杆2的底部活动连接在活动块6的内部，活动块6的左右结构中心对称，连接臂4底部的左侧固定连接有夹板7，夹板7的左侧活动连接有缓冲块8，缓冲块8的右侧固定连接有横杆一9，横杆一9的右侧固定连接有触点一10，活动块6的内部开设有滑槽11，滑槽11内部的顶部固定连接有电磁装置12，滑槽11内部的底部固定连接有弹簧一13，弹簧一13的顶部固定连接有滑动块14，滑动块14的顶部固定连接有电磁铁15，电磁装置12在电磁铁15的正上方，电磁铁15是一种镍铬合金材料，滑动块14的左侧固定连接有限位杆16，限位杆16活动连接在限位槽3的内部，限位杆16与限位槽3的数量均不少于四个，夹板7的内部开设有凹槽71，凹槽71的内部固定连接有弹簧二72，弹簧二72远离凹槽71的一侧固定连接在缓冲块8的右侧，缓冲块8的右侧固定连接有不少于两个弹簧二72，夹板7的右侧固定连接有固定块73，固定块73的内部螺纹连接有螺纹杆74，固定块73的内部有与螺纹杆74的外壁相适配的螺纹，螺纹杆74的右侧固定连接有旋钮75，螺纹杆74的左侧活动连接有触点二76，触点二76在触点一10的右侧，触点一10和触点二76、电磁装置12有电连接关系，触点一10和触点二76与设备驱动有电连接关系。

工作原理:详情请参照图1，当对物品进行夹持时，此时升降杆2向上运动，因为升降杆2的底部活动连接在活动块6的内部，所以此时活动块6也会向上运动，又因为连接臂4的背部活动连接有连接杆5，连接杆5远离连接臂4的一侧活动连接有活动块6，所以此时连接臂4会向左运动，又因为活动块6的左右结构中心对称，连接臂4底部的左侧固定连接有夹板7，所以此时两侧的夹板7可以相互靠近，此时可以完成夹持动作。

详情请参照图4，又因为夹板7的左侧活动连接有缓冲块8，所以夹持的物品会对缓冲块8有一个向右的作用下，此时夹持过程中缓冲块8会向右运动，又因为缓冲块8的右侧固定连接有横杆一9，横杆一9的右侧固定连接有触点一10，所以此时触点一10也会向右运动，又因为触点二76在触点一10的右侧，所以此时触点一10与触点二76可以接触，又因为触点一10和触点二76与设备驱动有电连接关系，所以此时设备会立刻停止驱动，但是在惯性作用下，设备依然会带动升降杆2向上运动一小段距离。

详情请参照图3，又因为触点一10和触点二76、电磁装置12有电连接关系，所以此时电磁装置12会通电，又因为电磁装置12在电磁铁15的正上方，电磁铁15是一种镍铬合金材料，所以此时电磁铁15会向上运动，又因为滑动块14的顶部固定连接有电磁铁15，所以此时滑动块14也会向上运动，又因为滑动块14的左侧固定连接有限位杆16，限位杆16活动连接在限位槽3的内部，所以此时限位杆16可以在限位槽3的内部向上运动，又因为升降杆2的内部开设有限位槽3，所以此时限位杆16可以在升降杆2的内部向上运动一段距离，且这个距离大于惯性带动升降杆2上升的距离，此时升降杆2无法带动限位杆16向上运动，进一步使得滑动块14无法向上运动，又因为活动块6的内部开设有滑槽11，滑槽11内部的底部固定连接有弹簧一13，弹簧一13的顶部固定连接有滑动块14，所以此时活动块6也无法向上运动，此时夹持装置的连接臂4也会停止运动，从而达到了避免机械惯性造成物品夹持损坏的效果。

详情请参照图4，转动旋钮75，因为螺纹杆74的右侧固定连接有旋钮75，所以此时螺纹杆74可以转动，又因为固定块73的内部螺纹连接有螺纹杆74，固定块73的内部有与螺纹杆74的外壁相适配的螺纹，所以此时螺纹杆74可以在固定块73的内部左右运动，又因为螺纹杆74的左侧活动连接有触点二76，所以此时触点二76也可以左右运动，又因为触点二76在触点一10的右侧，所以此时触点一10与触点二76的距离会发生变化，从而达到了可以根据不同强度的物品进行夹持力度调节的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。