一种侧角窗涂胶定位装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种侧角窗涂胶定位装置。

背景技术

目前现生产侧角窗在涂胶工位主要是通过布置定位柱、支撑柱不同的位置与高度，实现三角窗玻璃的定位，和自动检测识别三角窗的行程开关组成侧角窗定位识别机构。

在汽车侧角窗玻璃涂胶时，每个车型的侧角窗都是一种定位方式。但是，由于新车型的不断开发，侧角窗大小、造型不同，每个三角窗都需要几个定位柱、支撑柱以及行程开关，新车型投产时，侧角窗定位识别机构又不断新增加定位柱、支撑柱、行程开关来满足侧角窗的定位。给操作员准确放置各种车型的侧角窗带来很大的难度，也很容易放错位置。甚至侧角窗尺寸超过了现有滑台尺寸，无法增加新的定位柱、支撑柱和行程开关来实现定位。

发明内容

本发明提供一种侧角窗涂胶定位装置，解决了或部分解决了现有技术中在汽车侧角窗玻璃涂胶时，每个车型的侧角窗都是一种定位方式，当车型不断增加后，所有车型的定位柱、支撑柱都在一个滑台上，操作员很难准确放置玻璃的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种侧角窗涂胶定位装置包括：若干承载模块；若干所述承载模块中每相邻的两个所述承载模块可拆卸式地连接；每个所述承载模块均开设有凹槽，每两个相邻的所述凹槽连通，每个所述凹槽对应定位支撑一个型号的所述侧角窗；若干所述凹槽的尺寸由上至下逐渐减小形成阶梯状结构。

进一步地，所述凹槽与相对应型号的所述侧角窗的形状相匹配；所述凹槽与相对应型号的所述侧角窗的尺寸相匹配。

进一步地，每相邻的两个所述承载模块中的第一个承载模块朝向第二个承载模块的端面上开设有若干定位孔；每相邻的两个所述承载模块中的第二承载模块朝向第一个承载模块的端面上固定设置有若干定位柱；若干所述定位柱与若干所述定位孔一一对应，所述定位柱可插拔式地设置在所述定位孔内。

进一步地，若干所述定位孔开设在所述第一个承载模块朝向所述第二个承载模块的端面长度方向的中心线上。

进一步地，若干所述定位柱开设在所述第二个承载模块朝向所述第一个承载模块的端面长度方向的中心线上。

进一步地，所述定位柱的直径与所述定位孔的直径相匹配。

进一步地，每个所述凹槽内均固定设置有到位检测开关组；

所述到位检测开关组对应检测一个型号的所述侧角窗。

进一步地，所述到位检测开关组由若干所述到位检测开关组成；每一个型号的所述侧角窗有若干特征点；若干所述到位检测开关与相对应型号的侧角窗的若干所述特征点一一对应。

进一步地，所述特征点为侧角窗外轮廓仿形凸出的角点。

进一步地，所述侧角窗涂胶定位装置还包括：涂胶系统；所述涂胶系统包括：控制器、侧角窗滑台、涂胶机器人及若干车型指示灯；所述侧角窗滑台上可拆卸式地设置所述承载模块；所述控制器与若干所述到位检测开关组连接；所述侧角窗滑台、涂胶机器人及若干车型指示灯均与所述控制器连接；其中，所述控制器接收若干所述到位检测开关组发送的若干检测到位信号，所述控制器根据若干所述检测到位信号获得若干型号信号，若干所述型号信号与若干所述车型指示灯一一对应，所述控制器根据所述型号信号向相对应的所述车型指示灯发送点亮信号；所述控制器向所述侧角窗滑台发送传输信号，所述侧角窗滑台根据所述传输信号将所述承载模块输送至涂胶位置；所述涂胶机器人设置在所述涂胶位置；所述控制器将所述型号信号向所述涂胶机器人发送车型信号，所述涂胶机机器人根据所述车型信号调用目标涂胶程序，对侧角窗进行涂胶。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于若干承载模块中每相邻的两个承载模块可拆卸式地连接，每个承载模块均开设有凹槽，每两个相邻的凹槽连通，所以，可以实现若干凹槽的分层布置，由于每个凹槽对应定位支撑一个型号的侧角窗，所以，当对侧角窗进行涂胶时，将侧角窗放入承载模块上，每个型号的侧角窗可以直接落入相对应的凹槽内，通过凹槽对侧角窗进行定位，每种车型都在一层，通过仿形块定位，适用多种大批量生产车型的侧角窗定位，当其它车型上线涂胶时，根据车型的侧角窗型号，增加与侧角窗型号相对应的承载模块，从而简化了操作员放置玻璃的难度，提高了玻璃放置的准确性，由于若干凹槽的尺寸由上至下逐渐减小形成阶梯状结构，所以，实现若干凹槽的布置相互不干涉，保证每个车型的侧角窗都能定位精确。

附图说明

图1为本发明实施例提供的侧角窗涂胶定位装置的结构示意图；

图2为图1中侧角窗涂胶定位装置的承载模块的结构示意图；

图3为图2中承载模块的定位柱的设置示意图。

具体实施方式

参见图1-2，本发明实施例提供的一种侧角窗涂胶定位装置包括：若干承载模块1。

若干承载模块1中每相邻的两个承载模块可拆卸式地连接。

每个承载模块1均开设有凹槽，每两个相邻的凹槽连通，每个凹槽对应定位支撑一个型号的侧角窗。

若干凹槽的尺寸由上至下逐渐减小形成阶梯状结构。

本申请具体实施方式由于若干承载模块1中每相邻的两个承载模块可拆卸式地连接，每个承载模块1均开设有凹槽，每两个相邻的凹槽连通，所以，可以实现若干凹槽的分层布置，由于每个凹槽对应定位支撑一个型号的侧角窗2，所以，当对侧角窗2进行涂胶时，将侧角窗2放入承载模块1上，每个型号的侧角窗2可以直接落入相对应的凹槽内，通过凹槽对侧角窗2进行定位，每种车型都在一层，通过仿形块定位，适用多种大批量生产车型的侧角窗2定位，当其它车型上线涂胶时，根据车型的侧角窗2型号，增加与侧角窗2型号相对应的承载模块，从而简化了操作员放置玻璃的难度，提高了玻璃放置的准确性，由于若干凹槽2的尺寸由上至下逐渐减小形成阶梯状结构，所以，实现若干凹槽的布置相互不干涉，保证每个车型的侧角窗2都能定位精确。

当新车型投产时，也不需要再进行复杂的增加定位柱方案改造，只需要新增一个与该车型相对应的承载模块，周期缩短，成本减少。

其中，承载模块1的材质可采用耐磨聚氨酯材料，具有耐磨、耐油、抗撕裂及耐腐蚀等优异性能，保证承载模块1的使用寿命。

承载模块1的高度为30mm，长度为800mm，宽度为500mm，保证侧角窗2可以完全放入凹槽内，避免相邻的两个型号的侧角窗2发生干涉。

凹槽的边缘距离相对应型号的侧角窗2的玻璃的边缘0.2mm，保证侧角窗2能够放入凹槽内，且定位准确。

具体地，凹槽2与相对应型号的侧角窗2的形状相匹配；凹槽2与相对应型号的侧角窗2的尺寸相匹配，保证可以完全定位相对应型号的侧角窗2。

具体地，参见图3，每相邻的两个承载模块1中的第一个承载模块朝向第二个承载模块的端面上开设有若干定位孔3。

每相邻的两个承载模块中的第二承载模块朝向第一个承载模块的端面上固定设置有若干定位柱。

若干定位柱与若干定位孔3一一对应，定位柱可插拔式地设置在定位孔3内。

当要将相邻的两个承载模块1拼接在一起时，使定位柱可插拔式地设置在定位孔3内，可以使新增型号的承载模块1能够快速定位，切换时间短，方便快捷。

若干定位孔3开设在第一个承载模块朝向第二个承载模块的端面长度方向的中心线上，保证定位精度。

若干定位柱开设在第二个承载模块朝向第一个承载模块的端面长度方向的中心线上，保证定位精度。

定位柱的直径与定位孔3的直径相匹配，保证定位精确。

在本实施方式中，定位柱的数量有两个，定位孔3的数量有两个，第一个定位柱的直径为20mm，第二个定位柱的直径为25mm，第一个定位孔3的直径为20.2mm，第二个定位孔3的直径为25.2mm，实现第一个定位柱可以插入第一个定位孔3内，实现第二个定位柱可以插入第二个定位孔内，保证定位精确。

具体地，每个凹槽内均固定设置有到位检测开关组4；到位检测开关组4对应检测一个型号的侧角窗2。

到位检测开关组4由若干到位检测开关组成；每一个型号的侧角窗2有若干特征点；若干到位检测开关与相对应型号的侧角窗2的若干特征点一一对应。

特征点为侧角窗2外轮廓仿形凸出的角点，可以针对角点分别设置到位检测开关。

侧角窗2涂胶定位装置还包括：涂胶系统。

涂胶系统包括：控制器、侧角窗滑台、涂胶机器人及若干车型指示灯。

侧角窗滑台上可拆卸式地设置承载模块。

控制器与若干到位检测开关组4连接。

侧角窗滑台、涂胶机器人及若干车型指示灯均与控制器连接。

其中，控制器接收若干到位检测开关组4发送的若干检测到位信号，控制器根据若干检测到位信号获得若干型号信号，若干型号信号与若干车型指示灯一一对应，控制器根据型号信号向相对应的车型指示灯发送点亮信号。

控制器向侧角窗滑台发送传输信号，侧角窗滑台根据传输信号将承载模块输送至涂胶位置。

涂胶机器人设置在涂胶位置。

控制器将型号信号向涂胶机器人发送车型信号，涂胶机机器人根据车型信号调用目标涂胶程序，对侧角窗进行涂胶。

在本实施方式中，当一种型号的侧角窗2放入相对应的凹槽内时，首先,根据各侧角窗的3D数模找出侧角窗最明显的2至3个特征点，在每种型号的侧角窗2外轮廓仿形的特征点布局位检测开关。

当侧角窗2放置入相对应的承载模块1的凹槽内时，控制器接收凹槽内设置的到位检测开关组4发送的检测到位信号，检测到位信号为24VDC数字开关信号，控制器将24VDC数字开关信号采集后进行解析，解析出的车型信息，获得一个型号信号。

控制器根据型号信号向相对应的车型指示灯发送点亮信号，相对应的车型指示灯亮灯，操作工确认实物侧角窗车型信息与车型指示灯显示车型信息一致时，按下电气操作盒上的按钮，控制器向侧角窗滑台发送传输信号，侧角窗滑台根据传输信号将承载模块输送至涂胶位置，将侧角窗滑台自动传输至指定涂胶位置。

控制器将型号信号向涂胶机器人发送车型信号，涂胶机器人通过询表方式映射为涂胶程序号，涂胶机机器人根据车型信号调用目标涂胶程序，对侧角窗2进行涂胶。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。