割草机

技术领域

本发明涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，利用发动机带动刀片高速旋转，使得除草速度提高了很多，大幅度节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。智能割草机是一款维护草坪的机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割草机。

为实现上述目的，本发明提供了一种割草机，包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；切割机构，位于机壳上；以及所述控制组件适于控制切割机构进行工作。

作为本发明的进一步改进，所述切割机构包括：刀盘调高组件，安装在机壳上，用于调节刀盘高度；原动机，位于刀盘调高组件上，用于驱动刀盘转动；刀盘辅助调高组件，固定安装在原动机的输出轴上；刀盘，位于刀盘辅助调高组件的底部，用于安装刀片；以及所述刀盘调高组件和刀盘辅助调高组件适于单独或联合调节刀盘的高度。

作为本发明的进一步改进，所述刀盘调高组件包括：刀盘调高支架，用于固定原动机；刀盘连接部，固定于刀盘调高支架底部，用于安装由原动机驱动的刀盘；以及调节部，固定于刀盘调高支架顶部，通过刀盘调高支架带动刀盘上下运动，以调节刀盘高度。

作为本发明的进一步改进，所述刀盘辅助调高组件包括：由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器；其中第一刀盘连接器，位于最内侧，固定安装在原动机的输出轴上；第二刀盘连接器，位于最外侧，用于连接刀盘；以及调节件，用于带动第二刀盘连接器沿第一刀盘连接器的表面运动，以调节刀盘的高度。

作为本发明的进一步改进，所述第一刀盘连接器与所述第二刀盘连接器之间还设有至少一个第三刀盘连接器；所述第三刀盘连接器包括：空心的第三本体；至少一个突起的第三引导部，位于第三本体的内侧，且与其内侧相邻的引导槽适配；以及至少一个第三引导槽，位于第三本体的外侧，且与其外侧相邻的引导部适配。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括用于检测活动上盖与机壳相对位移的侦测机构；所述侦测机构包括：至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。

作为本发明的进一步改进，所述悬挂提升检测组件包括：悬挂球头，固定在割草机的活动上盖上；提升限位件，分离设置在悬挂球头的下方；悬挂弹簧，其两端分别固定连接悬挂球头、提升限位件；信号触发模组，位于提升限位件的底部；以及当活动上盖与机壳在竖直方向上产生相对位移时，悬挂球头通过悬挂弹簧拉动提升限位件向上运动，诱发信号触发模组发出检测信号至所述控制组件。

作为本发明的进一步改进，所述碰撞检测组件包括：第二磁块，位于活动上盖上；第二干簧管，位于机壳上，且处于第二磁块的下方；第二提升检测板，位于第二磁块与第二干簧之间；当活动上盖与机壳在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块靠近或远离第二干簧管，第二干簧管打开或闭合，以使第二提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第二提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

作为本发明的进一步改进，所述机壳包括：内部密封的壳体；开设在壳体上的功能孔，连通壳体的内部和外部；以及功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。

作为本发明的进一步改进，所述功能模块为空滤罩，以平衡割草机在工作状态下壳体内外的气压；所述空滤罩包括：基部，适于安装在所述功能孔处；空滤罩安装部，自所述基部向外侧延伸；以及所述空滤罩安装部通过紧固件与所述壳体固定。

作为本发明的进一步改进，所述功能模块为气密充嘴，与气压表配合，以检测割草机在非工作状态下壳体内部的气密性；所述气密充嘴包括：本体部，安装在所述功能孔处；组装部，自所述本体部向外侧延伸。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括位于活动上盖与机壳之间的减震组件；所述减震组件包括：减震元件，其内设有空心部；连接件，适于穿过空心部，以将减震元件安装在割草机的机壳和活动上盖之间；当活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移时，所述减震元件被挤压，以产生变形弹力。

作为本发明的进一步改进，所述减震元件呈柱状，其一端封闭且设有直径小于空心部的减震元件安装孔；所述连接件适于从减震元件安装孔插入或穿出减震元件的空心部，即减震元件与连接件之间留有减震元件变形的空隙。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括位于机壳与活动上盖之间的至少一个支撑件；所述支撑件适于支撑活动上盖，以防止其下压机壳。

作为本发明的进一步改进，所述支撑件包括：台柱；至少一个加强片，自台柱向外发散延伸；所述加强片的数量为四个，且均匀分布在所述台柱的外侧；以及所述加强片呈十字分布，以与台柱形成十字骨位结构。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括用于提供电能的电池包组件；所述电池包组件包括：至少一个电池包固定架；各电池包固定架上均相对设置有第一电池包、第二电池包。

作为本发明的进一步改进，所述第一电池包包括：第一电池、DMS板、 BMS系统和第一端子；所述第二电池包包括第二电池、第二端子；以及所述第一端子和第二端子通过连接线电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述电池包固定架包括：两个支架，即第一支架、第二支架；提手，位于两个支架的交接处；其中两个支架均包括：组装部和设置在所述组装部两侧的收容部；两个支架的组装部适于交接组装；以及两个支架的收容部分离且相对设置，以形成放置电池包的电池收容空间。

作为本发明的进一步改进，所述割草机还包括用于带动割草机运动的行走组件；所述行走组件包括：至少一个行走轮，位于机壳上；至少一个万向轮，位于机壳上。

作为本发明的进一步改进，所述行走轮包括：轮胎；轮毂，用于安装轮胎；以及配重块，安装在所述轮毂的侧面，且与所述轮毂同轴设置；所述行走轮还包括：轮盖，位于所述轮毂上；以及轮盖饰件，可拆卸安装在轮盖上。

本发明的有益效果是：本发明的割草机通过控制组件控制切割机构切进行工作。

附图说明

图1是本发明的割草机的俯视角度的立体图。

图2是割草机的仰视角度的立体图。

图3是割草机的俯视图。

图4是图3中的A-A剖视图。

图5是图4的立体视图。

图6是割草机(不带主体翻盖)的俯视图。

图7是活动上盖的俯视角度的立体图。

图8是活动上盖的仰视角度的立体图。

图9是割草机(不带主体翻盖和活动上盖)的俯视角度的立体图。

图10是图6中的E-E剖视图。

图11是刀盘调高组件的立体图。

图12是刀盘调高组件的爆炸图。

图13是刀盘调高组件的剖视图。

图14是图13中局部G的放大图。

图15是刀盘调高组件的俯视图。

图16是刀盘调高组件的仰视图。

图17a是调高弹片的立体图。

图17b是调高弹片在另一视角的立体图。

图18是刀盘辅助调高组件的分解图。

图19是刀盘辅助调高组件的剖视图。

图20是刀盘辅助调高组件的俯视图。

图21是刀盘辅助调高组件的仰视角度的立体图。

图22a是刀盘辅助调高组件调低刀盘的示意图。

图22b是刀盘辅助调高组件调高刀盘的示意图。

图23a是第一刀盘连接器在俯视角度的立体图。

图23b是第一刀盘连接器在仰视角度的立体图。

图24a是第二刀盘连接器在俯视角度的立体图。

图24b是第二刀盘连接器在仰视角度的立体图。

图25a是第三刀盘连接器在俯视角度的立体图。

图25b是第三刀盘连接器在仰视角度的立体图。

图26是辅助调高杆在仰视角度的立体图。

图27是割草机中刀盘辅助调高组件分解后的立体图。

图28是图5中局部D的放大图。

图29a是割草机中调低刀盘高度的示意图。

图29b是割草机中调节刀盘高度的示意图。

图29c是割草机中调高刀盘高度的示意图。

图30是悬挂提升检测组件的立体图。

图31是悬挂提升检测组件的剖视图。

图32是悬挂提升检测组件在割草机中的装配图。

图33是图4中局部B的放大图。

图34是空滤罩的立体图。

图35是空滤罩的俯视图。

图36是空滤罩的仰视图。

图37是空滤罩的主视图。

图38是气密充嘴的立体图。

图39是气密充嘴的俯视图。

图40是气密充嘴的仰视图。

图41是气密充嘴的主视图。

图42是图4中局部C的结构示意图。

图43是减震元件的结构示意图。

图44是减震元件的仰视图(主要显示封闭端的结构)。

图45是减震元件的俯视图(主要显示开放端的结构)。

图46是减震元件的侧视图。

图47支撑件的立体图。

图48是支撑件在侧视角度的立体图。

图49是支撑件在俯视角度的立体图。

图50是支撑件在仰视角度的立体图。

图51为支撑件在割草机中的装配图。

图52为图8中局部F的放大图。

图53是本发明电池包组件的立体图。

图54是图53所示电池包组件的爆炸图。

图55是图54中电池包固定架的分解图。

图56是图54的另一角度示意图。

图57是图55中提手、第一连接部和第二连接部处的局部放大图。

图58是图56中提手、第一连接部和第二连接部处的局部放大图。

图59是图53中两个电池包相互连接时的分解图。

图60是行走轮的立体图。

图61是图60所示行走轮的分解图。

图62是配重块的立体图。

图63是轮胎的立体图。

图64是轮毂的立体图。

图65是图64所示轮毂安装部的放大图。

图66是图64所示轮毂安装部和轮辐的放大图。

图67是图64所示轮毂的局部放大图。

图68是行走轮的剖分解图。

图69是轮盖饰件正面的立体图。

图70是轮盖饰件背面的正视图。

图71是图70中的H-H剖视图。

图72是轮盖内侧的立体图。

图73是轮盖外侧的正视图。

图74是轮毂内侧的立体图。

图75是轮毂外侧的立体图。

图76是轮毂外侧的正视图。

图77是卡扣件的装配示意图。

图78是定位件的装配示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

请参阅图1-图10所示，本发明揭示了一种割草机，包括：机壳10000；活动上盖20000，位于机壳10000的上方；控制组件，位于机壳10000内；切割机构30000，位于机壳10000上；以及所述控制组件适于控制切割机构进行工作。

可选的，所述活动上盖20000上还设置有主体翻盖90000。可选的，所述控制组件例如但不限于单片机或处理器模块，可以通过相应的驱动电路控制各机构进行工作。

作为切割机构的一种可选的实施方式。

见图4、图5、图11-图29c，所述切割机构30000包括：刀盘调高组件31000，安装在机壳10000上，用于调节刀盘34000高度；原动机32000，位于刀盘调高组件31000上，用于驱动刀盘34000转动；刀盘辅助调高组件33000，固定安装在原动机32000的输出轴上；刀盘34000，位于刀盘辅助调高组件33000的底部，用于安装刀片34100或刀片安装位；以及所述刀盘调高组件31000和刀盘辅助调高组件33000适于单独或联合调节刀盘 34000的高度。

见图11-图17b，所述刀盘调高组件31000包括：刀盘调高支架31100，用于固定原动机32000；刀盘连接部31200，固定于刀盘调高支架31100 底部，用于安装由原动机驱动的刀盘34000；以及调节部31300，固定于刀盘调高支架31100顶部，通过刀盘调高支架31100带动刀盘34000上下运动，以调节刀盘34000的高度。

可选的，所述原动机例如但不限于电机。

见图11-图13，所述调节部31300包括：固定壳体31310，用于容纳刀盘调高支架31100；高度调节杆31320，卡于刀盘调高支架31100 与固定壳体31310之间，且与刀盘调高支架31100上部连接；调高旋钮 31330，固定在高度调节杆31320的顶部；以及旋转调高旋钮31330，高度调节杆31320通过刀盘调高支架31100带动刀盘34000向上或向下运动。

可选的，见图11和图12，所述固定壳体31310包括：上下分离设置的面壳31311、底壳31312；所述高度调节杆31320位于刀盘调高支架31100与面壳31311之间。可选的，所述面壳与底壳可以通过相应的卡扣件或限位件固定安装在机壳内部，并在面壳与底壳之间形成容纳支架的空间。

可选的，见图12和图13，所述高度调节杆31320包括：旋钮安装部31321和空心连接部31322；所述旋钮安装部31321用于安装调高旋钮31330；以及所述空心连接部31322通过内螺纹套设在刀盘调高支架 31100外侧。可选的，所述旋钮安装部31321可以但不限于卡接或螺纹连接或螺钉固定在调高旋钮31330上，以在旋转调高旋钮31330时，可以带动高度调节杆31320向上或向下运动。所述空心连接部31322通过内螺纹套设在刀盘调高支架31100上部外侧，可以通过高度调节杆带动支架跟随运动。

此外，见图1、图3、图6和图15，所述调节部31300还包括：用于显示刀盘34000高度的刻度盘31340，所述刻度盘水平设置在面壳表面，所述调高旋钮31330的侧面设有指针31331，旋转调高旋钮，指针对应的刻度盘31340上的数值，即为刀盘的离地高度。

见图12和图13，所述刀盘调高组件31000还包括调高压紧件31400；所述调高压紧件31400的两端分别卡接面壳31311、底壳31312，以用于支撑刀盘调高支架31100；所述空心连接部31322的顶部设置有向外侧延伸的高度调节杆凸缘31323；以及所述调高压紧件31400呈空心环状，其内壁31410适于支撑高度调节杆凸缘，以将高度调节杆31320卡紧在刀盘调高支架31100与面壳31311之间，避免其上下晃动。以及所述调高压紧件31400的两端均设置有密封条31420，可以防止从原动机32000 的端盖处进水。

可选的，见图13、图14、图17a和图17b，所述刀盘调高组件31000 还包括位于调高压紧件31400与空心连接部31322之间的调高弹片 31500；所述调高弹片31500的一端固定在调高压紧件31400的内壁 31410上，另一端卡于空心连接部31322外侧的高度调节杆卡槽31324 内，以避免高度调节杆在割草机工作过程中产生径向转动。由于空心连接部31322外侧的高度调节杆卡槽是间隔的条状，因此在高度调节杆旋转上升或旋转下降时，调高弹片可以沿着高度调节杆卡槽31324逐次卡入各高度调节杆卡槽内，使调高旋钮的旋转力度始终保持一致，避免调高弹片出现卡壳现象，影响调高旋钮正常工作。可选的，所述调高弹片31500的安装端31510例如但不限于通过螺钉固定在调高压紧件上，其卡入端31520卡入高度调节杆卡槽31324中。但是在其它实施例中，所调高弹片亦可以是弹簧、扭簧等等。

见图12，所述刀盘调高支架31100包括：支架本体31110；防尘网 31120，分设在支架本体31110的两端；以及所述防尘网31120通过密封胶31130装配在原动机32000的端盖32100上，并通过防尘网螺钉锁在支架本体31110，可以使原动机起到防水、防尘的作用。同时，防尘网还具有透气降温，避免电机发热膨胀。

见图12和图13，所述刀盘连接部31200包括：毛毡盖31210，位于刀盘辅助调高组件33000与刀盘34000之间；以及防尘毛毡圈31220，位于毛毡盖31210上，以避免草屑从刀盘34000处进入刀盘调高组件 31000。

可选的，见图4、图5和图16，所述刀盘辅助调高组件33000例如但不限于采用紧配合的方式安装在原动机32000的输出轴上，以及所述刀盘辅助调高组件33000的底面可以通过刀盘34000安装至少一个割草用的刀片34100。在本实施例中，所述刀片34100的数量为三个，并且均匀分布在所述刀盘34000的圆周上。但是，在其它实施例中，所述刀片34100的数量可以依需而设。

具体的，需要提高刀盘或刀片的离地高度时，可以通过人工或其他方式旋转调高旋钮，调高旋钮转动带动高度调节杆旋转上升，高度调节杆通过与支架螺纹连接，从而带动支架旋转上升，支架带动其内的原动机竖直上升，进而通过刀盘连接器带动刀盘上升，即刀片的离地高度升高，可以通过刻度盘显示。反之，反向旋转调高旋钮，可以实现刀片的离地高度降低。在调整好刀片的离地高度后，就可以通过控制组件控制原动机(如电机)启动，带动刀片转动，进行割草动作。

请参阅图18-图29c所示，所述刀盘辅助调高组件33000，包括：由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器；其中第一刀盘连接器 33100，位于最内侧，固定安装在原动机32000的输出轴上；第二刀盘连接器33200，位于最外侧，用于连接刀盘34000；以及调节件33300，用于带动第二刀盘连接器33200沿第一刀盘连接器33100的表面运动，以调节刀盘34000的高度。

可选的，所述刀盘连接器的数量为至少两个，当刀盘连接器的数量为两个时，即第二刀盘连接器33200直接活动套设在第一刀盘连接器 33100的表面。当刀盘连接器的数量多于两个时，其余刀盘连接器均为第三刀盘连接器，以及所有的第三刀盘连接器均位于第一刀盘连接器和第二刀盘连接器之间，且由内至外依次活动套设。如在本案的附图中，列举了刀盘连接器的数量为三个的情形，但部能狭隘的认为刀盘连接器的数量为三个。

见图23a-图23b，所述第一刀盘连接器33100包括：空心的第一本体33110；至少一个第一引导槽33120，分设在第一本体33110的外侧；以及所述第一本体33110紧配套设在原动机32000的输出轴外侧，并通过第一引导槽33120引导其外侧相邻的刀盘连接器运动。

可选的，所述第一本体为空心的圆柱状，其两端均为开口，以便于套设原动机32000的输出轴和安装辅助调高杆。以及各第一引导槽33120 均匀分布在第一本体33110的表面，且第一引导槽33120与第一本体 33110等高，即第一引导槽33120为通槽。

可选的，见图23b，所述第一本体33110的下端还设有至少一个第一安装孔33130，以用于安装第一限位件33140。所述第一限位件33140 例如但不限于螺钉或螺栓等，通过螺纹安装在所述第一安装孔33130内；其中第一限位件33140的宽头部33141突出第一引导槽的槽端，以限制与其适配的引导部滑出，即限制与第一刀盘连接器外侧相邻的刀盘连接器脱离第一刀盘连接器的表面。在本案中，当刀盘连接器为两个时，第一限位件33140的宽头部用于限制第二刀盘连接器脱离第一刀盘连接器的表面；当刀盘连接器为至少三个时，第一限位件33140的宽头部33141 用于限制第三刀盘连接器脱离第一刀盘连接器的表面。

见图24a-图24b，所述第二刀盘连接器33200包括：空心的第二本体33210；至少一个突起的第二引导部33220，分设在第二本体33210 的内侧；开口端33230，位于第二本体33210的一端，用于套设内侧的刀盘连接器；封闭端33240，位于第二本体33210的另一端，用于安装调节件33300；以及所述第二引导部33220与内侧相邻的引导槽适配，以引导第二刀盘连接器33200沿其内侧相邻的刀盘连接器运动。

可选的，所述第二本体为空心的圆柱状，其一端为开口(即开口端 33230)，以便于套设其内侧的刀盘连接器，如第一刀盘连接器或第三刀盘连接器；另一端封闭(即封闭端33240)，用于安装刀盘和辅助调高杆的调节端。以及各第二引导部33220均匀分布在第二本体33210的内表面；所述第二引导部33220包括交错排列的至少一个第二长突起33221 和至少一个第二短突起33222；其中第二长突起33221的高度等于第二本体33210的高度；第二短突起33222的高度小于第二本体33210的高度，且靠近第二本体33210的开口端33230设置，以配合相应的限位件限制第二刀盘连接器从第三刀盘连接器或第一刀盘连接器表面脱离。

可选的，见图24b，所述第二本体33210的封闭端还设有至少一个刀盘安装孔33250，以通过紧固件33260与刀盘34000紧固安装。所述刀盘安装孔33250位于第二长突起33221底部。

可选的，见图18，所述第一刀盘连接器33100与所述第二刀盘连接器33200之间还设有至少一个第三刀盘连接器33400。当第三刀盘连接器33400为一个时，即刀盘辅助调高组件中刀盘连接器的数量为三个；当第三刀盘连接器33400为至少两个时，即刀盘辅助调高组件中刀盘连接器的数量为至少四个，且各第三刀盘连接器的结构可以相同，但尺寸不同，以便于由内至外依次活动套设。

见图25a-图25b，所述第三刀盘连接器33400包括：空心的第三本体33410；至少一个突起的第三引导部33420，位于第三本体33410的内侧，且与其内侧相邻的引导槽适配；以及至少一个第三引导槽33430，位于第三本体33410的外侧，且与其外侧相邻的引导部适配。

可选的，所述第三本体为空心的圆柱状，其两端均为开口，以便于套设其内侧的刀盘连接器。以及各第三引导槽33430均匀分布在第三本体33410的表面，且第三引导槽33430与第三本体33410等高，即第三引导槽33430为通槽。以及各第三引导部33420均匀分布在第三本体 33410的内表面；所述第三引导部33420包括交错排列的至少一个第三长突起33421和至少一个第二短突起1422；其中第三长突起33421的高度等于第三本体33410的高度；第三短突起33422的高度小于第三本体 33410的高度，且靠近第三本体33410的下端设置，以配合相应的限位件限制第二刀盘连接器或其他的第三刀盘连接器从该第三刀盘连接器表面脱离。在本案中，第三引导部与第三引导槽可以一一对应，相对设置在第三本体的内外两侧。当然，第三引导部与第三引导槽也可以交错设置，只要满足装配要求即可。

可选的，见图21、图25b，所述第三本体33410的下端还设有至少一个第三安装孔33440，以用于安装第三限位件33450；所述第三安装孔 33440位于第三长突起1221底部。所述第三限位件33450例如但不限于螺钉或螺栓等，可以与第一限位件的结构相同或不同，通过螺纹安装在所述第三安装孔33440内；其中第三限位件33450的宽头部33451突出第三引导槽33430的槽端，以限制与其适配的引导部滑出，即限制与第三刀盘连接器外侧相邻的刀盘连接器脱离第三刀盘连接器的表面。在本案中，如图4所示，第一限位件33140的宽头部33141用于限制第一刀盘连接器33100脱离第三刀盘连接器33400的表面；当刀盘连接器为三个时，第三限位件33450的宽头部33451用于限制第二刀盘连接器33200 从底部脱离第三刀盘连接器33400的表面；当刀盘连接器为至少四个时，第三限位件33450的宽头部33451用于限制其外侧的刀盘连接器脱离该第三刀盘连接器的表面。

见图19、图26，所述调节件33300包括一辅助调高杆33310；所述辅助调高杆33310的安装端33311抵于原动机32000的输出轴端，其调节端33312贯穿各刀盘连接器并螺纹连接刀盘34000；以及旋转辅助调高杆33310，刀盘34000带动第二刀盘连接器33200运动。以及所述第二本体的封闭端33240上开设有刀盘连接器通孔33270，以适于辅助调高杆33310贯穿伸出。当然，所述第二本体的封闭端33240上还可以设置其他的结构孔33280，起到装配或观测或减重等作用。

可选的，见图18、图27，所述辅助调高杆33310的安装端33311 通过第一限位件33140卡接在第一本体33110内；所述辅助调高杆33310 的调节端33312上设置有调节槽33313；以及所述刀盘34000上开设有适于所述调节端33312运动的螺纹通孔34200。

可选的，见图18和图19，所述辅助调高杆33310与原动机32000 的输出轴端之间还设有弹簧垫片33500。

在本案中，通过刀盘辅助调高组件调节刀盘高度的过程如下，可以概括为以下两种情况，但通过所述刀盘辅助调高组件调节刀盘高度其余的可能的实施方式也应该在本申请的保护范围之内。

(1)通过两个刀盘连接器调整刀盘高度的过程如下：可以通过人工或其他方式，如利用螺丝刀等工具卡入调节槽33313中，旋转辅助调高杆33310，使辅助调高杆33310在旋转时带动刀盘上升或下降，此时刀盘带动第二刀盘连接器沿第一刀盘连接器运动，完成刀盘的高度调节动作。由于刀盘的调节过程和刀盘连接器的运动过程均比较简单，暂不以图示说明。

(2)由于三个及以上的刀盘连接器调整刀盘高度的过程类似，仅以刀盘连接器的数量为三个为例，对刀盘的高度调节动作进行说明，具体调节过程如下：如图22a-图22b，或图29a-图29c所示，由内至外依次活动套设的第一刀盘连接器33100、第三刀盘连接器33400、第二刀盘连接器33200。为了便于说明刀盘调节的过程，(1)先假设刀盘34000开始处于最低高度(如图22a或图29a所示)，第一限位件33140安装在第一安装孔33130上，且第一限位件33140的宽头部33141突出第一引导槽33120并抵在第三短突起33422底部，以限制第三刀盘连接器从第一刀盘连接器33100的外侧脱离；第一限位件33140的宽头部33141也同时突出第一本体33110的空心处，并抵在辅助调高杆33310的安装端 33311底部，以限制辅助调高杆33310从第一刀盘连接器33100的内侧脱离。第三限位件33450安装在第三安装孔33440上，且第三限位件 33450的宽头部33451突出第三引导槽33430并抵在第二短凸起1222底部，以限制第二刀盘连接器33200从第三刀盘连接器33400的外侧脱离。 (2)采用如前所述的方式旋转辅助调高杆33310，使辅助调高杆33310 在旋转时带动刀盘34000上升，此时刀盘34000先带动第二刀盘连接器 33200沿第三刀盘连接器33400表面运动，提高刀盘的离地高度。(3) 当第二刀盘连接器33200的封闭端33240(底端)抵于第三限位件33450 或第三本体33410底部时，即第二刀盘连接器33200完全套设在第三盘连接器33400外侧。(4)第二刀盘连接器33200继续向上运动，通过第二刀盘连接器33200带动第三刀盘连接器33400沿第一刀盘连接器 33100表面运动(如图29b所示)，继续提高刀盘的离地高度，直到第三刀盘连接器33400完全套设在第一刀盘连接器33100外侧，此时第一刀盘连接器33100、第三刀盘连接器33400、第二刀盘连接器33200由内至外依次完全套设，第二刀盘连接器33200的封闭端抵于第一刀盘连接器33100的底部，使刀盘34000调节至更高的位置。

作为侦测机构的一种可选的实施方式。

如图3-图7、图30-图33所示，所述侦测机构40000包括：至少一个悬挂提升检测组件41000，位于机壳10000上，以检测活动上盖20000 与机壳10000在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件42000，位于机壳10000上，以检测活动上盖20000与机壳10000在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。

可选的，所述控制组件可以包括处理器、各控制电路、传感单元和相应的驱动电路等，可以检测电流信号变化，以控制割草机停机或工作。

可选的，见图6和图7，所述悬挂提升检测组件41000为两个，通过活动上盖20000上的第一安装位21000分设在机壳10000的斜对角位置；可选的，所述悬挂提升检测组件41000为四个，通过活动上盖20000 上的第一安装位21000分设在机壳10000的边角处。以及所述碰撞检测组件42000为两个，通过活动上盖20000上的第二安装位22000分设在机壳10000的两端。当然，也可以根据车型和结构要求调整悬挂提升检测组件和碰撞检测组件的数量，同时改变其在机壳上的分布位置。

如图30、图32所示，所述悬挂提升检测组件41000包括：悬挂球头41100，固定在割草机的活动上盖上；提升限位件41200，分离设置在悬挂球头41100的下方；悬挂弹簧41300，其两端分别固定连接悬挂球头41100、提升限位件41200；信号触发模组41400，位于提升限位件41200 的底部；当悬挂球头41100产生向上位移时，悬挂弹簧41300拉动提升限位件41200向上运动，诱发信号触发模组41400发出检测信号。

具体地，在本实施例中，见图32，所述悬挂球头41100的侧面设置有球形关节41110，以通过卡接件将悬挂球头41100固定在割草机的活动上盖20000上；所述悬挂弹簧41300的两端分别通过螺纹固定连接悬挂球头41100、提升限位件41200。当割草机的活动上盖向上移动时，会带动悬挂球头41100一起向上运动，此时，悬挂弹簧41300会拉动提升限位件41200向上运动，以此诱发信号触发模组41400发出检测信号。此外，所述悬挂球头41100的顶部还设有限位槽41111，与活动上盖上的限位柱配合使用，可以避免悬挂球头与活动上盖之间产生水平晃动。

本案中，所述悬挂弹簧为刚度较大的弹簧，不容易在竖直方向上产生较大的变形，既可以满足悬挂弹簧41300拉动提升限位件41200向上运动的要求，又可以使悬挂弹簧还可以起到水平阻尼的作用，也可以使悬挂球头与提升限位件之间在水平方向允许存在一定的相对位移，当割草机产生碰撞时，不会损坏悬挂提升检测组件或产生误报警。当然，在其他实施例中，悬挂弹簧也可以通过卡扣或销锁等方式固定连接悬挂球头41100、提升限位件41200。

可选的，本案中，见图32，所述信号触发模组41400包括：固定在提升限位件41200下端的第一磁块41410、位于提升限位件41200下方的第一提升检测板41420、位于第一提升检测板41420上的第一干簧管 41430；当提升限位件41200向上运动时，所述第一磁块41410远离第一干簧管41430，第一干簧管41430打开或闭合，以使第一提升检测板41420 上的电流信号发生变化，即信号触发模组发出检测信号。以及所述第一提升检测板、第二提升检测板例如但不限于霍尔板，与控制组件电性连接。

可选的，所述第一干簧管位于第一磁块的正下方。

可选的，见图31和图32，所述悬挂提升检测组件还包括套设在悬挂弹簧41300外侧的悬挂固定波纹套41500；所述悬挂固定波纹套41500 的一端卡接在悬挂球头41100上，另一端通过悬挂固定架41600固定安装在割草机的机壳10000上；当提升限位件向上运动时，所述悬挂固定波纹套41500被拉伸，既可以产生复位拉力，又能起到密封保护的作用。当然，为了增加悬挂提升检测组件的复位力，所述割草机用悬挂提升检测组件41000还包括套设在所述提升限位件41200外侧的悬挂复位弹簧 41700；所述悬挂复位弹簧41700的两端分别抵于悬挂固定架41600、提升限位件41200的底部；当提升限位件向上运动时，悬挂固定架41600 保持不动，导致悬挂固定架41600提升限位件底部的之间间距变小，所述悬挂复位弹簧41700被压缩，产生复位弹力，在割草机停止工作后，对悬挂提升检测组件进行复位，避免其出现卡壳现象。

可选的，见图32，所述提升限位件41200可以为空心杆状，其侧面设置有提升限位件卡槽41210；所述信号触发模组41400还包括：位于提升限位件41200空心内部的磁铁支架41440；所述磁铁支架41440通过耳朵悬挂在提升限位件卡槽41210内；以及所述第一磁块41410固定在磁铁支架41440底部，这样可以保证所述第一磁块41410固定在提升限位件41200空心内部底端，同时在提升限位件41200的底部设有向外延伸的提升限位件凸缘41220，所述提升限位件凸缘41220的外径大于悬挂固定架41600的内径，以使提升限位件凸缘41220可以限制第一磁块41410在竖直方向上的行程，保证悬挂提升检测组件的整体稳定性。

见图4和图33，所述碰撞检测组件42000包括：第二磁块42100，位于活动上盖20000上；第二干簧管42200，位于机壳10000上，且处于第二磁块42100的下方；第二提升检测板42300，位于第二磁块42100 与第二干簧管42200之间；当活动上盖20000与机壳10000在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块42100靠近或远离第二干簧管42200，第二干簧管42200打开或闭合，以使第二提升检测板42300上的电流信号发生变化；以及所述第二提升检测板42300与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。

可选的，所述第二干簧管位于第二磁块的正下方。

见图33，所述碰撞检测组件42000还包括：固定在活动上盖20000 上的磁块托架42400，所述磁块托架42400为兜状，以托起第二磁块42100，使第二磁块42100与第二干簧管42200之间留有一定的间隙。

作为机壳的一种可选的实施方式。

如图9、图34-图41所示，所述机壳10000包括：内部密封的壳体 11000；开设在壳体11000上的功能孔或功能安装位(被空滤罩12000 遮挡，未显示)，连通壳体11000的内部和外部；功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。

可选的，见图34-图37，当所述功能模块为空滤罩12000时，可以平衡割草机工作时壳体11000的内部与外部的气压。所述空滤罩12000 包括安装在所述功能孔处用于进行透气基部12100、自所述透气基部 12100向外延伸的空滤罩安装部12200。所述透气基部12100上设置相应的透气孔12110，也可以由透气材料制成，达到透气目的。所述空滤罩安装部12200设置有两个，该两个空滤罩安装部12200分别从所述透气基部12100上朝相反的两个方向延伸，以对称设置在所述透气基部12100 的两侧。所述空滤罩12000通过紧固件将所述空滤罩安装部12200与所述壳体11000机械固定。所述紧固件可以是螺钉、螺栓或卡扣件等合适的零件，此处不作限制。可选的，所述空滤罩安装部12200上开设有相应的空滤罩安装孔12210，以通过螺钉将所述空滤罩安装部12200与所述壳体11000机械固定。

可选的，见图35，所述空滤罩12000的安装内侧(贴近壳体的一侧) 还设有突柱12220，所述突柱12220位于空滤罩安装部12200的边缘处，与壳体上的孔适配，以用于在安装时对空滤罩12000进行限位。见图36，所述空滤罩安装部12200在空滤罩12000的安装外侧(远离壳体的一侧) 设置有坡度，当空滤罩12000完成安装时，透气基部12100逐渐突出壳体。

可选的，见图38-图41，当所述功能模块为气密充嘴13000时，可以用气压表来检测机壳的气密性。所述气密充嘴13000包括安装在所述功能孔处的本体部13100及自所述本体部13100向外延伸的组装部 13200。所述组装部13200设置有两个，该两个组装部13200分别从所述本体部13100上朝相反的两个方向延伸，以对称设置在所述本体部的两侧。见图40，所述本体部13100的外侧(远离本体的一侧)设有向外凸伸的充管13300，以与所述气压表连接，来检测割草机的气密性。所述组装部13200的延伸方向与所述充管13300的延伸方向相垂直。所述气密充嘴13000通过紧固件(未图示)将所述组装部13200与所述壳体 11000机械固定。所述紧固件可以是螺钉、螺栓等合适的零件，此处不作限制。可选的，见图39，所述组装部13200上开设有相应的组装孔13210，以通过螺钉将所述组装部13200与所述壳体11000机械固定。以及所述组装部13200的外侧(远离壳体的一侧)设置有坡度，当气密充嘴13000完成安装时，使本体部13100逐渐突出壳体。

在本案中，可以通过人工或其他方式在所述功能孔处安装不同的功能模块，以方便检测密封状态或实现壳体11000内外气压平衡，满足割草机在不同工作状态的功能需求。如在工作状态下，所述割草机使用所述空滤罩12000来平衡所述割草机的壳体11000内部与外界的气压；再如，在需要检测气密性时，则使用气密充嘴13000替换空滤罩12000，然后将橡皮管套在所述气密充嘴13000的充管13300上，用气压表检测充气气压上限和保压能力是否符合标准即可检测密封是否可靠。

作为减震组件的一种可选的实施方式。

见图4、图42-图46，所述割草机还包括位于活动上盖与机壳之间的减震组件50000；所述减震组件50000包括：减震元件51000，其内设有空心部51100；连接件52000，适于穿过所述空心部51100，以将减震元件51000 安装在割草机的机壳10000和活动上盖20000之间；当活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移时，所述减震元件被挤压，以产生变形弹力。

见图44、图45，所述减震元件51000呈柱状或圆柱状，其一端封闭且设有直径小于空心部的减震元件安装孔51200；所述连接件52000适于从减震元件安装孔51200插入或穿出减震元件51000的空心部51100，即减震元件与连接件之间留有减震元件变形的空隙。可选的，所述减震元件的材质可以为弹性橡胶，这样变形量主要来自于所述空隙，减震元件自身的压缩能力可以助力压缩空隙，产生变形弹力。为了固定减震元件51000，见图42，所述连接件52000包括：减震元件紧固件52100和位于活动上盖20000上的安装柱52200；所述减震元件紧固件52100穿过减震元件安装孔并与安装柱52200螺纹连接，以将减震元件固定在安装柱上。减震元件紧固件52100可以是螺钉，通过螺纹旋入安装柱内部，也可以是螺纹套，通过螺纹套在安装柱外侧，避免减震元件松动。其中当然，可以理解的是，在其它实施方式中，所述减震元件51000也可以通过其它方式固定安装在所述活动上盖20000或者机壳10000上。本发明对所述减震元件51000的固定安装方式不作限制。为了使减震元件符合装配和设计需求，优选地，见图43、见图46，所述减震元件51000的另一端开口且呈斜面，所述减震元件51000在靠近活动上盖的一侧设置有限位壁51300，以与活动上盖的内壁适配，避免所述减震元件51000 绕所述安装柱52200旋转。但是，可以理解的是，在其它实施例中，所述减震元件51000也可以是相似结构的弹簧、扭簧、拉簧、阻尼元件等等。

作为支撑件的一种可选的实施方式。

见图8、图47-图52，所述割草机还包括位于机壳10000与活动上盖 20000之间的至少一个支撑件60000；

所述支撑件适于支撑活动上盖20000，以防止其下压机壳10000。

所述支撑件60000包括：台柱61000；至少一个加强片62000，自台柱61000向外发散延伸。

可选的，所述加强片62000的数量为四个，且均匀分布在所述台柱 61000的外侧；所述加强片62000呈十字分布，以与台柱61000形成十字骨位结构，以给予活动上盖更大的支撑力。

具体的，所述加强片62000的具体结构形状如下：加强片62000呈直角梯形，其顶部62400宽度大于加强片62000的底部62100，以提高支撑件的稳定性和支撑力。所述加强片62000的底部62100与加强片 62000的侧部62200通过倒角62300过渡，以及所述倒角62300为圆弧倒角，当支撑件在支撑活动上盖时，防止其底部棱角压损机壳。

可选的，见图48，所述加强片62000的顶部62400还设有安装槽 62500，以与活动上盖内侧适配安装，可以通过螺钉、螺栓等紧固件进行安装。当然也可以通过一体成型技术如注塑成型，使台柱、加强片和活动上盖一体成型。

作为电池包组件的一种可选的实施方式。

见图2、图53-图59，所述割草机还包括用于提供电能的电池包组件 70000；所述电池包组件70000包括：至少一个电池包固定架71000；各电池包固定架71000上均相对设置有第一电池包72100、第二电池包72200。以及所述电池包组件70000可以安装在机壳内部，并通过电池包盖板74000 可拆卸封装。

当然，本案中的电池包组件70000还可以包括多个电池包固定架；各电池包固定架上均相对设置有第一电池包72100、第二电池包72200。各电池包固定架可以但不限于并排或层叠设置。

请参阅图59所示，第一电池包72100和第二电池包72200通过连接线 72300电性连接(两个电池包可以并联使用，以提供需要的输出电流)。第一电池包72100和第二电池包72200分别收容在前述电池包固定架71000 的两个电池收容空间内，第一电池包72100包括第一端子72120、BMS系统72110和置于第一电池包72100内部的DMS电路板，第二电池包72200 上设置有第二端子72210。连接时，第一端子72120和第二端子72210相对放置，通过连接线72300电性连接，从而实现第一电池包72100和第二电池包72200的电性连接，连接线72300收容在前述电池包固定架71000的电池收容空间内。

可选的，见图55-图58，所述电池包固定架71000包括：两个支架，即第一支架71100、第二支架71200；提手73000，位于两个支架的交接处；其中两个支架均包括：组装部和设置在所述组装部两侧的收容部；两个支架的组装部适于交接组装；以及两个支架的收容部分离且相对设置，以形成放置电池包的电池收容空间。

其中见图55-图58，第一支架71100包括第一组装部71110(即第一支架的组装部)和第一收容部71130，第一收容部71130设置有两个且分布在第一组装部71110的左右两侧；第二支架71200包括第二组装部71210(即第二支架的组装部)和第二收容部71230，第二收容部71230 也设置有两个且分布在第二组装部71210的左右两侧，第一组装部71110 和第二组装部71210相互配合，以将第一支架71100和第二支架71200 固定连接。第一支架71100和第二支架71200相对设置，第一组装部 71110和第二组装部71210也相对设置，且第一组装部71110和第二组装部71210的内部形成一个提手安装位，第一组装部71110朝向第二组装部71210的方向为第一组装部71110的开口方向，第二组装部71210 朝向第一组装部71110的方向为第二组装部71210的开口方向。第一收容部71130和第二收容部71230也相对设置，以在第一收容部71130和第二收容部71230之间形成电池收容空间。因本实施例中第一收容部 71130和第二收容部71230均设置有两个，从而可在第一支架71100与第二支架71200之间形成两个电池收容空间，方便收容两个电池包72000。

见图55-图58，第一收容部71130和第二收容部71230均包括限位框71300和限位条71400，限位框71300呈中空的长方体形，限位框71300 连接第一组装部71110或第二组装部71210的一边为连接边71310，该连接边71310呈斜面或阶梯状设置，用以限制电池包72000在电池收容空间内的位置，防止电池包72000随意移动。连接边71310的外表面设有加强条71312，从而可以提升连接边71310的连接强度，增加电池包固定架71000的使用寿命。

本实施例中，见图56，第一组装部71110的位于左边一侧的限位框 71300上的连接边71310开设有穿孔71311，所述BMS系统72110通过穿孔71311与电池包72000电性连接，但不应以此为限，只要满足BMS 系统72110与电池包72000相连接的目的即可。穿孔71311可设置一个，也可设置多个，可以在一个限位框71300上设置，也可以在多个限位框 71300上设置，此处不做限制。

见图55-图58，限位条71400连接在限位框71300上，尤其可以设置在限位框的侧面中部，呈圆弧形设置，圆弧的朝向与圆弧所在的第一组装部71110或第二组装部71210的开口方向相同，从而可利用限位条 71400将电池包72000的末端限位固定在电池收容空间内，防止在移动或使用过程中电池包72000发生前后滑动而造成损坏。

见图57、图58第一组装部71110上设有支架突块71111和第一连接部71120，第二组装部71210上设有支架连接孔71211和第二连接部 71220，该支架突块71111、支架连接孔71211、第一连接部71120和第二连接部71220均设置在第一组装部71110和第二组装部71210相对立的一面。第一组装部71110和第二组装部71210均呈“凹”字形设置，其中，支架突块71111和支架连接孔71211均设置有至少两个，且分别位于“凹”字形的边角处，例如直角处，第一连接部71120和第二连接部 71220设置在“凹”字形的底部或者其下凹处；较佳地，支架突块71111 和支架连接孔71211均设置有四个，分别位于“凹”字形的四个直角处，此时的连接稳定性最好。

见图55-图58，支架突块71111的形状和大小分别与支架连接孔 71211的形状和大小匹配，支架连接孔71211沿第二组装部71210的开口方向贯穿第二组装部71210，支架突块71111上设置有支架定位孔 71112，支架连接孔71211为圆形孔，支架突块71111为空心圆柱体形。本实施例中，连接固定时，将支架突块71111置于支架连接孔71211中即可实现第一支架71100和第二支架71200的连接固定，但不应以此为限，只要满足第一支架71100和第二支架71200的连接固定即可。

请参阅图57、图58所示，第一连接部71120包括第一突伸件71121 和第一凹槽71122，第二连接部71220包括第二突伸件71221和第二凹槽71222，第二突伸件71221设置为两个，该两个第二突伸件71221之间留有空隙。第一突伸件71121从第一组装部71110向外延伸，延伸方向与第一组装部71110的开口方向相同，第一凹槽71122的凹陷方向与第一突伸件71121的延伸方向相反；第二突伸件71221从第二组装部 71210向外延伸，延伸方向与第二组装部71210的开口方向相同，第二凹槽71222的凹陷方向与第二突伸件71221的延伸方向相反。

见图55-图58，第一凹槽71122设置有两个并分布于第一突伸件 71121的两侧，第二凹槽71222也设置有两个并分布于第二突伸件71221 的两侧，第一凹槽71122和第二凹槽71222均呈“U”字形设置，在连接时，第一连接部71120和第二连接部71220对插，直至第一突伸件71121 插入两个第二突伸件71221中间的空隙内，两个第二突伸件71221分别位于第一突伸件71121的两侧，换句话说，第一突伸件71121和两个第二突伸件71221相互插接配合，即两个第二突伸件71221相互平行，所述第一突伸件71121伸入两个第二突伸件71221之间。连接完成后，第一凹槽71122和第二凹槽71222的开口端相互组装配合，以形成一个中部固定有第一连接部、第二连接部的U形空间(即所述提手安装位)，以用于安装提手73000。

见图55-图58，提手73000设置在第一连接部71120和第二连接部 71220之间，提手73000为截面呈中空“T”字形结构，包括用于抓握的把手73100和自把手73100的底部向下延伸用于固定的提手安装部73200，在连接时，提手安装部73200限位收容在前述第一凹槽71122和第二凹槽71222连接形成的U形空间内，与此同时，第一突伸件71121和第二突伸件71221的相互连接使提手安装部73200限位收容在所述U形空间内，并保持把手73100暴露在第一连接部71120和第二连接部71220的上方，用于移动、安装或拆卸该电池包组件70000。

作为行走组件的一种可选的实施方式。

请参阅图2、图60-图67所示，所述割草机还包括用于带动割草机运动的行走组件80000；所述行走组件80000包括：至少一个行走轮81000(即驱动轮)，位于机壳10000上；至少一个万向轮82000，位于机壳10000上；其中所述行走轮81000包括：轮胎81100；轮毂81200，用于安装轮胎81100；以及配重块81300，安装在所述轮毂81200的侧面，且与所述轮毂81200同轴设置。

可选的，见图5-图10，所述行走轮81000包括轮胎81100、轮毂81200 和配重块81300，轮胎81100套设在轮毂81200上，配重块81300通过配重块螺钉81320安装固定在轮毂81200上，轮毂81200外表面设置有轮毂突块81264，轮胎81100内表面设置有与轮毂突块81264相对应的凹槽81110，安装时，轮毂81200上的轮毂突块81264置于轮胎81100内表面的凹槽81110 内，轮毂突块81264的设置，一方面能够实现轮胎81100与轮毂81200的安装，另一方面能够增大轮胎81100与地面的抓着力。

请参阅图61、图62所示，配重块81300为空心圆环结构，且配重块 81300与轮毂81200同轴设置。配重块81300上设置有配重块通孔81310，该配重块通孔81310沿配重块81300的中心轴线方向贯穿配重块81300，本实施例中，配重块通孔81310设置有5个且沿同一个半径均匀分布在配重块81300上，从而可利用配重块螺钉81320穿过配重块通孔81310，将配重块81300固定安装到轮毂81200上。

请参阅图63所示，轮胎81100外表面设置有若干防滑块81120，该若干防滑块81120沿轮胎81100的径向方向从轮胎81100的外表面向外突伸，本实施例中，防滑块81120为梯形结构，防滑块81120的内部凹陷形成前述凹槽81110；也就是说，当轮毂81200与轮胎81100组装完成后，轮毂突块81264卡入凹槽81110内，可以用于支撑轮胎81100外表面的防滑块81120，还可以省去轮毂上用于限位或安装轮胎的胎圈座。

本实施例中，见图63，若干防滑块81120在轮胎81100的外表面上间隔分布，且在轮胎81100的轴向方向上，若干防滑块81120呈左、右两排分布，左排防滑块81121和右排防滑块81122的数量相同且都是均匀分布，差别主要在于：右排防滑块81122与左排防滑块81121的相邻两个防滑块的中间位置对齐，以实现左排防滑块81121与右排防滑块81122在轮胎81100的外壁上相互间隔且交错排布，形成错位设置，可以提升轮胎81100 与地面的摩擦力，同时还可以提升轮胎81100的抓地力，防止轮胎81100 在行驶过程中打滑。

请参阅图64-图67所示，轮毂81200包括轮毂安装部81210、轮辐81220 和轮辋81260，轮毂安装部81210呈圆柱形设置在轮毂81200的中心处，轮毂安装部81210上开设有轮毂安装孔81211，轮毂安装孔81211沿轮毂安装部81210的中心轴线方向贯穿轮毂安装部81210，所述配重块上设置有若干与轮毂安装孔81211对应的配重块通孔81310，以通过配重块螺钉81320将所述配重块安装在所述轮毂上。轮辐81220用于连接轮毂安装部81210和轮辋81260，轮辐81220呈圆环状设置，且轮辐81220的内圆环表面与轮毂安装部81210相连、外圆环表面与轮辋81260相连。轮辐81220包括连接柱81230、定位柱81240和加强筋81250，连接柱81230上设置有轮毂连接孔81231，连接柱81230和轮毂连接孔81231的延伸方向均与轮毂81200的中心轴线方向相同，连接柱81230靠近轮辐81220的外圆环边缘设置，连接柱81230呈圆柱形设置。

见图66，加强筋81250包括主加强筋81251、副加强筋81252、第一加强筋81253和第二加强筋81254，主加强筋81251、副加强筋81252、第一加强筋81253和第二加强筋81254的突起方向均与连接柱81230的延伸方向相同，轮辐81220的径向方向上分布主加强筋81251和副加强筋81252，且主加强筋81251和副加强筋81252的突出高度自轮毂安装部81210一侧朝向轮辋81260一侧逐渐减小，并在减小到一定高度时以相同高度向外延伸，如此设置，增加了轮毂81200的结构强度。当然，在其他实施例中，主加强筋81251和副加强筋81252的突出高度也可以根据实际情况进行设置，此处不作限制。

见图66，轮辐81220通过主加强筋81251和副加强筋81252连接内圆环表面和外圆环表面，主加强筋81251在外圆环边缘与连接柱81230相连接，副加强筋81252分布在两个主加强筋81251的角平分线上。第一加强筋81253和第二加强筋81254呈圆形且与轮辐81220同轴设置，第一加强筋81253位于主加强筋81251和副加强筋81252的突起高度趋于平稳时的位置处，相邻两个连接柱81230之间通过第二加强筋81254连接。

见图66，第二加强筋81254上设置有支撑柱81255，该支撑柱81255 呈直角三角形设置，两个直角边分别贴合在轮辐81220的底部和第二加强筋81254上，第二加强筋81254的内侧和外侧均设有支撑柱81255，且内外两侧的两个支撑柱81255对称设置并组合成为一对，两对支撑柱81255相邻放置组成一组支撑柱81255，较佳的，轮辐81220上设置有五组支撑柱 81255，该五组支撑柱81255均匀分布在第二加强筋81254上。

见图66，轮辐81220上还开设有轮辐定位孔81241，轮辐定位孔81241 的延伸方向与连接柱81230的延伸方向相同。本实施例中，轮辐81220上还设置有定位柱81240，轮辐定位孔81241开设在定位柱81240上并自定位柱81240的顶部向下凹陷形成，定位柱81240和轮辐定位孔81241均设置为5个，定位柱81240的形状为圆柱形，轮辐定位孔81241的形状也为圆形，但不应以此为限，只要能够将配重块81300在轮毂81200上进行定位即可。

见图67，轮毂突块81264设置在轮辋81260的外表面上，轮辋81260 还包括外锯齿面81261、内锯齿面81263和连接筋81263，连接筋81263的一端连接轮辋81260，另一端连接在连接柱81230上，以增加轮辐81220和轮辋81260之间的连接强度。轮毂突块81264的形状为梯形，轮毂81200 上的轮毂突块81264在安装时收容在轮胎81100内表面的凹槽81110中，提升了轮胎81100和轮毂81200之间的稳定性和气密性。外锯齿面81261均匀分布在轮辋81260的外表面，内锯齿面81263均匀分布在轮辋81260的内表面，外锯齿面81261和内锯齿面81263均呈三棱柱状设置，安装时，外锯齿面81261与轮胎81100的内表面相接触，外锯齿面81261的设计增大了与轮胎81100内表面的摩擦力，提高了轮毂81200的抓地力。

由此可见，通过轮毂突块81264与凹槽81110的配合实现了轮毂81200 与轮胎81100的连接，通过轮毂安装孔81211与配重块螺钉81320的配合，可将配重块81300固定安装在轮毂81200上，轮毂81200安装在机壳10000 的底部，使得动力传输组件能够将力传输到行走轮81000上，行走轮81000 受到力的作用发生转动，使割草机向前或向后行走。

本实施例中，见图60，在轮毂81200的中心轴线方向上，配重块81300 的断面宽度为轮胎81100断面宽度的1/6-2/6；在与轮毂81200中心轴线方向垂直的径向方向上，配重块81300的内径为轮胎断面高度的3/10-4/10，配重块81300的外径为轮胎断面高度的5/10-7/10；配重块81300的质量为行走轮整体质量的3/5-4/5，但不应以此为限，只要能够实现增加行走轮 81000重量，防止轮胎81100打滑的目的即可。较佳的，在轮毂81200的中心轴线方向上，配重块81300的断面宽度为轮胎的断面宽度的1/6；在与轮毂81200中心轴线方向垂直的径向方向上，配重块81300的内径为轮胎的断面高度的3/10，其外径为轮胎断面高度的6/10；配重块81300的质量为行走轮整体质量的3/5。

如图2、图68-图78所示，所述行走轮81000还包括：轮盖81400，位于所述轮毂81200上；以及轮盖饰件81500，可拆卸安装在轮盖81400上。

可选的，见图68，所述轮盖81400与所述轮毂81200可拆卸装配；以及所述轮盖饰件81500卡于轮毂81200与轮盖81400之间。在更换轮盖饰件81500时，可以先将轮盖81400从轮毂81200上拆卸下来，然后将新的轮盖饰件81500装配在轮盖81400上，最后再将轮盖81400与轮毂81200 装配。可以通过单独更换轮盖饰件，实现行走轮更换配色的问题。

作为轮盖饰件的一种可实施的装配方式。

见图69-图71，所述轮盖饰件81500包括：中间部81510、自中间部81510 沿周向向外延伸的若干个凸出部81520；以及所述凸出部81520嵌套在对应的轮盖安装孔81410内。

可选的，见图69，所述中间部81510为环体，且与轮毂81200、轮盖81400同轴设置。见图71，所述凸出部81520包括：装饰块81521，与所述轮盖安装孔81410适配；挡边81522，位于所述装饰块81521的一侧且凸出装饰块81521设置；以及当凸出部81520嵌套在对应的轮盖安装孔81410 内时，所述装饰块81521卡入相应的轮盖安装孔81410内，以从轮盖81400外侧露出，并使挡边81522抵于轮盖安装孔81410的周边。

具体的，如图70、图71所示，所述轮盖饰件的背面(即靠近轮毂的一侧)呈平面状，所述轮盖饰件的正面(即靠近轮盖的一侧)通过装饰块81521 凸出，以便于卡入轮盖安装孔内。见图71，为了减少装饰块的重量，所述装饰块81521的背面设有减重槽81523；以及所述装饰块81521的正面设有配色槽，配色槽的槽底设有相应的色板81524，可以使色板凹陷于配色槽内，避免色板被磨损掉色，起到保护色板的作用。当然，所述色板81524可以单独设计，也可以与配色槽一体设计，保证颜色一致。

见图72、图73，所述轮盖81400的周向方向上开设有若干轮盖安装孔 81410，以嵌套轮盖饰件81500中的所述凸出部81520。在各轮盖安装孔 81410的间隔处还设计有内侧凸起81420(位于轮盖81400的内侧，即靠近轮盖饰件一侧)、外侧凹槽81430(图7中位于轮盖81400的外侧，即远离轮盖饰件一侧)，各内侧凸起81420边缘处设置有卡头81440，以与轮毂81200卡接。具体的，所述内侧凸起81420、外侧凹槽81430可以采用相同的形状结构设计，也可以为不同的形状结构设计，但二者不能形成通孔，以保证轮盖盖合在行走轮的外侧，保证行走轮内部结构的封闭性。

见图74-图76，所述轮毂81200的内侧(靠近机壳的一侧)呈平面状，以适应割草机的整体装配需求；所述轮毂81200的外侧(靠近轮盖饰件的一侧)设置有轮盖安装位81270，以用于安装轮盖；在轮盖安装位81270内设有若干所述加强筋81250，以支撑轮毂。

进一步，见图77，在轮盖安装位81270内设有若干个轮毂卡槽81271，各轮毂卡槽81271均匀分布在轮毂81200的圆周上，以与轮盖81400上的卡头81440形成卡扣件，将轮盖通过扣合件可拆卸安装在所述轮毂上。

此外，见图78，所述轮盖81400与所述轮毂81200之间通过至少两个不对称设置的定位件定位安装；其中所述定位件包括：定位杆81450，位于轮盖81400的圆周上；轮毂定位孔81280，位于轮毂81200的圆周上，且与定位杆81450适配，通过定位杆81450卡入相应的轮毂定位孔81280内，将述轮盖81400与所述轮毂81200定位，然后进行装配。

综上所述，所述控制组件例如但不限于单片机或处理器模块，可以通过相应的驱动电路控制各机构进行不同的工作过程。如，控制组件通过电源管理系统控制电池包组件向割草机提供电能。再如，通过可以通过机壳上的气密充嘴检测机壳的气密性，然后再换上空滤罩，保证割草机在工作过程中维持壳体内的气压平衡，保证割草机的正常工作状态。再如，通过切割机构中的刀盘调高组件和刀盘辅助调高组件单独或联合调节刀盘的高度，然后再通过控制组件控制原动机转动，进而带动刀盘转动，通过刀片进行割草动作。再如，在割草机工作或行走过程中，通过侦测机构中的悬挂提升检测组件检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移，以在活动上盖与机壳在竖直方向上发生相对位移时，形成电流信号变化，并输送至控制模块或其连接的电流传感器，进而调控割草机的工作状态(如停止割草动作或停止行走动作)；在割草机工作或行走过程中，通过侦测机构中的碰撞检测组件检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移，以在活动上盖与机壳在水平方向上发生相对位移时，形成电流信号变化，并输送至控制模块或其连接的电流传感器，进而调控割草机的工作状态(如停止割草动作或停止行走动作)；悬挂提升检测组件与碰撞检测组件独立设置，分别检测活动上盖与机壳在水平方向、竖直方向上的相对位移，可以有效减少误触发的情形。再如，当活动上盖与机壳产生水平方向的相对位移时，通过机壳和活动上盖之间的减震组件产生变形弹力，来减小其震动性。再如，当活动上盖与机壳产生竖直方向的相对位移时，通过机壳和活动上盖之间的支撑件防止活动上盖下压机壳或悬挂提升检测组件，防止误触发的现象。再如，在行走轮上可拆卸更换轮盖饰件，可以解决行走轮更换配色的问题。再如，在行走轮上可拆卸更换配重块，并通过设置配重块的参数，可以调整行走轮的抓地力。在本案中，以上工作过程均可以单独实施或者结合实施，以使割草机满足不同的功能或设计要求。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。