微创心脏手术辅助装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种微创心脏手术辅助装置。

背景技术

国外将胸腔镜应用于心脏外科始于90年代初，至今已有二十多年，特别是机器人辅助系统的应用，使其能完成多种心脏外科手术。国内胸腔镜心脏外科起步较晚，于2000年初将胸腔镜应用于心脏外科，且大多不用机器人辅助系统。胸腔镜应用于心脏外科，被认为是心脏外科领域的一次技术性革命，是微创心脏外科时代的开始。目前国内外使用的用于心脏外科的胸腔镜均为刚性大口径，尚无使用超细纤维镜辅助微创心脏手术的报道，采用现有技术的胸腔镜时，难以在体内进行心内结构的探查，无法显露术野，手术安全系数低。

发明内容

本发明的目的在于提出一种微创心脏手术辅助装置，解决现有技术存在的难以手术过程中进行心脏内结构的探查、无法显露术野以及手术安全系数低的问题；本发明可以让临床心脏外科医生在一万像素软质可弯曲内窥镜可视情况下，进行心脏手术、心脏及心内结构360度观察、多角度检查缝合效果，明显提高手术效果。

为实现上述目的，本发明的微创心脏手术辅助装置包括：

多腔道动力软管，所述多腔道动力软管至少包括沿长度方向设置的并贯穿两端的三个通道，其中，一个通道作为视频采集通道，一个通道作为液体通道，一个通道作为气体通道；

内置在视频采集通道内的纤维镜或电子镜；

设置在所述多腔道动力软管一端的精密头端；

以及设置在所述多腔道动力软管另一端的动力手柄，所述动力手柄至少包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端均和动力手柄连接，另一端和精密头端连接，第一钢丝绳和第二钢丝绳与精密头端连接的一端位于过轴线的同一剖切面上，通过所述动力手柄调节所述精密头端的方向。

所述多腔道动力软管结构为一个实心的软管，所述软管内部有一端向另一端沿轴线方向设置多个通道。

所述精密头端为设置在所述多腔道动力软管端部的钢帽，第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端均和所述钢帽固定连接，并呈180度对称设置。

所述多腔道动力软管结构由一个外管以及多个设置在外管内的内管组成。

所述精密头端包括：

一端和所述多腔道动力软管另一端连接的第一蛇形龙骨，第一钢丝绳的另一端和所述第一蛇形龙骨固定连接；

一端和所述第一蛇形龙骨另一端连接的胶管；

一端和所述胶管另一端固定连接的第二蛇形龙骨，第二钢丝绳的另一端和所述第二蛇形龙骨固定连接；

以及和所述第二蛇形龙骨另一端连接的端部探头。

所述动力手柄包括：

轴座支架；

和所述轴座支架转动配合的扭力轴；

和所述扭力轴一端固定连接的旋转螺母；

和所述扭力轴另一端固定连接的第一钢丝主动轮，所述第一钢丝绳一端和所述第一钢丝主动轮外圆周固定连接；

和所述扭力轴同轴设置并和所述轴座支架转动配合的轴套；

一端通过轴套螺母以及固定螺栓和所述轴套一端固定连接的旋转手柄；

以及和所述轴套另一端固定连接的第二钢丝主动轮，所述第二钢丝绳一端和所述第二钢丝主动轮外圆周固定连接。

所述辅助装置还包括导向过渡单元，所述导向过渡单元包括：

小尺寸端和所述多腔道动力软管连接的锥形螺纹套；

一端和所述锥形螺纹套另一端连接的导向壳体，所述轴座支架固定在所述导向壳体上；

设置在所述导向壳体内的导向架；

以及采集管、输液管和输气管，所述采集管、输液管和输气管的一端穿过所述锥形螺纹套分别和视频采集通道、液体通道以及气体通道连通，所述输液管和输气管的另一端从所述导向壳体侧壁伸出和外部设备连接，所述采集管的另一端穿过动力手柄和外部设备连接；所述采集管、第一钢丝绳以及第二钢丝绳分别通过设置早所述导向壳体内的导向架支撑导向。

本发明的有益效果为：本发明的微创心脏手术辅助装置采取多腔道软管的结构形式，视频采集通道内置1万像素的软质光纤内窥镜，液体通道用于冲洗及吸引通道；气体通道用于吹入二氧化碳，防止气栓、术野显露。利用本申请的技术方案，微创切口内或切口外可置入软性超细光纤光源，利于显露平时难以显露术野部位；照明术野的同时可以同步高清录像，利于教学及举证；通过气体通道吹入二氧化碳，明显降低术后气栓的发生率；通过液体通道喷入液体或气雾，利于显露有血术野；精密端头可以带动纤维镜或电子镜实现360°探查，深入相通心腔或血管进行探查，而无需额外切口，减小心脏损伤；精密端头可360°探查，可从主动脉、肺动脉、肺静脉、心室、心房侧方甚至后方照明显露，增加手术安全系数。

附图说明

图1为本发明的微创心脏手术辅助装置整体结构示意图；

图2为本发明的微创心脏手术辅助装置整体内部结构示意图；

图3为本发明的微创心脏手术辅助装置中隐藏多腔动力软管部分结构示意图；

图4为本发明的微创心脏手术辅助装置中隐藏多腔动力软管部分内部结构示意图；

图5为本发明的微创心脏手术辅助装置中动力手柄及导向过渡单元内部结构示意图；

图6为本发明的微创心脏手术辅助装置中精密头端结构示意图；

图7为本发明的微创心脏手术辅助装置中动力手柄结构示意图；

图8为本发明的微创心脏手术辅助装置中端部探头结构示意图；

图9为本发明的微创心脏手术辅助装置中端部探头结构端面示意图；

图10为本发明的微创心脏手术辅助装置中精密头端两次直角弯折状态图；

其中：1、多腔道动力软管，2、精密头端，201、第一蛇形龙骨，202、胶管，203、第二蛇形龙骨，204、端部探头，3、动力手柄，301、第一钢丝绳，302、第二钢丝绳，303、轴座支架，304、旋转螺母，305、第一钢丝主动轮，306、轴套螺母，307、轴套，308、旋转手柄，309、第二钢丝主动轮；4、导向过渡单元，401、锥形螺纹套，402、导向壳体，403、导向架，404、采集管，405、输液管，406、输气管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

实施例一：

参见附图1-附图9，本发明的微创心脏手术辅助装置包括：

多腔道动力软管1，所述多腔道动力软管1至少包括沿长度方向设置的并贯穿两端的三个通道，其中，一个通道作为视频采集通道，一个通道作为液体通道，一个通道作为气体通道；

内置在视频采集通道内的纤维镜或电子镜；

设置在所述多腔道动力软管1一端的精密头端2；

以及设置在所述多腔道动力软管1另一端的动力手柄3，所述动力手柄3至少包括第一钢丝绳301和第二钢丝绳302，第一钢丝绳301和第二钢丝绳302的一端均和动力手柄3连接，另一端和精密头端2连接，第一钢丝绳301和第二钢丝绳302与精密头端2连接的一端位于过轴线的同一剖切面上，通过所述动力手柄3调节所述精密头端2的方向。

所述多腔道动力软管1结构由一个外管以及多个设置在外管内的内管组成。

所述精密头端2包括：

一端和所述多腔道动力软管1另一端连接的第一蛇形龙骨201，第一钢丝绳301的另一端和所述第一蛇形龙骨201固定连接；

一端和所述第一蛇形龙骨201另一端连接的胶管202；

一端和所述胶管202另一端固定连接的第二蛇形龙骨203，第二钢丝绳302的另一端和所述第二蛇形龙骨203固定连接，第一钢丝绳301与第一蛇形龙骨201连接处和第二钢丝绳302与第二蛇形龙骨203连接处位于过轴线的同一剖切面上；

以及和所述第二蛇形龙骨203另一端连接的端部探头204。

所述动力手柄3包括：

轴座支架303；

和所述轴座支架303转动配合的扭力轴；

和所述扭力轴一端固定连接的旋转螺母304；

和所述扭力轴另一端固定连接的第一钢丝主动轮305，所述第一钢丝绳301一端和所述第一钢丝主动轮305外圆周固定连接；

和所述扭力轴同轴设置并和所述轴座支架303转动配合的轴套307；

一端通过轴套螺母306以及固定螺栓和所述轴套307一端固定连接的旋转手柄308；

以及和所述轴套307另一端固定连接的第二钢丝主动轮309，所述第二钢丝绳302一端和所述第二钢丝主动轮309外圆周固定连接。

所述辅助装置还包括导向过渡单元4，所述导向过渡单元4包括：

小尺寸端和所述多腔道动力软管1连接的锥形螺纹套401；

一端和所述锥形螺纹套401另一端连接的导向壳体402，所述轴座支架303固定在所述导向壳体402上；

设置在所述导向壳体402内的导向架403；

以及采集管404、输液管405和输气管406，所述采集管404、输液管405和输气管406的一端穿过所述锥形螺纹套401分别和视频采集通道、液体通道以及气体通道连通，所述输液管405和输气管406的另一端从所述导向壳体402侧壁伸出和外部设备连接，所述采集管404的另一端穿过动力手柄3和外部设备连接；所述采集管404、第一钢丝绳301以及第二钢丝绳302分别通过设置早所述导向壳体402内的导向架403支撑导向。

本发明的动力手柄3通过旋转螺母304和旋转手柄308分别控制第一钢丝主动轮305和第二钢丝主动轮309转动，进而拉动第一钢丝绳301和第二钢丝上，由于第一钢丝绳301和第二钢丝绳302与精密头端2的连接位于过轴线的同一剖切面上，通过调整第一钢丝绳301和第二钢丝绳302拉动的程度，可以实现任意方向的调整，即可实现360度探查。

本实施例的导向架403包括两个，导向架403中间位置设置有两个导柱，两个导柱中间位置用于采集管404的导向，导向架403的支爪与导向壳体402之间用于第一钢丝绳和第二钢丝绳的导向。

参见附图10，本发明可以根据脏器内部的架构，两次弯曲进入观察区，进行检查，每次的弯曲方向可以是360度任意方向弯曲，两次弯曲可能是在同一平面或不在同一平面；通过调节动力手柄3上的第一钢丝主动轮305和第二钢丝主动轮309轮转动，牵引第一钢丝绳301和第二钢丝绳302，精密头端弯曲，第一钢丝绳301和第二钢丝绳302在端部沿轴线方向固定的位置不同，达到2次垂直方向转动弯曲。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

所述多腔道动力软管1结构为一个实心的软管，所述软管内部有一端向另一端沿轴线方向设置多个通道。

所述精密头端2为设置在所述多腔道动力软管1端部的钢帽，第一钢丝绳301和第二钢丝绳302的另一端均和所述钢帽固定连接，并呈180度对称设置。